Подключение блютуз модуля: Arduino. Bluetooth модуль | РоботоТехника Ардуино

Bluetooth модуль для Arduino: характеристики, распиновка

Ардуино имеет большое количество разнообразных модулей, способных значительно расширить функционал микроконтроллера. В отдельный класс выделяются чипы для передачи данных, как на большом расстоянии, например, для связи по беспроводному интернету, так и на коротком, как bluetooth модуль. Такое устройство предназначено для налаживания двунаправленных радиосвязей по одноимённому протоколу.

Arduino bluetooth будет удобен для удалённого управления вашим устройством на базе микроконтроллера, но давайте разберём, что это такое и какие характеристики у bluetooth модулей hc 05 и hc 06.

Что такое bluetooth модуль и его назначение

Bluetooth протокол необходим для быстрой передачи данных на небольших расстояниях. Но значительно чаще его применяют в проектах, с целью наладить управление микроконтроллером с близких расстояний. Соответственно, он будет удобен для построения тех же умных домов, если дополнить аппаратную составляющую приложением на смартфон.

Таким образом, первичное и главное назначение Ардуино блютуз – связь с вашим ПК и\или Андроидом по соответствующему протоколу. Это позволяет не только управлять разнообразными датчиками на микроконтроллере, но и, в случае необходимости, обновлять прошивку.

Полностью перепрошить устройство с его помощью не получится. Помимо этого, Android Arduino bluetooth может обеспечить связь между несколькими МК и приборами. Естественно, для этого на каждом из них должен быть установлен независимый модуль. HC-05 позволяет проложить несколько мостов по типу USAR-bluetooth-USART. При этом само устройство будет восприниматься в качестве ответного на USART. А организовывать связь уже будет аппаратная часть вашего проекта.

У блютуз модуля под Ардуино, есть несколько преимуществ, перед стандартными дополнениями под другие МК:

1. Инженеру нет необходимости изучать технологию протокола блютуз, чтобы написать софт или начать использовать уже готовые библиотеки.
2. Простота использования в целом. Вам не нужно будет паять отдельную плату под распределение мощностей, просто подсоедините устройство к уже готовому МК через пины.
3. Обширный выбор библиотек. Так как Ардуино имеет низкий порог вхождения, под все его модули можно найти большое количество библиотек, разного назначения. Но стоит отметить, что весомая их часть – бесполезны, ибо не работают или работают крайне плохо. Ведь пишет их сообщество, которое не изучало основы алгоритмизации и, в большинстве своём, в принципе, плохо разбирается в программировании. Из-за этого, во многих ситуациях, просто модифицировать чужой софт – не лучшее решение, и значительно проще написать свой.

Сфера же применения RC car Arduino bluetooth – огромна и ограничена лишь вашей фантазией. Например, вы можете купить обычную китайскую гарнитуру, припаять к ней пару модулей под Ардуино, так как они могут функционировать и без МК, и загрузить одну из готовых библиотек. После таких манипуляций наушники можно будет использовать в беспроводном режиме и исчезнет проблема с запутывающимися или гнущимися проводами. Это одна из банальных проблем реализации данного протокола в проекте, на деле их тысячи.

Предназначается bluetooth аудио модуль для бытового и коммерческого применения, чему способствуют его характеристики. Также стоит учитывать, что если вы собираетесь в дальнейшем связываться по одноимённому протоколу с ПК, то на большинстве современных устройств необходимо будет докупить блютуз по USB. Но вы можете также спаять его из МК, создав собственный bluetooth модуль для компьютера. Естественно, это не относится к ноутбукам, где поголовно устанавливаются одноимённые передатчики, и никак модифицировать их уже не требуется.

Распиновка HC-05 и HC-06

Выводы на платах отвечают за:

Характеристики

Давайте подробнее разберёмся, какие характеристики имеет такой bluetooth модуль для ПК и различных проектов. Сами разработчики заявляют, что выдержали коммерческий стандарт в hc 05. Соответственно, для управления устройством будет достаточно специальной программы на смартфоне или компьютере, которая позволит отправлять и получать данные с датчика. Однако существует ограничение в области применения, ведь устойчивый сигнал, без использования усилителей, можно поймать лишь на 9 метрах от чипа. Учитывайте, что это сырые цифры, в которых во внимание не берутся преграды на пути волн.

Сами hc чипы полностью совместимы с любыми адаптерами, что поддерживают SPP. На самой плате устройства размещается небольшая антенна, припаянная к верхнему слою в виде дорожки, похожей на змею. Характеристики девайса заявлены следующие:

1. Активные частоты радиосвязи находятся в диапазоне 2.4-2.48 ГГц.
2. Канал приспособлен к адаптивному переключению.
3. Условная дальность связи – 10 метров, но в этой цифре не учитываются преграды и помехи.
4. Максимальная скорость при обмене информацией – 115300 бод.
5. Хранить чип можно в температурном диапазоне от — 40 до +85 градусов, а вот использовать – от -20 до +70.
6. Для работы необходимо будет напряжение в 3.3 В, что мы рассмотрим чуть ниже.

Подключение

В печатной плате установлено несколько контактов под пайку, у торцов устройства. Но напрямую подсоединять провода к контактам девайса не стоит, ведь в плате применяется особая технология, позволяющая максимально компактно впихнуть габариты устройства в вашу систему.

Устанавливать модуль необходимо достаточно плотно, для чего подойдёт стандартный МК или специальные платы, в которых применяются вилки-соединители. Но вы можете приобрести и отдельную плату под девайсы серии hc, или же сделать их самостоятельно, если у вас есть навыки по проектированию и созданию электронных плат.

В подобном девайсе обязательно должен быть соединительный разъем\специальные отверстия для монтажа проводки, а также светодиоды, которые помогут определить, идёт ли ток и работает ли устройство. Помимо прочего, необходимы стабилизаторы, специальный переключатель для reset’а прошивки и преобразователи интерфейсов, по вашему желанию.

При первом подключении важно проверить работоспособность, для этого подойдёт смартфон или ПК. Просто подайте ток на модуль и просканируйте его соответствующими устройствами.

Настройка

Для настройки чипа потребуется установить сопряжение по USART-bluetooth, где 34 контакт будет подсоединён к общему проводу. После этого вы можете подавать стандартные АТ команды или перепрошить микрочип, по вашему желанию.

Из «коробки» же пароль для подключения интерфейса – 1234, а вот скорость обмена данными ограничивается до 38400 бод. Готовых библиотек на HC 05 не много, но и направление его применения достаточно узкое, что позволяет адаптировать любой уже имеющийся софт под ваши потребности.

Наверх ↑

Схема Подключения Bluetooth — tokzamer.ru

Со стороны Ардуино модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс, поэтому можно сразу наладить взаимодействие с устройством на компьютере. Для этого щелкаем правой кнопкой мыши по устройству и выбираем «Свойства» и вкладку «Оборудование».

Подключение и настройка

Ярким представителем является модуль HM Приложение для управление Ардуино через блютуз модуль В следующем примере мы добавим к светодиоду сервопривод. После того, как адаптер подключается к компьютеру, установите необходимые драйвера в Windows 7 x64 у меня все драйвера поставились автоматом. Но значительно чаще его применяют в проектах, с целью наладить управление микроконтроллером с близких расстояний.

Смотрите также: Проведение энергетического аудита

Видеообзор

Так как Ардуино имеет низкий порог вхождения, под все его модули можно найти большое количество библиотек, разного назначения. По умолчанию — бод.

Bluetooth модуль может работать в одном из двух режимов: master или slave. Его и вводим.

У вас активируется поиск устройств, кроме названия HC или HC, вы увидите адрес устройства. Соответственно, он будет удобен для построения тех же умных домов, если дополнить аппаратную составляющую приложением на смартфон. Приложение для управление Ардуино через блютуз модуль В следующем примере мы добавим к светодиоду сервопривод. Отсоединим контакт 34 Bluetooth-модуля от 3,3 В.

Но в большинстве случаев это Данная библиотека позволяет реализовать последовательный интерфейс на любых цифровых выводах Ардуино с помощью программных средств, дублирующих функциональность UART отсюда и название «SoftwareSerial». К компьютеру должен быть подключен любой USB Bluetooth-адаптер и установленны на него драйвера. PIO1 pin 24 — индикатор рабочего режима. Модули, позволяющие изменять режим работы, по умолчанию сконфигурированы как slave.

За более подробной документацией обращайтесь к PDF. Остается только подумать о более удобном интерфейсе для управления конечным устройством. Питание V — соедините с питанием микроконтроллера. Если соединение не установлено — то светодиод мигает, если установлено, то постоянно горит.
Как подключить беспроводные наушники к телефону на Андроиде через блютуз?

Характеристики Bluetooth модуля HC-05/06

В робототехнике Bluetooth модуль используют для управления различных устройств на Arduino NANO, например, управление машинкой или катером со смартфона. Подключенный к смартфону модуль HC, отображается в списке, выбираем его.

Основные характеристики модуля: Максимальное входное напряжение 5 В; Максимальный ток 45 мА; Скорость передачи данных — бод; Рабочие частоты 2,40 ГГц — 2,48ГГц; Поддержка спецификации bluetooth версии 2. Шаг между выводами в модуле составляет всего 1. Достаточно простая программа, ничего лишнего.

На самом деле все они подключаются одинаково. Принцип действия этих модулей схож, оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. Шаг между выводами в модуле составляет всего 1.

Подаем на пин K высокий уровень. Включаем Bluetooth на компьютере, идём в Параметры Устройства Bluetooth. Управление Arduino через HC с помощью смартфона. А организовывать связь уже будет аппаратная часть вашего проекта.

См. также: Прокладка кабеля в земле пуэ

Post navigation

В этой статье мы узнаем, как с помощью популярных и не очень дорогих bluetooth модулей HC и HC организовать беспроводную работу своих Arduino проектов. Если мы теперь нажмем кнопку сброса на Ардуино, то в терминале появится строка Hello — это выполнилась функция Serial.

Двунаправленный обмен данными по Bluetooth Следующим шагом будет написание простенькой программы двунаправленного обмена данными между Arduino и компьютером. Но вы можете также спаять его из МК, создав собственный bluetooth модуль для компьютера. Также нужно установить на смартфон или планшет, поддерживающий ОС Android, приложение для отправки данных на модуль. Сфера же применения RC car Arduino bluetooth — огромна и ограничена лишь вашей фантазией.

Конструкция в сборе. Пароль потребуется ввести только один раз, при последующих подключениях сопряжение будет происходить автоматически.

Настройка Что такое bluetooth модуль и его назначение Bluetooth протокол необходим для быстрой передачи данных на небольших расстояниях. К компьютеру должен быть подключен любой USB Bluetooth-адаптер и установленны на него драйвера. Попробуем отправить 1, светодиод должен зажечься; при отправке 0 он потухнет. У вас активируется поиск устройств, кроме названия HC или HC, вы увидите адрес устройства.
Aliexspress.Самая дешевая Bluetooth headset из Китая!!! Как подключить к телефону

AT-команды Bluetooth HC-05 — Описания, примеры, подключение к Arduino

Bluetooth модуль HC-05 подключается по шине UART и способен выполнять AT-команды. AT-команда это строка начинающаяся с букв «AT» (от английского attention — «внимание»). Модуль выполняет поступившую команду и отправляет обратно ответ (результат выполнения команды), который также является строкой. В Bluetooth модулях HC-05 каждая команда (как и ответ) должна заканчиваться символами перевода строки «\r\n».

Подключение:

• Управлять Bluetooth модулем HC-05 можно либо с компьютера, либо через микроконтроллер, например, Arduino. Вывод RX модуля подключается к выводу TX, а вывод TX модуля подключается к выводу RX того устройства с которого он будет управляться.
• Для подключения модуля к компьютеру (без микроконтроллеров) потребуется адаптер USB-UART, или адаптер RS232-UART, или программатор с выводами TX RX, вместо адаптера USB-UART можно использовать плату Arduino, как описано в статье Wiki — используем Arduino как USB — UART преобразователь. Для отправки команд в модуль потребуется установить программу терминал. Одним из таких терминалов является свободно распространяемая программа Termite с поддержкой Русского языка.
• Для подключения модуля к Arduino можно воспользоваться аппаратной или программной шиной UART. При использовании аппаратной шины, модуль подключается к выводам TX и RX указанным на плате. При использовании программной шины, модуль подключается к назначаемым выводам TX и RX Arduino.

Настройка:

Модуль Bluetooth HC-05 сможет принимать команды только если правильно настроены следующие параметры последовательного порта:

• Номер порта: Его можно узнать экспериментально, отключите адаптер или Arduino, посмотрите какие порты доступны. Подключите адаптер или Arduino и вновь посмотрите какие порты доступны. Появившийся порт и есть тот самый.
• Скорость передачи данных: В обычном режиме, Bluetooth модуль HC-05 сохраняет последнюю установленную скорость передачи данных, но по умолчанию она равна 38400 бит/сек (редко 9600 бит/сек). Если обе скорости не подойдут, то смотрите примечание в конце статьи.
• Параметры передачи данных: Модуль сохраняет последние установленные параметры передачи данных. Значения параметров по умолчанию: количество бит в пакете — 8, размер стопового бита = 1, без проверки чётности.
• Передаваемый текст: Нужно установить пункт «добавлять символы CR & LF(NL)» это символы перевода строки «\r\n» которые Вы не сможете ставить самостоятельно в конце AT-команд.

Для настройки этих параметров в программе Termite, нажмите на кнопку «Настройки» (Settings). В том же окне можно установить Русский язык.

При использовании Arduino, номер порта указывается во вкладке «Инструменты». Параметры передачи данных используются по умолчанию. Для добавления символов NL & CR воспользуйтесь меню в правом нижнем углу монитора последовательного порта.

Проверка:

После каждого подключения питания или перезагрузки модуля, до того как отправлять команды, нужно кратковременно нажать на кнопку модуля. Если у модуля нет кнопки, то кратковременно подать высокий уровень на вывод K. После чего модуль останется в обычном режиме, но будет воспринимать AT-команды. Помимо обычного режима, модуль может работать в режиме AT-команд. О том как войти в этот режим и чем он отличается от обычного, рассказано ниже, в разделе примечание.

Для проверки связи с Bluetooth модулем отправьте тестовую команду AT (введите текст AT и нажмите Enter). Если связь установлена корректно, то модуль ответит OK. После этого можно отправлять остальные AT-команды.

AT-команды:

Если в программе терминал указано добавлять символы CR & LF или NL & CR то символы «\r\n» в командах ставить не нужно!
Команды могут быть обычными: AT+КОМАНДА\r\n, запросами: AT+КОМАНДА?\r\n, или установками: AT+КОМАНДА=ПАРАМЕТР(Ы)\r\n.

	AT-команда:	Ответ:	Назначение:
AT	AT\r\n	OK\r\n	Команда Тест: Используется для проверки связи с модулем.
RESET	AT+RESET\r\n	OK\r\n	Команда программной перезагрузки модуля: Модуль ведёт себя так, как после кратковременного отключения питания.
VERSION	AT+VERSION?\r\n	+VERSION:ВЕРСИЯ\r\n OK\r\n	Запрос версии прошивки модуля: Модуль возвращает версию в виде строки до 32 байт. Пример ответа: +VERSION:hc01.comV2.1\r\nOK\r\n
AT+ORGL	AT+ORGL\r\n	OK\r\n	Сброс пользовательских настроек: Модуль сбрасывает следующие настройки: CLASS=0, IAC=9e8b33, ROLE=0, CMODE=0, UART=38400,0,0, PSWD=1234, NAME=hc01.com.
ADDR	AT+ADDR?\r\n	+ADDR:АДРЕС\r\n OK\r\n	Запрос адреса модуля: Модуль возвращает три части своего адреса NAP:UAP:LAP разделённые двоеточием. Каждая часть состоит из шестнадцатиричных цифр. Пример ответа: +ADDR:1234:56:789ABC\r\nOK\r\n
NAME	AT+NAME?\r\n	+NAME:ИМЯ\r\n OK\r\n	Запрос / установка имени модуля: Имя модуля представлено строкой до 32 байт. Пример ответа: +NAME:iArduino\r\nOK\r\n Пример установки: AT+NAME=iArduino\r\n Некоторые модули реагируют на команду AT+NAME?\r\n только при нажатой кнопке модуля или наличии высокого уровня на входе K.
	AT+NAME=ИМЯ\r\n	OK\r\n
RNAME	AT+RNAME? АДРЕС\r\n	+RNAME:ИМЯ\r\n OK\r\n	Запрос имени найд

Bluetooth HC-05 (Troyka-модуль) [Амперка / Вики]

Возьмите Bluetooth (Troyka-модуль) и создайте целую сеть беспроводных устройств, каждое из которых сможет принимать и отправлять данные.

Видеообзор

Подключение и настройка

Bluetooth-модуль общается с управляющей платой по протоколу UART. Дополнительный сигнальный пин K служит для перевода модуля в режим AT-команд.

Для работы с модулем удобно использовать Troyka Shield. Если хотите избавиться от проводов — возьмите Troyka Slot Shield.

SoftwareSerial

Некоторые платы Arduino прошиваются через пины 0 и 1 (Arduinio Uno, Arduino Mega 2560, Arduino ADK и Iskra Mini). Перед прошивкой таких плат отключите Bluetooth-модуль от пинов RX и TX. Если необходимо одновременно работать с Bluetooth и подключать контроллер к компьютеру, подключите пины TX и RX к другим контактам управляющей платы.

Для примера подключим управляющие пины Bluetooth-модуля RX и TX — на 8 и 9 пин Arduino через Troyka Shield. После включения Bluetooth HС-05 на нём замигает светодиод MODE.

Bluetooth-модуль работает в двух режимах: «прозрачного UART» и управления AT-командами. В первом случае всё предельно просто — включаете модуль, подключаетесь к нему с компьютера или иного устройства и шлёте на этот порт данные. Второй режим предназначен для настройки модуля.

Режим AT-команд

Чтобы получить доступ к настройке модуля, его необходимо перевести в режим приёма AT-команд. Для входа в этот режим можно воспользоваться двумя методами:

1. Отключаем модуль от питания.

2. Подаем на пин K высокий уровень.

3. Включаем модуль.

В этом варианте скорость обмена с модулем устанавливается в 38400 бод.

1. Включаем модуль.

2. Подаем на пин K высокий уровень.

В этом случае скорость обмена с модулем будет равна скорости, установленной настройками. По умолчанию — 9600 бод.

После успешного перехода в режим AT-команд, светодиод MODE начнет мигать раз в две секунды.

Bluetooth-модуль может работать в 3-х режимах:

• Master — в этом режиме модуль сам инициирует подключение к какому-нибудь Bluetooth-девайсу.

• Slave — самый распространённый режим. С ним мы можем подключиться к модулю сами. Например с телефона.

• Slave-loop — здесь модуль отправляет обратно все байты, которые ему прислали.

Элементы платы

Bluetooth модуль HC-05

Сердцем модуля является чип BC417 от компании Cambridge Silicon Radio, который обеспечивает аппаратную поддержку стека Bluetooth 2.0 + EDR (Enhaced Data Rate), а также флэш-память ES29LV800DB-70WGI от Excel Semiconductor на 8 Мбит (1 МБ), хранящая прошивку и настройки.

Troyka контакты

1 группа

• Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.

• Питание (V) — соедините с питанием микроконтроллера.

• Сигнальный (TX) — Подключите к пину RX микроконтроллера.

2 группа

• Сигнальный (K) — Подключите к сигнальному пину микроконтроллера.

• Не используется.

• Сигнальный (RX) — Подключите к пину TX микроконтроллера.

Светодиодная индикация

Имя светодиода	Назначение
RX и TX	Мигают при обмене данными между Bluetooth и управляющим устройством.
PAIR	Горит, если модуль сопряжён с другим устройством
MODE	Мигает в зависимости от режима работы (горит/не горит): 64 мс/300 — нет сопряжения; 64 мс/2000 мс — сопряжён с другим устройством; 2000 мс/2000 мс — режим AT-команд.

Обвязка для согласования уровней напряжения

Необходима для сопряжения устройств с разными питающими напряжениями. В нашем случае это может быть управляющее устройство Arduino с 5 вольтовой логикой и Bluetooth модуль HC-05 с 3,3 вольтовой логикой.

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3–5 В

• Потребляемый ток: 50 мА

• Радиус действия: до 10 метров

• Чип Bluetooth: HC-05(BC417143)

• Интерфейс: последовательный порт

• Габариты: 50,8×25,4 мм

Ресурсы

Bluetooth HC-05 (Trema-модуль v2.0) — Описания, примеры, подключение к Arduino

Общие сведения:

Trema-модуль Bluetooth HC-05 — это модуль беспроводной связи позволяющий передавать и принимать данные по радиоканалу на разрешённом ISM (Industry, Science and Medicine) диапазоне частот, от 2.4 ГГц до 2.5 ГГц, предназначенном для использования в индустриальных, научных и медицинских целях, используя метод AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) — адаптивной скачкообразной перестройки несущей частоты.

Видео:

Спецификация:

• Напряжение питания: 3,3 … 5 В
• Потребляемый ток при подключении: до 40 мА (поиск, сопряжение, подключение к другим Bluetooth устройствам)
• Потребляемый ток при передаче данных: до 8 мА
• Частотный диапазон: ISM 2,4 … 2,48 ГГц
• Мощность передатчика: до +4 дБм
• Чувствительность приёмника: -80 дБм
• Дальность связи: 10 м
• Интерфейс: UART (с программируемой скоростью передачи данных)
• Максимальное напряжение на выводах TX и RX не должно превышать напряжение питания модуля.
• PIN-код по умолчанию: 1234 (у некоторых модулей 0000)
• Настройки UART по умолчанию: Скорость 38400 бит/сек, 8 бит данных, 1 стоп бит, без проверки чётности, с контролем данных.
• Поддерживаемые скорости UART: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800 бит/сек.
• Рабочая температура: -25 … +75 °C

Все модули линейки «Trema» выполнены в одном формате

Подключение:

Trema Bluetooth модуль HC-05 подключается к Arduino по шине UART (можно использовать как аппаратную так и программную шину).

• Вывод модуля TX подключается к аппаратному (фиксированному) или программному (назначенному) выводу RX Arduino. Это линия шины UART для передачи данных от модуля к Arduino.
• Вывод модуля RX подключается к аппаратному (фиксированному) или программному (назначенному) выводу TX Arduino. Это линия шины UART для передачи данных в модуль от Arduino.
• Вывод модуля K подключается к любому выводу Arduino номер которого указывается в скетче. Это линия перевода модуля в режим AT-команд. Модуль в обычном режиме будет воспринимать AT-команды, только после того как на этот вывод кратковременно подать высокий уровень. Модуль перейдёт в режим AT-команд (на скорости 38400 бит/с и не будет соединяться с другими модулями) если на нём будет установлен высокий логический уровень при подаче питания или перезагрузке.

Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

Способ — 1 :  Используя проводной шлейф и Piranha UNO

Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.

Способ — 2 :  Используя Trema Set Shield

Модуль можно подключить к UART входу Trema Set Shield.

Способ — 3 :  Используя проводной шлейф и Shield

Используя 2-х и 3-х проводные шлейфы, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

Trema Bluetooth модуль HC-05 можно подключить и непосредственно к компьютеру (через адаптер USB-UART), передавая AT-команды из программ терминалов, о том как это сделать описано в разделе Wiki AT-команды Bluetooth.

Питание:

Входное напряжение питания 3,3 или 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc и GND модуля.

Подробнее о модуле:

В ISM диапазоне частот работают и радио модули nRF24L01+, но в отличии от этих модулей, которые работают на определённой частоте диапазона, Trema-модуль Bluetooth HC-05 используют метод AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) адаптивной скачкообразной перестройки несущей частоты (он меняет свою частоту 1600 раз в секунду). Несущая частота меняется псевдослучайным образом и заранее известна только паре «ведущий — ведомый», что обеспечивает не только устойчивость к помехам (занят канал? не беда, перейдём на другой) но и сохранение конфиденциальности передаваемых данных.

Преимуществом Bluetooth модулей перед другими модулями беспроводной передачи данных заключается в простоте работы (Вам не нужно знать протоколы, работать с регистрами, отслеживать сигналы и т.д.) и широкой распространённости данного типа передачи данных (Вы можете управлять Вашими устройствами, или получать их показания, практически с любого телефона, планшета, ноутбука).

Модуль не требует подключения антенны, т.к. она встроена (присутствует на ПП модуля).

В роли ведомого, Trema Bluetooth модуль HC-05 поддерживает метод автоматического сопряжения (создания пары) с другими Bluetooth устройствами выступающими в роли ведущих и инициировавших сопряжение.

Trema Bluetooth модуль HC-05 поддерживает автоматическое переподключение к последнему устройству (если информация о сопряжении с ним не была стёрта пользователем из списка пар). Если Вы установили подключение к другому Bluetooth устройству и связь с ним пропал

Bluetooth BLE 4.0 HM-10 (Trema-модуль v2.0)

Общие сведения:

Trema-модуль Bluetooth BLE 4.0 — это модуль беспроводной связи, позволяющий передавать и принимать данные по радиоканалу на разрешённом ISM (Industry, Science and Medicine) диапазоне частот, от 2.4 ГГц до 2.5 ГГц, предназначенном для использования в индустриальных, научных и медицинских целях, используя метод AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) — адаптивной скачкообразной перестройки несущей частоты.

Дополнительным преимуществом данного модуля является то, что он совместим не только с оборудованием на базе ОС Android, но так же с оборудованием фирмы Apple (macOS).

Видео:

Спецификация:

• Напряжение питания: 3,3 … 5 В
• Потребляемый ток при подключении: до 40 мА (поиск, сопряжение, подключение к другим Bluetooth устройствам)
• Потребляемый ток при передаче данных: от 0,2 до 8 мА
• Частотный диапазон: ISM 2,4 … 2,48 ГГц
• Мощность передатчика: до +6 дБм
• Дальность связи: до 10 м
• Интерфейс: UART (с программируемой скоростью передачи данных)
• Максимальное напряжение на выводах TX и RX не должно превышать напряжение питания модуля.
• PIN-код по умолчанию: 000000;
• Настройки UART по умолчанию: Скорость 9600 бит/сек, 8 бит данных, 1 стоп бит, ведомое устройство;
• Поддерживаемые скорости UART: 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400 бит/сек.

Все модули линейки «Trema» выполнены в одном формате

Подключение:

Trema-модуль Bluetooth BLE 4.0 подключается к Arduino по шине UART (можно использовать как аппаратную, так и программную шину).

• Вывод модуля TX подключается к аппаратному (фиксированному) или программному (назначенному) выводу RX Arduino. Это линия шины UART для передачи данных от модуля к Arduino.
• Вывод модуля RX подключается к аппаратному (фиксированному) или программному (назначенному) выводу TX Arduino. Это линия шины UART для передачи данных в модуль от Arduino.
• Вывод модуля K подключается к любому выводу Arduino, номер которого указывается в скетче. Это линия перевода модуля в режим AT-команд. Модуль в обычном режиме будет воспринимать AT-команды, только после того как на этот вывод кратковременно подать высокий уровень. Модуль перейдёт в режим AT-команд (на скорости 38400 бит/с и не будет соединяться с другими модулями) если на нём будет установлен высокий логический уровень при подаче питания или перезагрузке.

Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

Способ — 1 :  Используя проводной шлейф и Piranha UNO

Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.

Способ — 2 :  Используя Trema Set Shield

Модуль можно подключить к UART входу Trema Set Shield.

Способ — 3 :  Используя проводной шлейф и Shield

Используя 2-х и 3-х проводные шлейфы, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

Способ — 4 :  Используя проводной шлейф и адаптер USB-UART

Используя 5 1-х проводных шлейфов и адаптер USB-UART, подключаем модуль напрямую к ПК.

Питание:

Входное напряжение питания 3,3 или 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc и GND модуля.

Управление светодиодной индикацией

Модуль имеет 4 светодиода на корпусе:

• Соединён — синего цвета;
• Состояние — синего цвета;
• Master — зелёного цвета;
• Slave — зелёного цвета;

Данными светодиодами возможно управлять с помощью АТ-команд.

Пример ниже демонстрирует, каким образом можно управлять работой светодиодов, расположенных на модуле.

#include <SoftwareSerial.h>                           //  Подключаем библиотеку для работы с программным UART
uint8_t TX  = 2;                                      //  Указываем порт, к которому подключен вывод TX  модуля BLE
uint8_t RX  = 3;                                      //  Указываем порт, к которому подключен вывод RX  модуля BLE
uint8_t Key = 7;                                      //  Указываем порт, к которому подключен вывод KEY модуля BLE
char    A;                                            //  Задаём переменную для считывания значений от модул

Подключение Bluetooth модуля HC-03 – HC-07 к Arduino

Одним из самых популярных интерфейсов для связи Arduino и ПК является UART (Serial). Что же делать, когда надо связать Arduino с каким-нибудь мобильным устройством, например, коммуникатором на Android? Самым простым решением будет использование Bluetooth-модулей, которые представляют собой мост UART UART через Bluetooth. Здорово, правда?

Для реализации проекта из этой статьи нам потребуются следующие компоненты:

Разные прошивки модулей подразумевают разные выводы для индикации.

У модулей HC-03/05 индикация построена следующим образом:

• индикатор рабочего режима – PIO8 (31 пин)
• индикатор статуса соединения – PIO9 (32 пин)

Также имеется специальный пин для ввода модуля в режим АТ-команд – PIO11, или пин 34.

У модулей HC-04/06/07 имеется только один выход статуса – PIO11, на который подаётся 1 в случае установления соединения.

Модули «в чистом виде» (без платы-переходника) имеют шаг выводов 1.5мм, что не позволяет припаять к модулю стандартную 0.1” гребёнку контактов для макетной платы. Поэтому придётся либо приобретать плату-переходник, либо вывести нужные контакты проводами.

Для стандартного подключения нужно вывести и подключить:

• Контакт 12 модуля 3.3V Arduino
• Контакт 13 модуля GND Arduino
• Контакт 2 модуля TX Arduino
• Контакт 1 модуля RX Arduino

При покупке модуля нужно всегда уточнять, какое значение установлено для скорости обмена.

Для передачи используется простая программа, которую надо загрузить в Arduino:

Соберите схему, залейте программу в Arduino, а дальше займёмся настройкой Bluetooth в Windows.

Подсоедините Bluetooth-адаптер к USB ПК, щёлкните по иконке Bluetooth и выберите пункт «Добавить устройство». Автоматический поиск найдёт ваше устройство и предложит провести процесс сопряжения.

Во время сопряжения у вас будет запрошен пароль модуля – если вы не меняли его, то он, скорее всего, будет либо 0000, либо 1234 – словом, стандартные BT-пароли.

Если сопряжение пройдёт успешно, то Windows автоматически определит принадлежность модуля к COM-устройствам и создаст соответственный COM-порт. А дальше нет никаких отличий от работы с модулем и работы с COM-портом! Я рекомендую использовать программу Termite как монитор последовательного порта.

Открыв монитор последовательного порта, мы увидим поток данных от Arduino, переданных по беспроводному соединению! Перейдём ко второй части – организуем управление Arduino’йс помощью ПК.

Для этого нам понадобится загрузить в Arduino следующий код:

Не забудьте подключить к 12 пину светодиод через резистор. В остальном схема подключения меняться не будет.

После выполнения вышеперечисленных действий откройте монитор порта и следуйте указаниям – в монитор будет выводиться текущее состояние светодиода и приглашение нажать 1 для зажигания или 0 для выключения светодиода.

Теперь вы можете управлять светодиодом через монитор порта! Прогресс налицо.

Хотя встретить COM-порт на Android-устройстве довольно тяжело, существуют программы- терминалы также и для этой платформы. Понадобится программа Bluetooth –терминал, которую можно скачать в Google Play по одноимённому запросу.

Если в устройстве Android отсутствует Bluetooth-модуль, проблему решит внешний USB Bluetooth-адаптер. Подключение адаптера осуществляется через USB-OTG переходник, затем, в меню Bluetooth, вводится пароль для модуля и запускается программа терминала.

После выбора “Connect a device – Secure” нужно выбрать свое устройство. Вы можете опробовать оба примера, они должны работать так же, как на ПК!

Работа с Bluetooth – очень интересная и перспективная для развития тема! Программы для ПК, в которых работа с COM-портами осуществляется через API, тоже очень легки в написании, поэтому вы можете разработать уникальный продукт с красивым конфигуратором на Windows. Дерзайте!

 # bluetoothctl 

 [NEW] Контроллер 00: 10: 20: 30: 40: 50 пи [по умолчанию]
 

 [bluetooth] # агент KeyboardOnly 

 Агент зарегистрирован
 

 [bluetooth] # default-agent 

 Запрос агента по умолчанию выполнен успешно
 

 [bluetooth] # включить 

 Переключение питания выполнено успешно
[CHG] Контроллер 00: 10: 20: 30: 40: 50 Работает: да
 

 [bluetooth] # сканирование на 

 Открытие началось
[CHG] Контроллер 00: 10: 20: 30: 40: 50 Обнаружение: да
[NEW] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 myLino
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 LegacyPairing: да
 

 [Bluetooth] # пара 00: 12: 34: 56: 78: 90 

 Попытка соединиться с 00: 12: 34: 56: 78: 90
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 Подключено: да
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 Подключено: нет
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 Подключено: да
Запросить PIN-код
[агент] Введите ПИН-код: 1234
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 в паре: да
Успешное соединение
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 Подключено: нет
 

 [bluetooth] # connect 00: 12: 34: 56: 78: 90 

 Попытка подключения к 00: 12: 34: 56: 78: 90
[CHG] Устройство 00: 12: 34: 56: 78: 90 Подключено: да
Соединение успешно
 

 /etc/bluetooth/main.conf 

 [Политика]
AutoEnable = true 

 /etc/bluetooth/main.conf 

 [General]
DiscoverableTimeout = 0
Обнаруживаемый = правда 

 /etc/pulse/system.pa 

 ...
Модуль загрузки модуля Bluetooth-политики
Модуль загрузки модуля Bluetooth
... 

 # rfcomm bind rfcomm0 
 

 picocom / dev / rfcomm0 -b 115200
 

 # / usr / lib / bluetooth / bluetoothd -n -d
 

 Не удалось запустить Bluetooth OBEX: неверный путь
Не удалось запустить Bluetooth FTP: неверный путь
 

 Feb 20 15:00:24 имя хоста kernel: [2661.349823] usb 4-1: новое высокоскоростное USB-устройство № 3 с использованием uhci_hcd
20 февраля 15:00:24 имя хоста bluetoothd [4568]: зарегистрирован HCI dev 0
20 февраля 15:00:24 имя хоста bluetoothd [4568]: прослушивание событий HCI на hci0
20 февраля 15:00:25 имя хоста bluetoothd [4568]: HCI dev 0 up
20 февраля 15:00:25 имя хоста bluetoothd [4568]: адаптер / org / bluez / 4568 / hci0 включен
 

 # btmgmt
 

 [mgmt] # информация 

 Индексный список с 1 предметом
hci0: основной контроллер
адрес 00: 1A: 7D: DA: 71: 10 версия 6 производитель 10 класс 0x000000
поддерживаемые настройки: питание подключаемое, быстро подключаемое, обнаруживаемое, связываемое, защищенное, защищенное соединение, ssp br / edr hs le реклама secure-conn отладочные ключи конфиденциальность static-addr
 текущие настройки:  подключаемое обнаруживаемое связываемое ssp br / edr le secure-conn
имя Моцарта
короткое имя
 

 [mgmt] # выберите hci0 

 Выбранный индекс 0
 

 [hci0] # включить 

 hci0 Set Работает в комплекте, настройки: , питание , подключаемое обнаруживаемое, подлежащее связыванию, ssp br / edr le secure-conn
 

 [hci0] # info 

 hci0: основной контроллер
адрес 00: 1A: 7D: DA: 71: 10 версия 6 производитель 10 класс 0x1c0104
поддерживаемые настройки: питание подключаемое, быстро подключаемое, обнаруживаемое, связываемое, защищенное, защищенное соединение, ssp br / edr hs le реклама secure-conn отладочные ключи конфиденциальность static-addr
 текущие настройки: питание  подключаемое обнаруживаемое связываемое ssp br / edr le secure-conn
 

 # bluetoothctl
 

 [bluetooth] # показать 

 00: 1A: 7D: DA: 71: 10 (общедоступный)
Имя: Моцарт
Псевдоним: Моцарт
Класс: 0x0000095c
 Питание: нет 
Обнаруживаемый: да
Платно: да
 

 [bluetooth] # power on  

 [CHG] 00: 1A: 7D: DA: 71: 10 Класс: 0x001c0104
Успешное переключение питания
[CHG] Контроллер 00: 1A: 7D: DA: 71: 10  Работает: да 
 

 [bluetooth] # показать 

 00: 1A: 7D: DA: 71: 10 (общедоступный)
Имя: Моцарт
Псевдоним: Моцарт
Класс: 0x001c0104
 Питание: да 
Обнаруживаемый: да
Платно: да
 

 $ btmgmt info 

 Индексный список с 1 предметом
hci0: основной контроллер
адрес 00: 1A: 7D: DA: 71: 10  версия 6  производитель 10 класс 0x1c0104
поддерживаемые настройки: питание подключаемое, быстро подключаемое, обнаруживаемое, связываемое, защищенное, защищенное соединение, ssp br / edr hs le реклама secure-conn отладочные ключи конфиденциальность static-addr
текущие настройки: питание подключаемое обнаруживаемое связываемое ssp br / edr le secure-conn
 

 $ hciconfig -a hci0 

 hci0: Тип: USB
        Адрес BD: 00: 1B: DC: 0F: DB: 40 MTU ACL: 310: 10 MTU SCO: 64: 8
        UP RUNNING PSCAN ISCAN
        RX байт: 1226 acl: 0 sco: 0 события: 27 ошибок: 0
        TX байтов: 351 acl: 0 sco: 0 команд: 26 ошибок: 0
        Особенности: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x9b 0xf9 0x00 0x80
        Тип пакета: DM1 DM3 DM5 Dh2 Dh4 DH5 HV1 HV2 HV3
        Политика связи: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
        Режим связи: SLAVE ACCEPT
        Имя: 'BlueZ (0)'
        Класс: 0x000100
        Классы обслуживания: не указано
        Класс устройства: компьютер, без категории
        HCI Ver: 2.0 (0x3) HCI Rev: 0xc5c LMP Ver: 2.0 (0x3) LMP Subver: 0xc5c
        Производитель: Cambridge Silicon Radio (10)
 

 $ lsusb 

 Шина 002 Устройство 002: ID 0a12: 0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (режим HCI)
Шина 002 Устройство 001: ID 1d6b: 0002 Linux Foundation 2.0 корневой хаб
Шина 001 Устройство 004: ID 048d: 1345 Integrated Technology Express, Inc. Multi Cardreader
Шина 001 Устройство 003: ID 0424: a700 Standard Microsystems Corp. 2 Port Hub
Шина 001 Устройство 002: ID 8087: 0024 Intel Corp. Интегрированный концентратор согласования скорости
Шина 001 Устройство 001: ID 1d6b: 0002 Корневой концентратор Linux Foundation 2.0
 

 # / usr / lib / udev / hid2hci
 

 # bluetoothctl включается
 

 $ connmanctl включить Bluetooth
 

 # bluetoothctl обнаруживается на
 

 # bluetoothctl show 

 Питание: да
Обнаруживаемый: да
Платно: да
 

 # Класс устройства по умолчанию. Только основные и второстепенные биты класса устройства
# считается.
#Class = 0x000100 (из конфигурации по умолчанию)
Класс = 0x100100
 

 # btmgmt ssp off
 

 статус 0x00 дескриптор 11 причина 0x13
   Причина: удаленное соединение пользователя
 

..
   Шина 002 Устройство 004: ID  04ca: 2006  Lite-On Technology Corp. Broadcom BCM43142A0 Устройство Bluetooth
   ...
 

 Автобус 004 Устройство 004: Id  0489: e031  Foxconn / Hon Hai
 

 # rmmod btusb
# modprobe btusb
 

 bluetoothd: невозможно получить данные подключения для голосового шлюза гарнитуры: имя получателя: конечная точка транспорта не подключена (107)
bluetoothd: ошибка подключения: соединение отказано (111)
 

 $ bluetoothctl
 

 [bluetooth] # устройства 

 Устройство XX: XX: XX: XX: XX: XX Мое устройство
 

 [блютуз] # удалить XX: XX: XX: XX: XX: XX
 

 $ cd / path / to / winddows / drive / Windows / System32 / config
 

 # chntpw -e СИСТЕМА
 

> cd CurrentControlSet \ Services \ BTHPORT \ Paramters \ Keys
 

> ls # печатает MAC-адрес вашего адаптера Bluetooth
 

> cd  #  - это MAC-адрес предыдущей команды
 

> ls # перечисляет MAC-адрес всех сопряженных устройств
 

 пример вывода 

 Узел имеет 0 подключей и 1 значений
  имя типа значения типа [значение, если тип DWORD]
  16 REG_BINARY <123456789876> 

> hex 123456789876
 

 пример вывода 

: 00000 ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ ХХ (некоторые другие символы) 

 $ sudo по умолчанию читать /private/var/root/Library/Preferences/blued.plist LinkKeys> ~ / bt_keys.txt
 

 $ sudo по умолчанию читать /private/var/root/Library/Preference/com.apple.bluetoothd.plist LinkKeys> ~ / bt_keys.txt
 

 # cd / var / lib / bluetooth / [MAC-адрес адаптера BT]
 

 # cd [MAC-адрес устройства]
 

 информация 

 [LinkKey]
Ключ = XXXXXXXXXXXXXXX 

 Ошибка подключения профиля a2dp-source для 9C: 64: 40: 22: E1: 3F: Протокол недоступен
 

 # bluetoothctl 

 [NEW] Контроллер (MAC) myhostname [по умолчанию]
 

 [bluetooth] # включить 

 [CHG] Контроллер (MAC) Класс: 0x0c010c
Успешное переключение питания
[CHG] Контроллер (MAC) Питание: да
 

 [bluetooth] # сканирование на 

 Открытие началось
[CHG] Контроллер (MAC) Обнаружение: да
 

 # hcitool lescan
 

 # hciconfig hci0 lm ПРИНЯТЬ, МАСТЕР
# hciconfig hci0 lp HOLD, SNIFF, PARK
 

 [Параметры соединения]
MinInterval = 6
MaxInterval = 9
Задержка = 44
Тайм-аут = 216
 

 lsusb -tv 

 /: Шина 01. Порт 1: Dev 1, Class = root_hub, Driver = xhci_hcd / 12p, 480M
    ID 1d6b: 0002 корневой каталог Linux Foundation 2.0
    ...
    | __ Порт 3: Dev 3, если 0, класс = беспроводной, драйвер = btusb, 12M
        ID 8087: 0025 Корпорация Intel
    | __ Порт 3: Dev 3, If 1, Class = Wireless, Driver = btusb, 12M
        ID 8087: 0025 Корпорация Intel
    ...
 

 # usb_modeswitch -R -v <идентификатор поставщика> -p <идентификатор продукта>