Подключение джойстика к ардуино: Страница не найдена » Ардуино Уроки

Подключение геймпада \ джойстика к Arduino , беспроводной джойстик 2 4 dualshock от PS2

Так же я вскрыл приемник что бы определить распиновку и нарисовал схему и описание платы :

DATA\DI: Это линия обмена данных от  контроллера  PS2 к ардуино  . 

СM\D0: Это линия обмена в обратную сторону от PS2 к контроллеру.

VIBRATION MOTOR POWER \ управление вибрацией геймпада 

GND: земля

VCC: Питание VCC может варьироваться от 5 до 3 В.

ATT: ATT линия «Chip Select» или «Slave Select», которая используется для адресации разных контроллеров на одной шине.

CLK: SPI-шина.

NC:Нет соединения (пустой контакт)

ACK: подтверждение сигнала от контроллера к PS2 

Ну а теперь пришло время установить батарейки в геймпад и подключить его к ардуино : 

После чего скачивает прошивку для платы и библиотеку геймпада с моего гитхаба и прошиваем на плату https://github.com/DenisGeek0/ps2gamepadrc

Так же для нашего стенда был добавлен дисплей 1602 для отображения данных и активности клавиш для теста.

Если все было сделано правильно, то при включении геймпада вы увидите такую надпись и после будет реакция на нажатие клавиш.

Готово ))) 

Таким же способом можно подключать и другие беспроводные (джойстики) устройства и использовать их для управления например RC моделями, машинками,радиоуправляемыми катерами и самолетами .

Или такими штуками ))) 

Комплектующие заказывал на алиэкспресс : 

Геймпад  http://ali.pub/35d697

Комплект или по раздельности геймпад \электроника \шасси http://ali.pub/35d63y

Так же будет видео работы  :  

Geek каналы

➤ VK — https://vk.com/denis_geek

★ Моя партнёрка с Aliexpress ★

★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★

★ Полезное браузерное приложение для кэшбэка  ★

Похожие статьи

Распиновка самых популярных плат ардуино Arduino board pinmaping

В посте собраны практически все платы ардуино с распиновкой в хорошем качестве !

Arduino — это эффективное средство разработки программируемых электронных устройств, которые, в отличие от персональных компьютеров, ориентированы на тесное взаимодействие с окружающим миром. Ардуино — это открытая программируемая аппаратная платформа для работы с различными физическими объектами и представляет собой простую плату с микроконтроллером, а также специальную среду разработки для написания программного обеспечения микроконтроллера.

Ардуино может использоваться для разработки интерактивных систем, управляемых различными датчиками и переключателями. Такие системы, в свою очередь, могут управлять работой различных индикаторов, двигателей и других устройств. Проекты Ардуино могут быть как самостоятельными, так и взаимодействовать с программным обеспечением, работающем на персональном компьютере (например, приложениями Flash, Processing, MaxMSP). Любую плату Ардуино можно собрать вручную или же купить готовое устройство; среда разработки для программирования такой платы имеет открытый исходный код и полностью бесплатна.

Язык программирования Ардуино является реализацией похожей аппаратной платформы «Wiring», основанной на среде программирования мультимедиа «Processing».

Игра на LCD Keypad Shield D1robot и Arduino UNO , делаем простую игру на ардуино

Приехал мне из китая вот такой удобный ЛСД шилд для ардуино Уно , но так же он подходит и для версии MEGA .

Шил по сути удобная платформа с дисплеем 1602 и 6ю кнопками для подключения к ардуино — Бутербродом . 

Все это легко монтируется , как я раньше без него то жил ? 

Теги: Подключение геймпада, джойстика к Arduino, беспроводной джойстик 2.4, dualshock от PS2 к ардуино, джойстик к ардуино, беспроводной джойстик подключение, контроллер подключение, пульт к ардуино, ps2 gamepade arduino, денис, гиик, китайчик, клуб, ардуино, клуб_ардуино, обзоры, алиэкспресс, denis_geek, denis, geek, chinagreat, club_arduino, arduino, club, aliexpress, денис гиик

Модуль джойстика Arduino

Описание

Модуль джойстика (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для управления различными устройствами (шасси, роботами), и состоит из двух потенциометров на 10 кОм (расположенных перпендикулярно), и одной тактовой кнопкой. Средняя нога каждого потенциометра выведена на разъем J1 (контакты VRX и VRY), а две другие подключены соответственно к питанию и массе. Показания снимаются с разъема J1 (контакт SW), так же предусмотрено посадочное место для подтягивающего резистора (R1). Технические характеристики модуля джойстика представлены в таблице.

Рисунок 1 — Модуль джойстика Arduino.

Таблица – Технические характеристики модуля джойстика.

Подключение модуля джойстика

На модуле имеется 5 выходов — VCC (+5V), GND, X, Y и SWICH (обозначения могут различаться в зависимости от устройства). Распиновка модуля джойстика представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Распиновка модуля джойстика Arduino.

Для его подключения потребуются:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• кабель USB 2.0 A-B для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE;
• провод DuPont типа «папа-мама»;
• модуль джойстика.

Схема подключения модуля джойстика представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Подключение модуля джойстика к Arduino UNO.

Схемы подключения модуля джойстика к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.

При подключении модуля джойстика к Arduino Uno подключаем, VRX к аналоговому порту А0, VRY к аналоговому порту A1, SW к цифровому порту 3, питание +5В к выводу 5V и GND к GND на плате Arduino.

После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер и затем открыть мониторинг порта. После этого можно попробовать повращать джойстик по разным осям и в разные стороны, понажимать на него несколько раз. В мониторинге порта, можно увидеть все изменения джойстика и нажатия кнопки. Если устройство не работает после подключения, следует проверить, правильно ли подсоединены все пины.

Следует отметить, что джойстик Arduino не лишен некоторых недостатков. В первую очередь, наличие пружины не позволяет ручке точно вернуться в центральное положение из-за трения в механических деталях. Это приводит к тому, что приходится программно определять центральное положение, вернее диапазон значений, в которых любая точка будет условно считаться серединой.

Второй проблемой можно назвать наличие так называемых мертвых зон. Два крайних значения при наибольших отклонениях должны быть равны 0 В и напряжению питания. В действительности эти значения могут различаться, так как не используется весь электрический диапазон изменения сопротивления. Для решения этой проблемы крайние точки могут соответствовать значениям 1 кОм и 9 кОм.

Применение

Модуль джойстика при простейшем применении можно использовать для управления движками и приводами, электромоторами или сервоприводами. Более сложное использование модуля джойстика включают в себя управление сложными механизмами: управление моделью машины, роботом, механической рукой (например, управление поворотной платформой на основе сервопривода).

Подключение джойстика к Arduino Управление сервоприводами.

В видео рассказано как подключить джойстик к Ардуино и управлять движением 2-х сервомоторов. Управление сервомоторами будет по двум осям. По горизонтали и по вертикали. Управление джойстиком  самый удобный способ управлять серво приводом. Подключение джойстика к arduino к аналоговым входам даёт интервал в 1024 градации, которые можно перевести в 180 градусов.

Сегодня мой рассказ будет как подключить модуль джойстика к Ардуино.  
Этот пример можно использовать для поворотной панели, на которую можно установить камеру или лазер. В этом случае получится лазерный прицел. Так же можно управлять движением робота или машины и многое другое.

А ещё на джойстике есть кнопка. Я буду использовать её для зажигания светодиода, ну а вы можете придумать что-то более полезное. Главное что в скетче уже есть код управления кнопкой, а что включать изменяется всего одной строчкой кода.

Теперь давайте рассмотрим сам модуль джойстика.

Устройство джойстика.
Из модуля выходят 5 проводов.

• Два из которых питание. Джойстик работает от 5 вольт.
• Ещё два — это оси x и y. Эти контакты подключаются к аналоговым входам и имеют значение от 0 до 1023. Средняя точка установлена на заводе и имеет значение примерно 510. Правда имеется небольшой разброс. Поэтому лучше сначала проверить какое значение по центру.
• И последний вывод это кнопка. В игрушках её можно использовать для выстрела, а при работе с фотокамерой можно сделать нажатие на спуск фотоаппарата. 

Давайте посмотрим схему подключения.

• Землю джойстика подключаем к земле, а питание подключаем к выходу +5 вольт Ардуино.
• Ось X подключаем к аналоговому входу А1, а Ось Y подключаем к аналоговому входу А2.
• Кнопку подключаем к цифровому входу D4.

Сервомоторы желательно питать от отдельного источника напряжения +5 вольт. Земли обоих источников должны быть соединены вместе.
Нижняя серва которая отвечает за движение по оси Х подключается к цифровому выходу D2, а верхняя которая движется вверх и вниз подключаем к цифровому выходу D3.
Светодиод в примере используется параллельно тому, что распаян на плате, то есть на цифровом выходе D13.
Вот и вся схема. Она довольно простая.

Конструкцию поворотного механизма можно купить, можно сделать на 3д принтере, а можно просто разместить друг на друге. Получится не очень красиво, зато бесплатно и просто. И можно сделать буквально за 5 минут.

Теперь давайте подробнее посмотрим как это всё работает.
Начнём с определения координат центральной точки. Для этого запускаем скетч Joystick_Servo. Подробно как и что, я расскажу дальше. Здесь нас всего лишь интересуют вот эти строчки. Чтобы он не мельтишили я вставил паузу в полсекунды.
Как видите при центральном положении джойстика мы получаем координаты по оси х 91 градус, а по осу Y 87 градусов. Это нам пригодиться в следующем примере. Теперь отклоним ручку сервера по оси y до конца и получим 179 градусов, теперь в другую сторону и получим 0. Тоже самое проделаем с осью х.
Теперь загружаем следующий скетч и остановимся на нём более подробно.
В начале нам надо подключить библиотеку Servo. Думаю, что с этим проблем быть не должно. Создаём 2 класса для двух сервомоторов. Это классы MyServo1 и MyServo2.
Переменные a и b нужны для хранения текущего положения по осям  x и y сервомоторов.
Переменным X и Y будут присвоены считанные значения с джойстика и переведённые в градусы. Это будут значения от 0 до 180 градусов.
Здесь указываем к каким контактам будет подключен джойстик, кнопка и в моём случае светодиод.
Переменная флаг нужна для работы с кнопкой на модуле.

В setup указываем, что все контакты работают как входы. Кнопка подключена с внутренней подтяжкой, чтобы не устанавливать дополнительный резистор. Светодиод как выход.

В цикле loop мы постоянно считываем текущее положение с обоих сервомоторов и присваиваем их переменным a и b.  А здесь мы принимаем положение ручки джойстика. Так как джойстик подключён к аналоговому входу, то  он может иметь значение от 0 до 1023. 

Функция map преобразует их в интервал от 0 до 180. Так мы получаем градусы. Например для сервомотора по оси Y можно уменьшить этот интервал и сделать от 45 до 135 этим мы уменьшим повороты мотора.
Рассмотрим ось X. В начале мы определили, что при центральном положении джойстика оно было равно 91. Делаем небольшой зазор. Если его не сделать, или он будет маленьким, то у вас при включении джойстик будет двигаться непрерывно в какую-нибудь сторону. Так, что этот интервал придётся подобрать самостоятельно.

Теперь если положение выше центрального, то уменьшаем его с шагом 1, а если ниже, то увеличиваем.
Отправляем значение на сервомотор и он перемещает свой вал в эту позицию. Это небольшая пауза, что бы мотор успел переместиться. Чем меньше это значение, тем быстрее и более плавно будет двигаться мотор, но тяжелее остановить в определённом месте. Он будет его проскакивать.

Ось Y мы рассматривать не будем, здесь всё тоже самое что и по оси х. Единственное что центр у нас был в позиции 87.

Теперь остался кусок кода отвечающий за нажатие кнопки.
Здесь тоже ничего сложного. Если кнопка нажата и флаг равен 0, то включаем светодиод, ну или то что вы сами захотите сюда вставить. Изменяем флаг на 1 и делаем задержку в полсекунды, чтобы увидеть, что светодиод загорелся. Затем выключаем гасим светодиод.
Это условие будет верно если кнопка не нажата и флаг равен 1, то меняем значение флага на 0.
И теперь если снова нажать на кнопку то первое условие будет верно и светодиод опять загорится.

Ну я думаю, что всё понятно объяснил. Если нет, то спрашивайте. По возможности отвечу.

Беспроводной джойстик от PlayStation + Arduino

Список необходимых компонентов:

Подключение PS3 джойстика к Ардуино:

1. Изготовление проводов.

Возьмите провода, я использовал «джамперы» из набора. К одному концу припаяйте разъём, если нет одинарных, тогда отрежьте неиспользуемую часть разъема. Так как контакты в радиомодуле толстые, вам придётся увеличить отверстие в разъеме. Если вы используете простые провода, тогда к другому концу припаяйте штыревую вилку. У вас должен получиться вот такой провод.

Для пинов Command и Clock добавьте резисторы номиналом 5.6 КОм. Провода будут выглядеть так.

Распиновка радиомодуля от PS3 джойстика (обозначены только нужные нам пины):

1. Скачайте и установите библиотеку PS2X_lib
2. Откройте пример из библиотеки. Если вам нужен пример с комментариями на русском языке скачайте его тут PS2X_Example_RUS
3. Настройте нужные вам пины в скетче.
4. Загрузить скетч на Ардуино.
5. Откройте монитор портов
6. Библиотека не поддерживает подключение на горячую, по этому если радиомодуль не переходит в режим поиска вам нужно: Отключить питание от радиомодуля, затем подключить питание снова снова. При необходимости  перезагрузить ардуино кнопкой ресет.
7. Включите джойстик. Некоторые клоны джойстиков могут не работать или работать не правильно. Возможно вам поможет отключение проверки ошибок. if(error == 1) — Проверка ошибок. Если ваш джойстик обнаруживается как неизвестный контроллер, но на нажатия кнопок не реагирует, попробуйте в скетче закрыть комментариями две строки. Выглядеть это будет примерно так:

// if(error == 1) //Цикл «loop» пропускается если джойстик не найден
// return;

Применение:

Сделал для вас готовую программу для управления машиной с двумя моторами. Но в скетче вам возможно придется поменять некоторые данные, так как подключение моторов может отличаться. Скачать скетч для управление машиной беспроводным джойстиком от PlayStation — RC_PSX_Bot

Видео с демонстрацией управления машинкой при использовании беспроводного джойстика и данного кода.

Оцените Материал!

Понравилась запись? — поставь лайк.

Джойстик управления Arduino (KY-023) — по лучшей цене в интернете

Аналоговый джойстик Ардуино KY-023 представляет собой манипулятор, который имеет в своей конструкции 2 потенциометра, а также одну кнопку тактового типа. Модуль позволит пользователю организовать управление разными устройствами. Например, можно создать проект дистанционного управления двухкоординатной поворотной системой видеокамеры, которой можно будет вращать в двух плоскостях. Джойстик на базе Arduino часто применяется для внедрения управления в шасси или в устройство робота, а также в других целях. 

Джойстик для Ардуино: распиновка

Прежде чем использовать модуль, следует заранее изучить его технические характеристики и сопоставить их с условиями, предусмотренными проектом. 

• Требуемое напряжение — 5 В.
• Возможность поворота ручки — 360 градусов.
• Размеры — 40*32*26 мм.

Чтобы подключить джойстик в Ардуино, нужно знать особенности его распиновки, что гарантирует качество соединения с элементами проекта и 100% его работы.

• GND — общий вход, “Земля”.
• VCC — “+5V”, означает величину питания, которым нужно обеспечить систему.
• SW —цифровой вход;
• VRY — выход от потенциометра, отвечающего за движения по оси Y.
• VRX — аналогично, но по оси X.

Джойстик для Arduino включает в себя два потенциометра, каждый из них рассчитан на 10 кОм. Именно эти приборы определяют положение устройства на оси X и Y, фиксирование сопротивляемости осуществляются рычагом. У потенциометров средний контакт выведен к входам VRY и VRX, а 2 и 3 соединены с массой и электропитанием. Кнопка SW снимает изменяющиеся показания. 

Для тех, кто планирует создание проекта на базе Arduino, аналоговый джойстик может быть также дополнительно оснащен резистором через гнездо R1. То есть, когда джойстик из Arduino подключен правильно, один вывод кнопки SW подключается к земле, поэтому при нажатии на джойстик в какую-либо сторону фиксируется замыкание. Для исключения фальшивых срабатываний и получения только стабильных данных, вывод SW подтягивают к питанию с 5В через резистор R1. Также допускается применение встроенного резистора.

Чтобы получать данные с выводов Y и X KY-023 Arduino, нужно использовать аналоговый порт микропроцессора Ардуино, при этом следует позаботиться о сохранении значения 0-5В или от 0-1023. Когда в работе используется вывод SW, следует сохранять значения 0-5В, то есть чередования 0 и 1. 

Прежде чем использовать KY-023, datasheet обязателен к изучению. Техническая документация на устройство позволит точно определить функционал и сферу применения джойстика.

Джойстик для ПК из Ардуино: область применения

• Ардуино джойстик и серво — их комплексное применение позволяет варьировать скоростью передвижения элементов в разных плоскостях. Возможности собранной схемы зависят от вида сервопривода.
• Джойстик Денди Ардуино — позволяет собрать простейший пульт для управления в электронных играх для организации движения вверх/вниз или вправо/влево. 
• Джойстик и шаговый двигатель Ардуино — применяются для сборки роботизированных устройств и организации движения отдельными элементами конструкций.

Используя Arduino джойстик, двигатель робота или шасси другого функционального устройства становится легко управляемым и более функциональным. Порядок подключения прост и понятен даже начинающему ардуинщику.

Как подключить джойстик и Ардуино

Итак, чтобы считывать показатели с потенциометров модуля, нужно использовать аналоговые выходы на Arduino A0 и A1, цифровой вывод применяется для считывания значений с кнопки. Таким образом, используя джойстик Ардуино, подключение осуществляется к контактам:

• 5V;
• GND;
• VRY — на A1;
• VRX —  на A0;
• SW — на 3.

Если дополнительно используется резистор R1, следует применять размер устройства типа 0805. Далее с KY-023 подключение осуществляется следующим образом:

• подключаем соединительные провода VRX к порту A0;
• соединяем VRY с портом A1;
• SW присоединяем к порту 3.

Затем подключаем питание 5В к выводу 5V, соединяем “Землю” с таким же выходом на микроконтроллере Arduino. Можно вставить джойстик в Arduino Uno, Pro Mini или другую плату, по сложности подходящую к проекту.

Работа с джойстиком Ардуино: пример скетча

Используя джойстик KY-023, пользователю нужно предварительно прописать скетч в среде Arduino IDE. Правильно указанные функции позволят устройству постоянно считывать данные с потенциометров и преобразовывать их в значения напряжения. Принцип считывания следующий:

• Нажатие кнопок вверх/вниз увеличивает или уменьшает значения X.
• Перемещение джойстика вправо/влево уменьшает или увеличивает значения по оси Y. 

Есть множество разъяснений по поводу скетча Arduino (примеры), джойстик KY-023 в сети представлен в большом разнообразии. Чаще всего прописание скетча следующее:

• Указание пинов — VRX, VRY и SW.
• В блоке Void setup() прописываем выход pinMode (SW, INPUT) и активируем резистор digitalWrite (SW, HIGH). На этом же этапе задается скорость в строке “Serial.begin”.
• Блок Void loop() необходим для указания переменных показателей для всех портов и данных сбора информации. В таком случае, когда джойстик на Ардуино для ПК работает и устройство движется, все показатели по осям Y и X должны передаваться пользователю.  

Джойстик KY-023: купить в интернет-магазине Ekot

Если вам нужен джойстик Arduino, купить устройство вы можете в режиме онлайн, на данной странице нашего интернет-магазина Ekot.com.ua. Подробное техническое описание и фото гарантируют простоту процесса оформления заказа. Действуют доступные цены, при этом вся продукция поставляется от производителей и их официальных поставщиков напрямую. Кроме того, в других разделах нашего магазина вы сможете подобрать все необходимое для создания функционального проекта. Например, если используйте плату Arduino, джойстик и сервопривод, необходимо собрать робота с колесной или гусеничной базой и т.п. Для удобства весь ассортимент разделен на разделы.

Если прежде, чем джойстик Ардуино купить, вы хотели бы задать вопросы, свяжитесь с нами по указанным телефонам или в режиме онлайн.

Подключение джойстика к аппаратуре через тренерский разъем — Паркфлаер

Необходимо найти потенциометры, отвечающие здесь за нужные каналы, выглядят так:

В Вашем джойстике они могут выглядеть иначе, например как ползунковые резисторы
но это не имеет значения. нужно подключиться к ним по такой схеме:

Суть в том, чтобы объединить их крайние контакты и подключить их к +5в и gnd ардуино, а выходы к а0..а3 соответственно.

Скорее всего, на алате джойстика они будут объединены и так.
отрывать их от платы не надо, это не помешает. нужно просто найти точки соединений и подпаять их к ардуине.
Важно! не перепутайте полярность контактов на джойстике. чтобы это проверить — включите его в комп и проверьте мультиметром.
Если перепутаете, то микросхема джойстика может сгореть.
В моем случае соединение выглядит так:

Еще понадобится миниджек или гнездо, для соединения аккустическим проводом:

На схеме выше видно, какие контакты необходимо задействовать.
Дальше в ардуину надо залить скетч:
(cppm_out.ino)
Для компиляции скетча нужна эта библиотека: http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
и соединить пульт с ардуиной по получившемуся миниджеку.

дальше настроить каналы тренер-ученик.
вот фотка для прошивки er9x
Элероны и руль высоты я настроил на тумблер шасси, а газ и РН на трехпозиционник.
можно все на одну ручку настроить, но так удобнее страховать друг друга. когда первый раз взлетаешь по джойстику, все непривычным кажется. кто-то страховать должен.
газом рулить не очень точно получается. поэтому у меня и настроено на два раздельных.

После пары-тройки минут управления уже привыкаешь и можно свободно погонять.
настройка двойных расходов не требуется, т.к. у джойстика ход большой и это легко контролировать самому.
тримировать можно средствами микшера на пульте.

Если у кого-то из собравших, возникнет проблема с тримами, могу добавить в схему кнопку, которая будет запоминать нулевое положение для всех четырех каналов.

Еще добавлю, что провод до тренерского разъема надо брать мягкий. жесткий отходит.

Кстати, любителей ардуино может заинтересовать скетч для других проектов.
он генерит послдовательны ppm на прерываниях. это почти не тратит процессорного времени.
можно сделать, например, мультиплексор каналов. через 8ми канальную аппу передать 16 и более.
но на стороне приемника потребуется демультиплексор)

и, напоследок, видео работы этой штуки.

Манипулятор с захватом 2 DOF [База знаний «УмныеЭлементы»]

Описание

Набор предназначен для самостоятельной сборки манипулятора на 2 степени свободы с механическим захватом. Первая степень отвечает за наклон захвата, вторая непосредственно отвечает за работу захвата. С помощью захвата можно перемещать различные предметы. Максимальная рабочая ширина захвата 55 мм. Манипулятор может быть установлен на шасси робота.

Манипулятор приводится в движение с помощью сервоприводов. Всего в данном манипуляторе их используется 2. Чем мощнее сервоприводы, тем больший груз сможет переместить манипулятор. Например, при использовании сервоприводов с крутящим моментом около 10 кг⋅см — грузоподъемность захвата будет около 300 грамм. Мы специально не стали добавлять сервоприводы в данный набор, чтобы каждый смог подобрать их под свои индивидуальные требования.

Для работы с манипулятором подойдут сервоприводы стандартного типоразмера 54х20 мм с 4 посадочными отверстиями 50х10 мм. К таковым относятся MG995, MG996R, S3003, DS04-NFC 360, TD8120 и многие другие. Подбор сервоприводов должен осуществляться на основе необходимых требований к грузоподъемности, причем чем больше рабочее плечо, тем мощнее должен быть сервопривод. Например, для работы захвата может быть использован менее мощный сервопривод, а для его наклона потребуется наоборот более мощный, поскольку рабочее плечо уже будет больше.

Максимальная длина манипулятора составляет 21 см.

Манипулятор выполнен из сплава алюминия с нанесенным защитным покрытием. Общий вес манипулятора без сервоприводов составляет 140 г.

Набор для сборки манипулятора выполнен в формате конструктора, все его детали можно комбинировать друг с другом в различном порядке и последовательности, отличном от стандартной конструкции. Вы сможете добавить дополнительные новые элементы или наоборот убрать ненужные.

Обратите внимание, что при использовании мощных сервоприводов потребуется внешнее питание — подключать все сервоприводы напрямую к контроллеру небезопасно. Требуемая мощность источника тока определяется на основе выбранных вами сервоприводов.

Для управления манипулятором можно использовать любой контроллер, в том числе и Arduino. Для удобства работы с Arduino Uno и Arduino Mega используйте модуль джойстика — с его помощью можно управлять манипулятором вручную. Также вы можете задать программно определенный алгоритм работы манипулятора без ручного управления.

Комплектация

• комплект деталей для сборки манипулятора x1

• инструкция по сборке х1

• пакет упаковочный х1

• Сервоприводы в комплект не входят.

Ресурсы для загрузки:

Пример работы с манипулятором

Пример №1

Описание: В примере управление сервоприводами манипулятора производится с помощью модуля джойстика. Каждое изменение положения джойстика, влияет на поворот сервопривода.

Для примера понадобится:

#include <Servo.h> // подключение библиотеки для работы с сервоприводом
 
#define SERVOS_COUNT 2 // количество сервоприводов
 
Servo myservos[SERVOS_COUNT];  // создание объектов для работы с сервоприводами
int servos_pins[SERVOS_COUNT] = {6, 5}; // выводы подключения сервоприводов 
int joy_pins[SERVOS_COUNT] = {A0, A1}; // выводы подключения джойстика
 
void setup() {
 
  for (byte i = 0; i < SERVOS_COUNT; i++) { // цикл по количеству сервоприводов
    myservos[i].attach(servos_pins[i], 500, 2500);  // подключение и инициализация сервоприводов
  }
 
}
 
void loop() {
 
  for (byte i = 0; i < SERVOS_COUNT; i++) { // в цикле:
    int ang = analogRead(joy_pins[i]); // получить текущее значение от джойстика
    ang = map(ang, 0, 1024, 0, 180); // ограничить значение от 0 до 180
    myservos[i].write(ang); // повернуть сервопривод на полученное значение
  }  
 
}

Минусом данного варианта управления джойстиком является то, что когда джойстик возвращается «домой», сервопривод повторяет его движение. Таким образом невозможно зафиксировать положение манипулятора. Исправить эту особенность мы постараемся в примере №2.

Пример №2

Описание: В примере управление сервоприводами манипулятора производится с помощью модуля джойстика. Каждое изменение положения джойстика, влияет на поворот сервопривода, но при этом одно сервопривод фиксируется в определённом положении. Каждое движение джойстика, поворачивает сервопривод на ту или иную позицию.

Для примера понадобится:

#include <Servo.h> // подключение библиотеки для работы с сервоприводом
 
#define SERVOS_COUNT 2 // количество сервоприводов
 
Servo myservos[SERVOS_COUNT];  // создание объектов для работы с сервоприводами
int servos_pins[SERVOS_COUNT] = {6, 5}; // выводы подключения сервоприводов 
int joy_pins[SERVOS_COUNT] = {A0, A1}; // выводы подключения джойстика
int angs[SERVOS_COUNT] = {90, 90}; // хранение текущих углов поворота
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600); // инициализация сериал порта для вывода отладочной информации
  for (byte i = 0; i < SERVOS_COUNT; i++) { // в цикле
    myservos[i].attach(servos_pins[i], 500, 2500);  // подключение сервопривода
  }
 
}
 
void loop() {
 
  for (byte i = 0; i < SERVOS_COUNT; i++) { // в цикле (по количеству сервоприводов)
 
    int x = analogRead(joy_pins[i]); // получение текущей позиции джойстика
 
    int new_ang = angs[i]; // чтение текущего угла поворота сервопривода
 
    if (x < 100) { // если значение джойстика меньше 100
      new_ang += 1; // увеличить угол на 1 градус
    } else if (x > 924) { // если значение джойстика больше 924
      new_ang -= 1; // уменьшить угол на 1 градус
    } else { // иначе
      continue; // считается что джойстик не двигался
    }
 
    if (i == 0) { // если это первый сервопривод (сам захват) 
      new_ang = constrain(new_ang, 80, 145); // то ограничить угол между 80 и 145 градусами
    } else { // иначе
      new_ang = constrain(new_ang, 0, 180); // ограничить между 0 и 180
    }
 
 
    if (new_ang != angs[i]) { // если новый угол отличается от старого
      angs[i] = new_ang; // зафиксировать новое значение
      Serial.print("New ang joy #"); // вывести отладочную информацию
      Serial.print(i); // вывести отладочную информацию
      Serial.print(" is "); // вывести отладочную информацию
      Serial.println(new_ang); // вывести отладочную информацию
      myservos[i].write(new_ang); // повернуть сервопривод на новый угол
    }    
  }  
}

Как использовать аналоговый джойстик в Arduino

В следующем руководстве вы узнаете о джойстике Arduino. Аналоговый джойстик похож на два потенциометра, соединенных вместе, это может быть очень удобно для ретро игры, управление роботом или радиоуправляемые автомобили. В руководстве содержится основная информация о как работает джойстик Arduino, тогда вы сможете увидеть, как вы можете работать с джойстик, подключенный к Ozeki 10. Во-первых, давайте начнем с основ работы с джойстиком Arduino.

Что такое джойстик Arduino?

Джойстик на картинке — это не что иное, как два потенциометра, которые позволяют нам управлять движение ручки в 2-D. Потенциометры представляют собой переменные резисторы и, в Таким образом, они действуют как датчики, обеспечивая переменное напряжение в зависимости от вращение устройства вокруг вала.

Как работает джойстик Arduino?

Джойстик отправляет два аналоговых значения на плату Arduino.Эти значения представляют собой положение джойстика по осям X и Y от 0 до 1023. Это означает, что когда джойстик находится посередине, эти значения равны 511 511. Если ты повернешься джойстика на горизонтальной линии, значение X изменяется между диапазоном и Значение Y изменяется при повороте джойстика на вертикальной линии.

Как использовать джойстик Arduino?

Для работы с джойстиком Arduino вам необходимо подключить несколько проводов к Arduino. как показано на схеме подключения (Рисунок 1).Контакт GND джойстика должен быть подключенным к земле (Gnd). Вывод + 5V подключается к выводу 5V Arduino. Затем выводы VRx и VRy идут на два аналоговых входа, и, наконец, вывод SW подключает к цифровому входу.

Arduino

Рисунок 1 — Схема подключения джойстика Arduino

Как использовать аналоговый джойстик в Ozeki

Подключение аналогового джойстика гарантирует, что все взаимодействия джойстика перенаправляются на выбранное соединение в вашем программном обеспечении Ozeki.Вы можете протестировать свой собственный джойстик через графический интерфейс, как показано в 3-м видео ниже. Большинство аналоговых джойстиков также имеют верхнюю кнопку, которой можно управлять через это соединение. Чтобы использовать джойстик Arduino в Ozeki, вам сначала нужно загрузить Ozeki Robot Developer. Озэки Robot Developer установит библиотеки Arduino, необходимые для эффективного использования этого датчика.

Скачать Ozeki Robot Developer

После того, как разработчик Ozeki Robot будет установлен, вам необходимо загрузить код управления джойстиком. к вашему Arduino.Вы можете найти код и инструкции по загрузке на следующих страницах. Процесс загрузки состоит из двух шагов: сначала вам нужно отформатировать EEPROM Arduino, тогда вам нужно загрузить контрольный код. Процедура очень проста, требуется всего лишь несколько секунд.

Загрузите код джойстика в Arduino Uno
Загрузите код джойстика в Arduino Mega 2560
Загрузите код джойстика в Arduino Nano

Джойстик Arduino и Ozeki будут обмениваться данными через порт USB с использованием протокола Ozeki Joystick.Этот Протокол позволяет вам использовать джойстик прямо на вашем ПК. Вы сможете управлять этим джойстиком через Интернет. пользовательский интерфейс или вы сможете общаться с ним с помощью Ozeki Chat. Вы можете узнать больше об управлении чатом на следующей странице.

Как общаться с джойстиком в чате

Важно понимать управление чатом, потому что когда вы создаете робота, вы хотите управлять этим джойстиком, отправляя и получая сообщения.если ты откройте приложение Ozeki Robot Developer, вы увидите, кому вы можете написать C # .Net программа для работы с этим джойстиком.

Шаги подключения

1. Следуйте схеме подключения, чтобы подключить джойстик к Arduino
.
2. Подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля для передачи данных
3. Проверьте COM-порты в списке устройств Windows
4. Откройте приложение Arduino на вашем компьютере
5. Загрузить пример кода в Arduino
6. Откройте графический интерфейс Ozeki 10 в своем браузере
7. Выбрать подключение джойстика Arduino
8. Переместите джойстик и проверьте движения в Ozeki 10

Обзор системы

Предлагаемая нами система состоит из джойстика, подключенного к аналоговому порту. вашего Arduino.Arduino будет отвечать за чтение данных с этого устройства. в реальном времени. Мозг системы будет работать на ПК (рисунок 2). На ПК Озэки 10 смогут управлять общением. Вы можете легко запустить Ozeki 10 с помощью веб-браузера.

Рисунок 2 — Системная конфигурация джойстика, подключенного к ПК с помощью Arduino

Предварительные требования

• Аналоговый джойстик
• Резистор 1кОм
• Ozeki 10 установлен на вашем компьютере
• Программируемая плата (Arduino Mega / Nano / Uno)
• Кабель USB между платой и компьютером

Шаг 1. Подключите аналоговый джойстик к Arduino

Вы можете увидеть, как подключить аналоговый джойстик на любую из следующих досок:

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

После подключения подключите плату к компьютеру!

Шаг 2 — Загрузите код в микроконтроллер

(Вот код для загрузки)

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

Шаг 3 — Запустите Ozeki 10, чтобы попробовать джойстик

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

Шаг 4 — Настройте джойстик в Ozeki 10

Чтобы настроить джойстик (прикрепленный к вашему Arduino) в Ozeki 10, который установлен на вашем компьютере, вам необходимо открыть графический интерфейс пользователя (GUI) Ozeki 10.Вы можете открыть графический интерфейс, введя URL-адрес компьютера в свой веб-браузер. Например, если у нашего ПК IP-адрес 192.168.1.5, мы бы введите http://192.168.1.5:9513 в наш веб-браузер.

Шаг 5 — Изучите протокол джойстика

Контроллер аналогового джойстика может связываться с Ozeki через следующий протокол.

Ссылки:
https://www.arduino.cc
https://exploreembedded.com

Дополнительная информация

Как подключить, настроить и управлять джойстиком с Arduino

Когда большинство людей слышит о джойстике, они думают об игровых контроллерах.Что касается электроники, есть несколько полезных применений джойстика. В большинстве случаев джойстики используются вместе с Arduino для проектов DIY, а также для роботизированных приложений.

Кроме того, он предлагает аналоговый выход, который позволяет использовать его для подачи аналогового входа на основе движений или элементов управления. Вы также можете установить его на подвижную камеру, чтобы вы могли контролировать ее движение.

Подключение джойстика к Arduino — относительно простая задача.Обычно джойстики оснащены двумя потенциометрами; один предназначен для вертикального перемещения, а другой — для горизонтального перемещения.

То, что вы будете делать, это добавить 5 вольт питания к одному потенциометру и 0 вольт к оставшемуся потенциометру. Как только это будет сделано, стеклоочиститель примет значение между напряжениями.

Установить и управлять джойстиком с помощью Arduino довольно просто. С учетом сказанного, в этой статье мы обсудим, как подключать, настраивать, а также управлять джойстиком с помощью Arduino.

Как подключить джойстик к Arduino?

Проще всего при подключении джойстика к Arduino поработать с аппаратной частью. Подключить Arduino к джойстику относительно просто, и для этого вам придется придерживаться следующих важных советов:

• Первое, что вам нужно сделать, это подключить VCC на модуле джойстика к 5-вольтовому выводу на плате Arduino.
• После этого вы подключите контакт заземления (GND) на джойстике к контакту заземления (GND), который находится на вашей плате Arduino.
• Как только это будет сделано, вы продолжите и подключите вывод VER на модуле джойстика к выводу A0 на плате Arduino.
• Затем вы подключите контакт HOR, имеющийся на модуле джойстика, к A1 на плате Arduino.

Как только это будет сделано, вы начнете подключать серводвигатели к плате Arduino. При подключении серводвигателя к плате Arduino вам необходимо выполнить следующие действия:

• Возьмите черный провод серводвигателя и подключите его к контакту GND на плате Arduino.
• Затем вы подключите красный провод серводвигателя и подключите его к 5-вольтовому контакту на Arduino.
• Как только это будет сделано, возьмем желтый провод на первом двигателе и подключим его к контакту 8 на плате Arduino.
• Затем возьмите желтый провод на втором двигателе и подключите его к контакту 9 на плате Arduino.

Как только это будет сделано, подключите джойстик к плате Arduino.

Как управлять джойстиком с помощью Arduino?

Управление джойстиком с помощью платы Arduino — простая задача.Всякий раз, когда ваш модуль джойстика движется в горизонтальном или вертикальном направлении, вы предлагаете значение в диапазоне от 0 до 1023. Таким образом, вы можете применить условие в коде, которое, когда значение меньше 300 или больше 700, тогда ваши сервоприводы сможет двигаться.

При перемещении джойстика в горизонтальном направлении ваш первый сервопривод начнет движение влево или вправо. С другой стороны, при перемещении джойстика в вертикальном направлении оставшийся сервопривод начнет двигаться влево или вправо.

Как настроить джойстик с Arduino?

Когда дело доходит до настройки вашего джойстика с Arduino, для некоторых может быть немного сложно; однако, если следовать букве, вы обнаружите, что это относительно легко. При настройке джойстика с Arduino, как правило, требуется много кода.

Первое, что нужно сделать — это включить библиотеку для вашего серводвигателя, которая поможет вам относительно упростить процесс кодирования. Как только это будет сделано, вы инициализируете две переменные, по одной для каждого из ваших двух серводвигателей.Таким образом вы сможете использовать библиотечные функции.

Как только вы закончите, вы продолжите и инициализируете свои контакты там, где вы подключили как горизонтальные, так и вертикальные контакты на модуле джойстика, а также сигнальные контакты на серводвигателях.

Установив это, вы сообщите своему Arduino, где вы подключили свои серво штырьки. Затем вы переместите серводвигатели в исходное положение, равное 90 градусам. Как только это будет сделано, вы объявите и горизонтальные, и вертикальные контакты на джойстике в качестве входных контактов.

Вы будете считывать значения как для вертикального, так и для горизонтального направлений с вашего джойстика, а затем сохраните переменные, которые вы получите в функции цикла. После этого вы примените условие, когда значение для горизонтального направления меньше 300; ваш первый сервопривод пойдет вправо.

С другой стороны, когда значение для горизонтального направления больше 700, ваш сервопривод пойдет влево. Это будет похоже на вертикальное направление вашего модуля джойстика; когда значение ниже 300, ваш второй сервопривод сможет перемещаться влево, а когда оно больше 700, ваш второй сервопривод будет двигаться вправо.

Окончательный приговор

При настройке джойстика с Arduino первое, что вам нужно будет учесть, это библиотека. Это очень важно, поскольку позволяет откалибровать джойстик Arduino, что позволяет относительно легко определять направления вниз, вверх, вправо и влево. Параметры High, Low и Division определяют, насколько чувствителен ваш код к значению джойстика Arduino.

С другой стороны, когда дело доходит до подключения джойстика и управления им, использование платы Arduino относительно просто и не требует особых объяснений.

Если следовать букве, весь процесс становится относительно простым для всех, включая новичков. Когда мы подходим к заключению, мы надеемся, что вы найдете эту статью полезной и помогли ответить на вопрос; как подключить, настроить и управлять джойстиком с Arduino.

joystick_module_for_arduino_sku_dfr0061-DFRobot

• ДОМ
• СООБЩЕСТВО
• ФОРУМ
• БЛОГ
• ОБРАЗОВАНИЕ

 // Управление 2 сервоприводами с помощью джойстика.

#include  // включая библиотеку серводвигателя

int First_Signal_Pin = 6; // инициализируем вывод 6 для первого сервопривода

int Second_Signal_Pin = 7; // инициализируем вывод 7 для первого сервопривода

int Horizontal_Joystick_Pin = A0; // инициализация A0 для горизонтального движения

int Vertical_Joystick_Pin = A1; // инициализация A1 для вертикального движения

// инициализация минимального и максимального значений для горизонтального и вертикального движения

int Horizontal_Min = 0;

int Horizontal_Max = 180;

int Vertical_Min = 0;

int Vertical_Max = 180;

Сервопривод First_Servo;

Servo Second_Servo;

// Объявление переменных для хранения значений

int Horizontal_Value;

int Horizontal_Servo_Value;

int Vertical_Value;

int Vertical_Servo_Value;

void  setup  ()

{

First_Servo.прикрепить (First_Signal_Pin); // Включение вывода 6 для первого сервопривода

Second_Servo.attach (Second_Signal_Pin); // Включение вывода 7 для первого сервопривода

}

пустота  петля  ()

{

Horizontal_Value = analogRead (Horizonta_Joystick_Pin); // Считываем значение из A0

Vertical_Value = analogRead (Vertical_Joystick_Pin); // Считываем значение из A1

// Отображение значений для горизонтального и вертикального движения джойстика.

Horizontal_Servo_Value = карта (Horizontal_Value, 0, 1023, ServoH_Min, ServoH_Max);

Vertical_Servo_Value = карта (Vertical_Value, 0, 1023, ServoH_Min, ServoH_Max);

// Перемещение сервоприводов

First_Servo.написать (Horizontal_Servo_Value);

Second_Servo.write (Vertical_Servo_Value);

задержка (2000); // Задержка 2 секунды

}