Подключение шагового двигателя к arduino. Подключение шагового двигателя от принтера к Arduino: пошаговая инструкция

Как подключить шаговый двигатель от старого принтера к Arduino. Какие компоненты понадобятся. Как правильно подсоединить провода. Как написать скетч для управления двигателем. На что обратить внимание при подключении.

Что такое шаговый двигатель и где он применяется

Шаговый двигатель — это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Его вал поворачивается на точно заданный угол при подаче одного электрического импульса. Шаговые двигатели широко используются в следующих областях:

• 3D-принтеры
• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Точные измерительные приборы
• Офисная техника (принтеры, сканеры)
• Автомобильная промышленность

Главное преимущество шаговых двигателей — возможность точного позиционирования и повторения движения. Это делает их незаменимыми в системах, требующих прецизионного управления перемещением.

Необходимые компоненты для подключения

Для подключения шагового двигателя от принтера к Arduino вам понадобятся следующие компоненты:

• Шаговый двигатель, извлеченный из старого принтера
• Плата Arduino (например, Arduino Uno)
• Драйвер шагового двигателя (например, A4988 или L298N)
• Макетная плата
• Соединительные провода
• Источник питания 12В
• Резисторы и конденсаторы по схеме драйвера

Важно правильно подобрать драйвер под параметры вашего конкретного двигателя. От этого зависит корректность работы всей системы.

Определение выводов шагового двигателя

Первый шаг — определить выводы шагового двигателя и понять, как они соединены с обмотками. Обычно у шаговых двигателей из принтеров 4, 5 или 6 выводов. Вот как их можно идентифицировать:

1. Измерьте сопротивление между парами выводов мультиметром
2. Выводы, между которыми есть сопротивление около 10-100 Ом, принадлежат одной обмотке
3. Определите центральные выводы (если есть) — между ними и крайними сопротивление будет примерно вдвое меньше
4. Зарисуйте схему обмоток и выводов

Правильное определение выводов критически важно для корректного подключения двигателя к драйверу.

Подключение драйвера шагового двигателя

Для управления шаговым двигателем используется специальный драйвер. Популярные модели — A4988 и L298N. Подключение драйвера осуществляется следующим образом:

• Подключите выводы STEP и DIR драйвера к цифровым пинам Arduino
• Соедините GND драйвера с GND Arduino
• Подайте питание 5В на VCC драйвера от Arduino
• Подключите обмотки двигателя к выводам драйвера согласно схеме
• Подайте силовое питание 12В на драйвер от отдельного источника

Не забудьте про подтягивающие резисторы и фильтрующие конденсаторы, если они требуются по документации вашего драйвера.

Написание скетча для управления двигателем

Для управления шаговым двигателем через Arduino используется следующий алгоритм:

1. Настройте выводы STEP и DIR как выходы
2. В цикле подавайте импульсы на STEP с нужной частотой
3. Меняйте состояние DIR для смены направления вращения

Вот простой пример скетча:

const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4;

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Задаем направление
  
  // Вращаем двигатель
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  delay(1000); // Пауза
  
  digitalWrite(dirPin, LOW); // Меняем направление
  
  // Вращаем в другую сторону  
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  delay(1000);
}
 

Этот скетч заставит двигатель сделать 200 шагов в одну сторону, затем 200 шагов в другую с паузами между циклами.

Настройка и тестирование

После подключения необходимо настроить систему и протестировать ее работу:

1. Настройте ток драйвера под ваш двигатель с помощью подстроечного резистора
2. Проверьте вращение двигателя на малой скорости
3. Постепенно увеличивайте скорость, следя за работой
4. Проверьте нагрев двигателя и драйвера
5. При необходимости установите радиатор на драйвер

Правильно настроенная система должна работать плавно, без рывков и перегрева компонентов.

Возможные проблемы и их решение

При подключении шагового двигателя могут возникнуть следующие проблемы:

• Двигатель не вращается - проверьте подключение и питание
• Двигатель дрожит, но не вращается - возможно, перепутаны провода обмоток
• Пропуск шагов - увеличьте ток или уменьшите скорость
• Сильный нагрев - уменьшите ток или добавьте охлаждение
• Повышенный шум - проверьте механическое крепление двигателя

Внимательно проверяйте все соединения и настройки при возникновении проблем. Большинство неисправностей связано с ошибками подключения.

Заключение

Подключение шагового двигателя от старого принтера к Arduino - отличный способ дать вторую жизнь ненужной технике и создать основу для интересных проектов. Соблюдая описанные шаги и рекомендации, вы сможете успешно управлять шаговым двигателем с помощью Arduino. Это открывает широкие возможности для создания различных устройств - от простых поворотных механизмов до сложных систем позиционирования.

Управляем шаговым двигателем с телефона. Двигатель 28byj 48.

Подключение очень простое. Сначала вставляем разъём идущий от шагового двигателя к драйверу ULN2003, а контакты с драйвера соединяем с платой ESP. Что бы было проще, я соединил так.

• IN1 – D1,
• IN2 – D2,
• IN3 – D3,
• IN4 – D4

Питание.
контакт – соединил с землёй на плате, а + с контактом VIN.
Это уже 4 видео из серии - Управляем устройствами с телефона. Посмотреть их, можно здесь.
А теперь пробежимся по скетчу.

Это установленные библиотеки. Вам ничего дополнительно устанавливать не придётся. Все они входят в комплект ARDUINO IDE.

• Сюда вставляем имя WIFI сети и пароль.
• Создаём переменные для хранения значений к каким контактам на плате ESP подключен драйвер двигателя, для  удобного обращения к ним.
• Так как мы не используем никаких библиотек для работы с шаговым двигателем, то нам придётся самим управлять шагами, Вот здесь мы и указываем, что делать при об обращении к этим массивам.
• Это переменная для обращения к команде стоп. Если она равна 3, то остановить двигатель.
• Здесь я создал переменную отвечающую за скорость вращения.
• 1 это максимальная скорость. А 70 это очень медленное вращение. Эти цифра – это просто delay в цикле между шагами.
• А это названия которые будут выведены на кнопках.

 

Следующий код

• Весь этот HTML код отвечает за вывод на экран кнопок при включенном состоянии и выключенном.
• Это кодировка для распознавания русского шрифта.
• Это title страницы.
• Здесь все основные настройки. Такие как ширина и высота, размер шрифта и цвет шрифта. И другие. Всё это будет работать, если дальше в тексте не будут внесены изменения.
• Это вывод на экран заголовка.
  Заголовок 3 уровня и выравнивание по центру.
• Здесь мы показываем каким  шрифтом, цветом фона и выравниванием по центру будет выведено состояние двигателя. Крутится ли он по часовой или против, или вообще остановлен.Этот код отвечает за состояние и цвет кнопок, во включенном или выключенном состоянии. Ширину кнопок я указал 310 пикселей.

 

Такой setup мы уже рассматривали десятки раз. Указываем, что выводы ESP работают на выход. Подключаемся у WIFI сети и получаем IP адрес по которому будем заходить на web страницу и запускаем сервер.

В цикле loop обрабатываем значение нажатой кнопки.
Если статус 1, то поворачиваем двигатель по часовой, а если 2, то против часовой. А это тот delay который мы установили в начале кода, и который отвечает за скорость вращения.

Этот код устанавливает значения статуса двигателя в зависимости от полученных сервером значений.
Если на сервер пришёл ON, установить статус 1 и крутить мотор в одну сторону, если 2, то в другую, а если 3, то остановить двигатель.
А это сама команда на вращение или остановку.

Теперь давайте ещё раз посмотрим как работает наша схема.
При нажатии на кнопку, например по часовой, двигатель начинает вращаться по часовой стрелке. Если нажать против часовой, то двигатель сразу начнёт вращаться в другую сторону. Так, что остановка двигателя, пред сменой направления не обязательна.
Остановку можно произвести с помощью специальной кнопки или ещё раз нажав на активную в данный момент кнопку.
Состояние двигателя можно увидеть сверху или по красному фону кнопки.
Переключения происходят практически без задержек.

Если вам интересна эта тема, то я могу снять продолжение этого видео. Можно вывести на экран не только смену направления движения, но и скорость или количество градусов на которое повернётся двигатель.

Объём вашего интереса, я буду оценивать по количеству лайков и комментариев. Чем их будет больше, тем быстрее выйдет новое видео.
Ну, а если вам нравятся мои уроки, то ставьте лайк и делитесь моими видео, с другими. Это очень поможет мне в продвижении канала, а меня будет стимулировать выпускать уроки чаще и интереснее.
Вы видите ссылки на видео, которые, я думаю будут вам интересны. Перейдя на любое из этих видео вы узнаете что-то новое, а ещё поможете мне. Ведь любой ваш просмотр - это знак YOUTUBE, что это кому-то интересно и что его надо показывать чаще.
Спасибо.
А пока на этом всё.

 

Скетчи

Как подключить шаговый двигатель от принтера

Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу. Станки и мехатроника. Станки с ЧПУ. Фрезерные станки с ЧПУ 6. Колонные бесконсольные станки с ЧПУ 1. Портальные станки с ЧПУ 4.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Как подключить шаговый двигатель с 6 выводами
• Схемы подключения шаговых двигателей.
• Мой самодельный ветрогенератор на шаговом двигателе
• Управление Ардуино шаговым двигателем от принтера
• Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003
• Форум по СНПЧ: Шаговый двигатель из принтера - Форум по СНПЧ
• Как работает шаговый электродвигатель?
• Управление и подключение шагового двигателя к Ардуино (Arduino)
• Эксперимент с шаговым двигателем Mitsumi от лазерного принтера.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Шаговые Двигатели Подключение и Запуск

Как подключить шаговый двигатель с 6 выводами

Статьи и видео. Другие измерительные приборы, платы и электронные компоненты. Что такое шаговый двигатель и как им управлять. При этом вращение ротора осуществляется пошагово с фиксацией в конечной позиции.

Каждый шаг представляет собой угол, величина которого зависит от устройства соответствующего двигателя. Кроме того, величиной угла можно управлять. Шаговые двигатели используются в самых разных областях: в автомобилестроении, приборостроении, везде, где требуется механическое движение с высокой точностью позиционирования. Популярно использование шагового двигателя и в точной робототехнике. Устройство шагового двигателя. Как любой мотор, шаговый двигатель состоит из статора и ротора.

Обмотки шагового двигателя выполнены на статоре. Они не зависят друг от друга. На роторе установлены постоянные магниты. Когда ток подается на одну из обмоток, ротор поворачивается на соответствующий угол, после чего останавливается. Подача тока на следующую обмотку опять вызывает поворот ротора, за которым следует остановка. Число импульсов, поданных на двигатель, определяют угол поворота ротора. От частоты импульсов зависит, будет ли вращение ротора скачкообразное или непрерывное.

Таким образом, устройство шагового двигателя позволяет контролировать угол поворота ротора и частоту его вращения. В отличие от сервопривода никакого датчика позиционирования в устройстве шагового двигателя не предусмотрено.

Если есть желание разобрать двигатель, чтобы познакомиться с его устройством, то это плохая идея. Система ротор-статор представляет собой замкнутый магнитопровод, который при вмешательстве теряет ряд своих свойств, что может негативно сказаться на работе двигателя.

Поэтому разбирать двигатель категорически не рекомендуется. Принцип работы шагового двигателя. Перемещение шагового двигателя состоит из многочисленных шагов. Управление шаговым двигателем осуществляется с печатной платы, питание может подаваться от источника постоянного тока.

Отличие шагового двигателя от сервопривода. В отличие от сервопривода шаговый двигатель перемещается по шагам. Благодаря этому с его помощью можно совершать очень точные движения. У шагового двигателя такого ограничения нет. Он может вращаться непрерывно. Однако управлять шаговым двигателем сложнее, чем сервоприводом. Основные технические характеристики шагового двигателя.

Крутящий момент - механическая характеристика шагового двигателя. Чем выше крутящий момент, тем лучше способность двигателя преодолевать возникающее при вращении сопротивление. Удерживающий момент — это момент блокировки ротора, когда шаговый двигатель находится под напряжением, но вращения не происходит.

Стопорный момент тормозящий момент нужен, чтобы при совершении шага происходила фиксация ротора в конечной позиции. При отсутствии стопорного момента без поданного питания происходило бы проворачивание. Номинальное напряжение — зависит от индуктивности двигателя. Чем выше индуктивность, тем выше требуется напряжение. Номинальный ток — подается на обмотки шагового двигателя. Измеряется в Амперах.

Угол полного шага — способность двигателя совершать перемещение при одном шаге, указывается в градусах. Момент инерции ротора — влияет на способность двигателя к разгону. Чем выше момент инерции, тем хуже разгон мотора. Длина двигателя — длина корпуса без вала. Типы шаговых двигателей.

По строению различают следующие типы шаговых двигателей:. Шаговый двигатель с постоянным магнитом. Постоянный магнит такого двигателя выполнен в виде диска. Он расположен на роторе, и создает крутящий момент за счет притяжения и отталкивания обмотки на статоре. Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением. Такой шаговый двигатель не имеет постоянного магнита. На его роторе расположено зубчатое колесо из специального металла. Крутящий момент невысокий, но зато отсутствует стопорящий момент.

Гибридный шаговый двигатель. Представляет собой сочетание двух вышеперечисленных видов двигателей. Для гибридных двигателей характерна очень маленькая величина шага, в результате чего они способны достигать максимальной точности. Однако стоимость таких двигателей достаточно высока. По типу обмотки шаговый двигатель может быть униполярным и биполярным. Преимущества шаговых двигателей. Для выполнения этих действий требуется минимальное время. Стабильная работа при высоких нагрузках. Позиционирование полностью определяется поступающими импульсами.

Подключение шагового двигателя к печатным платам Arduino. Доступная цена шаговых двигателей и их точная эффективная работа сделали такие двигатели востребованным компонентом в любительской робототехнике.

Для реализации различных творческих проектов шаговые двигатели подключатся к программируемому контроллеру Arduino. Такое подключение выполнить достаточно просто.

Обычно шаговый двигатель имеет от 4 до 6 проводов для подключения. Если у шагового двигателя четыре провода, то это биполярный двигатель. У биполярного двигателя два провода подключаются к одной обмотки, два — к другой. Шесть проводов имеет униполярный двигатель. При этом два провода подключаются к концам каждой обмотки, а один — к ее середине.

Эти провода подключаются к заземлению. В униполярном двигателе за счет способа его подключения скорость вращения выше, но меньше крутящий момент. Если требуется увеличить крутящий момент, то из униполярного двигателя всегда можно сделать биполярный. Для этого просто не нужно подключать дополнительные провода. При этом для контроллера не имеет значение, какой способ подключения выбран.

В обоих случаях управление производится через два выхода для каждой обмотки. Способ подключения выбирается в зависимости от того, что является в приоритете: скорость вращения или крутящий момент. Нет необходимости задействовать ШИМ-выходы, так как управление двигателем зависит только от подачи тока на обмотки.

ШИМ-выходы используются для полушаговых и микрошаговых режимов. С их помощью можно повысить скорость и улучшить точность работы двигателя, а к тому же значительно снизить уровень шума. Но при этом при полушаговом и микрошаговом режиме снижается момент и усложняется способ управления шаговым двигателем. Питание шагового двигателя.

Рекомендуется использовать внешний источник питания В, в противном случае ресурсов платы Arduino может оказаться недостаточно. Следует всегда помнить, что во время подключения или отключения двигателя на программируемый контроллер не должно подаваться питание! Иначе контроллер может просто сгореть.

Библиотеки и управление шаговым двигателем. Использование библиотеки позволяет упростить управление шаговым двигателем. Среди предлагаемых библиотек можно выделить библиотеку Stepper и Accel Stepper. Библиотеку Stepper не нужно скачивать, она входит в Arduino IDE и подойдет для управления шаговым двигателем в простых проектах, предусматривающих использование лишь одного двигателя. Библиотека Stepper подключается командой include. Библиотека Accel Stepper обладает большими возможностями.

Например, с ее помощью можно управлять сразу несколькими шаговыми двигателями, а также их работой на низких скоростях. Эта библиотека предусматривает возможность ускорения и замедления. А главное она позволяет добиться плавной работы мотора. После подключения библиотеки создается объект stepper и указывается, к каким пинам подключаются обмотки.

Для этого необходимо задать количество шагов для одного оборота вала. Также для управления шаговым двигателем используется драйвер.

Схемы подключения шаговых двигателей.

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах ардуино. Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. Схема работы шаговых двигетелй, способ подключения к Arduino и примеры скетчей — все это вы найдете в этой статье.

Для проверки работоспособности шагового двигателя можно подключить, например, красный светодиод. Вращая вал двигателя, можно наблюдать.

Мой самодельный ветрогенератор на шаговом двигателе

Дневники Файлы Справка Социальные группы Все разделы прочитаны. Как запустить шаговый двигатель? Когда-то работал на заводе. Довелось демонтировать старый принтер. От него у меня осталась вот такая штука: Можно ли ее запустить без контроллера? А если нет, то где взять или как собрать этот контроллер? И по силам ли это будет тому, кто не знает электротехники? Оценка 0. Крупнейшее в Китае предприятие по производству прототипов печатных плат, более , клиентов и более 10, онлайн-заказов ежедневно. Цель запуска?

Управление Ардуино шаговым двигателем от принтера

У любого радиолюбителя часто скапливается не мало различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её ни кто не решается, так как из ее внутренностей можно сделать что ни будь полезное или выпаять некоторые детали. К примеру: шаговый двигатель , который так распространен, обычно используется любителями самоделок как мини генератор для фонарика или для чего то ещё. Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую.

Имеется шаговый мотор с 5 выводами. Что я смог выяснить - этот моточик имеет 4 обмотки и один из выводов общий для всех выводов и сопротивление 5 Ом.

Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Перейти к содержимому. Система для сообществ IP. Лицензия зарегистрирована на: www. Вход Новый пользователь? Регистрация Помощь.

Форум по СНПЧ: Шаговый двигатель из принтера - Форум по СНПЧ

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах. Потом шестерня слезала. Без деструкции эту шестерню не одолеть, на горячую посажена. Сидит намертво.

Шаговый Двигатель От Принтера .. Так как с помощью LDNE подключить его к меге8, а проще, как переделеть готовую схему для.

Как работает шаговый электродвигатель?

By Шидя , December 3, in Автоматика. Можно ли каким то простым способом запустить шаговый двигатель не используя специальные сложные схемы запуска? Двигатель имеет пять выводов.

Управление и подключение шагового двигателя к Ардуино (Arduino)

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: 🔨 КАК ЗАПУСТИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 💡 Без Драйвера!

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. Шаговый двигатель — это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления. Подобные устройства чаще всего используются в робототехнике, принтерах, манипуляторах, различных станках и прочих электронных приборах.

В этом уроке вы узнаете, как управлять с помощью Ардуино шаговым двигателем, который был взят от старого принтера. Ротор является частью двигателя, который фактически вращается и обеспечивает работу.

Эксперимент с шаговым двигателем Mitsumi от лазерного принтера.

Агрегаты позволяют вырезать плоские детали, делать красивую резьбу по дереву и многое другое. На сегодняшний день в моде 3D-принтер, и он всё больше и больше набирает популярность. Я недавно узнал, что ученые в США впервые в мире напечатали человеческий позвоночник из биоматериалов. Вот технологии быстро растут. И во всех этих аппаратов невозможно без шагового двигателя ШД.

Поиск новых сообщений в разделах Все новые сообщения Компьютерный форум Электроника и самоделки Софт и программы Общетематический. Как запустить шаговый двигатель? Сообщение от den Ads Яндекс.

Драйвер шагового двигателя Me · GitBook

Обзор

Модуль драйвера шагового двигателя Me предназначен для точного управления биполярным шаговым двигателем. Когда импульсные сигналы вводятся в шаговый двигатель, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол. Этот модуль имеет регулируемый ток привода и аппаратную настройку микрошага. Его можно использовать в 3D-печати, числовом управлении, музыкальном роботе Makeblock, точном управлении движением и т. д. Его красный идентификатор означает, что он должен быть подключен к порту с красным идентификатором на Makeblock Orion с помощью провода RJ25.

Технические характеристики

• Напряжение привода: 6–12 В пост. тока
• Максимальный ток: 1,35 А
• Размеры: 51 x 24 x 18 мм (Д x Ш x В)

Функциональные характеристики

• Совместимость с 4-проводным биполярным шаговым двигателем
• Просто два порта ввода/вывода для управления шагом и направлением
• Обеспечить регулируемый потенциометр для регулировки тока и изменения крутящего момента шагового двигателя
• Обеспечьте встроенный DIP-переключатель для поддержки полного, половинного, 1/4, 1/8, 1/16 ступенчатого режима
• Обеспечивает защиту от короткого замыкания заземления и защиту от короткого замыкания нагрузки
• Защита от обратного хода – перепутанное подключение источника питания не повредит IC
• Белая область модуля является эталонной зоной для контакта с металлическими балками
• Поддержка программирования mBlock с графическим интерфейсом и применимо для пользователей всех возрастов
• Используйте порт RJ25 для простого подключения
• Предоставляет штыревой порт для поддержки большинства плат разработки, включая Arduino серии 9. 0012

Назначение контактов

Порт драйвера шагового двигателя Me имеет семь контактов, и их функции следующие: ID и модуль представляет собой моторный привод, вам необходимо подключить порт с красным идентификатором на Makeblock Orion при использовании порта RJ25.

На примере Makeblock Orion его можно подключить к портам № 1 и 2 следующим образом:

Рис. 1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Makeblock Orion

Примечание: при длительной работе платы привода микросхема будет выделять тепло. Обратите внимание на этот момент и при необходимости добавьте радиатор над платой, чтобы помочь чипу рассеивать тепло.

● Подключение с помощью провода Dupont
Когда провод Dupont используется для подключения модуля к базовой плате Arduino UNO, его контакт EN должен быть подключен к низкому уровню, RST и SLP должны быть подключены к высокому уровню, STP и DIR должны быть подключен к цифровым портам (также может быть подключен только к контактам STP и DIR) следующим образом:

Рис. 1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Arduino UNO

Примечание: при использовании проволоки Dupont к модулю необходимо приварить контактную колодку.

Руководство по программированию

● Программирование Arduino

Если вы используете Arduino для написания программы, library Makeblock-Library-master следует вызывать для управления драйвером шагового двигателя Me. Эта программа служит для того, чтобы двигатель вращался по требованию посредством программирования Arduino. (Введите целое число от 0 до 4 на вкладке управления последовательным портом и отправьте его).

● Программирование mBlock

Драйвер шагового двигателя Me поддерживает среду программирования mBlock, и ее инструкции представлены следующим образом:

Это пример использования mBlock для управления драйвером шагового двигателя Me. модуль. mBlock может заставить шаговый двигатель снова вращаться с более низкой скорости на более высокую скорость и опять таки.

Принципиальный анализ

Шаговый двигатель представляет собой тип электромагнитного устройства для преобразования импульсного сигнала в соответствующее угловое или линейное перемещение. Это особый тип двигателя. Вращение обычного двигателя непрерывное, но шаговый двигатель имеет два основных состояния – позиционирование и рабочее. Когда на шаговый двигатель подаются импульсные сигналы, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол.

Основным компонентом модуля драйвера шагового двигателя Me является микрошаговый драйвер A4988, который предназначен для работы биполярного шагового двигателя в таких режимах шага, как полный, половинный, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Когда он используется, просто управляйте STEP и DIR. Например, в полношаговом режиме двигатель должен вращать круг на 200 шагов (т. е. 1,8° за шаг). Если требуется более высокая точность, мы можем выбрать другой режим. За Например, мы выбираем режим 1/4 шага (то есть 0,45° на шаг), а затем двигатель должен вращаться на 800 микрошагов, чтобы завершить круг.

Таблица шаговых режимов этого модуля:

Модуль имеет потенциометр, который можно использовать для регулировки крутящего момента двигателя. слишком большой крутящий момент.

Схема

Arduino-совместимый щит с ЧПУ Инструкции

Первый запуск

Важные моменты, которые следует учитывать перед началом:

1) Дважды проверьте полярность входа питания («+» и «-»)

2) Обратите внимание на ориентацию драйверов шаговых двигателей. Обратите внимание, что потенциометр на A4988 и DRV8825 находится на противоположной стороне и загрузите прошивку GRBL, выполнив следующие шаги:

• Загрузите исходный код GRBL. Скачать здесь
• Разархивируйте загрузку, и у вас будет папка с именем «grbl-master»
• Запустите Arduino IDE. (Пожалуйста, убедитесь, что вы используете самую последнюю версию Arduino IDE.)
• Загрузите GRBL в Arduino IDE как библиотеку. (Щелкните раскрывающееся меню «Эскиз», затем перейдите к «Включить библиотеку» и выберите «Добавить библиотеку .ZIP»)
• ВАЖНО: выберите папку «Grbl» внутри папки «grbl-master», которая содержит только исходные файлы и пример каталога. (Если вы случайно выбрали файл .zip или неправильную папку, вам нужно будет перейти в библиотеку Arduino, удалить ошибку и повторить этот шаг.)
• Откройте пример Arduino «GrblUpload». (Нажмите раскрывающееся меню «Файл», перейдите к «Примеры-> Grbl» и выберите «GrblUpload»)
• Скомпилируйте и загрузите GRBL на Arduino. (1. Подключите Arduino Uno к компьютеру. 2. Убедитесь, что ваша плата настроена на Arduino Uno в меню «Tool->Board», а последовательный порт правильно выбран в «Tool->Serial Port».​ 3 . Нажмите «Загрузить», и GRBL должен скомпилироваться и прошить на ваш Arduino!0012

3. Откройте последовательное соединение с платой Arduino и проверьте, запущен ли GRBL. (Мы используем универсальный отправитель G-кода для подключения к GRBL)

4. Драйверы шаговых двигателей A4988 нуждаются в настройке для опорного напряжения. Мы рассмотрим это подробно позже.

5. Тестирование каждого разъема контроллера шагового двигателя в отдельности имеет решающее значение.

• Убедитесь, что внешний источник высокого напряжения не включен и не подключен
• Подключите шаговый двигатель к разъему контроллера шагового двигателя, который вы хотите проверить. Это очень важно, потому что драйверы Pololu Stepper предназначены для увеличения тока до тех пор, пока он не достигнет необходимого для работы тока. Без подключенного шагового двигателя нечему потреблять ток, и вы можете повредить драйвер шагового двигателя, если он перегреется в процессе.
• Затем установите драйвер шагового двигателя, убедившись, что контакт включения на драйвере совмещен с контактом включения на экране.
• Подключите внешний источник питания к экрану, убедившись, что вы подключили питание правильно. Неправильное подключение может привести к повреждению экрана, драйверов шагового двигателя и платы Arduino.
• Отправьте g-код на ось, которую вы тестируете. Шаговый двигатель должен двигаться, если все работает. (Пример GCode: «G1 X5?» или «G1 X0?» или «G1 Y5?»)
• Повторите вышеуказанный процесс с каждой осью, используя один и тот же шаговый драйвер. (Тестирование с одним драйвером снижает риск одновременного повреждения нескольких шаговых драйверов.)

6. После проверки всего вышеперечисленного подключите все драйверы и включите систему.

Регулировка предела тока (опорного напряжения) для драйвера шагового двигателя

A4988, продаваемый Zyltech, Rs = 0,1 Ом. Таким образом, максимальный ток составляет Vref/0,4

Vref (опорное напряжение) измеряется с помощью мультиметра в точках, указанных

Drv 8825 продается Zyltech. Максимальный ток = Vref x 2

Опорное напряжение регулируется маленькой отверткой в ​​точке, указанной белой стрелкой на рисунке справа. Мы предлагаем регулировать опорное напряжение небольшими шагами - не более четверти оборота за раз. Для начала вы можете установить максимальный ток 1А. Если двигатель перегревается, уменьшите Vref. Если двигатель не двигается или пропускает шаги, увеличьте Vref.

Настройки перемычек

Перемычки используются для настройки конфигурации 4-й оси, микрошага и конечной остановки.

Конфигурация 4-й оси

С помощью двух перемычек можно настроить 4-ю ось для клонирования оси X, Y или Z. Он также может работать как отдельная ось, используя цифровой контакт 12 для шагового сигнала и цифровой контакт 13 в качестве сигнала направления. (на данный момент GRBL поддерживает только 3 оси)

Клонировать ось X на 4-й шаговый драйвер (обозначен буквой A)

Клонирование оси Y для 4-го шагового привода (обозначен буквой A)

Клонирование оси Z для 4-го шагового привода (обозначен буквой A)

Используйте D12 и D13 для управления драйвером 4-го шагового двигателя (обозначен буквой A)

Настройка микроперехода для каждой оси

*В приведенных ниже таблицах высокий уровень означает, что перемычка установлена, а низкий уровень означает, что перемычка не установлена.

Pololu A4988 Конфигурация шагового драйвера:
MS0 MS1 MS2 Решение микростепа
Низкий низкий низкий шаг
Высокий низкий низкий шаг
Низкий высокий четверть шага
высокий высокий сорт
Высокий высокий шестьнадцатый шаг

51 Конфигурация драйвера шагового двигателя DRV8825:
MODE0     MODE1     MODE2     Microstep Разрешение
Низкий низкий низкий уровень полного шага
Низкая низкая низкая половина половины
Низкий низкий низкий 1/4 Шаг
Высокий высокий низкий 1/8 Шаг
Низкий низкий высокий 1/16 Шаг
Высокий высокий высокий 1/32 Шаг
Высокий высокий высокий 1// 32 шага
Высокий           Высокий           Высокий         1/32 шага

По умолчанию GRBL настроен на срабатывание предупреждения, если конечный упор становится низким (становится заземленным). Это обсуждалось, и некоторые люди просили иметь активные верхние конечные упоры. Перемычки на картинке выше предоставляют варианты для обоих. Левое изображение указывает на подключение, необходимое для работы с настройкой GRBL по умолчанию. (Эта перемычка появилась только в версии 3.02)

Концевые выключатели — это стандартные «всегда открытые» выключатели. Концевой упор активируется, когда контакт конечного упора соединяется с землей (при настройке с настройками GRBL по умолчанию).

Конфигурация конечной остановки

Концевые выключатели, входящие в комплект ZYLtech, имеют три провода. Такие концевики просты в использовании, контроле и установке, особенно по сравнению с простыми механическими переключателями. Однако, в отличие от экрана RAMPS, экран CNC предоставляет только 2 PIN-заголовка. Существует два способа установки концевых упоров:

Подключение двигателей

Подключение шаговых двигателей ZYLtech Nema 17 очень просто. Подключите разъемы к заголовкам для каждой оси.