Микроконтроллеры Arduino: возможности и применение

Что такое микроконтроллеры Arduino. Какие модели Arduino существуют. Для чего используются платы Arduino. Как программировать Arduino. Какие проекты можно реализовать на Arduino.

Содержание

Что такое микроконтроллеры Arduino

Arduino — это семейство программируемых микроконтроллерных плат, предназначенных для быстрого прототипирования электронных устройств. Микроконтроллеры Arduino имеют следующие ключевые особенности:

Основаны на 8-битных и 32-битных микроконтроллерах Atmel AVR и ARM
Имеют встроенные средства ввода-вывода
Поддерживают стандартные интерфейсы (USB, I2C, SPI и др.)
Программируются через USB с помощью языка Arduino (на базе C++)
Имеют открытую архитектуру и программный код
Недороги и доступны для любителей электроники

Arduino позволяет легко создавать интерактивные электронные устройства — от простейших до сложных проектов домашней автоматизации. Эти микроконтроллеры широко используются для обучения, в хобби-электронике и промышленных прототипах.

Программирование Arduino

Для программирования Arduino используется специальная среда разработки Arduino IDE. Она позволяет писать скетчи на языке Arduino, компилировать их и загружать в микроконтроллер. Основные этапы программирования Arduino:

Установка Arduino IDE на компьютер
Подключение платы Arduino через USB
Написание программы (скетча) в Arduino IDE
Компиляция и загрузка скетча в микроконтроллер
Запуск программы на Arduino

Arduino IDE содержит множество готовых примеров и библиотек, что упрощает обучение и разработку. Базовые функции языка Arduino похожи на C++, но с дополнительными возможностями для работы с аппаратной частью.

Возможности микроконтроллеров Arduino

Arduino предоставляет широкие возможности для создания электронных устройств:

Управление светодиодами, реле, двигателями
Получение данных с различных датчиков
Работа с дисплеями и индикаторами
Передача данных по проводным и беспроводным интерфейсам
Воспроизведение звука

Считывание нажатий кнопок и других органов управления
Работа с картами памяти и хранение данных
Подключение модулей расширения (шилдов)

Возможности Arduino ограничены в основном фантазией разработчика. На базе этих микроконтроллеров создаются самые разнообразные устройства — от простых датчиков до сложных роботов.

Применение Arduino в проектах

Arduino широко применяется в различных областях электроники и робототехники. Вот некоторые популярные направления использования Arduino:

Умный дом и автоматизация
Робототехника и автоматические системы
Метеостанции и экологический мониторинг
Интерактивные арт-инсталляции
Прототипы носимой электроники
Образовательные наборы и конструкторы
Управление светом и подсветкой
Системы безопасности и сигнализации

Arduino позволяет быстро реализовать идею в виде работающего прототипа. Это делает платформу популярной как среди любителей, так и в промышленной разработке.

Преимущества Arduino для разработчиков

Arduino имеет ряд важных преимуществ, которые обеспечили платформе огромную популярность:

Простота освоения для начинающих
Низкая стоимость оборудования
Кроссплатформенность (Windows, Mac OS, Linux)
Обширное сообщество и база знаний
Большой выбор совместимых модулей и датчиков
Возможность создания автономных устройств
Открытая архитектура и исходный код

Эти особенности делают Arduino отличным выбором для обучения электронике, быстрого прототипирования и создания недорогих проектов.

Ограничения платформы Arduino

При всех достоинствах, у Arduino есть и некоторые ограничения:

Невысокая производительность для сложных вычислений
Ограниченный объем памяти
Отсутствие встроенной операционной системы
Не подходит для устройств с высокими требованиями к энергопотреблению

Ограниченные возможности для работы с видео и аудио

Для более сложных задач часто используют Arduino в связке с одноплатными компьютерами вроде Raspberry Pi. Это позволяет создавать системы, сочетающие простоту Arduino и мощность Linux-компьютеров.

Перспективы развития Arduino

Платформа Arduino продолжает активно развиваться. Основные направления развития:

Выпуск новых, более мощных моделей плат
Интеграция беспроводных интерфейсов (Wi-Fi, Bluetooth)
Развитие облачных сервисов для IoT-проектов
Улучшение среды разработки Arduino IDE
Расширение экосистемы совместимых модулей
Развитие образовательных программ на базе Arduino

Arduino остается одной из самых популярных платформ для электронного творчества и прототипирования. Ее простота и доступность позволяют реализовывать самые смелые идеи в области электроники и робототехники.

Go для самых маленьких. Разрабатываем для Arduino и других микроконтроллеров / Хабр

Язык Go благодаря своей простоте, возможности компиляции в выполняемый образ и встроенной поддержке многозадачности стал, в некотором смысле, «серебряной пулей» для создания высокопроизводительных инструментов и, совместно с Rust, сформировал современный технологический ландшафт для DevOps. Но в действительности, благодаря поддержке набора инструментов LLVM, стало возможным использовать Go и для встраиваемых систем, например при создании мобильных приложений для Android/iOS (например, проекты android-go или gomobile) или микроконтроллеров. В этой статье мы поговорим о возможностях проекта TinyGo, его преимуществах по сравнению с C++ для Arduino и других микроконтроллеров, рассмотрим несколько примеров по работе с оборудованием (на примере реализации драйвера шины SPI для светодиодной ленты WS2812).

Несмотря на то, что в LLVM + clang «из коробки» поддерживаются различные целевые платформы (включая архитектуру AVR, которая используется в микроконтроллерах Arduino) результат выполнения компиляции у Golang Compiler весьма значителен по размеру, что в условиях ограниченной памяти у микроконтроллеров становится блокирующим фактором. Для решения этой проблемы был создан проект TinyGo — альтернативный компилятор, поддерживающий многие функции из стандартной библиотеки, но при этом создающий оптимизированный по размеру код, который может быть загружен даже на микроконтроллеры с очень незначительным объемом памяти (например, у наиболее бюджетного Arduino Uno доступно чуть меньше 8кб для загрузки программы). Кроме того, особенностью микроконтроллеров архитектуры AVR является отсутствие операционной системы, а также отличная от принятой на Intel-архитектуре модель прерываний и многозадачности, что накладывает ограничения как на реализацию библиотек (которые должны быть уникальны для каждого семейства микроконтроллеров), так и на поддержку возможностей языка Go и использование структур данных в памяти (goroutines, динамическое управление памятью, сборка мусора). При этом, благодаря возможностям оптимизации компилятора Go, результирующий размер образа для идентичных программ в среднем получается меньше, чем после компиляции с языка C (например, классическая «мигалка» на C создает образ в 924 байта, тогда как TinyGo создает образ 560 байт).

Проект TinyGo включает в себя компилятор (создающий IR-код для компиляции в LLVM с использованием значительного количества оптимизаций), набор драйверов для периферийного оборудования (подключаемого через шины микроконтроллера), а также инструменты для создания выполняемого образа и его загрузки на микроконтроллер. Целевой платформой может быть один из микроконтроллеров на архитектурах AVR (все Arduino), семейства Xtensa (ESP32/ESP8266), ARM и частично RISC-V. Также компилятор может создавать выполняемые файлы для Linux и WebAssembly (в среднем размер образа становится меньше, чем при компиляции в целевую платформу wasm32 через обычный компилятор Go).

Компилятор может быть собран из исходных текстов, установлен для Windows / Linux или MacOS, а также запущен с использованием Docker. При установке из пакетов для сборки кода для микроконтроллеров на архитектуре AVR нужно дополнительно настроить avr-gcc, avr-libc и avrdude (для взаимодействия с загрузчиком).

После установки становится доступной утилита командной строки tinygo, которая может быть использована в следующих сценариях:

tinygo build -o <name> -target <platform> path — сборка двоичного образа для указанной платформы (например, arduino или nintendoswitch. Тип образа определяется платформой и расширением файла, например.
- ll — создание текстового IR-представления;
- bc — создание биткода LLVM;
- hex — создание файла в формате Intel HEX для прошивки на микроконтроллер;
- bin — создание двоичного файла для прошивки на микроконтроллер;
- wasm — создание webassembly-файла для запуска в браузере.
tinygo flash -target <platform> path — сборка образа и загрузка прошивки на микроконтроллер;
tinygo gdb — создание отлаживаемого образа кода (с возможной загрузкой на микроконтроллер) и запуск отладчика;
tinygo run — загрузка и запуск выполняемого кода на целевом устройстве;
tinygo clean — удаление промежуточных артефактов.

При выполнении компиляции можно указать уровень оптимизации (-opt=0 — отсутствие оптимизаций, 1 — минимальная оптимизация (полезна при необходимости изучения IR), 2 — хорошая оптимизация, s — оптимизация по размеру кода, z — агрессивная оптимизация). Кроме того, поскольку сборка мусора интегрируется в скомпилированный код (и увеличивает объем образа), может быть задана модель управления памятью (-gc=none — автоматическое управление памятью отсутствует, leaking — разрешено выделение памяти, автоматически не освобождается, conservative — сборка мусора на основе алгоритма mark-sweep). Также может быть задана реализация планировщика, например для AVR можно его отключить -scheduler= none. Параметр -size также может быть полезна для получения информации о размере образа.

Для доступа к оборудованию (с учетом специфики архитектуры и/или конкретной платы) используется пакет machine, который представляет набор констант для идентификации интерфейсов gpio (например, цифровых и аналоговых пинов) и методов для взаимодействия с ними (например, Configure для настройки режима, Low/High для переключения состояния цифрового пина). Также, в зависимости от возможностей микроконтроллера, предоставляются структуры для взаимодействия через шины I2C, SPI, UART, при этом поддерживаются как аппаратные реализации, так и (для некоторых драйверов) программная эмуляция протоколов шины. При необходимости создания кода с точным контролем временных параметров (например, при программной эмуляции протоколов через GPIO) для реализации функций может использоваться код на ассемблере (зависит от типа микроконтроллера).

Рассмотрим несколько примеров кода на Go для запуска на микроконтроллере.

Аналогом Hello World для языков программирования является приложение-мигалка, которая использует интегрированный (или подключенный через GPIO-пины) светодиод и циклически переключает состояние его включения. Для реализации такого приложения будет необходимо подключить два пакета: timer (для выполнения задержки между переключениями состояния) и machine (для доступа к GPIO, к которому подключен светодиод).

package main
import (
    "machine"
    "time"
)

При запуске программы прежде всего выполним настройку GPIO в режим вывода (будем использовать константу LED для определения идентификатора GPIO, к которому на конкретном устройстве подключен встроенный светодиод):

    led := machine. LED
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

Далее в цикле будем переключать состояние светодиода и разделять переключение временной задержкой

    for {
        led.Low()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
        led.High()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
    }

Полный код приложения может выглядеть так:

package main
import (
  "machine"
  "time"
)
func main() {
    led := machine.LED
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
    for {
        led.Low()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
        led.High()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
    }
}

Запустим наше приложение на подключенном микроконтроллере, например для Arduino Uno:

tinygo flash -target arduino .

Рассмотрим теперь более сложный сценарий с использованием данных акселерометра ADXL335. Для доступа к подключенному устройству будет необходимо установить пакет драйвера из соответствующего репозитория.

import "tinygo.org/x/drivers/adxl345"

Поскольку устройство взаимодействует с микроконтроллером по шине I2C, перед инициализацией драйвера необходимо выполнить настройку I2C (доступна для Arduino через machine.I2C0), после которой выполняется конфигурация оборудования и становятся доступными координаты для получения. В завершении работы с акселерометром должна быть вызвана функция Halt, которая отключает устройство и обновление координат.

machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{})
sensor := adxl345.New(machine.I2C0)
sensor.Configure()
x,y,z,err := sensor.ReadAcceleration()
sensor.Halt()

Подробная информация по использованию функций adxl345 может быть найдена в документации.

Теперь посмотрим на использование возможностей ассемблерных вставок для реализации точной настройки тайминга. В качестве примера посмотрим на возможную реализацию протокола WS2812B для AVR (в официальном драйвере поддерживается только вариант протокола WS2812), которая используется во множестве светодиодных панелей и лент. Особенностью протокола является использование скважности для кодирования значения бит. В приведенном примере подстройка временных характеристик используется вставка пустых операций (nop).

//отправка байта (ассемблер, для правильного протокола)
func (sp Spot) sendByte(pin machine.Pin, value byte) {
  portSet, maskSet := pin.PortMaskSet()
  portClear, maskClear := pin.PortMaskClear()
  avr.AsmFull(`
		ldi r17, 8 ; bit counter
  send_bit1:
		st {portSet}, {maskSet} ; set to 1
		lsl {value}
		brcs skip_store1
		st {portClear}, {maskClear} ; set to 0 (if zero bit)
		nop
		nop
	skip_store1:
		nop ; protocol timing adjust
		nop
		nop
		nop
		st {portClear}, {maskClear} ; end of pulse
		nop ; protocol timing adjust
		nop
		nop
		subi r17, 1 ; bit loop
		brne send_bit1 ; send next bit
`, map[string]interface{}{
		"value": value,
		"portSet": portSet,
		"maskSet": maskSet,
		"portClear": portClear,
		"maskClear": maskClear,
	})
}

Хочется обратить внимание на использование регистров. Поскольку в AVR системах использование оперативной памяти весьма ограничено, для хранения значений локальных переменных (при оптимизациях —opt=2 и выше) используются регистры процессора и это может привести к проблемам при применении регистров в ассемблерном коде (например на этапе компиляции с —opt=z возникает ошибка из-за невозможности зарезервировать регистры для хранения всех необходимых локальных значений функции.

Для низкоуровневого доступа к аппаратным возможностям микроконтроллера доступны пакеты device/<arch> (например, device/avr) и runtime/volatile и runtime/interrupt. С помощью volatile может анонсироваться явное хранение переменной в регистре (тип *volatile.Register8). Через пакет device/avr может быть получен доступ к линиям прерываний, связанным с аппаратными компонентами микроконтроллера (например, avr.IRQ_SPI_STC для регистрации обработчика прерывания при получении данных через аппаратный контроллер SPI с использованием interrupt.New(avr.IRQ_SPI_STC, handler), где обработчик получает структуру interrupt. Interrupt.

Аналогично могут быть использованы аппаратные возможности для других микроконтроллеров, например при использовании Xtensa (ESP32/ESP8266) можно задействовать AT-команды для Wi-Fi адаптера с использованием драйвера и пакета tinygo.org/x/drivers/net. Поскольку получение данных выполняется асинхронно важно использовать goroutines и каналы для организации отправки-получения данных через сеть. Пример использования goroutines для обработки данных можно посмотреть в драйвере mqtt-router.

При разработке кода можно использовать все языковые возможности Go, создавать структуры с функциями для описания бизнес-логики и интерфейсов устройств ввода-вывода. В зависимости от доступного объема памяти и типа процессора можно использовать механизмы многозадачности (goroutines, channels), динамическое выделение памяти и сборку мусора, а также готовые алгоритмы, реализованные в доступных пакетах на Go (например, можно запустить веб-сервер на микроконтроллере). Также доступны многие стандартные пакеты Go, но особое внимание надо уделять динамическому выделению памяти, особенно на микроконтроллерах с небольшим объемом оперативной памяти. Использование динамических массивов (с выделением памяти через make) в этом случае будет ограничено типом []byte, который является эквивалентом строки. Для работы со строками в TinyGo доступны пакеты fmt, strconv, strings, unicode и text. Также есть возможность использовать пакеты encoding при работе с различными формами кодирования данных (кроме xml), crypto для шифрования и хэширования, archive и compress для работы со сжатыми данными. image для поддержки изображений, math для математических действий, net для обмена данными с использованием сетевых протоколов (например, net/http) и другие. Из практики использования математических пакетов хочется отметить, что добавление поддержки чисел с плавающей точкой существенно увеличение размера скомпилированного образа и, например, для генерации случайных чисел может использоваться шум, получаемый с неподключенными аналогового входа или иной генератор случайных чисел (если он предусмотрен в микроконтроллере). В TinyGo недоступны os/exec, os/signal и os/user, поскольку на микроконтроллерах отсутствует операционная система или механизмы взаимодействия с ней отличаются от принятых в POSIX.

Пример использования TinyGo можно посмотреть в исходном коде прошивки для микроконтроллера прототипа устройства AirCube на Github.

А всех, кто дочитал до конца, хочу пригласить на бесплатное занятие от моих коллег из OTUS по теме: «Структуры языка Golang». На занятии будут рассмотрены такие понятия как: процесс определения структур, инкапсуляция полей структуры, определение методов структуры. Побеседуем про вложенные и анонимные структуры. Также постараемся успеть поговорить и про структурные тэги и их использование в контексте JSON, XML и СУБД. После занятия вы сможете создавать пользовательские типы данных и комбинировать их между собой.

Зарегистрироваться на вебинар.

Микроконтроллеры Arduino

Микроконтроллеры Arduino Сортировать поналичию под заказ цена дешевая цена дорогая

Arduino UNO R3 SMD Ch440 30. 47 Br
В наличии
Arduino UNO R3 DIP + экранированый USB кабель 43.50 Br
В наличии
Arduino Nano V3.0 Ch440 Chip (не припаяна гребе… 30.00 Br
В наличии
Arduino Nano V3.0 Ch440 Chip + Mini USB кабель 33.00 Br
В наличии
Arduino Pro Mini ATMEGA328P 5V/16M 21.00 Br
В наличии
Arduino Nano V3.0 ATmega328P 5V 16MHz Ch440 Ty… 34.50 Br
В наличии
Arduino Nano V3. 0 FT232 Chip + Mini USB кабель 39.00 Br
В наличии
Arduino Pro Micro ATmega32U4 5V/16MHz 37.50 Br
В наличии
Arduino UNO R3 c кабелем 60.00 Br
В наличии
Arduino LilyPad 328 ATmega328P Main Board 16M 33.00 Br
В наличии
Arduino MEGA 2560 R3 без логотипа + USB кабель 64.80 Br
В наличии
Arduino Micro Atmega32u4, 5V 16MHz + Micro USB … 57.00 Br
В наличии
WiFi R3 ATmega328P+ESP8266 (32Mb memory), USB-T. .. 63.00 Br
В наличии
Leonardo R3 с логотипом Atmega32u4 28.45 Br
В наличии
Arduino MEGA 2560 R3 Ch440 + USB кабель 12.000 MHZ 53.65 Br
В наличии
Leonardo R3 с логотипом Atmega32u4 33.70 Br
В наличии
Arduino nano V3.0 pro XI 8F328P-U 14.10 Br
В наличии
Arduino MEGA 2560 WiFi ESP8266 32MB Memory USB… 90.00 Br
В наличии
Интегрированный модуль BLE Nano Bluetooth CC254. .. 54.00 Br
В наличии
Arduino Pro Mini ATMEGA328P 5V/16M не припаяна … 27.00 Br
В наличии
Arduino DUE 2013 + Micro USB кабель 201.00 Br
В наличии
Плата расширения Ciclop для Arduino Uno. Для по… 45.00 Br
В наличии
Arduino Nano 3.0 с проводом 39.00 Br
1-4 Недели
ATmega32A-AU 10.95 Br
1-4 Недели
KittenBot Wifi 90. 00 Br
1-4 Недели
Плата расширения для Arduino Mega (RAMPS 1.4 Bo… 23.78 Br
1-4 Недели
Arduino Pro Mini ATMEGA328P 3.3V/8M 22.50 Br
1-4 Недели
Интегрированный беспроводной модуль RF Nano NRF… 71.44 Br
1-4 Недели
SMD-плата MEGA 2560 R3 с логотипом 61.24 Br
1-4 Недели
ArduinoMEGA ADK + Usb кабель 111.67 Br
1-4 Недели
DUE 2013 без логотипа 74. 12 Br
1-4 Недели
Arduino Nano официальная версия (Италия) 210.29 Br
1-4 Недели
ATmega88PA-AU 10.35 Br
1-4 Недели
Оригинальная Arduino Mega 2560 R3 300.00 Br
1-4 Недели
ELM327 Super Mini Wifi OBD2 сканер 56.25 Br
1-4 Недели
Контроллер для построения колёсного робота Rome… 153.98 Br
1-4 Недели
Arduino Uno на Atmega8 27.00 Br
1-4 Недели
Плата Pro Mini ATMEGA328P 5V 16M (официальная . .. 18.84 Br
1-4 Недели
DIP-плата UNO R3 без логотипа 27.39 Br
1-4 Недели
ATMEGA2560-16AU USB Ch440G 78.00 Br
1-4 Недели
Оригинальная Arduino UNO R3 120.00 Br
1-4 Недели
Arduino Yun 521.40 Br
1-4 Недели
Arduino esplora с экраном 120.00 Br
1-4 Недели
Распаянная микросхема Nano V3 ATmega328P 5V 16M… 28.35 Br
1-4 Недели
Плата Pro Mini ATMEGA328P 3. 3V 8M 10.69 Br
1-4 Недели
Nano 3.0 FT232 51.90 Br
1-4 Недели
Frearduino Uno + USB кабель 143.02 Br
1-4 Недели
DUE 2013 без логотипа 117.05 Br
1-4 Недели
Arduino MEGA ADK 120.00 Br
1-4 Недели
Arduino MEGA 2560 + 3.2inch TFT LCD + адаптер +… 158.40 Br
1-4 Недели
Arduino Leonardo R3 + Micro USB кабель ( с лого… 28.45 Br
1-4 Недели
Плата Pro Mini ATMEGA328P 5V 16M (официальная . .. 14.19 Br
1-4 Недели
Arduino Leonardo 45.00 Br
1-4 Недели
Seeeduino V4.2(ATMega328P) 74.09 Br
1-4 Недели
Плата Pro Mini ATMEGA328P 3.3V 8M 13.48 Br
1-4 Недели
KUONGSHUN MEGA 2560 R3 53.63 Br
1-4 Недели
Arduino Pro Mini (5в, 16МГЦ) 27.00 Br
1-4 Недели
Arduino Pro Micro 39.00 Br
1-4 Недели
SMD-плата MEGA 2560 R3 с логотипом 46. 20 Br
1-4 Недели
DIP-плата UNO R3 без логотипа 32.07 Br
1-4 Недели
KUONGSHUN UNO R3 30.00 Br
1-4 Недели
Arduino Pro Mini (5в, 16МГЦ) 9.00 Br
1-4 Недели
Arduino Mini USB ATmega32U4 Pro Micro 5V 16MHz … 36.00 Br
1-4 Недели
Arduino UNO R3 + 2.4inch TFT LCD + адаптер + US… 115.50 Br
1-4 Недели

Ардуино и микроконтроллеры — Pimoroni

Если вы хотите просмотреть цены в другой валюте, выберите ее ниже.

фунтов стерлингов доллар США евро иена австралийский доллар норвежских крон швейцарских франках новозеландский доллар САПР БТД

Пожалуйста, обрати внимание:

Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь обращаться к нам.

сортировать по наилучшему соответствиюрекомендуемыеновейшиелучшие продажицена 163264 на страницу только в наличии

Поиск не дал результатов.

Показать больше продуктов…

${ stockHtml }

${ hit.product_title } ${ hit.variant_title ? («-» + hit.variant_title): «» }:

${ hit.description_first_paragraph}

` вернуть $(resultHtml) } const searchResultCallback = (попадания, аспекты, количество) => { debug(«> обратный вызов результатов поиска», совпадения, фасеты, количество) $(«#search . load-more-results»).toggle(hits.page 0) { $(«#search.no-results»).hide() пусть html = «» for(let hit of hits.hits) { $(«#search .results»).append(createSearchResultFull(попадание)) } }еще{ if(searchSearcher.inStockOnly) {$(«#search .no-results .message»).html(«Возможно, у нас есть что-то подходящее, чего нет в наличии. Включить товары, которых нет в наличии.»)} для (пусть я = 0; я `)) } $(«#поиск .без результатов»).show() } // обновляем списки фильтров $(«#search .filters»).find(«раздел»).each((i, e) => { buildFilters($(«#search»), searchSearcher, $(e).data(«type»), аспекты, количество) }) обновитьрейтинги() обновитьЦены() обновитьЗначки() } var searchSearcher = новый искатель([], searchResultCallback) searchSearcher.permanentFilters = true var searchLanding = window.location.pathname == «/search» вар предыдущий URL = ноль вар последний запрос = «» const queryInput = (запрос) => { если(!searchLanding) { if(!lastQuery && запрос) { debug(«> начать поиск, сохранить текущее состояние URL», document. location.href) предыдущий URL = document.location.href $(«#поиск»).show() $(«#контент»).скрыть() } если (последний запрос && !запрос) { debug(«> завершить поиск, вернуться к предыдущему URL-адресу», previousUrl) history.replaceState(null, window.title, предыдущийUrl) $(«#поиск»).скрыть() $(«#контент»).показать() } если (запрос) { searchSearcher.queryText = запрос обновитьПоиск() } последний запрос = запрос }еще{ searchSearcher.queryText = запрос обновитьПоиск() } } $(функция() { если (window.location.pathname == «/search») { $(«#поиск»).show() $(«#контент»).скрыть() searchSearcher.queryText = urlGet(«q», «») $(«#search_input_desktop»).val(searchSearcher.queryText) $(«#search_input_mobile»).val(searchSearcher.queryText) $(«#search .filters»).find(«раздел»).each((i, e) => { searchSearcher.filters[$(e).data(«тип»)] = urlGet($(e). data(«тип»)) }) если(urlGet(«акции»)) { $(«#поиск .только на складе»).prop(«проверено», правда) searchSearcher.inStockOnly = истина } если (urlGet («сортировать»)) { $(«#search .sort-by»).val(urlGet(«sort»)) searchSearcher.sort = urlGet(«сортировка») } если(urlGet(«страница»)) { searchSearcher.preloadPageCount = parseInt(urlGet(«страница»)) } searchSearcher.pageSize = получить(«searchPageSize», 32) $(«#search .per-page»).val(get(«searchPageSize», 32)) searchSearcher.doSearch() } }) // запустить новый поиск и обновить URL const updateSearch = (страница = 1) => { searchSearcher.page = страница searchSearcher.doSearch() пусть параметры = [] if(searchSearcher.queryText) {parameters.push(`q=${searchSearcher.queryText}`)} for(let filter of Object.keys(searchSearcher.filters)) { если (searchSearcher.filters[фильтр]) { параметры.push(`${фильтр}=${searchSearcher. filters[фильтр]}`) } } if(searchSearcher.page != 1) {parameters.push(`page=${searchSearcher.page}`)} if(searchSearcher.sort) {parameters.push(`sort=${searchSearcher.sort}`)} if(searchSearcher.inStockOnly) {parameters.push(`stock=true`)} пусть queryString = параметры.длина > 0? «?» + параметры.соединение(«&») : «» history.replaceState(null, window.title, «/search» + queryString) } const showOutOfStock = () => { $(«#поиск .только на складе»).prop(«проверено», ложь) searchSearcher.inStockOnly = ложь обновитьПоиск() } $(«#search_input_desktop»).on(«input», (e) => { // ввод поиска на рабочем столе searchSearcher.queryText = $(«#search_input_desktop»).val().trim() $(«#search_input_mobile»).val(searchSearcher.queryText) queryInput (searchSearcher.queryText) }) $(«#search_input_mobile»).on(«input», (e) => { // ввод мобильного поиска searchSearcher.queryText = $(«#search_input_mobile»).val().trim() $(«#search_input_desktop»). val(searchSearcher.queryText) queryInput (searchSearcher.queryText) }) $(«#search .filters >section ul»).click((e) => { // фильтр кликов searchSearcher.filters[$(e.target).closest(«раздел»).data(«тип»)] = $(e.target).hasClass(«активный») ? ноль: $(e.target).data(«значение») обновитьПоиск() }) $(«#search .per-page»).change((e) => { // элементов на странице set(«searchPageSize», parseInt($(e.target).val())) обновитьПоиск() }) $(«#search .sort-by»).change((e) => { // сортировка searchSearcher.sort = $(e.target).val() обновитьПоиск() }) $(«#search .только на складе»).change((e) => { // только на складе searchSearcher.inStockOnly = $(e.target).prop(«проверено») обновитьПоиск() }) $(«#search .load-more-results»).click(() => { // загрузить больше результатов updateSearch(searchSearcher.page + 1) })

Фильтр

Марка

Тип

сортировать по признакамновейшиелучшие продажицена 163264 на страницу только в наличии

Поиск не дал результатов.

Показать больше продуктов…

Сравнение микроконтроллеров Arduino

Семейство Arduino выпустило большое количество микроконтроллеров, которые используются как новичками, так и на промышленном уровне. Прежде чем двигаться дальше, давайте разберемся, что такое микроконтроллеры? Микроконтроллеры — это небольшие компьютеры с процессором и другими периферийными устройствами, такими как таймеры, программируемые устройства ввода-вывода, память и все эти компоненты, встроенные в один чип.

Существует множество микроконтроллеров, выпущенных семейством Arduino, в этой статье мы сравним наиболее часто используемые микроконтроллеры семейства Arduino.

Сравнение контроллеров Arduino

Семейство Arduino содержит множество плат с различными микроконтроллерами и различными другими периферийными устройствами, встроенными в плату для упрощения использования. Записывается прошивка загрузчика (программа, отвечающая за инициализацию платы), и все это объединяется в простую среду, известную как интегрированная среда разработки (IDE). В IDE коды пишутся для разных проектов, эти коды известны как эскизы, и все эти описания объединяются для создания продукта, известного как Arduino.

Существует множество плат Arduino, которые используются для разных целей, например, Arduino Uno для начинающих, а некоторые имеют расширенные функции, такие как Arduino Mega и Due. Мы обсудим платы Arduino, которые широко используются сообществом Arduino.

Arduino Uno

Arduino Uno настроен на ATmega328P, который имеет высокую производительность при низком энергопотреблении, кроме того, Arduino Uno имеет 14 цифровых контактов ввода/вывода, генератор 16 мегагерц, кнопку сброса и разъем USB. Arduino Uno — наиболее рекомендуемая плата для начинающих, ее можно использовать для домашней автоматизации, управления аварийным освещением и для медицинских инструментов. Примечательными особенностями этой доски являются; он имеет возможность программируемого обнаружения отключения, шесть режимов сна и внутренний калиброванный генератор.

Другие особенности Arduino Uno:

Размер микроконтроллера	8 бит
Архитектура RISC	Он имеет 32*8 рабочих регистров общего назначения и может иметь пропускную способность до 16 MIPS на частоте 16 МГц
Память	Он имеет 32 КБ внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти программ, 1 КБ EEPROM и 2 КБ внутренней SRAM
Периферийные элементы	Он имеет два 8-битных таймера, 6 каналов ШИМ и встроенный программируемый компаратор
Контакты ввода/вывода	14 цифровых входов/выходов и 6 аналоговых
Напряжение	от 2,2 до 5,5 В
Температура	от -40 до +125 градусов
Скорость	от 0 до 16 МГц

Arduino Nano

Плата Arduino Nano настроена на ATmega328 и из названия понятно, что эта плата небольшого размера. Arduino nano имеет специальные контакты, с помощью которых он может быть подключен к макетной плате напрямую, без использования соединительных проводов, а также у него нет порта для разъема питания, но для источника питания доступен небольшой USB-порт. Плата Arduino nano также рекомендуется для начинающих, и ее можно использовать для получения входных данных от различных датчиков.

Другие особенности Arduino Nano:

Размер микроконтроллера	8 бит
Архитектура RISC	Он имеет 32*8 рабочих регистров общего назначения и может иметь пропускную способность до 20 MIPS на частоте 20 МГц
Память	Он имеет 4/8/16/32 КБ внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти программ, 256/512/512/1 КБ EEPROM и 512/1 КБ/1 КБ/2 КБ внутренней SRAM
Периферийные элементы	Имеет два 8-битных таймера, 6 каналов ШИМ и встроенный аналоговый компаратор
Контакты ввода/вывода	22
Напряжение	от 1,8 до 5,5 В
Температура	от -40 до +85 градусов
Скорость	от 0 до 20 МГц

Ардуино Ноль

Плата Arduino Zero настроена на SAMD21 от Atmel и оснащена некоторыми расширенными функциями, благодаря которым она широко используется в носимых очках, робототехнике и промышленной автоматизации. Arduino Zero имеет специальную функцию EDBG (встроенный отладчик Atmel), которая используется в качестве интерфейса отладки, поэтому пользователям не требуется никакого дополнительного программного обеспечения для его отладки. Arduino Zero можно использовать с реле, сервоприводами, двигателями, а также с другими устройствами, такими как Raspberry Pi.

Другие особенности Arduino Zero:

Размер микроконтроллера	32 бита
Память	Он имеет 256 КБ внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти программ и только 32 КБ внутренней SRAM
Периферийные элементы	Имеет сенсорный контроллер и 32-битный генератор CRC
Контакты ввода/вывода	20
Напряжение	3,3 вольта
Температура	от -40 до +85 градусов
Скорость	от 0 до 48 МГц

Arduino Due.

Другие особенности Arduino Due:

Размер микроконтроллера	32 бита
Память	Он имеет от 256 до 512 Кбайт внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти программ, 16 Кбайт ПЗУ и от 32 до 100 Кбайт внутренней SRAM
Периферийные элементы	Имеет до 4 USART, до 8-канальных 16-битных ШИМ-каналов и защиту регистра от записи
Контакты ввода/вывода	66 (54 цифровых и 12 аналоговых контактов ввода-вывода)
Напряжение	3,3 вольта
Температура	от -40 до +125 градусов
Скорость	от 0 до 84 МГц

Arduino Mega

Плата Arduino Mega настроена на ATmega2560 и имеет 54 цифровых контакта ввода-вывода, тактовую частоту 16 МГц, кнопку сброса, разъем ICSP и разъем USB. Его можно использовать на промышленном уровне для управления двигателями, сервоприводами и реле, кроме того, особенности этой платы: он имеет возможность программируемого обнаружения отключения, шесть режимов сна и внутренний калиброванный осциллятор.

Другие особенности Arduino Mega:

Размер микроконтроллера	8 бит
Архитектура RISC	Он имеет 32*8 рабочих регистров общего назначения и может иметь пропускную способность до 16 MIPS на частоте 16 МГц
Память	Он имеет 64K/128K/256Kбайт внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памяти программ, 4Kb EEPROM и 8Kb внутренней SRAM
Периферийные элементы	Имеет два 8-разрядных таймера, 4 восьмиразрядных канала ШИМ, емкостные сенсорные кнопки, ползунки, колеса и встроенный аналоговый компаратор
Контакты ввода/вывода	54 контакта цифрового ввода/вывода и 16 контактов аналогового ввода
Напряжение	5 вольт
Температура	от -40 до +125 градусов
Скорость	от 0 до 16 МГц

Заключение

Семейство Arduino представило ряд микроконтроллеров, которые предназначены для различных целей, например, одни предназначены для проектов начального уровня, другие — для проектов продвинутого уровня и для проектов промышленного уровня.

Что такое микроконтроллеры Arduino

Популярные модели плат Arduino

Программирование Arduino

Возможности микроконтроллеров Arduino

Применение Arduino в проектах

Преимущества Arduino для разработчиков

Ограничения платформы Arduino

Перспективы развития Arduino

Go для самых маленьких. Разрабатываем для Arduino и других микроконтроллеров / Хабр

Микроконтроллеры Arduino

Ардуино и микроконтроллеры — Pimoroni

${ hit.product_title } ${ hit.variant_title ? («-» + hit.variant_title): «» }:

Фильтр

Марка

Тип

Сравнение микроконтроллеров Arduino

Сравнение контроллеров Arduino

Arduino Uno

Arduino Nano

Ардуино Ноль

Arduino Due.

Arduino Mega

Заключение

Добавить комментарий Отменить ответ

Что такое микроконтроллеры Arduino

Популярные модели плат Arduino

Программирование Arduino

Возможности микроконтроллеров Arduino

Применение Arduino в проектах

Преимущества Arduino для разработчиков

Ограничения платформы Arduino

Перспективы развития Arduino

Go для самых маленьких. Разрабатываем для Arduino и других микроконтроллеров / Хабр

Микроконтроллеры Arduino

Ардуино и микроконтроллеры — Pimoroni

${ hit.product_title } ${ hit.variant_title ? («-» + hit.variant_title): «» }:

Фильтр

Марка

Тип

Сравнение микроконтроллеров Arduino

Сравнение контроллеров Arduino

Arduino Uno

Arduino Nano

Ардуино Ноль

Arduino Due.

Arduino Mega

Заключение

Похожие записи

Особенности питания кормящей мамы: что можно и нельзя есть при грудном вскармливании

Новорожденный какает слизью: причины появления слизи в кале грудничка

Гемангиома у новорожденных: причины, виды, лечение и профилактика

Добавить комментарий Отменить ответ