Как сделать пульт дистанционного управления: Как сделать пульт дистанционного управления из чего угодно

Как сделать пульт дистанционного управления из чего угодно

Как сделать пульт дистанционного управления из чего угодно — BBC News Русская службаBBC News, Русская служба

Перейти к содержанию

Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер

Как сделать пульт дистанционного управления из чего угодно

14 октября 2017

Подпишитесь на нашу рассылку ”Контекст”: она поможет вам разобраться в событиях.

Докторант Университета Ланкастера придумал технологию, позволяющую превратить в пульт дистанционного управления абсолютно любой предмет — от кружки для кофе до собственной головы.

Любой движущийся объект можно фактически превратить в беспроводную мышь — не только переключать каналы, менять настройки и так далее, но и редактировать снимки или аудиофайлы.

Помимо очевидных преимуществ эта технология может предоставить широкие возможности и людям с инвалидностью.

Читайте также

Высокотехнологичный унитаз за 12 500 долларов способен на многое

Нажмите кнопку, и снизу к вам приблизится автоматический манипулятор, подающий струю воды с регулируемыми скоростью и под регулируемым углом. За этим последует струя горячего воздуха. Непривычно? Это наше будущее.

28 декабря 2016

Самое популярное видео

1. Видео, «Люди подрываются на минах». Как фермеры Украины переживают войну, Продолжительность 3,20

   19 апреля 2023

2. Видео, Разминирование кладбищ в Украине, Продолжительность 1,55

   18 апреля 2023

3. Видео, Мосгорсуд вынес приговор оппозиционеру и публицисту Владимиру Кара-Мурзе. За что ему дали 25 лет?, Продолжительность 7,06

   17 апреля 2023

4. Видео, «Я, как и дед, становлюсь беженцем».

   Почему россияне уезжают в Израиль?, Продолжительность 3,3412 октября 2022

5. Видео, Изнасилования военного времени. Свидетельства женщин из поселков под Киевом, Продолжительность 3,49

   13 апреля 2022

6. Видео, Шаманы предрекли конец войны между Россией и Украиной. А сбывались ли их предсказания?, Продолжительность 1,13

   30 декабря 2022

7. Видео, «Впервые отец изнасиловал меня, когда мне было восемь лет». История Кейти из США, Продолжительность 2,37

   28 марта 2019

8. Видео, Буча: год после оккупации. Как живет украинский город, ставший известным во всем мире, Продолжительность 3,16

   31 марта 2023

9. Видео, Казни, шутки и «мясные штурмы»: как Евгений Пригожин устроил свою ЧВК «Вагнер», Продолжительность 14,57

   4 апреля 2023

10. Видео, История Маши Москалевой.

    Как антивоенный рисунок девочки из Ефремова обернулся приютом и арестом отца, Продолжительность 3,2624 марта 2023

Как из смартфона сделать пульт для телевизора

Современные смартфоны теперь способны выполнять множество функций и задач, облегчая «жизнь» владельцу. Они используются уже далеко не только для связи, но и в качестве фотоаппарата, блокнота, ежедневника, позволяют играть в игры, посмотреть фильм или послушать музыку, а также имеют много других полезных и инновационных опций.

Не удивительно, что со временем  функциональность смартфонов расширилась и на выполнение исключительно бытовых задач, к примеру, с возможностью эксплуатации смартфона в качестве пульта к телевизору. В этой статье расскажем об актуальности такой функции, а также возможностях настройки дистанционного управления техникой через смартфон, с пошаговой инструкцией процесса.

Преимущества управления домашней техникой через смартфон и условия реализации их синхронизации

Использовать смартфон, как пульт для телевизора – это далеко не новая возможность, но актуальность и потребность в такой функции до сих пор для некоторых людей является сомнительной. Рентабельность эксплуатации смартфона в конкретном случае оправдывается множеством преимуществ:

1. Пульт часто теряется в доме, а смартфон можно быстро отыскать, позвонив на него.
2. Батарейки имеют свойство садиться в самый неподходящий момент, в то время как телефон легко и быстро можно подзарядить.
3. Со смартфона намного проще дистанционно управлять техникой, особенно в случае, когда требуется ввести в «поисковик» определённый текст. На помощь в такой ситуации часто приходит дополнительно купленная клавиатура, но приобретение таких вещей – это всегда существенные финансовые затраты.

Преимуществ от синхронизации устройств более чем достаточно, чтобы задуматься над тем, как использовать телефон как пульт. Предварительно стоит разобраться, в каких случаях допустима такая возможность. Телевизоры старого образца, которым более двадцати лет, «заставить» реагировать на телефон не получится, но устройства, соответствующие современным технологиям, легко поддаются синхронизации с гаджетами, работающими на Android.

Основополагающим требованием, позволяющим синхронизацию, является возможность подключения техники к одной сети. Это условие выполнимо исключительно при присутствии технической возможности подключения телевизора любым из доступных способов к интернету.

Дальше, чтобы устройства воспринимали друг друга, на смартфон скачивается с интернета соответствующее приложение. В сети можно найти утилиты, специально разработанные как исключительно под конкретные, популярные телевизоры, так и универсальные приложения для не слишком рейтинговых моделей.

Смартфон как пульт для LG

Начнём разбор вопроса, как настроить на телефоне управление техникой, с моделей от популярного во всём мире производителя LG. Под брендом LG выпускаются не только телевизоры, но и компьютерная техника, а также телефоны, поэтому не удивительно, что разработчики позаботились о возможности использовать телефон как пульт, представив официальный способ реализации задачи через специальное приложение под названием LG TV Remote.

Для начала, потребуется загрузить это приложение для телевизора LG из Android Market, установить на устройство, выбрав после его запуска раскладку «Планшет» или «Телефон», в зависимости от гаджета, который будет исполнять роль пульта. Дальше телефон потребуется подключить к TV посредством опции «Сканировать устройства» в установленной утилите. На экране по окончании процесса сканирования должен высветиться актуальный список техники, среди которой надо выбрать свой ТВ. Перед процедурой сопряжения убедитесь, что техника подключена к сети, иначе вы её просто не обнаружите в списке.

Дальше остаётся только завершить процедуру сопряжения путём ввода на телефоне кода, появившегося на экране телевизора. Если всё сделано правильно, после введения кода на телефоне появится экран с визуализацией пульта. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс, поэтому долго разбираться, как использовать пульт, не придётся: на экране будут отображены кнопки для переключения программ на ТВ и клавиши изменения громкости, а вызов клавиатуры возможен посредством прикосновения к любому текстовому полю, что позволит ввести необходимую информацию, к примеру, адрес страницы в браузере.

Настройка управление телевизорами Samsung

Для осуществления синхронизации телевизора Samsung со смартфоном на Android потребуется загрузить другую официальную утилиту от разработчиков под названием Smart TV Remote. Сделать пульт к технике «Самсунг» через смартфон можно практически также, как описано выше, за исключением некоторых незначительных нюансов.

Начинать, как и в предыдущем случае, стоит с загрузки и установки необходимой утилиты, после чего стоит её запустить и вверху окна справа нажать на иконку питания. Пользователю сразу же откроется окно сопряжения на телефоне, где необходимо активизировать поиск своего телевизора, что выполняется посредством клика по функции «Сеть». Остаётся дождаться, чтобы телефон «отыскал» объект, выбрать тип сопряжения, и можно использовать девайс как пульт.

Отлаженный на смартфоне пульт «ДУ» позволит оперативно и легко взаимодействовать с телевизором Samsung посредством следующих манипуляций:

1. Кнопки, позволяющие переключать каналы и регулировать громкость, расположены с левой стороны рабочего окна.
2. Меню «Смарт» располагается справа, имеет три основные вкладки: «Медиа», «Текст» и «Смарт». Для использования более точных настроек достаточно кликнуть по кнопке «Смарт», чтобы открыть это меню.
3. Раздел «Смарт» включает расположенные крестообразно стрелки и цветные кнопки. Предназначение кнопок и стрелок аналогично стандартным клавишам такого же образца, как на обычном заводском пульте.
4. При необходимости прописать текст, потребуется перейти в соответствующую вкладку, написать нужную информацию в открывшемся окне посредством сенсорной клавиатуры и «Отправить» его в активную строчку на TV.
5. Управление видеоконтентом осуществляется посредством работы во вкладке «Медиа».

Обычно сложностей в процессе эксплуатации программы не возникает, интерфейс является понятным и доступным для любого потребителя.

Настройка телефона как пульта под ТВ Sony

Подключение пульта на телефоне к телевизору Sony, как и в предыдущих случаях, делается через официальный инструмент для смартфонов, работающих на Android, под названием Media Remote.

Чтобы из смартфона сделать пульт ДУ в конкретном случае необходимо скачать программу на гаджет, запустить её, предварительно подключив оба устройства к одной сети, и осуществить поиск своего ТВ в домашней сетке. Из предложенного списка выбирается телевизор, что позволит дальше управлять им с телефона. На телевизоре необходимо включить опцию «Дистанционное устройство – Renderer», и подтвердить следующим образом: через вкладку Home на ТВ выбрать параметр «Сеть», перейти в раздел «Настройки сети», где напротив позиции Renderer перевести ползунок в позицию «Включено».

Настроенное приложение позволяет осуществлять:

1. Стандартное переключение каналов или изменение громкости воспроизведения контента.
2. Быстрый ввод текстовых запросов, при необходимости отыскать нужную информацию в сети.
3. Воспроизведение на экране информации о просматриваемом фильме или другом программном элементе.
4. Допускает передачу интернет-контента между сопрягаемыми устройствами.

Media Remote – это надёжный официальный ресурс, позволяющий управлять устройствами Сони с современных гаджетов на Android.

Настройка управления с телефона телевизоров Philips

Philips – ещё один производитель, популярность которого не позволяет отставать разработчикам от современных технологических инноваций. Так как интересы потребителя в нынешнее время всё чаще ориентированы на прогрессивные технологии, облегчающие эксплуатацию устройств бытовой и домашней техники, разработчики позаботились о выходе программы, позволяющей эксплуатировать смартфоны, с которыми большинство людей практически не расстаются ни дома, ни на работе, как пульт для домашнего телевизора. Официальной программой от компании «Филипс» выступает удобная в эксплуатации, простая, надёжная и функциональная программа Philips TV Remote.

Программа отличается простотой в настройках, а также расширенной функциональностью, отличной интеграцией устройств, возможностью полноценно заменить пульт управления установленным на телефоне. Пульт для телевизора, налаженный через телефон через эту утилиты гарантирует как возможность смены программ на ТВ, при присутствии визуального отображения на экране смартфона значков телеканалов, так и управление всеми опциями Smart TV, что немаловажно для современного пользователя.

С целью преобразовать телефон в пульт достаточно загрузить и установить приложение на девайс после сопряжения устройств в одной сети Wi-Fi, запустить программу, что активирует автоматический поиск телевизора, готового к сопряжению. Выбрав устройство, пользователь сможет видеть на телефоне визуальное, понятное оформление, с простым управлением. При наведении курсора на поле для введения текста, автоматически откроется сенсорная клавиатура, что позволит быстро вводить необходимое. В программе также имеется встроенный плеер, позволяющий управлять функциями, важными при просмотре разнообразных фильмов.

Дополнительные настройки программе не нужны, после выполненных манипуляций пользователь сможет эксплуатировать свой девайс как пульт для телевизора марки Philips, управляя устройством дистанционно.

Настройка управления телевизорами других производителей

Если с популярными производителями всё ясно: разработчики устройств позаботились о дополнительном обеспечении, создав специальные программы для взаимодействия современных смартфонов и домашних ТВ, то менее известные бренды не обладают подобными преимуществами.

Расстраиваться, если у вас в доме имеется агрегат не от популярного производителя, а, к примеру, SHARP, Panasonic или DEXP, и сразу же отбрасывать возможность использовать свой телефон в обсуждаемом ракурсе не стоит. Использовать телефон как пульт можно с помощью универсальных утилит, которые представлены в большом количестве. Выбирайте программы из категории «Универсальный пульт ДУ». Настройки программы  для телевизора на личном телефоне будут мало чем отличается от официальных утилит.

Сопряжение телефона и телевизора должно происходить на фоне регистрации устройств в одной сети, после чего посредством загрузки программы остаётся только активизировать синхронизацию. Вы сможете пользоваться пультом через приложение для телефона после установки софта. На экране гаджета увидите стандартный интерфейс, сходный с видом обычного пульта «ДУ». Управлять с экрана смартфона телевизором несложно, причём программный вариант обладает расширенным функционалом и более лёгким исполнением переключения каналов, увеличения или уменьшения громкости на устройстве, простым и быстрым введением текста с помощью клавиатуры смартфона.

Тут более сложный вопрос именно выбора оптимального и эффективного приложения из-за их количества.

Советовать в выборе оптимального варианта сложно, но есть приложения, которые пользуются высокой популярностью среди пользователей. Как эффективный «универсальный пульт», предназначенный для установки на смартфоны, работающие на Android, показывает себя программа Universal TV Remote. Её ресурсы хоть немного и уступают по функциональности специальным приложениям в плане количества опций, но с основными задачами, необходимыми для эффективного управления программа справляется на «отлично». Преимуществом этого приложения является возможность настроить на телефоне дистанционный пульт вне зависимости от «бренда» телевизора: утилита подходит как к популярному Самсунгу, так и к Dexp.

Ещё один популярный универсальный и надёжный софт – Sure Universal Remote. Программа проста в эксплуатации, предназначена для синхронизации телевизоров как с выходом в сеть через Wi-Fi, так и через инфракрасный порт с телефонами на Android. Имеет русскоязычный интерфейс, голосовое управление и встроенный плеер для просмотра потокового видеоконтента. При настройке достаточно будет определить тип подключения и модель техники, и наслаждаться результатом.

Иногда бывает так, что в списке доступных устройств нет той модели телевизора, которая имеется у пользователя. К примеру, уже упоминаемая в статье техника под брендом DEXP, распространённая в России за счёт демократичной цены, отсутствует в списке универсального приложения Sure, но его настройка возможна путём попыток осуществить подключение через другие торговые марки. Манипуляция может занять немного больше времени за счёт возможных ошибок, с необходимостью повторить синхронизацию. Пользователи утверждают: через Sure можно подключить любую технику, только если TV оснащён возможностью соединения с сетью.

Подведение итогов

В статье предложены самые популярные варианты сделать из смартфона пульт для телевизора, с детальным описанием выполнения процедуры. Методы дополнения функциональности смартфона практически идентична для всех TV, отличие состоит только в выборе актуальной для конкретного случая программы и условия, чтобы телевизор имел функцию соединения с домашней сетью.

Если даже ранее вам не приходилось выполнять подобных задач, переживать не стоит: при синхронизации техники зачастую не возникает сложностей. Пробуйте, применяйте новшества на практике и упрощайте своё взаимодействие с техникой путём внедрения инновационных технологий даже в быте.

Учебные пособия по сборке роботов

Робототехника с дистанционным управлением
Кто-то может возразить, что робот на самом деле не робот, если он не является автономным . Может быть, это или, может быть, это не так. Дело в том, что эти некоторые дебилы. Как научиться внедрить функции дистанционного управления в робота — очень важный навык в создании роботов. Чтобы оправдать это, я быстро пройдусь по интеллектуальному управлению роботом. методы . . .

Введение в интеллект роботов
На самом деле существует целый спектр интеллекта роботов. Полностью дистанционное управление и полностью автономные — не единственные варианты. Вместо этого вы должны решить, какой уровень интеллекта вы хотите, чтобы ваш робот имел. Обычно предполагается, что чем умнее, тем построить сложнее.

Вот основные категории:

Автомат «Интеллект»
Самый низкий уровень интеллекта робота — это простое автоматическое устройство. Мое определение автомата — это устройство, в котором нет абсолютно никаких решений. сделано независимо от данной среды. Это простые устройства, действие которых повторяется автоматически. Простая схема с двигателем или комбинацией шестерен и пружины может легко быть автоматом. Вы когда-нибудь слышали о тех «роботах» 1800-х годов, которые, по-видимому, может писать имена и стихи и прочую бесполезную чепуху? Им было очень хорошо спроектированные зубчатые интеграции. Однако эти «роботы» продолжали бы писать, даже если бы чернила текли. закончились чернила. . . Устройство просто не имеет отказоустойчивости и будет продолжать попытки выполнить действие. У них не было даже способа ощутить окружающую среду, что требовалось для принятия решений.

BEAM «роботы» в основном попадают в ту же категорию, за исключением того, что они сделаны из очень хорошо спроектированной электроники, а не из шестерен.

Пульт дистанционного управления «Интеллект»
Дистанционное управление — это следующий уровень интеллекта роботов. Наша текущая технология способный построить так много машин, физически способных на гораздо большее, чем любая форма жизни на нашей планете. Наши самолеты летают во много раз со скоростью звука, наши повседневные автомобили могут пересечь пустыню Сахара за несколько дней, но наши лучшие компьютеры не могут даже сравниться с мозгом тараканов с точки зрения автономности. Решение? Поместите человеческий мозг на место водителя наших машин. Это позволяет Лучшее обоих миров. Сила и расходимость машины, мозг человека. Battlebots — прекрасный пример.

Телеоперация
Телеуправление на шаг выше дистанционного управления. Преимущество компьютера над человеческим мозгом скорость. Типичный домашний компьютер сегодня может обрабатывать больше чисел за на несколько секунд, чем человек может за всю жизнь. Но несмотря на эту скорость, компьютер плохо понимает ситуацию.

Кроме того, наш самый передовой электронные датчики не могут сравниться с нашими человеческими глазами и ушами для наблюдения за ситуацией. Решение? Пусть человек принимает решения, а компьютер их выполняет. Идеальное использование для этого было бы роботом-пауком. Человек-оператор никоим образом не может контролировать 8 ножек с 3 суставами на каждой. Вместо этого человек будет отдавать команды типа «идти вперед». или «повернуть», а компьютер сделает все остальное. Этот метод также очень распространен с космическими роботами из-за большой задержки передачи.

Полная автономия
Полностью автономные роботы пока остаются мечтой. Это огромная область в современном состоянии исследования робототехники. Это касается искусственного интеллекта, сознания, передовых чувственное восприятие. . . список можно продолжить. Огромный философский подтекст. Но все это выходит за рамки данного урока. Если сделать робота который может намеренно перемещаться с вашего дивана на кухню и обратно без каких-либо столкновений сам по себе вы построили автономного робота.

Но если это не принесет пива обратно, вы все еще новичок в моих глазах. . .

Как собрать робота с дистанционным управлением
Робот с дистанционным управлением, вероятно, самый простой из всех роботов, которые вы можете сделать. Полный новичок, вероятно, может сделать базового робота с дистанционным управлением менее чем за час. Электронная часть plug-n-play, шасси робота быть то, что займет немного времени. Робототехника с дистанционным управлением отлично подходит для тех, кто хочет построить робота — пока не имеет достаточно времени, навыков и/или терпения, чтобы довести большой проект до конца. Взгляните на пример робота для лазания по стенам с рукой.

Во-первых, видео, которое поможет вам начать работу:

Все, что вам нужно, это несколько дешевых доступных в продаже предметов:

Передатчик дистанционного управления
Передатчик дистанционного управления представляет собой портативную штуковину с ручками и кнопками и длинной антенной. торчащие из него. Это будет самая дорогая часть, которую вам нужно купить, около 40-200 долларов. Для этого потребуется собственный аккумулятор и зарядное устройство. Передатчик дистанционного управления обычно имеет очень хороший ассортимент. Однажды в качестве теста я поставил своего робота в подвале дома, поднялся на 10 этаж, потом эксплуатировал без проблем. Если вы планируете когда-либо сделать

USAR (Городской поиск и спасение) , это полезная функция. Самая важная функция, о которой вам нужно беспокоиться, — это количество каналов, на которых он может работать. Каждый канал позволяет вам управлять еще одним элементом вашего робота. Я рекомендую по крайней мере три, но в прошлом я часто использовал до шести на одном роботе.

Ресивер
Приемник — это небольшая коробочка, которую вы надеваете на своего робота. Он принимает сигнал от вашего передатчика, обрабатывает его, а затем выводит сигнал готовности сервопривода. Это будет вторая самая дорогая часть, обычно около 30-60 долларов. Это потребует около ~ 5 В для его питания.

Приемники могут быть очень маленькими:

Если вы хотите использовать более высокое напряжение для сервоприводов, приобретите что-нибудь называется Y-образным жгутом

(см. изображение ниже).

Вы просто подключаете его к порту сервопривода, а затем подключаете свой батареи более высокого напряжения и ваш сервопривод на другом конце. Прочтите инструкцию по питанию! Как и в случае с передатчиком, вы должны заботиться о том, сколько каналов вы хотели бы иметь.

Кристалл рабочей частоты
И для вашего передатчика, и для вашего приемника потребуется кристалл. Это необходимо чтобы убедиться, что оба ваших устройства работают на одной и той же частоте (поэтому купите оба кристалла с одинаковым каналом !!!). Для RC есть две частоты, о которых вам нужно знать. Один для воздуха и один для поверхности . Помните, что это незаконная и плохая практика — управлять автомобилем на дистанционном управлении с помощью радиочастоты.

Вы можете случайно вызвать крушение чьего-то самолета с дистанционным управлением и убить бедную милую невинную белку! Но вы это уже знали. . . Когда вы покупаете свой приемник/передатчик, они укажут, является ли он следует использовать для воздушных или надводных RC. Еще одно замечание, кристалл хрупкий. Если ваш автомобиль с дистанционным управлением много падает, кристалл может быть поврежден. Я когда-то делал робота для USAR-соревнований. который был разработан, чтобы выдержать падение с высоты 7 футов. Но видимо кристалла не было. Оно сломалось. Грусть. Решение? Приемники часто поставляются с прокладка из пеноматериала штука, чтобы обернуть его для амортизации . Если нет, найдите немного поролона и используйте его. Кристаллы обычно входят в состав вашего передатчика и приемник, но если нет, или если вы сломаете один, они будут стоить около 8 долларов плюс доставка для замены.

Приведенные выше материалы — это основы, необходимые для удаленного управления, но вы еще не закончили. Теперь вам нужно еще несколько вещей, чтобы построить шасси робота:

Дополнительно: Материал корпуса робота
HDPE и/или алюминий следует использовать для рамы. Хотите построить его за 5 минут? Простой квадратный лист HDPE с все части липучка на самом деле будет работать! Но вы должны прикрепить все более прочно для хорошо спроектированного робота.

Дополнительно: Сервоприводы Сервоприводы
, хотя и не обязательны, предназначены для использоваться с автомобилями с дистанционным управлением. Все, что вам нужно сделать, это буквально подключить его прямо к ваш приемник, и он мгновенно работает. Получите два сервопривода — по одному на каждую сторону вашего робота — так что у вас есть дифференциал водить машину. Установите колесико

сзади для балансировки. Вы также можете использовать дополнительные сервоприводы для других вещей, таких как вращение камеры, подъем лопаты или управление роботом-манипулятором. Если у вас ограниченный бюджет, я настоятельно рекомендую Hitec HS-311 сервоприводы. Они только стоят около 8 долларов и очень хорошо работают для того, что вам нужно. Но, конечно, сервоприводы за 30 долларов работают еще лучше. . . А вот как установить сервоприводы на шасси робота.

Опционально: дистанционное управление
Теперь вам не нужен микроконтроллер для любого базовый дистанционно управляемый робот. Но если вы хотите, чтобы это работало дистанционно, у вас должно быть что-то для обработки ваших команд. Так как же это работает? Основная концепция

— отправить команду с передатчика на приемник
— приемник затем выводит прямоугольную волну сервопривода


— простая схема резисторного конденсатора изменяет эту прямоугольную волну на аналоговое значение
— а затем аналоговый порт на вашем микроконтроллере интерпретирует это аналоговое значение в определенную команду, основанную на вашей написанной программе.

Схема преобразователя сервосигнала в аналоговый сигнал:

Дополнительно: драйвер двигателя высокой мощности / регулятор скорости
Если вам нужен мощный робот, который использует что-то гораздо более мощное, чем хобби сервоприводы, вместо этого вам нужен драйвер двигателя. Большинство на рынке должны напрямую принять сигнал, сделанный для сервопривода, и преобразовать его в то, что вам нужно для двигатели постоянного тока. Просто подключите это устройство к вашему приемнику, и прикрепите к нему ваши моторы и батарею, и, клянусь белками, вы иметь мгновенного Battlebot. Имейте в виду, что это может быть немного дороже, и многие способны работать только с одним двигателем, а это означает, что вам нужно будет купить два.

Дополнительно: регулятор скорости
Регулятор скорости представляет собой Н-мост. который работает по сигналу дистанционного управления. Подключите один провод к приемнику, два к контактам аккумулятора, и два на проводах двигателя — и все это управляется вашим передатчиком. Если вы хотите построить быстрый автомобиль с дистанционным управлением, управляемый двигателем постоянного тока, или, возможно, вам нужен двигатель для привода оружия вашего боевой бот, это путь.

---

---

Последний шаг: сборка робота с дистанционным управлением
Думаю, лучший способ объяснить это — показать пример. Этот конкретный робот был сделан мной и моим другом менее чем за 5 часов в начале 2003 года. В нем используются довольно дорогие пластины lexan , лего кастор, и суперклей, двусторонний скотч и липучка чтобы соединить все вместе. Гетто, да. Но он очень хорошо держался вместе, и его было легко/быстро сделать.

Он был предназначен для игры в футбол, но, поскольку я жил в то время в Питтсбурге, также было много снега лопатой. . . Вот видео его работы:

Пульт дистанционного управления, который я использовал, был Лазер 6.

А вот две команды дистанционно управляемых футбольных роботов
, сделанные в одной и той же моде:

Справочная таблица радиочастот
В редких случаях вам может понадобиться узнать, на какой частоте вы вещаете, а не только какой это канал. Например, если ваш робот с дистанционным управлением для подводной среды, вам нужна самая низкая возможная частота свести к минимуму затухание (помехи).

72 мегагерца, каналы 11–60: это самый популярный выбор для летающих моделей. На этих каналах будет доступно большинство радиостанций, предназначенных для моделей самолетов и вертолетов. ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать эту частоту для чего-либо, кроме самолетов, так как вы можете непреднамеренно вызвать крушение чужого радиоуправляемого самолета поблизости. Большое дело? Не так уж и много, когда проигрывают сотни в $$ от повреждения или, что еще хуже, от смерти или травмы в результате аварии. . .

75 мегагерц, каналы 61-90: автомобили, лодки и другие нелетающие модели должны использовать один из этих каналов. Радиостанции с пистолетной рукояткой доступны на 27 МГц, а также на 75 МГц.

27 мегагерц, каналы A1-A6 и 50 мегагерц, каналы 00-09: разрешены для использования в воздухе или на поверхности, мы рекомендуем использовать частоту 27 МГц только для наземных моделей. Пилот и водитель вещают на одной и той же частоте 27 МГц. частота вызовет помехи и может привести к аварии. Каналы 50 МГц могут использоваться для R/C, но требовать от пользователя достижения Лицензия радиолюбителя класса техник из ФЦК.

Как собрать радиоуправляемую машинку

Построить собственную радиоуправляемую машинку — несложная задача; вместо этого это веселое занятие. С помощью этих пошаговых инструкций о том, как собрать радиоуправляемую машинку, вы сможете сделать свою собственную и поиграть с ней!

Интересный факт

Самые первые автомобили с дистанционным управлением были представлены на рынке итальянской компанией Elettronica Giocattoli в середине 1960-х годов.

Студенты технических специальностей часто делают небольшие электронные транспортные средства для мероприятий и соревнований в колледжах, но есть и много любителей, которым нравится их делать. Создание автомобиля с дистанционным управлением (RC), который является беспроводным, без сомнения, немного сложно и требует много времени, но это стоит усилий, поскольку вам не нужно следить за ним во время вождения, как в случае с проводными автомобилями-роботами. Здесь мы дадим вам инструкции по сборке базового радиоуправляемого вездехода без сложной схемы. Вы можете попробовать их, чтобы изучить основы робототехники или просто произвести впечатление на людей чем-то, что вы построили сами. Несмотря на то, что эти инструкции предназначены для начинающих, желательно, чтобы у вас были некоторые базовые практические знания в области электроники, прежде чем пытаться следовать этим инструкциям. Мы особенно рекомендуем вам изучить основные методы отладки схем и методы пайки электронных схем перед началом работы.

Необходимые материалы

Ниже перечислены компоненты, которые потребуются для сборки радиоуправляемой машинки:

• Мотор-редукторы постоянного тока, 4 шт.
• Колеса, 4 шт.
• Металлическое шасси, 1 №
• SN754410 ИС драйвера двигателя, 1 №
• Переключатель DPDT, 2 шт.
• ИС энкодера HT12E, 1 №
• ИС декодера HT12F, 1 №
• Радиочастотный модуль Rx-Tx, 1 №
• Аккумуляторы 12 В, 9 В и 5 В, по 1 шт. каждый
• Мультиметр
• Винты, отвертки и паяльник

Большинство из этих предметов, которые вам понадобятся, обычно доступны в любом магазине электроники или хозяйственных товаров. Вы также можете заказать их онлайн, и в этом случае вам нужно будет убедиться, что они находятся в хорошем рабочем состоянии. Будьте особенно осторожны с RF Rx-Tx (радиочастотный приемник-передатчик), так как это очень хрупкий компонент. Помните, что на самом деле не имеет значения, какую частоту вы используете для запуска радиоуправляемой машинки, если и передатчик, и приемник работают на одной и той же частоте. Кроме того, убедитесь, что колеса плотно прилегают к валу двигателя, чтобы избежать проскальзывания.

Рабочая логика

Переключатель DPDT, энкодер HT12E и радиочастотный передатчик расположены на стороне дистанционного управления, а радиочастотный приемник, декодер HT12F, моторный привод и моторы расположены на радиоуправляемой машинке. Это две отдельные цепи, которые физически никак не соприкасаются друг с другом. Вот блок-схема, которая поможет вам понять, как сигнал передается в обеих этих схемах.

Вам также необходимо знать основные характеристики компонентов, которые вы используете. Для этого вам потребуется доступ к таблицам данных этих компонентов. Вы можете найти эти листы онлайн; просто погуглите название компонента, и вы найдете множество ссылок. В техническом описании будет указано несколько различных параметров, но вам придется искать в нем следующие факторы:

1. Входное напряжение и ток
2. Рабочая температура
3. Логический уровень
4. Описание контакта
5. Временная диаграмма
6. Цепь приложения

Инструкции

Шаг 1: Установка двигателей

Установите все четыре двигателя на шасси с помощью винтов, а затем просто наденьте колеса на валы двигателя. Убедитесь, что нет проскальзывания.

Шаг 2: Соединения двигателей

Если двигатели ранее не были подключены, припаяйте к ним несколько проводов. Подсоедините эти провода к источнику питания и возбудите их. Отметьте направление, в котором они вращаются для данной полярности. После того, как вы отметили все четыре двигателя, закоротите клеммы двигателей на одной стороне автомобиля, чтобы они вращались в одном направлении при возбуждении с определенной полярностью. Вот диаграмма, показывающая, как должны выглядеть двигатели при коротком замыкании. Сделайте это для обеих пар двигателей на транспортном средстве. Таким образом, у вас получится 4 провода из всего комплекта.

Шаг 3: Алгоритм дифференциального привода

Теперь мы переходим к управлению направлением. Для этой цели мы будем использовать микросхему драйвера двигателя SN754410, которая используется для управления двигателями как в прямом, так и в обратном направлении. Вот диаграмма, чтобы вы могли понять, как дифференциальный привод будет использоваться для изменения направления радиоуправляемой машины. Поскольку мы соединили по два двигателя с каждой стороны автомобиля, мы будем называть их левой и правой парами в зависимости от стороны автомобиля, на которой они расположены.

Левая пара	Правая пара	Направление движения
Передний	Передний	Передний
Передний	Спина	Право
Спинка	Передний	Левый
Спинка	Спина	Спина

Теперь переходим к собственно схемам. Вам понадобятся практические знания о том, как читать и строить электронные схемы, чтобы понять инструкции, начиная с этого шага.

Шаг 4: Схема блока питания

Выше приведена схема блока питания радиоуправляемой машинки. Разъем питания постоянного тока — это то место, куда должен быть подключен источник питания. Он имеет IC 7805T для регулирования входного напряжения от 12 В до 5 В, а переключатель используется для включения или выключения автомобиля.

Шаг 5: Схема приемника сигнала

Выше приведена схема приемника, который находится на радиоуправляемой машине. Он имеет радиочастотный приемник, подключенный к декодеру для декодирования данных, отправленных передатчиком, который находится на пульте дистанционного управления. Декодированные 4-битные данные передаются водителю в качестве входной логики для управления транспортным средством. Эта схема завершает вашу радиоуправляемую машинку. Следующие несколько шагов обсудят, как построить пульт дистанционного управления.

Шаг 6: Соединения переключателя DPDT

Пульт дистанционного управления будет иметь два переключателя DPDT, предназначенных для управления левой и правой парами двигателя. Возьмите провод и закоротите крайние контакты DPDT, как показано на рисунке ниже. Это оставит вам 4 используемых и 2 неиспользуемых контакта для соединений. Неиспользуемые контакты на обоих DPDT были помечены как A, B, C и D соответственно. Эти четыре контакта должны быть подключены к четырем контактам с теми же именами в схеме передатчика, которую мы обсудим на следующем шаге.

Шаг 7: Схема передатчика сигнала

Теперь приступим к изготовлению передатчика, то есть пульта дистанционного управления.