ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ Arduino. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ) — ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ , Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°
- ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
- ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Arduino
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Arduino Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°:
- ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 5Π Π½Π° Arduino
- Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ — ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ (GND)
- Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ) — ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Arduino Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π¨ΠΠ (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ~)
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Arduino Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
- 5Π Arduino β ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- GND Arduino β Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ/ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Arduino (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 9) β Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Arduino Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ:
- ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π¨ΠΠ
- ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΡ Arduino
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Servo. ΠΠΎΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π°:
«`cpp #include
ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° 0, 90 ΠΈ 180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠΌ Π² 1 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ:
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0-180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ². Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ servo.write(angle).
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ². Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ servo.writeMicroseconds().
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ. Π’ΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
- ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ
- ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Troubleshooting: ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ:
- Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ
- Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΈ
- ΠΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- Arduino ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ?
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
- ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Arduino
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Arduino
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino:
- Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΡΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΆΠ°Π»ΡΠ·ΠΈ
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ
ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ:
«`cpp #includeΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΊ Arduino
ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Arduino ΡΠ»Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΡΠΎΠΉ Ρ Π½Π°ΡΡΠΊΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΠΌ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΎ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊ.
ΠΡΠΈ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΆΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ (ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π» Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ). Π Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ β Π² Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ.
Π― ΠΊΡΠΏΠΈΠ» Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅?
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Datasheet ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π° ΡΠ΅Π»Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ http://www.alldatasheet.com/
ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ°, Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅? ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° β ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΠΊΠ².
ΠΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅), Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ Π² Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ³. ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΡΡΡΠΊΠΎΡΠ·ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° arduino, Π½Π° ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
Π£ ArduinoUno Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ 5 Π, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² 3.3 Π Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ β Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ , ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ LDO ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΅ΠΌΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1.
Π ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Β«ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡΒ» Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ΅ ΠΆΠ΅:
UART;
I2C;
SPI.
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡ Π²Π°ΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ΄Π°.
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ². ΠΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ:
1. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
2. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ 3.3 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°, Π° Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ? ΠΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ. ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ:
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ, Ρ.Π΅. ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ. LV(1,2,3,4) β ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², HV(1,2,3,4) β Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, HV ΠΈ LV Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΡ β ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 ΠΈ 3.3 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², GND β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄. Π ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ 4 Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°.
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 220 Π, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ .
ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°, Π° ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», Ρ. Π΅. Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠ² ΡΠΎΡΠΎ- ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ β ΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΠ°, Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ PC8171, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π£ΠΠ ΠΠΠΠ―Π’Π¬ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ:
Π Π΅Π»Π΅;
Π‘ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ;
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ;
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ.
1. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ, Π²Ρ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° (180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²) ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π°Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅) ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΊ. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π² Π§ΠΠ£ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Π Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. ΠΠ· Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°:
ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ — ΠΏΠ»ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ, Π° Π½Π΅ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ;
Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ — ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ»ΡΡ;
ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» — Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (digital out).
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ «#include servo.h».
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΠΠ’ (ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ²). Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ, Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΊΠ°, Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠ°Ρ . ΠΠ½ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ) Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ!
ΠΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ (pnp), Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ (npn) ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ?
Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ ΡΠΎΠΆΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ — Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± — ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ G ΠΈ S Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° — ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ (G) Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ βΠ³ΡΠ»ΡΡΡβ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Vgs, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ IRL540 Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΊ Vgs=5v, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ’ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΠ»Π»Π΅Ρ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΌ Π±Π΅Π·ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅.
ΠΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ (digital output), Π° ΡΠΈΠΌ ΠΏΠΈΠ½Ρ (~pwm), Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ «analogWrite()».
Π Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅, Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 5-Ρ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ 220 Π.
Π‘ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ — ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ:
ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°;
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅;
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΡΠΊΠΈ Π³Π°ΡΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅.
Π Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
Π’ΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΡ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΎΠ² ΠΠΠ‘ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ (high/5V) ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ (low/0V) ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΆΠ½Π° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΌΠ±Π»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ — Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ° Π½Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ (high) ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ° — ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π½Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π½Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ, Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» «Low/0V». ΠΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ «ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ «pull-down».
ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π» 0 Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 1, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. Π Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° Π½ΠΎΠ³Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΎΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π° Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ «ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ», Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ «pull-up». ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π½Π°ΠΆΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π²Ρ ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ (Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΠ΅) Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ.
ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ — ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ur.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° — ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΌΠ°, ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠ·ΠΌΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ !
Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅:
7 ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ ΠΠ°ΡΡΠΎΡ
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: http://electrik. info
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρβ Arduino Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΡΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ 4 Π³ΠΎΠ΄Π°, 5 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π² Π½Π°Π·Π°Π΄
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ 906 ΡΠ°Π·
$\begingroup$
Arduino Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ (9). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Arduino IDE, ΠΊΠΎΠ΄ ΡΡΡΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π― Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ, Arduino Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Arduino ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΡΡΠ°ΡΠΈ, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ MG996R Tower Pro.
ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ Arduino? ΠΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
- Arduino
- ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
$\endgroup$
2
$\begingroup$
ΠΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅, Π²Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡ Arduino ΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ° ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ΅ Arduino Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΎΠ± ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ Arduino.
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Arduino Uno ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ :
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ: 7~12 Π
- ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 6~20 Π
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ (I/O) ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ: ΠΎΡ -0,5 Π Π΄ΠΎ +5,5 Π (ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ Β«Vcc + 0,5 ΠΒ», ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Arduino 5 Π ΡΠ°Π²Π½ΠΎ +5,5 Π)
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°:
- ΠΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ USB: Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 500 ΠΌΠ
- Π‘ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 500 ΠΌΠ~1 Π
- ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 5 Π: ΡΠΎ ΠΆΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅: 500 ΠΌΠ ΠΈΠ»ΠΈ 500 ΠΌΠ~1 Π
- ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°: 40 ΠΌΠ
- Π‘ΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ /Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π²Π·ΡΡΡΡ (Π½ΠΎ ΠΠ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Β«5VΒ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ): 200 ΠΌΠ
$\endgroup$
4
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Google
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Facebook
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ
ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΡΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ
ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΡΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ
ΠΠ°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Β«ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΒ», Π²Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² cookie
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Arduino IDE
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΠΈΡ Ρ Arduino IDE, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π² evive Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Arduino IDE.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π²Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ. Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ , ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ.
Β ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅:
- ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- Π ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
- ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ°, Ρ. Π΅. ΡΡΠ΄ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΡ Π·ΡΠ±ΡΡ Π·Π°ΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ/ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ. (Π¨Π΅ΡΡΠ΅ΡΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ Ρ Π·ΡΠ±ΡΡΠΌΠΈ, Π° Π½Π΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·ΡΠ±ΡΡΠΌΠΈ; ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 32!)
- Π¦Π΅ΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: ΡΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°.
evive ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
Β
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΠ³ΠΎ Π²Π°Π» Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ 0Β° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 20 ΠΌΡ (ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PWM ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° 1 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 44 , Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ 2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 45 Π² evive. Π‘Π»ΠΎΡΡ S1 ΠΈ S2, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° 1 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° 2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ eviveΠΠ»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Arduino IDE Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° evive, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° evive ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌΡ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: