L298N драйвер. Драйвер L298N: полное руководство по использованию и подключению

Что такое драйвер L298N. Как подключить L298N к Arduino. Какие основные характеристики у L298N. Как управлять двигателями с помощью L298N. Для чего нужен драйвер L298N в робототехнике.

Что такое драйвер L298N и для чего он используется

Драйвер L298N — это популярный модуль для управления электродвигателями в робототехнике и электронных проектах. Он представляет собой двухканальный H-мост, позволяющий управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя.

Основные особенности драйвера L298N:

• Возможность управления двумя DC моторами или одним шаговым двигателем
• Напряжение питания двигателей: 5-35В
• Максимальный ток на канал: 2А
• Встроенный стабилизатор напряжения 5В
• Управление скоростью с помощью ШИМ
• Защита от перегрева

Благодаря этим характеристикам драйвер L298N отлично подходит для создания подвижных роботов, моторизованных платформ, систем автоматизации и других проектов, требующих управления электродвигателями.

Схема подключения драйвера L298N к Arduino

Для подключения драйвера L298N к Arduino используется следующая схема:

• ENA и ENB подключаются к ШИМ-пинам Arduino для управления скоростью
• IN1, IN2, IN3, IN4 — к цифровым выходам для управления направлением
• +5V и GND драйвера соединяются с соответствующими пинами Arduino
• Выходы OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 подключаются к двигателям
• +12V подается от внешнего источника питания

При таком подключении Arduino сможет полностью управлять скоростью и направлением вращения двигателей через драйвер L298N.

Основные технические характеристики драйвера L298N

Рассмотрим ключевые параметры драйвера L298N:

• Напряжение питания логики: 5В
• Напряжение питания двигателей: 5-35В
• Максимальный ток на канал: 2А
• Пиковый ток на канал: до 3А
• Максимальная мощность: 25Вт
• Логическое напряжение: 5В TTL
• Частота переключения: до 40 кГц

Эти характеристики позволяют использовать L298N для управления широким спектром двигателей в различных проектах.

Программирование драйвера L298N на Arduino

Для управления драйвером L298N с помощью Arduino используется следующий алгоритм:

1. Инициализация пинов в setup()
2. Функции для управления направлением (вперед, назад, стоп)
3. Функция для управления скоростью с помощью ШИМ
4. Основной цикл программы с вызовом нужных функций

Пример базового кода для управления двигателем:

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Движение вперед
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200); // Скорость 0-255
  
  delay(2000);
  
  // Остановка
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  
  delay(1000);
}
 

Этот код обеспечивает базовое управление двигателем через драйвер L298N.

Применение драйвера L298N в робототехнике

Драйвер L298N широко применяется в различных робототехнических проектах:

• Мобильные роботы и колесные платформы
• Манипуляторы и механические руки
• Система позиционирования солнечных панелей
• Автоматизированные системы полива растений
• Модели радиоуправляемой техники

Благодаря простоте использования и надежности, L298N стал стандартным решением для управления двигателями в любительской робототехнике.

Преимущества и недостатки драйвера L298N

Рассмотрим основные плюсы и минусы использования драйвера L298N:

Преимущества:

• Простота подключения и использования
• Широкий диапазон рабочих напряжений
• Возможность управления двумя двигателями
• Встроенная защита от перегрева
• Низкая стоимость

Недостатки:

• Относительно низкий КПД из-за биполярной технологии
• Заметный нагрев при больших токах
• Ограниченный максимальный ток (2А на канал)

Несмотря на некоторые недостатки, преимущества L298N делают его отличным выбором для большинства любительских проектов.

Альтернативы драйверу L298N

Существуют и другие популярные драйверы двигателей, которые могут использоваться вместо L298N:

• TB6612FNG — более эффективный драйвер на MOSFET транзисторах
• DRV8833 — компактный драйвер с низким падением напряжения
• A4988 — специализированный драйвер для шаговых двигателей
• L293D — простой драйвер, похожий на L298N, но с меньшим током

Выбор конкретного драйвера зависит от требований проекта, типа используемых двигателей и необходимых характеристик.

Советы по эффективному использованию драйвера L298N

Для максимально эффективной работы с драйвером L298N следуйте этим рекомендациям:

1. Используйте качественный радиатор для отвода тепла при больших токах
2. Обеспечьте стабильное питание, соответствующее требованиям двигателей
3. Применяйте ШИМ для плавного управления скоростью
4. Используйте защитные диоды при работе с индуктивной нагрузкой
5. Не превышайте максимально допустимый ток и напряжение

Соблюдение этих правил поможет продлить срок службы драйвера и обеспечить его надежную работу в вашем проекте.

Драйвер двигателя l298n в категории «Техника и электроника»

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino SS

Доставка по Украине

170.24 грн

85.12 грн

Купить

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino BG

Доставка по Украине

223.87 грн

111.94 грн

Купить

Buying

Драйвер L298N модуль шагового двигателя Arduino

На складе в г. Вознесенск

Доставка по Украине

69 грн

Купить

ArduinoKit обучающие наборы

Драйвер двох двигунів L298N

Доставка по Украине

70 грн

Купить

Інтернет-магазин «Перша гуртівня електрики»

Драйвер шагового двигателя L298N 2M

На складе в г. Одесса

Доставка по Украине

301 грн

Купить

Интернет-магазин DIYelectronics

Драйвер шагового двигателей L298N 5V 2A Arduino

На складе в г. Умань

Доставка по Украине

104 грн

Купить

Интернет-магазин «FreeBuy. in.ua»

Драйвер двигателя TB6612FNG Arduino (аналог L298N) [#9-6]

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

54 грн

Купить

Ardu.prom.ua (наложка НП от 150 грн!)

Драйвер шагового двигателя L298N Arduino

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

85 грн

Купить

IT Electronics

Драйвер шагового двигателя L298N Arduino

Доставка из г. Полтава

85 грн

Купить

РезиStore

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino, 102839

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

45 грн

Купить

Интернет магазин » Горячий Стиль «

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino

На складе в г. Умань

Доставка по Украине

28 грн

Купить

Интернет-магазин «FreeBuy.in.ua»

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

по 35 грн

от 10 продавцов

35 грн

Купить

Saga Market

Драйвер двигателя MX1508 (аналог L298N)

Доставка из г. Кривой Рог

28 грн

Купить

Онлайн-магазин «КласМагаз»

Драйвер шагового двигателя L298N, Arduino

На складе в г. Тернополь

Доставка по Украине

84 грн

Купить

Коллайдер

Драйвер шагового двигателя L298N Arduino

Доставка из г. Полтава

85 грн

Купить

МегаШара — Интернет-магазин

Смотрите также

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N для Arduino

Доставка по Украине

66.70 грн

Купить

StandartPower

Драйвер двох двигунів L298N

На складе

Доставка по Украине

85 грн

Купить

Інтернет-магазин «Мікроампер»

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino

Доставка из г. Днепр

66.70 грн

Купить

Radio Store

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

35 грн

Купить

KRONS интернет- магазин

Модуль L298N драйвер шагового двигателя Arduino

Доставка по Украине

60 грн

Купить

ONLINE-BOX

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino

На складе

Доставка по Украине

по 35 грн

от 4 продавцов

35 грн

Купить

Интернет-магазин Zerus

Модуль драйвер двигателя L298N

На складе в г. Чернигов

Доставка по Украине

129 грн

Купить

Ником радио-маркет

Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino Без бренда

Доставка по Украине

53 грн

Купить

«Ценовал»

Драйвер двигателя для Arduino 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

35 грн

Купить

Double-Shop

Модуль L298N драйвер шагового двигателя для ARDUINO

Доставка из г. Днепр

114.50 грн

Купить

Інтернет-магазин «Електроніка»

Драйвер шагового двигателя L298N RobotDyn

Доставка из г. Одесса

539 грн

Купить

Интернет магазин «controller.in.ua»

Драйвер шагового двигателя L298N

Доставка по Украине

190.20 грн

Купить

Интернет магазин «controller.in.ua»

Драйвер L298N для 2-х двигунів 2А 35В

Доставка по Украине

173.30 грн

Купить

«DiyLab» — інтернет-магазин електронних модулів та компонентів

Драйвер шагового двигателя MX1508 (аналог L298N)

Доставка из г. Одесса

154 грн

Купить

Интернет магазин «controller.in.ua»

Распиновка модуля драйвера двигателя

L298N, техническое описание, характеристики и характеристики

13 апреля 2021 — 0 комментариев

Модуль драйвера двигателя L298N
Схема контактов модуля драйвера двигателя L298N

Этот модуль драйвера двигателя

L298N представляет собой модуль драйвера двигателя высокой мощности для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Этот модуль состоит из микросхемы драйвера двигателя L298 и регулятора 78M05 5V. L298N Модуль может управлять 4 двигателями постоянного тока или 2 двигателями постоянного тока с регулированием направления и скорости.

 

Конфигурация контактов модуля L298N

Название контакта	Описание
ИН1 и ИН2	Входные контакты двигателя А. Используется для управления направлением вращения двигателя A
IN3 и IN4	Входные контакты двигателя B. Используется для управления направлением вращения двигателя B .
ЕСА	Включает ШИМ-сигнал для двигателя А
ЕНБ	Включает ШИМ-сигнал для двигателя B
ВЫХ1 и ВЫХ2	Выходные контакты двигателя A
ВЫХОД3 И ВЫХОД4	Выходные контакты двигателя B
12 В	Вход 12 В от источника постоянного тока
5В	Обеспечивает питание логической схемы переключения внутри L298N IC
ЗЕМЛЯ	Контакт заземления

 

Характеристики и характеристики

• Модель драйвера: L298N 2A
• Чип драйвера: Двойной H-мост L298Н
• Напряжение питания двигателя (максимум): 46 В
• Ток питания двигателя (максимум): 2 А
• Логическое напряжение: 5 В
• Напряжение драйвера: 5–35 В
• Ток драйвера: 2A
• Логический ток: 0–36 мА
• Максимальная мощность (Вт): 25 Вт
• Датчик тока для каждого двигателя
• Радиатор для повышения производительности
• Светодиодный индикатор включения питания

 

Модули альтернативного драйвера: TMC2209, DRV8825, A4988, L9110S, DRV8711

Связанные компоненты: LM298 Motor Driver IC, 78M05 Регулятор напряжения, ноты, ноты: резистовые резистовые, резистовые, теплов. можно найти в таблице данных L298N , ссылка на которую приведена внизу этой страницы.

 

Краткая информация о модуле L298N

Модуль драйвера двигателя L298N состоит из микросхемы драйвера двигателя L298, регулятора напряжения 78M05, резисторов, конденсатора, светодиода питания и перемычки 5 В на интегральной схеме.

78M05 Регулятор напряжения будет включен только при установленной перемычке. Когда напряжение питания меньше или равно 12 В, внутренняя схема будет питаться от регулятора напряжения, а контакт 5 В можно использовать в качестве выходного контакта для питания микроконтроллера. Перемычку не следует устанавливать, когда напряжение питания превышает 12 В, а отдельные 5 В должны подаваться через клемму 5 В для питания внутренней схемы.

 

Контакты ENA и ENB — это контакты управления скоростью для двигателей A и B, а IN1 и IN2 и IN3 и IN4 — контакты управления направлением для двигателей A и B.

Схема внутренней цепи модуля драйвера двигателя L298N приведена ниже:

 

Применение

• Привод двигателей постоянного тока.
• Привод шаговых двигателей
• В робототехнике

Метки

Драйвер двигателя

Драйвер шагового двигателя

Модуль драйвера мотора L298N H-Bridge

Svg Vector Icons: http://www.onlinewebfonts.com/icon Заказ до 23:59, доставка в тот же день

1. Разомкнутая цепь
2. Модули
3. Модули привода двигателя
4. org/ListItem»> Модуль привода двигателя L298N H-Bridge

€ 4,05 € 3,35 Искл. НДС (NL)

Заказан до 23:59 , отправлен сегодня. … штук  на складе

Горячий товар

Показать оптовые скидки

• Купить 10 штук по 3,81 евро за штуку скидка 6%
• Купить 25 штук по 3,60 евро за штуку Скидка 11%
• Купить 50 штук по 3,40 евро за штуку Скидка 16%
• Купить 100 штук по 3,20 евро за штуку 21% скидка
• Купить 500 штук по 2,99 евро за штуку Скидка 26%

Векторные иконки Svg: http://www.onlinewebfonts.com/icon Доставка по цене от 4,95 евро (NL) Векторные иконки Svg: http: //www.onlinewebfonts.com/icon 30 дней на обдумывание

 L29Модуль драйвера двигателя 8N H-Bridge

+

 Ленточный кабель «папа-мама» 20 см, 40 шт.

+

L298N в качестве контроллера представляет собой драйвер двигателя с двойным Н-мостом с небольшим выделением тепла и помехами. Модуль может работать даже с пиковым напряжением 46 В и пиковым током 3 А.
Этот модуль может управлять током до 2А при мощности 25Вт. С его помощью можно управлять двухфазным шаговым двигателем, четырехфазным шаговым двигателем или двумя двигателями постоянного тока.
Встроенная микросхема 78М05 питается от напряжения драйвера, поэтому при повышении напряжения драйвера выше 12В необходимо подключить внешний источник питания 5В.

Свойства:

• Двойной H-мост Чип: L298N (ST NEW)
• Цифровое напряжение: 5 В
• Напряжение драйвера: 5–35 В
• Потребляемый логический ток: 0 мА (МАКС. 902–15 мА) один мост)
• Максимальная мощность: 25 Вт

Если ENA включен

• IN1 IN2 управление OUT1 OUT2

Если включен ENB

• N3 IN4 control OUT3 OUT4

Альтернативные продукты

Вопросы клиентов

ПосмотретьСкрыть 1 ответ   | Ответьте на этот вопрос

A ArashiJep, IN1 en IN2 omkeren wijzigt de richting for motor A, IN3 en IN4 for motor B.