Классификация электроприводов: типы, виды и особенности — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Что такое электропривод. Как классифицируются электроприводы. По каким признакам различают типы электроприводов. Какие бывают виды электроприводов. В чем особенности разных типов электроприводов.

Содержание

Что такое электропривод и его основные элементы

Электропривод — это электромеханическая система, которая преобразует электрическую энергию в механическую и обеспечивает управление этим процессом. Основными элементами электропривода являются:

Электродвигатель — преобразует электрическую энергию в механическую
Преобразователь электрической энергии — регулирует параметры питания двигателя
Передаточный механизм — передает и преобразует движение от двигателя к рабочему органу
Система управления — формирует управляющие воздействия на преобразователь и двигатель

Классификация электроприводов по количеству и связи исполнительных органов

По данному признаку различают следующие типы электроприводов:

Индивидуальный электропривод

В индивидуальном электроприводе один двигатель приводит в движение один рабочий орган. Это наиболее распространенный тип привода, обладающий следующими преимуществами:

Простота конструкции
Высокий КПД
Удобство управления
Возможность оптимизации параметров для конкретного механизма

Групповой электропривод

В групповом электроприводе один двигатель приводит в движение несколько рабочих органов через общую трансмиссию. Применяется редко из-за ряда недостатков:

Сложность конструкции трансмиссии
Низкий КПД
Сложность управления отдельными механизмами

Взаимосвязанный электропривод

Взаимосвязанный электропривод содержит несколько двигателей, электрически или механически связанных между собой для обеспечения заданного соотношения скоростей, нагрузок или положений рабочих органов. Применяется в сложных производственных комплексах.

Классификация электроприводов по виду движения

По характеру движения рабочего органа различают следующие виды электроприводов:

Вращательный электропривод

Обеспечивает вращательное движение рабочего органа. Может быть:

Нереверсивным — вращение только в одном направлении
Реверсивным — возможно вращение в обоих направлениях

Линейный электропривод

Обеспечивает поступательное движение рабочего органа. Реализуется с помощью:

Обычного двигателя и механического преобразователя движения
Специального линейного двигателя

Дискретный электропривод

Рабочий орган совершает прерывистые перемещения на заданную величину. Применяется в станках с ЧПУ, роботах и т.п.

Классификация электроприводов по степени управляемости

По возможности и способу управления различают:

Нерегулируемый электропривод

Работает с постоянной скоростью, которая может изменяться только под действием нагрузки. Самый простой вид привода.

Регулируемый электропривод

Позволяет изменять скорость привода в определенных пределах. Управление может быть:

Ручным — оператор задает требуемую скорость
Автоматическим — скорость регулируется автоматически по заданному закону

Следящий электропривод

Автоматически отрабатывает перемещение или скорость по произвольно меняющемуся задающему сигналу с заданной точностью. Применяется в станках, роботах, антеннах и т.п.

Программно-управляемый электропривод

Работает по заданной программе, обеспечивая требуемый алгоритм функционирования рабочего органа. Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах.

Классификация электроприводов по роду тока

В зависимости от вида используемого тока различают:

Электропривод постоянного тока

Использует двигатели постоянного тока. Основные преимущества:

Простота регулирования скорости в широком диапазоне
Высокая перегрузочная способность
Большой пусковой момент

Электропривод переменного тока

Применяет двигатели переменного тока. Преимущества:

Простота конструкции и надежность двигателей
Низкая стоимость
Возможность работы напрямую от сети

Современные системы управления позволяют реализовать сложные законы управления и для двигателей переменного тока.

Классификация электроприводов по способу передачи движения

По наличию и типу передаточного механизма выделяют:

Редукторный электропривод

Содержит редуктор или мультипликатор для согласования скоростей и моментов двигателя и рабочего органа. Преимущества:

Возможность получения низких скоростей и высоких моментов
Расширение диапазона регулирования скорости

Безредукторный электропривод

Двигатель напрямую соединен с рабочим органом. Достоинства:

Простота конструкции
Высокий КПД
Малые габариты и масса
Высокое быстродействие

Выбор типа электропривода для конкретного применения

При выборе электропривода для определенного механизма необходимо учитывать следующие факторы:

Требуемый характер движения (вращательное, поступательное, прерывистое)
Диапазон и точность регулирования скорости
Вид нагрузки (постоянная, переменная, ударная)
Режим работы (продолжительный, повторно-кратковременный)
Условия эксплуатации (температура, влажность, запыленность)
Требования к массогабаритным показателям
Экономические факторы (стоимость, эксплуатационные расходы)

Правильный выбор типа электропривода позволяет обеспечить оптимальные технико-экономические показатели оборудования и технологического процесса в целом.

Презентация «Классификация электропривода»

Классификация электропривода

Функциональные элементы:
Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.
Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.
Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.
Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя.
Упр — управляющее воздействие.
ИО — исполнительный орган.
Функциональные части:
Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования.
Механическая часть.
Система управления электропривода

Каждый электрический привод содержит в себе три составные части:

Непосредственно двигатель;
Исполнительный орган;
Передаточный механизм.
Соответственно, чтобы технологический механизм четко выполнял свои задачи, все его составляющие должны осуществлять некоторые перемещения, которые могут выполняться при помощи привода.
Что такое электрический привод – это главный структурный элемент всех технологических агрегатов, главной функцией которого является обеспечение необходимых перемещений исполняющего органа в соответствии с заданным законом.

С развитием промышленности электропривод занял как на производстве, так и в быту лидирующее место по количеству двигателей и общей установленной мощности.
В каждом электрическом приводе может быть выделена силовая часть (по ней энергия двигается от электродвигателя к исполнительным органам), а также система управления (обеспечивает нужное перемещение по указанному закону). Кроме этого, оно включает три устройства: управляющее, передаточное и преобразовательное
Передаточное устройство включает муфты соединения, механические передачи, которые нужны для отдачи исполняющему оборудованию энергии механической, которую вырабатывает электродвигатель.
Преобразователь предназначен для того, чтобы управлять потоком электроэнергии, которая поступает из сети с целью урегулирования работы электродвигателя. Он является энергетической частью системы управления.
Управляющий механизм являет собой слаботочную информационную часть управляющей системы, которая собирает и обрабатывает поступающую информацию. Данная информация содержит данные о текущем состоянии системы, а также сигналов, которые поступают к электродвигательным агрегатам.

Исполнительный механизм с электроприводом – это устройство, которое предназначено для смещения рабочей детали, соответственно с сигналами, которые поступают от управляющего агрегата.

В качестве рабочих деталей могут выступать клапаны, шиберы, задвижки, дроссельные заслонки, направляющие аппараты любого рода, которые могут осуществлять изменения в количестве поступающего на объект управления рабочего вещества или энергии.
Рабочие органы возможно перемещать и вращательно, и поступательно, в границах некоторого количества оборотов либо одного. При их участии выполняется прямое воздействие на субъект, которым управляет. В большей части случаев исполнительный механизм с электроприводом включает в себя: редуктор, сам электропривод, датчик показателя положения конечных выключателей, узел обратной связи.

Классификация электроприводов

Классификация электроприводов обычно производится по виду движения и управляемости, роду электрического и механического передаточных устройств, способу передачи механической энергии исполнительным органам.

По разным параметрам различают различные типы электроприводов:

По типу движения: поступательного, вращательного

реверсивного и однонаправленного движения,

а кроме этого возвратно-поступательного.

По типу механического передаточного аппарата:
безредукторный и редукторный.
По методу передачи энергии механического типа:
взаимосвязанные, индивидуальные и групповые.
По методу регулирования скорости, а также положения

исполняющего органа:

По типу электрического преобразовательного агрегата
следящий, позиционный, регулируемый и нерегулируемый в плане скорости, адаптивный, программно-управляемый.

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:

Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится в движение одним самостоятельным двигателем, приводом.

Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления:
Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.
Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения:
ЭП с вращательным движением.
Линейный ЭП с линейными двигателями.
Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства:

Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока:

Переменного тока.
Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций:

Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
Вспомогательный ЭП.
Привод передач

По способу передачи механической энергии исполнительному органу электроприводы делятся на групповые, индивидуальные и взаимосвязанные.

Групповой электропривод характеризуется тем, что от одного двигателя приводится в движение через трансмиссию несколько исполнительных органов одной или нескольких рабочих машин.
Индивидуальный электропривод характеризуется тем, что каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение своим отдельным двигателем. Этот вид привода в настоящее время является основным, так как при индивидуальном электроприводе упрощается кинематическая передача (в некоторых случаях она полностью исключена) от двигателя к исполнительному органу, легко осуществляется автоматизация технологического процесса, улучшаются условия обслуживания рабочей машины.
Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой индивидуальных электроприводов, при работе которых поддерживается заданное соотношение или равенство скоростей, или нагрузок, или положение исполнительных органов рабочих машин.

Групповой Индивидуальный Взаимосвязанный

Закрепительные вопросы:

Что такое электропривод?
Объясните структуру электропривода?
Классификация электроприводов по количеству и связи исполнительных, рабочих органов?
Чем определяется качество работы современного электропривода?

Общие сведения и классификация электроприводов

Автоматизированный электропривод бумагоделательной машины (БДМ) представляет электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую, обеспечивающее управление н регулирование механического технологического процесса по транспортировке бумажного полотна н одежды машины. [ …]

В БДМ и КДМ автоматизированный электропривод в основном осуществляет изменение скорости, а также автоматическую стабилизацию установленных для определенного технологического процесса скоростей секций машин.[ …]

Для БДМ и КДМ применяются различные типы электроприводов, которые можно разделить на трансмиссионные (с клиноременными передачами и с дифференциальными редукторами) и многодвигательные (с общим преобразователем и с отдельными преобразователями) приводы.[ …]

В трансмиссионном электроприводе отдельные секции БДМ приводятся во вращение от продольного трансмиссионного вала, приводимого от электродвигателя с регулируемой скоростью вращения [78].[ …]

Для БДМ малой и средней скорости (до 250—300 м/мин) находят применение приводы с клиноременными передачами, посредством которых передается вращение от продольного вала к коническим или цилиидрически-коии-ческим редукторам, соединенным при помощи промежуточных валов с приводными валами секций машин. На продольном валу расположены раздвижные шкивы, снабженные многодисковыми сцепными (фрикционными) муфтами, в которых прижим дисков осуществляется от пневматической системы при помощи односторонней мембраны. Скорости каждой секции БДМ можно регулировать в пределах 10—15 %, изменяя положение ремня на раздвижных шкивах продольного вала. При помощи сцепных муфт можно пускать и останавливать каждую секцию машины при работающем продольном вале трансмиссии. Для получения вспомогательной скорости одной из секций машин необходимо снижать скорость продольного вала.[ …]

На широких быстроходных БДМ находят применение трансмиссионные приводы с дифференциальными редукторами [78]. Для дифференциального привода вместо клиноремениых раздвижных шкивов и редукторов устанавливают дифференциальные редукторы с вариаторами. Для надежности работы при дифференциальном приводе устанавливают вариаторы с металлической цепью, работающие почти без скольжения.[ …]

При наличии нескольких приводных валов, связанных общей одеждой (сетки, сукна) или имеющих общий контакт, один из валов таких секций приводится от продольного трансмиссионного вала, а остальные — от вспомогательных электродвигателей, скорость которых синхронизируется со скоростью дифференциального редуктора. Для получения вспомогательной скорости каждой из секций независимо от скорости остальных секций часто устанавливается дополнительный привод с редуктором и двигателем переменного тока, имеющий неизменную частоту вращения.[ …]

Наибольшее распространение получили многодвигательные электроприводы постоянного тока, когда каждая секция приводится во вращение от одного или нескольких электродвигателей. Приводные электродвигатели секций могут получать питание от общего преобразователя переменного тока в постоянный (электроприводы с общим преобразователем) нли от отдельных преобразователей (электроприводы с отдельными преобразователями) [29]. В первом случае энергия между секциями распределяется на постоянном токе, во втором — на переменном токе.[ …]

Из-за высоких требований к плавности регулирования и точности поддержания скоростей секций многодвигательный привод БДМ и КДМ в настоящее время выполняется исключительно как электропривод постоянного тока. Предпочтение отдается электроприводу с отдельными преобразователями, как более простому (отсутствуют дополнительные преобразователи для пуска электродвигателей секций, рабочая скорость и скорости секций регулируются только изменением якорного напряжения электродвигателей при неизменном потоке возбуждения) и удобному для осуществления регулирования распределения нагрузок и натяжения бумажного полотна. [ …]

Регулируемый привод переменного тока более дорог и менее экономичен. При многодвигательном электроприводе механическая связь между электродвигателями и приводными валами секций машин осуществляется через редукторы, промежуточные валы и соединительные муфты (рис. 12 1). Секции машин с контактирующими валами и валами, связанными общей одеждой, довольно часто приводятся от нескольких электродвигателей для разгрузки одежды и сведения к минимуму передачи крутящих моментов через зоны контакта валов.[ …]

Рисунки к данной главе:

Вернуться к оглавлению

Основные понятия и классификация ЭП

Элементы электропривода

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения, и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.

Один из вариантов блок-схемы ЭП приведен на рис. 17.1.

Рис. 17.1. Вариант блок-схемы электропривода

В общем случае ЭП включает преобразователь П, электромеханический преобразователь (электродвигатель) ЭМП (Д), рабочий механизм РМ, устройство (или устройства) обратной связи УОС, суммирующий узел СУ. Преобразователь П, устройства обратной связи УОС и суммирующий узел СУ образуют устройство управления УУ. В зависимости от типа ЭП в УУ могут входить и другие элементы управления.

Преобразователь П предназначен для преобразования напряжения сети U сети в напряжение U пр другой частоты и величины, напряжение той же частоты и переменной величины, постоянное напряжение, изменяющееся по величине, и до. Это напряжение подается на ЭМП (Д), который, развивая на валу вращающий момент М, непосредственно или через передаточное устройство приводит в движение (вращательное или поступательное) рабочий механизм РМ с моментом сопротивления Мс.

УОС служит для контроля, измерения и последующего учета ЭП регулируемой величины (на рис. 17.1 — частоты вращения ω).

УС осуществляет функцию суммирования задающего напряжения U зад и напряжения обратной связи по частоте вращения или иной величине U ос. Результирующее напряжение управления U рез, равное разности между задающим напряжением и напряжением обратной связи, определяет выходные параметры преобразователя и, следовательно, скорость вращения двигателя.

Блок-схема на рис. 17.1 соответствует структуре автоматизированных электроприводов — наиболее массовым типам ЭП. Другие типы ЭП могут иметь структуру большей или меньшей сложности.

Классификация электроприводов

В соответствии с ГОСТ-16593 ЭП классифицируются по следующим характеристикам:

1. По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:

1.1. Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.

1.2. Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.

1.3. Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.

1.4. Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.

1.5. Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических

связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

2. По типу управления и задаче управления:

2. 1. Автоматизированный ЭП, управляемый путем автоматического регулирования параметров и величин.

2.2. Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.

2.3. Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.

2.4. Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.

2.5. Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

3. По характеру движения:

3.1. ЭП с вращательным вращательный движением.

3.2. Линейный ЭП с линейными двигателями.

3.3. Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

4. По наличию и характеру передаточного устройства

4.1. Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором

4.2. Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.

4.3. Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

5. По роду тока:

5.1. Переменного тока.

5.2. Постоянного тока.

6. По степени важности выполняемых операций:

6.1. Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).

6.2. Вспомогательный ЭП.

Типы и назначение электропривода — Часть 2 из 3: Определение и классификация

Электрический привод состоит из двух частей:

1. Силовая часть, по которой передается поток энергии.
2. Система управления приводом, который вырабатывает сигналы управления напряжением (УУ).

Система управления электроприводом предназначена также для защиты, как электрической части, так и механической части электропривода от аварийных ситуаций.

Электрическим приводом называется электромеханическая система, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую и обеспечивающая электрическое управление механической энергии с целью осуществления требуемого технологического процесса.

Электроприводы классифицируются по различным признакам. Рассмотрим основные признаки:

По количеству электродвигателей, используемых в электроприводах: групповые, одиночные, многодвигательные.

Групповым электрическим приводом называется такой привод, у которого от одного электрического двигателя с помощью нескольких механических передач приводится в движение несколько рабочих органов. Этот тип привода в настоящее время применяется редко из-за технической сложности его выполнения и из-за его несовершенства.

Одиночный электропривод – привод, в котором с помощью одного электродвигателя приводится в движение один исполнительный орган производственного механизма.

Многодвигательный электропривод – это привод, в котором в производственном механизме для выполнения единого производственного процесса используется несколько одиночных электроприводов, связанных между собой в единую систему с помощью системы управления электрическим приводом.

Электроприводы подразделяются по характеру движения рабочего органа производственного механизма на приводы с вращательным движением и на приводы с поступательным движением. Электроприводы с поступательным и вращательным движениями производственного механизма могут быть с регулированием скорости и без. В связи с этим различают два типа приводов: нерегулируемые и регулируемые.

Движение электропривода может быть непрерывным и дискретным, а также однонаправленным (нереверсивным), двунаправленным (реверсивным) и вибрационным (возвратно-поступательным).

Все части: 1 | 2 | 3

«Классификация электроприводов. Электропривод с однофазным асинхронным двигателем», Математика, химия, физика

Электроприводы по способам распределения механической энергии можно разделить на три основных типа: групповой электропривод; индивидуальный и взаимосвязанный.

Групповой электропривод обеспечивает движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины. Передача механической энергии от одного двигателя к нескольким рабочим машинам и ее распределение между ними производится с помощью одной или нескольких трансмиссий. Такой групповой привод называют также трансмиссионным (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 — Структурная схема группового трансмиссионного электропривода Вследствие своего технического несовершенства трансмиссионный электропривод в настоящее время почти не применяется, он уступил место индивидуальному и взаимосвязанному, хотя в ряде случаев еще находит применение и групповой привод по схеме на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 — Структурная схема группового электропривода Индивидуальный привод по сравнению с трансмиссионным и групповым обладает рядом преимуществ: производственные помещения не загромождаются тяжелыми трансмиссиями и передаточными устройствами; улучшаются условия работы и повышается производительность труда вследствие облегчения управления отдельными механизмами, уменьшения запыленности помещений, лучшего освещения рабочих мест; снижается травматизм обслуживающего персонала. Кроме того, индивидуальный электропривод отличается более высокими энергетическими показателями.

В трансмиссионном приводе при выходе из строя или при ремонте электродвигателя выбывает из работы группа машин, тогда как в случае индивидуального привода или группового по схеме на рисунке 2.2 остановка одного электродвигателя вызывает остановку лишь одной рабочей машины.

Индивидуальный электропривод широко применяется в различных современных машинах, например в сложных металлорежущих станках, в прокатных станах металлургического производства, в подъемно-транспортных машинах, экскаваторах, в роботах-манипуляторах и т. п.

Рисунок 2.3 — Индивидуальные электроприводы рабочих органов (шпинделей) продольно-фрезерного станка Примером использования индивидуального привода может служить продольно-фрезерный станок (рисунок 2.3), имеющий отдельные электроприводы главных движений (приводы трех шпиндельных бабок).

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электродвигательных устройства (или электроприводов), при работе которых поддерживается заданное соотношение или равенство скоростей или нагрузок или положение исполнительных органов рабочих машин. Необходимость в таком приводе часто возникает по конструктивным пли технологическим соображениям [23, https://psyhology.org].

Примером взаимосвязанного электропривода может служить привод цепного конвейера. На рисунке 2.4 показана схема такого привода, рабочим органом которого является цепь, приводимая в движение двумя или несколькими двигателями (М1, М2), расположенными вдоль цепи. Эти двигатели имеют вынужденно одинаковую скорость.

Взаимосвязанный электропривод широко применяется в различных современных машинах и агрегатах, например в копировальных металлорежущих станках и станках с программным управлением, в бумагоделательных машинах, ротационных машинах полиграфического производства, и текстильных агрегатах, в прокатных станах металлургического производства, в поточных технологических линиях, но производству шинного корда, синтетических пленок и т. д.

Рисунок 2.4 — Схема взаимосвязанного привода конвейера По виду движения электроприводы могут обеспечить: вращательное однонаправленное движение, вращательное реверсивное и поступательное реверсивное движения.

Вращательное однонаправленное, а также реверсивное движение осуществляется электродвигателями обычного исполнения. Поступательное движение может быть получено путем использования электродвигателя вращательного движения обычного исполнения совместно с преобразовательным механизмом (кулисным, винтовым, реечным и т. п.) либо применения электродвигателя специального исполнения для поступательного движения (так называемые линейные электродвигатели, магнитогидродинамические двигатели).

По степени управляемости электропривод может быть:

1) нерегулируемый — для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий;
2) регулируемый — для сообщения изменяемой пли неизменяемой скорости исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства;
3) программно-управляемый — управляемый в соответствии с заданной программой;
4) следящий — автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;
5) адаптивный — автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.

Можно классифицировать электроприводы и по роду передаточного устройства. В этом смысле электропривод бывает:

1) редукторный, в котором электродвигатель передает вращательное движение передаточному устройству, содержащему редуктор;
2) безредукторный, в котором осуществляется передача движения от электродвигателя либо непосредственно рабочему органу, либо через передаточное устройство, не содержащее редуктор.

По уровню автоматизации можно различать:

1) неавтоматизированный электропривод, в котором управление ручное; в настоящее время такой привод встречается редко, преимущественно в установках малой мощности бытовой и медицинской техники и т. п.;
2) автоматизированный электропривод, управляемый автоматическим регулированием параметров;
3) автоматический электропривод, в котором управляющее воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора.

Два последних типа электропривода находят применение в подавляющем большинстве случаев.

Наконец, по роду тока применяются электроприводы постоянного и переменного тока.

Электропривод и его основные части

Страница 13 из 59

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
сельскохозяйственных машин,
АГРЕГАТОВ И ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ
Глава 7. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ЭЛЕКТРОПРИВОД И ЕГО ОСНОВНЫЕ ЧАСТИ. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Основным средством для приведения в движение почти всех стационарных и части мобильных машин в сельском хозяйстве является электродвигатель. Электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов, состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств, называется электроприводом.
Электропривод преобразует электрическую энергию в механическую и обеспечивает электрическое управление преобразованной энергией.
В простейшем варианте электропривод представляет собой электродвигатель с передаточным устройством в виде соединительной муфты, ременной передачи, редуктора и системы управления, состоящей из рубильника, пакетного выключателя или электромагнитного пускателя.
В современных электроприводах широко используют питание электродвигателя от сети через дополнительное преобразовательное устройство, которое преобразует, например, переменный ток в постоянный.
В зависимости от способа передачи механической энергии от электродвигателя к рабочим органам производственных машин электроприводы делятся на три основных типа: групповой, одиночный, многодвигательный.
Групповым называется привод, в котором один двигатель приводит в движение при помощи трансмиссий или передач группу производственных машин. Кинематическая цепь в таком приводе оказывается сложной и громоздкой, а сам электропривод — неэкономичным. Групповой привод в настоящее время практически не применяется.
Одиночным называется привод, в котором двигатель приводит в движение только одну рабочую машину. В сельском хозяйстве — это основной вид привода.
По сравнению с групповым одиночный привод позволяет существенно упростить кинематическую цепь, более полно использовать достоинства электродвигателя.
Многодвигательным электроприводом называется привод, состоящий из нескольких одиночных электроприводов, каждый из которых предназначен для приведения в действие отдельных рабочих органов рабочей машины.
Первый в истории техники образец электропривода был создан русским ученым Б. С. Якоби в 1938 г. и служил для приведения в движение катера. Совершенствование электропривода и его практическое применение неразрывно связаны с развитием электроэнергетики в целом. Зарождение производственного электрического привода совпадает по существу с появлением промышленных конструкций электродвигателей постоянного тока (около 1875 г.), а быстрое его развитие началось после того, как русским инженером Доливо-Добровольским в 1891 г. была создана система переменного трехфазного тока и предложен асинхронный бесколлекторный двигатель.
В качественном развитии электропривода наблюдается постепенное перемещение места, где преобразуется электрическая энергия в механическую, к рабочему органу, повышение рабочих скоростей и единичных мощностей, широкое использование автоматических систем управления.
В сельскохозяйственном производстве широкое внедрение электропривода характерно для послевоенных пятилеток.
В 1950 г. в сельском хозяйстве было 153 тыс. электродвигателей, в начале 1963 г. — около 1060 тыс., а в 1976 г. — 10 млн. штук.
В десятой и одиннадцатой пятилетках потребление электроэнергии для производственных целей будет увеличено в 1,6… 1,8 раза. Соответственно вырастет установленная мощность и количество электродвигателей.
Доля электроэнергии, которая потребляется электродвигателями в сельском хозяйстве, составляет в настоящее время 50 … 60% общего потребления. Так, в 1976 г. из 70 млрд. кВт-ч 45 млрд. кВт-ч было израсходовано на производственные нужды. Развивается и наука по электроприводу. В нашей стране впервые теория электропривода оформилась как самостоятельная наука. Первыми работами в этом направлении следует считать учебные руководства профессоров П. Д. Войнаровского и В. В. Дмитриева (1900… 1903 гг.) по курсу «Электрическая передача и распределение механической энергии».
Основоположниками теории электропривода как законченной отрасли науки явились советские ученые С. А. Ринкевич, В. К. Попов, А. Т. Толован, Д. П. Морозов, Л. Б. Гейлер, М. Г. Чиликин.
По электроприводу сельскохозяйственных машин и агрегатов широко известны научные труды и учебные пособия профессоров М. Г. Евреинова, Г. И. Назарова, П. Н. Листова.

Привода с возвратной пружины Belimo ..F..A

ПРИМЕНЕНИЕ
• Электропривод типа с возвратной пружиной предназначен для управления воздушными заслонками, выполняющими охранные функции(например, защита от замораживания, задымления и т.д.) в системах вентиляции и кондиционирования.
• Электропривод снабжен универсальным V-образным крепежным хомутом и устанавливается прямо на вал заслонки. Привод также оборудован специальным фиксатором , предотвращающим его вращение.
• Электропривод перемещает заслонку в нормальное рабочее положение, одновременно растягивая пружину и держит ее в этом положении, используя минимум тока до момента предусмотренного или аварийного отключения питания. При отключении питания энергия, запасенная в пружине, автоматически возвращает заслонку в охранное положение.

Предусмотрена настройка угла поворота с помощью механического упора. Привод защищен от перегрузок и не требует конечных переключателей. Остановка происходит автоматически при достижении конечных положений.

Приводы со встроенной возвратной пружиной серии TF… усилием 2 Нм предназначены для управления воздушными заслонками площадью сечения до 0,4 м²