Программирование контроллеров для начинающих: Программирование микроконтроллеров для начинающих

Содержание

Микроконтроллеры pic для начинающих: схемы, программирование

Atmel Studio

Интегрированная среда разработки (IDE) от компании Atmel для разработки приложений под микроконтроллеры ARM Cortex-M и AVR. Freeware

AVRDUDE

Консольная программа для считывания, изменения и записи содержимого памяти микроконтроллеров архитектуры AVR, применяющая технологию внутрисхемного программирования. Есть русифицированные графические оболочки. Freeware

WinAVR

Мощная среда разработки с открытым исходным кодом, созданная с целью написания программ для микроконтроллеров серии AVR от компании Atmel. Freeware

BASCOM-AVR

Среда разработки программного кода для микроконтроллеров серии AVR компании Atmel на языке, подобном стандартному Бейсику. Freeware (бесплатная с ограничением на код 4 кБ) и Shareware

CodeVisionAVR

IDE для AVR микроконтроллеров. Из основных достоинств CodeVisionAVR можно отметить то, что он не слишком сложен для самостоятельного освоения, поддерживает все многочисленное семейство микроконтроллеров AVR, формирует емкий и результативный программный код. Платная, есть бесплатная Evaluation-версия с ограничением на код 4 кБ.

VMLAB

Инструмент для разработки и отладки программного кода, а также моделирования работы радиотехнических устройств на базе AVR микроконтроллеров. Freeware

MPLAB

Единая бесплатная интегрированная среда разработки для контроллеров производства Microchip

MPIDE

Среда разработки, выполненная на базе открытой системы Arduino IDE и предназначенная специально для контроллеров PIC32 от компании Microchip Technology.

WinPic800

Небольшой, но весьма эффективный бесплатный программный пакет для прошивки PIC-микроконтроллеров различных серий. Есть русский язык.

PICPgm

Простое программное обеспечение для прошивки PIC-микроконтроллеров, отличающееся стабильностью, качеством и скоростью программирования. Freeware

CooCox CoIDE

Бесплатная высокоинтегрированная программная среда, предназначенная для разработки кода микроконтроллеров архитектуры ARM и др.

Keil uVision

Среда разработки, представляющая собой набор утилит для выполнения полного комплекса мероприятий по написанию программного обеспечения для микроконтроллеров различных семейств. Платная, но есть демоверсия с рядом ограничений, в т.ч. на размер кода — не более 32 КБ.

IAR Embedded Workbench

Многофункциональная среда разработки приложений на языках C, C++ и ассемблере для целого ряда микроконтроллеров от различных производителей. Среда разработки платная, но бесплатная версия с ограничениями на размер кода в зависимости от микроконтроллера.

Flowcode

Один из передовых графических языков программирования для микроконтроллеров. Поддержка русского языка. Платная, но есть бесплатная версия с ограничениями и только для микроконтроллеров PIC.

Algorithm Builder

Бесплатная графическая среда программирования для разработки приложений под микроконтроллеры с архитектурой AVR от отечественных разработчиков.

MikroC

Мощнейшая среда разработки программ для микроконтроллерных устройств, включающая редактор кода, компилятор, отладчик, программные и аппаратные библиотеки, использующие готовые функции. Программа платная. Есть бесплатная версия с ограничениями.

mikroPascal

Мощная среда разработки приложений на языке Паскаль для различных архитектур микроконтроллеров. Программа платная. Есть бесплатная версия с ограничениями на размер кода (до 4096 байт).

mikroBasic

Среда разработки программ на языке Бейсик для микроконтроллеров различных производителей. Программа платная от 199$. Есть бесплатная версия с ограничениями на размер кода (до 4096 байт).

MicroCode Studio Plus

Программа для создания и отладки кода, написанного на языке программирования BASIC, под PIC-микроконтроллеры. Программа платная 50$. MicroCode Studio – облегченный, бесплатный вариант с ограничением на кол-во строк кода.

IC Prog

Одна из самых популярных бесплатных оболочек для программирования, поддерживающая огромное число микроконтроллеров, ППЗУ и адаптеров различной конструкции. На русском языке.

Pony Prog 2000

Нетребовательная и многофункциональная программа — программатор, предназначенная для работы с микроконтроллерами и постоянными запоминающими устройствами с последовательным доступом различных производителей. На русском языке.Freeware.

SinaProg

Графическая оболочка для программы AVRdude, включающая в себя простой и функциональный AVR fuse-калькулятор. Freeware.

AVR8 Burn-O-Mat

Графическая оболочка для популярной программы AVRDUDE, использующейся при прошивке микроконтроллеров компании Atmel. Freeware.

Khazama AVR Programmer

Небольшая программа, созданная с целью быстрой прошивки микроконтроллеров Atmel AVR. Freeware.

UniProf

Простой, бесплатный, универсальный программатор для микроконтроллеров семейства AVR.

eXtreme Burner — AVR

Бесплатное программное обеспечение, предназначенное для прошивки AVR-микроконтроллеров.

Code Composer Studio

Интегральная среда проектирования, предназначенная для создания программного обеспечения, использующегося в процессорах и микроконтроллерах компании Texas Instruments Incorporated. Программа платная, бесплатная версия CCS-FREE с рядом ограничений.

TivaWare

Набор высококачественных, полноценных библиотек для контроллеров семейства TIVA от Texas Instruments. Freeware.

FastAVR

Один из лучших компиляторов Basic-подобного языка для серии восьмибитных микроконтроллеров AVR.

Atollic TrueSTUDIO

Интегрированная среда разработки программ для ARM-процессоров, включающая в себя GNU компилятор и отладчик. Среда разработки платная, но есть бесплатная версия TrueSTUDIO Lite с рядом ограничений.

Sourcery CodeBench

Самодостаточная интегрированная среда разработки, предназначенная для создания приложений на C/C++ для IA32, ColdFire, Power, MIPS, ARM и некоторых других архитектур микроконтроллерных устройств. Платная 400$ (есть 30-дневная ознакомительная версия)

CODESYS

Программно-инструментальный комплекс, основанный на стандарте IEC 61131-3 и предназначенный для программирования промышленных контроллеров и компьютеров. На русском языке. Freeware.

Flash Magic

Бесплатное приложение для программирования микроконтроллеров компании NXP Semiconductors

STEP 7-Micro/WIN

Простое и удобное программное обеспечение, созданное для работы с программируемыми контроллерами серии SIMATIC S7-200 компании Siemens AG. Платная.

PIC Simulator Studio

многофункциональное и высокопроизводительное программное обеспечение, предназначенное в первую очередь для симуляции в реальном времени цифровых и аналого-цифровых схем, ядром которых выступает микроконтроллер PIC micro. Бесплатное

PIC Simulator IDE

Программа, предназначенная для отладки кода контроллеров microPIC компании Microchip Technology. Платная от 39 евро (есть ознакомительная версия с ограничениями)

4D Workshop IDE

Специализированная программная среда, предназначенная для работы с микропроцессорами в графических контроллерах и готовых дисплейных модулях компании 4D Systems. Freeware.

Программирование микроконтроллеров семейства PIC начинающим

Первые микроконтроллеры появились в 60-х годах. Автоматизированные системы до этого времени обычно строились на основе реле. В принципе, релейные системы исполняли требуемую функцию вполне успешно.

Однако главным недостатком релейных схем являлись сложности модернизации на случай изменения функциональности. Для инженеров проще было собрать новую релейную систему, нежели модифицировать уже существующую.

В этом смысле программируемый логический контроллер оказался куда более предпочтительным устройством. Теперь программируемые логические контроллеры распространены повсеместно. Однако тонкости программирования таких систем остаются малопонятными для многих радиолюбителей.

Рассмотрим этот важный момент – как программировать контроллер на примере широко известной серии ПЛК (PLC — Peripheral Interface Controller): продукта компании Microchip Technology Inc.

Общий взгляд на устройства ПЛК

Системы на базе микропроцессора (микроконтроллеры) выступают в качестве программируемых электронных устройств, для которых специально разработаны языки программирования.

Благодаря таким языкам программирования, существенно облегчается процесс программирования контроллеров. Язык высокого уровня, созданный для ПЛК, обеспечивает простоту, эффективность и дружелюбную среду для пользователя.

Микропроцессор фактически можно рассматривать электронной схемой, поддерживающей обработку команд, хранящихся в системной памяти. Эта же схема работает с инструкциями — арифметическими и логическими, использует внешние устройства:

  • память,
  • входные порты,
  • выходные порты.

В свою очередь, микроконтроллер представляет собой интегральную схему, в составе которой присутствуют:

  • микропроцессор,
  • память программ и данных,
  • генератор тактовых импульсов,
  • интерфейсы ввода и вывода,
  • таймеры,
  • аналого-цифровые преобразователи,
  • внешние коммуникационные порты и другие схемы.

Макрос языка высокого уровня — это инструкция, которая является сокращённой строкой, содержащей несколько инструкций. Запись программы с повторяющимися действиями (схожестью инструкций) при использовании макросов значительно сокращается.

PIC18F4550

Программируемые микроконтроллеры используются в составе современной электроники повсеместно. Умение работать с этим функциональным инструментом открывает широкие горизонты

Эффективность программы на основе макросов столь же эффективна, как и запись программы на языке «C». Компилятор отвечает за создание соответствующих подстановок для генерации кода, который передаётся в память программы микропроцессора или микроконтроллера.

Программирование широко распространённых микроконтроллеров PIC12 / PIC16

Микроконтроллеры PIC программируются с использованием проприетарного последовательного протокола. Поэтому конечному пользователю недостаточно просто взять и подключить микросхему контроллера PIC напрямую к любому «стандартному» интерфейсу.

Однако технические требования относительно программирования по времени достаточно слабы. Этот фактор даёт возможность использовать некоторые выводы параллельного или последовательного порта компьютера для генерации программной последовательности с помощью программного обеспечения.

Помимо рабочего напряжения, микроконтроллерам требуется ещё три сигнала:

  1. Программируемое напряжение (около 13В).
  2. Таймер программирования (ICSPCLK).
  3. Данные (ICSPDAT).

Поскольку большинство выпускаемых экземпляров PIC допускают программируемое напряжение несколько ниже значения, указанного спецификацией, открывается возможность использования уровней сигналов ± 12В, присутствующих на интерфейсе последовательного порта настольного ПК. Таким образом, «записать» PIC вполне допустимо без необходимости подключения дополнительного источника питания.

Преобразование уровней допускается выполнять при помощи нескольких компонентов. Однако представленная ниже упрощённая схема, обладает некоторыми ограничениями.

В частности, позволяет считывать и программировать непосредственно PIC устройства.

Нет никакой гарантии, что эта схема способна обеспечить программирование всех контроллеров, поскольку не соответствует полной спецификации программирования.

ISD1700

Схема принципиальная упрощённого программатора микроконтроллеров серии PIC и обозначенные линии подключения интерфейсов RS232 / ISSP

Внутрисхемное программирование микроконтроллера PIC

Разъём внутрисхемного программирования (ICSP) предоставляет возможность запрограммировать микроконтроллер непосредственно в рамках прикладной схемы. Этот вариант видится особенно полезным в домашних условиях или в другой не специальной среде, где по каким-либо причинам требуется повторное изменение программированием PIC и тестирование схемы.

Применение разъёма ICSP позволяет избежать рисков при перемещении микроконтроллера PIC между различными гнездами (например, в случае изгиба контактов или воздействия на микроконтроллер электростатических разрядов). Также работа с разъёмом ICSP обеспечивает экономию времени.

PIC K150 ICSP

Вот такой вариант ICSP соединителя вполне подойдёт для подключения линий связи на случай выполнения программирования микроконтроллера серии PIC12/PIC16

Следует внимательно использовать интерфейс и кабель ICSP, принимая во внимание, что схема не должна нарушать ход сигналов программирования. Другими словами – точное соответствие месту назначения сигналов необходимо выполнять безукоризненно.

Основные условия программирования:

  • время переключения напряжения программирования «0 – 13В» составляет несколько микросекунд;
  • полный размах напряжения сигналов таймера и данных достигается в течение одной микросекунды;
  • вывод сигнала PGM остаётся низким всё время программирования.

Некоторые микроконтроллеры PIC требуют применения напряжения программирования до подачи рабочего напряжения. В этом случае напряжением программирования управляют через модуль программатора. Самый простой способ выполнить первые два условия — не использовать корреспондирующие выводы в цепях схемы. Если необходимо, следует использовать отладчик.

Рекомендации относительно процедуры программирования

Не рекомендуется подключать активные цепи к линии внешнего (основного) сброса (MCLR – Microcontroller Line Reset).

Если сигнал MCLR используется для сброса PIC, следует устанавливать резистор номинальным сопротивлением более 56 кОм между выводами MCLR и подачи напряжения питания.

Рекомендуется в цепь резистора включать конденсатор небольшой ёмкости — менее 100 пФ со смещением на землю (вывод GND).

Сигнальные выводы программирования должны исключать наличие индуктивной или ёмкостной нагрузки. Когда рабочее напряжение питания берётся от модуля программатора, требуется изолировать вывод питания PIC от остальной части прикладной схемы в процессе программирования.

TL866II USB

Схемные доработки программатора микроконтроллера, рекомендуемые с целью обеспечения более качественного процесса программирования устройства

Этот вариант может иметь место, если схема содержит собственный стабилизатор напряжения питания и оснащается развязывающим конденсатором большой ёмкости. Модуль программатора, предназначенный под напряжение питания 3,3В, не в состоянии заряжать конденсатор достаточно быстро, а для программирования PIC требуется не менее 4,5В.

Между тем вариант изолирования можно исключить, если в схеме используется диод Шоттки. Чтобы удерживать вывод перевода микроконтроллера в режим программирования (PGM) на низком уровне, рекомендуется подключать этот вывод к земле через резистор номиналом от 2,2 кОм до 10 кОм.

Всегда рекомендуется таймер включения питания вносить в «слово» конфигурации. Задержка таймера более 40 мс даёт достаточно времени для стабилизации напряжения питания перед началом любой операции. Такой шаг позволяет избежать непреднамеренного выполнения программы до входа в режим программирования.

Во время программирования остальные контакты порта остаются в режиме ввода — имеют высокий импеданс. Используемой схемой необходимо обрабатывать такое состояние по возможности неактивным способом. Чтобы избежать нежелательных «побочных эффектов», следует рассмотреть возможность дополнения подтягивающими резисторами.

Для обеспечения повторного программирования микроконтроллера PIC в условиях напряжения питания ниже 4,5В, область памяти необходимо отключить от защиты. Это обусловлено применением «Chip Erase», единственного способа удаления кода или защиты данных, которого требуют практически все микроконтроллеры PIC с напряжением питания выше 4,5В.

Сигналы ICSP соответствующие контактам PIC 12Fxxx / 16Fxxx

Число ниже аббревиатуры сигнала соответствует выходу разъема ICSP модуля программатора. Для использования модуля с тестовыми платами сторонних производителей требуется адаптер.

АДАПТЕР

Следует обратить внимание: разъём ICSP этого модуля программатора имеет различный порядок сигналов по сравнению с другими программаторами микроконтроллеров PIC

Следующие схемы показывают, как подключать сигналы программирования к микроконтроллерам PIC 12Fxxx / 16Fxxx:

ARDUINO UNO

Схемы, определяющие порядок подключения сигнальных проводников, участвующих в процедуре чтения/записи данных микроконтроллеров разной конфигурации

Фирменные средства программирования

Существует солидная группа фирменных программаторов для микроконтроллеров семейства PIC. Наиболее известные аппаратные средства:

  • REAL ICE
  • Pickit 1-2-3
  • IC PROG
  • ICD 2-3-4

Характерные отличия отмеченных программаторов – устройства обладают не просто классическими функциями чтения/записи. Фирменным программаторам присущ целый ряд расширенных функций, включая полный контроль содержимого памяти и стёка.

На основе информации: Uolsinectis

PIC Урок 1. Знакомство с семейством PIC

  • Урок 1
  • Наконец-то сегодня нашлось время познакомить вас с ещё одним семейством микроконтроллеров – это микроконтроллеры PIC.
  • Данные микроконтроллеры также являются очень известными, устанавливаются во многие устройства и давно уже снискали у радиолюбителей очень сильный интерес.
  • Разработчиком данного семейства является компания Microchip, которая также ялвяется очень известной и её продукция востребована по всему миру.

Изучение данной серии контроллеров является очень нелёгким вопросом, я этим заниматься начал уже давно, но нормально разобрался с линейкой только сейчас. Последнее время я немного ускорил процесс изучения микроконтроллеров PIC благодаря вашим просьбам в группах и чатах, на которые я не мог не откликнуться.

Также к тому, чтобы поделиться своими знаниями в области программирования данной линейки, меня подтолкнуло то, что я видел много блогов, уроков (в том числе и видео) очень хорошего качества по контроллерам PIC именно с использованием языка ассемблер. А вот на языке C уроков очень мало, что подчёркивает их востребованность.

Поэтому замечу, что программировать МК PIC мы будем именно на языке C. Какую мы выберем среду программирования и компилятор, мы решим чуть позже, а пока же в данном уроке нас ждёт краткое знакомство с самими контроллерами, с их архитектурой и их разновидностями.

Разновидностями контроллеров мы будем считать их деление по архитектуре. Примем за основу разрядность их ядра.

Например, те контроллеры AVR, с которыми мы до сих пор работаем, являются 8-битными, а контроллеры STM, которые мы изучаем – 32-битными.

Вот и контроллеры PIC также делятся по битности.

Первая линейка – это 8-битные контроллеры PIC. Наименование их моделей начинается с префикса PIC10/PIC12/PIC16.

Данная линейка также делится на 3 семейства.

1. BASELINE – данная архитектура присутствует у контроллеров PIC10. От более мощной серии она отличается количеством выводов (от 6 до 28), дешевизной.

2. MID-RANGE – данную архитектуру имеют ядра микроконтроллеров PIC12/PIC16. Количество выводов в данной серии увеличено (от 6 до 64), стоят они несколько дороже, зато имеют помимо 35 машинных инструкций, поддерживаемых серией BASELINE, ещё 14 дополнительных инструкций (оптимизированных под компилятор языка C).

Также у данной серии производительность увеличена на 50%, они имеют более глубокий и улучшенный аппаратный стек, увеличенный объём памяти и некоторые прочие прелести, с которыми мы познакомимся в дальнейшем, так как, скорее всего, мы с данной серии и начнём процесс изучения программирования микроконтроллеров PIC.

3. 8-битовые микроконтроллеры PIC18 – это улучшенная серия контроллеров, здесь на борту много другой периферии, количество выводов от 18 до 100, производительность 16 MIPS, поддержка технологии NanoWatt, наличие программироуемого генератора.

Вторая линейка – это 16-битные контроллеры PIC. Они имеют префикс PIC24F и PIC24H. Это уже более мощные контроллеры.

В отличие от первой линейки, машинная команда выполняется уже не за 4 такта генератора, а за 2.

Также периферия еще более расширена по разновидностям шин, прямой доступ к памяти DMA (у PIC24H), расширенный набор инструкций. Также есть очень много других особенностей.

Третья линейка – это 32-битные контроллеры. Префикс у них уже PIC32. Частота тактирования таких контроллеров до 120 МГц, а у новой серии MZ – до 200 и даже выше.

У меня, например, есть отладочная плата, на которой устрановлен контроллер PIC32MZ2048EFH064, у которого тактовая частота составляет 252 мегагерца. Также здесь ещё более увеличена производительность ядра.

Данное семейство построено на ядре MIPS32®, которое также кроме высокой производительности отличается ещё и низким потреблением энергии.

Вообщем, вот такие вот краткие характеристики существующих на данный момент контроллеров PIC. Если брать по наименованиям, то наименований очень много, на любой, как говорится, вкус.

Также, как и рассмотренные, а также рассматриваемые нами контроллеры AVR и STM32, контроллеры PIC работают приблизительно по той же схеме.

Сочиняется программа, собирается в машинный код, понятный арифметическо-логическому устройству контроллера, загружается (прошивается или заливается) в контроллер и затем обеспечивает работу по определённому алгоритму.

Основной интерфейс, используемый для прошивки данных контроллеров – это ICSP, предназначенный для внутрисхемного программирования. Подробнее с ним мы познакомимся, когда будем прошивать данные контроллеры.

Давайте немного разберёмся с организацией памяти в контроллерах PIC. Так как мы начнём изучение семейства PIC с более простых 8-битных (принцип от простого – к сложному ведь не отменял никто), то и организацию памяти мы посмотрим у данной серии.

Сначала посомтрим блок-схему контроллера на примере МК PIC16F84A (нажмите на картинку для увеличения изображения)

В левом верхнем углу сразу бросается в глаза модуль памяти FLASH, в которой обычно хранится программа контроллера (прошивка). А в правом верхнем углу мы видим память EEPROM, которая уже исользуется для хранения данных.

Эти два вида памяти являются энергонезависимыми и после отклчения и сброса контроллера не стираются.

Но данная память не является быстрой, поэтому код при старте программы распределяется уже в память RAM (ОЗУ), которая уже является быстродействующей и предназначена для функционирования контроллера при работе. Поэтому данную память мы уже рассмотрим несколько поподробнее.

Оперативная память контроллера PIC делится на память программ и память данных.

Вот так организована память программ у контроллера PIC16F84A

Микроконтроллеры данной серии имеют счётчик команд, способный адресовать 8К x 14 слов памяти программ и 14-разрядную шину данных памяти программ. Вся память программ разделена на 4 страницы по 2 килослов каждая (0000h-07FFh, 0800h-0FFFh, 1000h-17FFh, 1800h-1FFFh).

Ну это общая информация, поэтому у тех контроллеров, у которых память небольшая перемещение между данными страницами приведёт к циклической адресации. Поэтому размер памяти того контроллера, который мы хотим программировать, мы обязаны знать твёрдо.

В общем случае память программ состоит из счётчика команд, стека нескольких уровней, память для хранения векторов прерываний, а также внутренней памяти программ.

Также немного познакомимся с организации оперативной памяти, отведённой под хранение данных.

Память данных разделяется на регистры общего назначения и регистры специального назначения. Посмотрим, как организована память данных контроллера PIC16F84A

Регистры специального назначения (SFR) – это регистры, которые предназначены для хранения строго отведённых величин и имеют определённые имена. С ними мы будем знакомиться постепенно, когда будем писать какой-то исходный код, который будет широко их использовать.

Регистры общего назначения (GPR) – это ячейки памяти, которые имеют только адреса и предназначены они для хранения любых данных.

Также из приведённого выше рисунка мы видим, что у нашего контроллера память данных разделена на 2 страницы (или банка) переход между которыми осуществляется посредством установки определённых битов в регистре STATUS. Поэтому данный регистр присутствует в обеих банках и обратиться к нему мы можем в любой момент, чтобы сменить текущую страницу памяти.

Адресация может быть как прямая, так и косвенная или относительная, когда адрес отсчитывается относительно текущего адреса. С этим мы возможно не будем знакомиться, так как такая задача возникает у программистов, которые пишут программы на ассемблере.

Соответственно, у каждого контроллера кроме памяти существует много чего ещё интересного, в том числе порты ввода-вывода. Наши контроллеры PIC – также не исключение. Посмотрим назначение ножек контроллера PIC16F84A

У данного контроллера два порта – порт A и порт B. Из порта A наружу выведены 5 ножек – RA0-RA4, а из порта B – все 8 ножек RB0-RB7.

Также ножки портов могут иметь и другое назначение в зависимости от того, как мы их сконфигурируем. Наример ножка 6 или RB0 может в любой момент превратиться в ножку для захвата внешних прерываний, а ножка 3 или RA4 – стать ножкой для тактирования таймера от внешнего генератора.

Тактирование МК PIC также может осуществляться как от внешнего генератора, так и от кварцевого резонатора, от внутреннего резистора, а также существует ещё несколько вариантов, которые поддерживают не все контроллеры данного семейства. На практике как правило используется тактирование от кварцевого резонатора. Скорее всего, мы также последуем данной традиции в наших дальнейших занятиях.

Думаю, на этом мы закончим знакомство с контроллерами PIC. Знакомство получилось кратким, но на первое время нам и этого хватит за глаза. С более расшифрованной информацией мы столкнёмся, когда будем сочинять наши программы.

Так что ждите следующих занятий, которые обещают быть очень интересными.

Мы познакомимся сначала с установкой среды и компилятора, изучим, как с ними работать, какие тонкости программирования присутствуют в настройках различной периферии, а также в работе с ней.

  1. Программирование МК PIC Следующий урок
  2. Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

Примеры программирования микроконтроллеров

Новостная лента

Microchip расширяет экосистему Arduino-совместимой отладочной платформы chipKIT
Компания Microchip сообщила о расширении экосистемы отладочной платформы chipKIT. В состав Arduino-совместимой платформы chipKIT вошла высокоинтегрированная отладочная плата с Wi-Fi модулем и плата расширения для управления электродвигателями, разработанные компанией Digilent. Подробнее >>>
�сточник: http://www.rlocman.ru Просмотров: 28590 Дата добавления: 02.10.2014
MicroView — супер миниатюрная Arduino-совместимая отладочная плата СЃ OLED дисплеем
РќР° портале Kickstarter представлен проект супер миниатюрной отладочной платформы Arduino, выполненной РІ форм-факторе 16-выводного РєРѕСЂРїСѓСЃР° DIP Рё имеющей встроенный OLED дисплей СЃ разрешением 64×48 точек. Несмотря РЅР° то, что отладочная плата является полностью завершенным решением, РѕРЅР° может устанавливаться РЅР° макетную плату или непосредственно впаиваться РІ печатную плату для расширения функционала Рё управления внешней периферией. Подробнее >>>
�сточник: http://www.rlocman.ru Просмотров: 27934 Дата добавления: 17.04.2014
Размеры самого миниатюрного в мире ARM-микроконтроллера Freescale сократила еще на 15%
Freescale Semiconductor совершила новый технологический прорыв, добавив Рє семейству Kinetis самый миниатюрный Рё энергоэффективный РІ РјРёСЂРµ 32-разрядный микроконтроллер Kinetis KL03 СЃ архитектурой ARM. Основанный РЅР° микроконтроллере предыдущего поколения Kinetis KL02, новый РїСЂРёР±РѕСЂ получил дополнительную периферию, стал намного проще РІ использовании, Рё РїСЂРё этом сократился РІ размерах РґРѕ 1.6 × 2.0 РјРј. Подробнее >>>
�сточник: http://www.rlocman.ru Просмотров: 1871 Дата добавления: 17.04.2014
Как вырастить микросхему с помощью белка
Без кремния немыслимо производство полупроводников, где он буквально нарасхват. При этом, естественно, большое значение имеют чистота вещества и строение кристаллов кремниевых соединений. �сследователи из Университета Лидса (Великобритания) предлагают способ выращивания таких кристаллов с помощью молекулярной биологии. По их мнению, это позволит создавать электронные микросхемы более высокого качества. Подробнее >>>
�сточник: http://www.newscientist.com/ Просмотров: 3019 Дата добавления: 06.03.2014
Открытие нового раздела на сайте MCULAB.RU
На нашем сайте открыт новый раздел. Раздел посвящён моделированию различных схем по сопряжению микроконтроллеров и датчиков. Освещается схемотехника подключения к МК внешних устройств. В данной области до сих пор отсутствует систематизация, поэтому сделана попытка создать банк типовых решений, который в дальнейшем может дополняться, уточняться, расширяться. Подробнее >>>
�сточник: / Просмотров: 129718 Дата добавления: 04.02.2014

На сайте представлены примеры программирования, которые будут полезны как для опытного разработчика схем на микроконтроллерах, так и для новичка.

Особо рассматривается программирование микроконтроллеров для начинающих пользователей. Программные примеры программирования разбиты на различные разделы.

Основную массу составляют примеры программирования микроконтроллеров avr и микроконтроллеров microchip.

Пользователю предлагается познакомиться с различными примерами программирования и различными средами программирования: MicroLab, AVRStudio, MikroC, FloweCode.

Представлены схемы на микроконтроллерах ведущих производителей: PIC и AVR. Рассматривается огромное количество схем для начинающих разработчиков. Если Вы начинающий радиолюбитель, то для Вас мы приготовили раздел микроконтроллеры для начинающих.

Современные микроконтроллеры относятся к классу микропроцессорных устройств.

В основе принципа действия таких элементов лежит исполнение последовательного потока команд, называемого программой.

Микроконтроллер получает программные команды в виде отдельных машинных кодов.

�звестно, что для создания и отладки программ, машинные коды подходят плохо, так как трудно воспринимаются человеком. Этот факт привел к появлению различных языков программирования и огромного количества различных компиляторов.

В основе языков программирования микроконтроллеров лежат классические языки для компьютеров.

Единственным отличием становится ориентированность на работу со встроенными периферийными устройствами. Архитектура микроконтроллеров требует, например, наличия битово-ориентированных команд.

Последние выполняют работу с отдельными линиями портов ввода/вывода или флагами регистров. Подобные команды отсутствуют в большинстве крупных архитектур.

Например, ядро ARM, активно применяемое в микроконтроллерах, не содержит битовых команд, вследствие чего разработчикам пришлось создавать специальные методы битового доступа.

Примеры программирования микроконтроллеров будут представлены на хорошо всем известном языке Си.

А перед тем как постигать азы программирования микроконтроллеров и схемотехнику устройств на микроконтроллерах, авторам предлагается ещё раз вспомнить основы микропроцессорной техники, основы электроники, полупроводниковую электронику, аналоговую и цифровую схемотехнику, а так же азы аналогового и цифрового представления сигнала. Для тех, кому хочется получить новые знания в области современного программирования, можно будет познакомиться с графическим языком программирования LabView.

Выбор языка программирования зависит от множества факторов. В первую очередь, типо решаемых задач и необходимым качеством кода.

Если Вы ведёте разработку малых по объёму и несложных программ, то можно использовать практически любой язык.

Для компактного кода подойдет Ассемблер, а если ставятся серьезные задачи, то альтернативы С/С++ практически нет. Также необходимо учитывать доступность компилятора.

В итоге самым универсальным решением можно назвать связку Ассемблера и C/C++. Для простого освоения языков, можно воспользоваться примерами программ для микроконтроллера.

�спользование примеров программирования упростит и ускорит процесс освоения программирования микроконтроллеров.

Схемы на микроконтроллерах позволят начинающим разработчикам освоить тонкости проектирования, моделирования и программирования микроконтроллеров.

Программирование PIC16F876A. Собираем схему с плавно мигающим светодиодом

Эта статья направлена на новичков в программировании микроконтроллеров семейства PIC16 от Microchip. В нашем случае, я выбрал немного превосходящий микроконтроллер для таких задач, а именно — PIC16F876A. Программирование микроконтроллера будем производить в MPLAB IDE.

Цель работы: собрать схему, которая будет мигать светодиодом, внимание, с применением ШИМ.

И так, цель задачи обозначили. Теперь перейдем к реализации наших планов.

Часть 1. Железо

В первую очередь нам понадобятся компоненты, из которых мы будем собирать схему. А именно:

  • Микроконтроллер PIC16F876A
  • Рассыпуха к нему
  • Светодиод
  • Макетная плата

Светодиод можно взять любой по вкусу, какой Вам больше нравится. Макетную плату желательно иметь в наличии.

В понятие «рассыпухи» входят такие детали как: пара конденсаторов для кварца и конденсатор на выход модуля CPP (Для того что бы сгладить пульсации). Собранная схема выглядит следующим образом: Это типовое включение микроконтроллера, ничего нового я тут не придумывал.

Так же, для программирования микроконтроллера я пользуюсь программатором-отладчиком ICD2. Он подключается к компьютеру по USB и прекрасно работает как на системе Windows, так и на GNU/Linux. В нашем случае будем использовать родной MPLAB IDE в Windows.

Скрин в процессе разработки:

Часть 2. Программная

Светодиод подключаем на 1й модуль CPP (ШИМ). За настройку модуля в микроконтроллере отвечает регистр CPP1CON. Чтобы модуль у нас заработал, предварительно необходимо инициализировать таймер. Для режима ШИМ используется таймер TMR2.

За его конфигурацию отвечает регистр T2CON. Инициализация: movlw  .

0      bcf   STATUS, 5 movwf  T2CON ; Помещаем в регистр T2CON — 0 bsf   T2CON, 0 ; Устанавливаем бит T2CKPS0 (Предделитель) bsf   T2CON, 2 ; Включаем таймер TMR2 битом TMR2ON

bsf   T2CON, 3 ; Устанавливаем бит TOUTPS0 (Постделение)

На этом инициализация таймера закончена. Теперь при включении контроллера от будет служить источником для нашего ШИМ модуля. Инициализация ШИМ модуля происходит следующим образом:movlw   00101111b ; Подготавливаем конфигурацию movwf   CPPCON ; Конфигурируем ШИМ

bsf    CPPCON, 2 ; Включаем модуль ШИМ

Все, на этом инициализация закончена. Теперь мы можем помещать в регистр CPP1L число от 0 до 255, тем самым меняя скважность выходных импульсов. Полный исходник программы для прошивки нашего микроконтроллера: STATUS   equ     03h     TRISC    equ     07h                 CPPCON   equ      17h CPP1L    equ      15h T2CON    equ      12h counter  equ      23h tmp      equ      25h           org     0            goto    start     start      bsf     STATUS, 5                       movlw    .0        movwf    TRISC      bcf      STATUS, 5   movwf    T2CON   bsf      T2CON, 0   bsf      T2CON, 2   bsf      T2CON, 3   movlw    00101111b   movwf    CPPCON   bsf     CPPCON, 2   movlw    .0   movwf    CPP1L   movlw    .255   movwf    tmp   decfsz  tmp, 1     goto $+2     goto $+4       call delay10mS       incf CPP1L, 1       goto $-5   movlw    .255   movwf    tmp     decfsz  tmp, 1     goto $+2     goto $+4       call delay10mS       decf CPP1L, 1       goto $-5   goto $-16 delay10mS   movlw  .50   movwf  counter loop   call  delay200uS   decfsz  counter   goto  loop   return delay200uS   movlw  .100     addlw  -1   btfss  STATUS,2   goto  $-2   return  

end  

Краткая заметка по командам, использованных в программе. equ — Присвоение имени на определенный адрес. goto — Переход программы на метку, либо определенную строку call — Вызов подпрограммы movlw — Поместить в регистр W, число movwf — Переместить из регистра W число bsf — Установить бит в регистре, в состояние 1 bcf — Установить бит в регистре, в состояние 0 addlw — Прибавить в регистр W число btfss — Проверить бит в регистре на 1 incf — Инкриминировать регистр (прибавить 1) decf — Декриминировать регистр (вычесть 1) decfsz — Вычесть 1 из регистра + проверка на 0 Задержки в программе откалиброваны на частоту кварцевого резонатора в 8мгц. Принцип работы программы. В начале, происходит инициализация регистров, затем настройка внутренних модулей микроконтроллера.

В переменной tmp мы можем задавать скважность, тем самым меняя максимальную яркость светодиода.

Далее реализована часть программы, которая отвечает за само мигание светодиода, с учетом использования ШИМ. Сначала, инкриминируя CPP1L до значения tmp мы заставляем светодиод медленно начать светиться, а затем делаем обратную операцию.

Часть 3. Финальная

Перед тем как прошивать Ваш контроллер, Вам необходимо установит биты конфигурации микроконтроллера. Без них, ничего работать не будет. И так: 1) WDT — выключаем. Это сторожевой таймер.

Предназначен для аппаратного сброса микроконтроллера в момент непредвиденного зависания. 2) LWP — выключаем. Это низковольтное программирование. Мы используем нормальный программатор, который подает на MCLR 13В.

3) Осцилятор: В данном случае мы имеем 8мгц. Значит ставим значение XT.

Часть 4. Бонусная

Видео для тех, кто еще не программировал/не собирал схемы, но очень хочет увидеть результат:

Часть 5. Информация

Микроконтроллер в цепи последовательного программирования (ICSP) с Microchip PIC и Atmel AVR | Lirtex — Технология на краю времени

Метки: AVR , Электроника , Embedded , ICSP , микроконтроллер , PIC

В цепи последовательного программирования является метод прямого программирования микроконтроллеров PIC и Atmel AVR в то время как они подключены к схеме, в отличие от программирования чипа впереди, и только после этого пайка его цепи. Есть много преимуществ для ICSP, а также некоторые важные соображения дизайна, которые я постараюсь выделить.

В схеме программирования имеет много преимуществ:

  • Это сокращает цикл разработки — это действительно раздражает взять чип из платы каждый раз необходимо перепрограммировать, а это еще сложнее с SMD.
  • Позволяет клиенту и обновления прошивки поле
  • Калибровка системы в процессе производства или в сфере
  • Назначение уникального идентификатора серийный номер продукта

Как подготовить схему для работы с ICSP?

Программист использует последовательный сигнализации схема для программирования чипов в цепи. Сигнализация осуществляется через программирование часов (PGC или ICSPCLK) и программирования данных (ПГД или ICSPDAT) контакты. Кроме того, MCLR / VPP вывод использоваться как сигнал высокого напряжения программирования или внимания индикатора на устройстве.

Везде, где приложение позволяет использовать выделенные контакты для ICSP. Это сэкономит вам много неприятностей. Не разделяя вывод как для ICSP и ввода / вывода, например, свести к минимуму подготовительные работы, который необходимо сделать, чтобы ICSP.

Часто, и особенно с низким устройства PIN-код, не представляется возможным выделить 3 необходимых контактов только для ICSP, а когда хотят их иметь двойной функциональностью.

В этом случае:

1. Изолировать Vpp от схемы с использованием диодов Schotkey и R / C. Примечание: в некоторых устройствах, например, PIC12F629, этот вывод будет определяться до 13 вольт программист при программировании устройства. Убедитесь, что все, что связано с выводом Vpp может выдержать это напряжение, или изолировать его с соответствующим резистор или диод Schotkey.

2. Изолировать ICSP_Clock и ICSP_Data от остальной части схемы. Изоляция методом является применение конкретного, к сожалению, означает, что нет готовых рецептов. Часто, резистивный изоляции работает отлично. Рекомендуемые значения резистор 1k до 10k.

3. Физически найти ICSP заголовок как можно ближе к запрограммировано чипа, уменьшить затухание.

Общие Microchip PIC ICSP макетов

Дополнительная литература и ссылки

Подпишитесь сейчас через RSS и никогда не пропустите сообщение!

Михаэль Хофманн. Микроконтроллеры для начинающих

Михаэль Хофманн. Микроконтроллеры для начинающих

Предисловие

Микроконтроллеры находятся почти во всех электронных устройствах. В этой книге показано, что запрограммировать и применить микроконтроллер не так уж сложно. Хотя у некоторых при упоминании слова "Ассемблер" (Assembler) в связи с программированием "волосы встают дыбом". После прочтения этой книги вы поймете, что это вовсе не так уж сложно, как это иногда кажется.

Возможности микроконтроллера рассмотрены на различных примерах, в которых используется микроконтроллер PIC16F876A производства компании Мicrochip, имеющий различные интерфейсы и обладающий достаточно широкими возможностями. На примерах будет показано, как осуществить опрос входов и переключение выходов микросхемы. Вы также научитесь управлять дисплеем для отображения текста и данных. Узнаете, как измерить аналоговые сигналы, сохранить их в ЕЕРRОМ-памяти (Electrically Erasable Programmable Read-On1y Memory - электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство) и затем прочитать с помощью персонального компьютера. На другом примере будет показано управление выходами с помощью инфракрасного управления. Часть примеров может моделироваться с помощью среды разработки МРLАВ, поэтому в принципе не потребуются какие-либо аппаратные средства. Но поскольку любой микроконтроллер должен когда-нибудь хоть раз использоваться для схемы, представляется маленькая монтажная плата, на которой все примеры могут испытываться в реальной среде. Для облегчения работы и отладки монтажа вы можете приобрести неукомплектованную (без деталей) печатную плату, если посетите мой сайт (www.edmh.de). Если вы захотите сами дополнить ее, то найдете расположение схемных элементов в Eagle-формате на приложенном CD-ROM. На нем находится также различная документация, например, обзор команд и описания регистров микроконтроллера. Для программирования микроконтроллера используется внутрисхемный отладчик ICD 2 (In-CircuitDebugger) от компании Microchip. Однако на CD-ROM находится очень простая схема, с которой РIС-контроллер может программироваться через последовательный интерфейс.

...

Программирование микроконтроллеров начинающим

Программирование микроконтроллеров

Термин программирование микроконтроллеров обозначает процесс записи (программирования) информации в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) микроконтроллера. Помимо программирования микроконтроллеров, в практике встречается программирование микросхем  памяти и программирование логических матриц.  Как правило, программирование микроконтроллеров и микросхем памяти производится при помощи специальных устройств – программаторов. Хороший программатор позволяет не только программировать (записывать), но и считывать информацию, а в ряде случаев, производить и другие действия (стирание, защита от чтения, защита от программирования и т.п.).

Используя различные признаки, все многообразие устройств со встроенным ПЗУ можно систематизировать следующим образом:

1.  

По функциональному назначению

1.1.   Микросхемы памяти;

1.2.   Микроконтроллеры с внутренним ПЗУ;

1.3.   Микросхемы программируемой логики (программируемые матрицы).

2.  

По возможности программирования

2.1.   Однократно программируемые - устройства допускающие единственный цикл программирования;

2.2.   Многократно программируемые (перепрограммируемые) - устройства допускающие множество циклов программирования (перепрограммирования). 

3.  

По допустимым способам программирования

3.1.   Микросхемы, программируемые в программаторе. Для осуществления необходимой операции, подобные микрocхемы вставляются в специальную колодку программатора, обеспечивающую электрический контакт со всеми выводами микрocхемы. Для реализации выбранного режима, программатор формирует в соответствии со спецификацией производителя необходимые последовательности сигналов, которые через колодку подаются на определенные выводы программируемого микроконтроллера (микрocхемы).

3.2.   Микрocхeмы, поддерживающие режим внутрисхемного программирования (“ISP mode”), и программируемые непосредственно в плате пользователя.
Подобные микрocхeмы предполагают выполнение необходимой операции (программирование, стирание, чтение, верификация и т.п.) непосредственно в плате пользователя. Все действия по программированию производятся с помощью внешнего программатора, определенным образом подключенного к плате пользователя. При этом плата пользователя должна быть разработана с учетом специфических требований данного режима.

3.3.   Микросхемы, поддерживающие режим внутреннего самопрограммирования. Подобные микрocхeмы допускают выполнение необходимой операции (запись, стирание, чтение, верификация и т.п.) непосредственно в устройстве пользователя, без использования какого либо программатора. При этом устройство пользователя должно быть разработано с учетом специфических требований данного режима.

Программирование микроконтроллера подразумевает заполнение внутренней памяти микроконтроллера нужной информацией. В зависимости от типа программируемого микроконтроллера, внутренняя память микроконтроллера обладает своей структурой и организацией. В общем случае, внутренняя память микроконтроллера это: память данных, память программ, регистры специального назначения (fuse - биты) - содержимое которых определяет режимы работы микроконтроллера и/или его периферии. Таким образом: программирование микроконтроллера - это заполнение каждой области памяти своей специфической информацией.

Каждый программируемый микроконтроллер обладает своим индивидуальным набором допустимых режимов:
программирование (запись), чтение, стирание, защита от чтения, защита от программирования и т.п.

Некоторые программируемые микроконтроллеры не имеют отдельного режима «стирание». Для них стирание прежней информации в памяти происходит в теневом режиме, при каждом новом цикле программирования микроконтроллера; 

Некоторые программируемые микроконтроллеры поддерживают различные режимы ограничения доступа. Выбор режима ограничения доступа производится при программировании микроконтроллера. В зависимости от выбранного режима, либо все ПЗУ микроконтроллера, либо его определенные части могут быть:

  1. - защищены от возможности записи/дозаписи;
  2. - защищены от возможности считывания содержимого извне. При попытке считать информацию, защищенный микроконтроллер будет выдавать либо «мусор», либо «все 0», либо «все 1».

Говоря о программируемых устройствах, можно считать общепринятой следующую систему мнемонических обозначений:

  1. PROM (Programmable Read-Only Memory) - программируемая пользователем энергонезависимая память (ПЗУ).
  2. EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory) - перепрограммируемое ПЗУ. Стирание содержимого производится при помощи ультрафиолетовых лучей, после облучения подобное ПЗУ готово к новому циклу записи информации (программированию). Устаревший тип памяти.
  3. EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) - электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ. Память такого типа может стираться и заполняться данными многократно, от несколько десятков тысяч раз до миллиона.
  4. FLASH (Flash Memory) - одна из технологических разновидностей энергонезависимой перезаписываемой памяти.
  5. NVRAM (Non-volatile memory) - «неразрушающаяся» память, представляющая собой ОЗУ со встроенным источником электропитания. По своей функциональности для пользователя – аналогична традиционному ПЗУ.
  6. PLD (Programmable Logic Device) - Программируемая логическая интегральная схема. (ПЛИС).
  7. MCU (Microcontroller Unit) – микроконтроллер.

Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008)

1. Готовим инструменты

Микроконтроллеры (и вообще все процессоры) изначально понимают только машинные коды, то есть некую совокупность нулей и единиц.

Те, кто представляет себе работу счетчиков, регистров, триггеров и т.д., сразу же поймет природу машинного кода.

Так как, среди электронщиков, таких людей большинство, то на мой взгляд, все они согласятся с такой аксиомой: машинные коды полезны в "малых дозах".

Авот когда начинаются "большие дозы" (сложные устройства с десятками корпусов м/схем), то "мозги начинают дымиться" даже у классных электронщиков, имеющих недюжинные способности.

В этом случае, самое неприятное заключается в том, что по мере роста схемотехнической сложности устройства, эффективность работы электронщика резко "падает".

И в самом деле, сил и средств вкладывается "море", а получается нечто не очень надежное, габаритное, сложное в изготовлении, энергоемкое и дорогое.

Чтобы "одним махом прихлопнуть" все эти проблемы, "яйцеголовые" и придумали сначала "большие" процессоры (то, что применяется в компьютерах), а затем и "маленькие", назвав их микроконтроллерами.

Внутри м/контроллера находится "набор" модулей, каждый из которых многофункционален. Манипулируя весьма не слабыми возможностями этого "набора", можно реализовать миллионы разновидностей устройств.

Естественно, всем этим "хозяйством" нужно как-то "рулить". Эта "рулежка" и есть то, что называется программированием.

Если речь идет о больших "массивах" машинных кодов, то программирования напрямую (в машинных кодах) и врагу не пожелаешь: удовольствия никакого, да, чего доброго, и в "психушку" попасть можно (есть исключения - люди с выдающимися способностями и гении). Для того, чтобы обычные люди могли, без особого "напряга", заниматься составлением программ, придуманы различные языки программирования.

Смысл всех их заключается в замене машинных кодов словами, сокращениями слов, абревеатурами и т. д., то есть тем, что человеком легко и осмысленно воспринимается и чем он может комфортно оперировать при составлении текста программы.

Все эти "удобоваримые приятности", по окончании составления текста программы, переводятся в машинные коды одним "легким движением руки" (мозги программиста не задействуются).

Чтобы это "легкое движение руки" имело место быть, "яйцеголовые" придумали так называемую "интегрированную среду разработки".

Это есть набор программ, в котором программист работает с максимальной степенью комфорта, причем, по всему "массиву" решаемых им задач (включая и составление текста программы, и т.д. и т.п.).

Что, первым делом, нужно сделать, например, русскому, который попал в Англию и собирается там жить?

Выучить английский язык.

При "въезде" в программирование, нужно сделать то же самое (задача даже существенно проще).

"Проматерь" всех языков программирования - ассемблер.

Хотя он и считается самым простым, но слово "простой" относится прежде всего к набору его команд: количество их - минимально необходимое, и тем не менее, вполне достаточное для решения самых сложных задач, но не к комфортному восприятию их человеком.

Команды ассемблера являются либо сокращениями английских слов, либо набором первых букв английских словосочетаний, либо и тем, и другим.

Минимальный "джентльменский" набор ассемблера для ПИКов составляет 35 команд. Реально же, наиболее часто, используются от 10 до 20 команд.

В дальнейшем, настройте себя просто на тупое заучивание (на первых порах) всей этой английской "абракадабры", типа зубрежки (я вообще не имею никакой склонности к иностранным языкам, но ничего, освоил), не такая уж это и сложная задача, заверяю Вас. В дальнейшем, Ваше образное мышление и зрительная память Вам помогут.

Авыучить ассемблер очень даже стоит по причине того, что он, может быть, и не очень

"удобоварим", но именно на этом языке пишутся самые компактные по объему, быстрые и надежные программы, и по этой причине, серьезные программисты, работают

Программирование микроконтроллеров для начинающих видеокурс

Программирование микроконтроллеров для начинающих видеокурс

Вы хотите освоить современную область электроники и научиться программировать микроконтроллеры? И не просто научиться программировать, а научиться понимать. Микроконтроллеры для начинающих. Обзор софта, ide (среды разработки). Выбор языка программирования. Создание проекта, рекомендации. Язык Си и немного ассембл. Что Вы узнаете, изучив курс " Программирование микроконтроллеров для начинающих". Что за видеокурс. Видеокурс, который призван научить Вас создавать собственные устройства на микроконтроллерах. Видеокурс, который призван научить Вас создавать собственные устройства на микроконтроллерах. Программирование Хотите освоить язык программирования Си для микроконтроллеров на Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс. Программирование микроконтроллеров для начинающих - замечательный и очень информативный курс для тех кто хочет реально начать разбираться в микроконтроллерах. Сайт Паяльник открывает обучающий видеокурс по avr-микроконтроллерам. В этой теме "обратной связи" будем постепенно добавлять новые видеорол. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Авторский видеокурс Максима Селиванова. 108 видеоуроков общей продолжительностью около 55 часов. Автор курса: Селиванов Максим Курс замечательно подойдет и тем, кто только недавно предпринял первые попытки изучить программирование микроконтроллеров, но уже. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс (PCRec) Год: 2014 Автор: Максим Селиванов Прежде всего, я создавал его для начинающих, для тех, кто уже. Автор (режиссер): Ceливaнoв Мaкcим Название: Программирование микроконтроллеров для начинающих. И я с гордостью хочу представить Вам мой авторский обучающий видеокурс по программированию я создавал его для начинающих, Выбор микроконтроллера для. Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. - Уроки - Торрент, Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. Уроки. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Изучить программирование микроконтроллеров для начинающих невозможно без понимания алгоритмов. Для кого этот видеокурс. Для начинающих дисплеи Nextion это единственный вариант создавать красивые интерактивные Программирование микроконтроллеров для. Avr микроконтроллеры для начинающих в программе Avr микроконтроллеры для начинающих в программе Программирование микроконтроллеров " Урок10. Всё популярнее становится тема электронного конструирования. Предлагаем вашему вниманию статью, которая расскажет, что такое программирование. Программирование микроконтроллеров для Хотите освоить язык программирования Си для Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс. Программирование микроконтроллеров AVR ATmega и ATtiny для начинающих. Программирование микроконтроллеров на языке С. Видеокурс посвящен обучению Хотите освоить язык программирования Си для микроконтроллеров. Фанат Науки Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. Первые шаги. 2011, RUS » Программирование (видеоуроки) » Скачать торрент :: RuTracker.org. программирование микроконтроллеров,обучающий видеокурс,видео курс,платный,микро контроллеры. Микроконтроллеры являются В рамках этой статьи будет рассмотрено программирование avr для будет рассмотрено программирование avr для начинающих. Программирование микроконтроллеров для начинающих я создавал его для начинающих, Жанр: Видеокурс. Программирование avr микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс по программированию avr микроконтроллеров для Софт для программирования. Видеокурс о программировании микроконтроллеров для начинающих Программирование микроконтроллеров. Подробное содержание и описание видеокурса. Программирование микроконтроллеров для начинающих Автор: Селиванов Максим attach Вы хотите освоить современную область электроники и научиться. avr для начинающих.Что такое микроконтроллер.Где применяются микроконтроллеры.Микроконтроллеры семейства avr.Уроки для начинающих. Вы хотите освоить современную область электроники и научиться программировать микроконтроллеры? И не просто научиться программировать, а научиться понимать. Микроконтроллеры для начинающих. Обзор софта, ide (среды разработки). Выбор языка программирования. Создание проекта, рекомендации. Язык Си и немного ассембл. Что Вы узнаете, изучив курс Программирование микроконтроллеров для начинающих. Что за видеокурс. Видеокурс, который призван научить Вас создавать собственные устройства на микроконтроллерах. Видеокурс, который призван научить Вас создавать собственные устройства на микроконтроллерах. Программирование Хотите освоить язык программирования Си для микроконтроллеров на Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс. Программирование микроконтроллеров для начинающих - замечательный и очень информативный курс для тех кто хочет реально начать разбираться в микроконтроллерах. Сайт Паяльник открывает обучающий видеокурс по avr-микроконтроллерам. В этой теме обратной связи будем постепенно добавлять новые видеорол. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Авторский видеокурс Максима Селиванова. 108 видеоуроков общей продолжительностью около 55 часов. Автор курса: Селиванов Максим Курс замечательно подойдет и тем, кто только недавно предпринял первые попытки изучить программирование микроконтроллеров, но уже. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс (PCRec) Год: 2014 Автор: Максим Селиванов Прежде всего, я создавал его для начинающих, для тех, кто уже. Автор (режиссер): Ceливaнoв Мaкcим Название: Программирование микроконтроллеров для начинающих. И я с гордостью хочу представить Вам мой авторский обучающий видеокурс по программированию я создавал его для начинающих, Выбор микроконтроллера для. Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. - Уроки - Торрент, Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. Уроки. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Изучить программирование микроконтроллеров для начинающих невозможно без понимания алгоритмов. Для кого этот видеокурс. Для начинающих дисплеи Nextion это единственный вариант создавать красивые интерактивные Программирование микроконтроллеров для. Avr микроконтроллеры для начинающих в программе Avr микроконтроллеры для начинающих в программе Программирование микроконтроллеров Урок10. Всё популярнее становится тема электронного конструирования. Предлагаем вашему вниманию статью, которая расскажет, что такое программирование. Программирование микроконтроллеров для Хотите освоить язык программирования Си для Программирование микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс. Программирование микроконтроллеров AVR ATmega и ATtiny для начинающих. Программирование микроконтроллеров на языке С. Видеокурс посвящен обучению Хотите освоить язык программирования Си для микроконтроллеров. Фанат Науки Видеокурсы для начинающих, по микроконтроллерам. Первые шаги. 2011, RUS Программирование (видеоуроки) Скачать торрент :: RuTracker.org. программирование микроконтроллеров,обучающий видеокурс,видео курс,платный,микро контроллеры. Микроконтроллеры являются В рамках этой статьи будет рассмотрено программирование avr для будет рассмотрено программирование avr для начинающих. Программирование микроконтроллеров для начинающих я создавал его для начинающих, Жанр: Видеокурс. Программирование avr микроконтроллеров для начинающих. Видеокурс по программированию avr микроконтроллеров для Софт для программирования. Видеокурс о программировании микроконтроллеров для начинающих Программирование микроконтроллеров. Подробное содержание и описание видеокурса. Программирование микроконтроллеров для начинающих Автор: Селиванов Максим attach Вы хотите освоить современную область электроники и научиться. avr для начинающих.Что такое микроконтроллер.Где применяются микроконтроллеры.Микроконтроллеры семейства avr.Уроки для начинающих.

Программирование контроллеров Siemens от компании Олниса

Заказать оборудование Siemens

Программируемые контроллеры, выпускаемые корпорацией Siemens, делят на три группы по типу используемого ПО:

  • LOGO!;
  • Simatic Step 7;
  • TIAPortal. 

Линейка контроллеров LOGO! предназначена для построения АСУ нижнего уровня. Введение рабочей программы реализуется одним из нескольких способов.

С экрана ПЛК 

Способ использует язык программирования FDB. Операции выполняются в последовательности:

  • из имеющейся библиотеки функций выбирают те, которые необходимы для решения поставленной задачи;
  • определяют привязки рабочих сигналов ко входам, выходам, модулям выполнения других операций управления;
  • выставляют дополнительные рабочие параметры, если это необходимо.

Процесс требует специальных знаний, кроме случаем простых алгоритмов обработки информации. Оптимально выбирать контроллеры, у которых в ПО входят программы, максимально соответствующие конкретным требованиям управления. Процесс корректировки менее сложен, а потому более популярен у пользователей этого вида ПЛК Siemens. 

В этом случае нужную управляющую программу можно заказать, например, у производителя. Её записывают на карту памяти, портом для которой снабжены все модели семейства. Копирование в контроллер производится либо автоматически при подаче питания на устройство, либо по запросу.

Программирование LOGO SOFT COMFORT 

Вариант предусматривает программирование контроллеров Siemens с ПК. После тестирования и отладки программу заливают в память контроллера через специальные кабели, входящие в специальный комплект Siemens LOGO! TD NEWS BOX.

Программирование контроллеров Siemens Step 7

Семейство содержит две группы ПЛК: S-200 начального уровня автоматизации и S-300, 400, которые осуществляет управление системами более высокого уровня. 

Программирование серии S-200 осуществляют посредством STEP 7 MicroWin. Отлаженную и прошедшую все тесты программу загружают в контроллер любым способом:

  • прямым подключением кабелей PC/PPI;
  • по промышленной связи EtherNet;
  • через модем.

В двух последних случаях используют дополнительные модули коммуникации серии CP.

ПО Simatic Step 7 для программирование контроллеров Siemens серий 300 и 400 решает более сложные задачи управления, сам процесс создания софта включает несколько обязательных этапов:

В первую очередь определяют состав и настройки оборудования системы, способы его подключения и адреса. Полученную конфигурацию загружают в память контроллера.

выбирают один из доступных для Simatic языков. Это могут быть релейные диаграммы (LAD), функциональная блочная схема (FDB), список инструкций, или мнемокоды (STL). 

TIA Portal для программируемых контроллеров Siemens S7-1200, 1500 

Пакет программ TIA Portal (Step 7 v13) объединяет Step 7, WinCC и StartDrive — ПО для запуска приводов. Он также поддерживает программирование контроллеров Siemens S7 серий 300 и 400. 

Работа с TIA Portal происходит по тому же алгоритму, что и с Simatic Step 7, хотя более широкий функционал существенно расширяет области применения серий 1200/1500 — АСУ среднего и высокого уровня.

Компания «Олниса» предлагает своим клиентам приобрести по цене изготовителя программируемые контроллеры Siemens и программное обеспечение к ним с сохранением гарантий. Мы также оформим доставку заказанного товара по России и СНГ.

Программирование микроконтроллеров для начинающих: легко и доступно - 4 info

Всё популярнее становится тема электронного конструирования. Предлагаем вашему вниманию статью, которая расскажет, что такое программирование микроконтроллеров для начинающих.

Какие микроконтроллеры существуют?

Прежде всего, необходимо обрисовать ситуацию с микроконтроллерами. Дело в том, что они выпускаются не одной фирмой, а сразу несколькими, поэтому существует довольно много различных микроконтроллеров, которые имеют разные параметры, разные особенности при использовании и различные возможности. Различаются они по скорости быстродействия, дополнительным интерфейсам и количеству выводов. Самыми популярными на всем пространстве бывшего СССР являются представители РІС и AVR. Программирование микроконтроллеров AVR и РІС не составляет труда, что и обеспечило их популярность.

Как микроконтроллеры программируются?

Программирование микроконтроллеров осуществляется, как правило, с помощью специальных приспособлений, которые называются программаторами. Программаторы могут быть или покупными или самодельными. Но при прошивке микроконтроллера с помощью самодельного программатора шанс того, что он превратится в «кирпич», довольно высокий. Есть ещё один вариант, который можно рассмотреть на примере платы «Ардуино». Плата работает на МК фирмы Atmel, и в ней осуществляется программирование микроконтроллеров AVR. В плате уже есть заранее прошитый бутлоадер и порт USB, которые позволяют безопасно прошить используемый микроконтроллер, не давая пользователю доступа к данным, что могут этот самый МК вывести из строя. Программирование микроконтроллеров для начинающих не так сложно, как может показаться, и при определённой сноровке и сообразительности избавит вас от необходимости ехать за новым механизмом.

Аппаратные различия разных микроконтроллеров

При выборе микроконтроллеров следует обратить внимание на некоторые аппаратные различия даже не разных компаний, а и в одном модельном ряду. Для начала следует обратить внимание на возможность перезаписи информации на микроконтроллер. Эта функция позволит вам долго экспериментировать с одним МК. Также обратите внимание на количество выводов с их предназначением. Не обделяйте вниманием и частоту работы кристалла, на котором работает схема: от неё зависит количество операций в секунду, которые может выполнить микроконтроллер. При осмотре этих характеристик, а также памяти МК сначала может показаться, что на микроконтроллерах ничего толкового не сделаешь, но это ошибочное мнение. Помните, что программирование микроконтроллеров для начинающих не требует самой лучшей техники вначале, но про запас вы можете взять и что-то более мощное.

Языки программирования микроконтроллеров

В качестве языков программирования микроконтроллеров используется два: С/С++ и ассемблер. Каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Так, если говорить про ассемблер, то он даёт возможность сделать всё очень тонко и качественно, особенно важно это, когда не хватает оперативной памяти или оперативных мощностей (что, впрочем, довольно редко происходит). Но его изучение и написание программ на нём требует довольно много усилий, пунктуальности и времени. Поэтому для разработок на основе микроконтроллеров часто используют языки программирования С и С++. Они являются более понятными, по своему виду и структуре они близки человеческой речи, хотя и не представляют из себя её в полноценном понимании. Также они имеют очень хорошо проработанный функционал, который может запросто взаимодействовать с аппаратной частью, представляя, что это всего лишь элемент программы. При всех своих явных преимуществах на С и С++ создают более объемные программы, нежели на ассемблере.

Также в отдельных случаях, когда критичным является используемое оперативное пространство, можно соединить эти языки. Почти все среды разработки для С и С++ имеют возможность установки в программу ассемблерных вставок. Поэтому в случае возникновения проблемы на критическом участке можно написать ассемблерную вставку и интегрировать её в прошивку для микроконтроллера, а саму прошивку, точнее, большую её часть, написать на С или С++. Программирование микроконтроллеров на СИ является более лёгким, поэтому многие выбирают именно эти языки. Но те, кто не боится трудностей и хочет понять особенность работы аппаратуры, могут попробовать свои силы и с ассемблером.

Напутствие

Если появилось желание поэкспериментировать с микроконтроллерами, это прекрасно. Можно только посоветовать запастись терпением и настойчивостью, и тогда любые цели, поставленные перед изобретателем, окажутся осуществимыми. Программирование микроконтроллеров для начинающих и для опытных людей выглядит по-разному: что для начинающих сложно, то для опытных - рутина. Главное - помнить, что всё, что не противоречит законам физики, является осуществимым и решаемым.

Программирование ПЛК

- ПОЛНОЕ руководство для новичков!

Введение

Большинство потребительских товаров, от продуктов питания до сотовых телефонов, производятся на производственном предприятии, доставляются через канал сбыта и доставляются розничному продавцу или прямо к вашей двери с использованием автоматизации. Процесс исключения человеческого фактора из этого процесса - не новая концепция. Машины способны производить больше, имеют более высокий уровень допуска и более высокий уровень качества изготовления, когда речь идет о повторном производстве.Таким образом, в существует постоянное стремление автоматизировать каждый этап производственного процесса .

В каждом сегменте автоматизации используются разные системы. Однако у них много общих целей: высокая надежность, высокая повторяемость, простота развертывания и обслуживания. На основе этих принципов и требований производственного сегмента в прошлом веке были созданы программируемые логические контроллеры (ПЛК).

Их целью было заменить релейные схемы, упростить процесс изменения операций и повысить надежность системы.Программируемые логические контроллеры

были созданы как экономичная альтернатива релейным системам через несколько лет после того, как транзисторы стали более распространенным явлением. Программируемый логический контроллер в основе - это компьютер с высокой степенью надежности , способный выполнять программу без прерывания в среде 24/7/365.

Сначала ПЛК были простыми и удобными в настройке. Однако по мере того, как потребности бизнеса менялись, и сложности производственных цехов становились очевидными, ПЛК развивались.Теперь им требовался специальный человек, который знал программирование ПЛК , чтобы создать программу, оптимизировать ее для конкретного проекта и изменить ее в зависимости от потребностей бизнеса.

Программируемый логический контроллер обычно представляет собой оборудование, которое будет управлять процессом . Если вам интересно, ПЛК выглядит как коробка, заполненная электрическими цепями, похожая на ваш настольный компьютер. ПЛК обычно размещается в так называемом электрическом корпусе, чтобы защитить его от суровых условий, которыми они могут управлять.В контексте обсуждения нередко можно ссылаться на ПЛК как на всю систему управления цехом, поскольку они всегда привязаны к датчикам, двигателям, переключателям, клапанам и т. Д.

С момента своего появления ПЛК прошли долгий путь. Это все еще надежных, ориентированных на процессы машин . Однако они начинают включать некоторые функции, которые мы обычно видим в среде информационных технологий (ИТ). Примеры включают подключение к сети Ethernet для сбора данных, мониторинг датчиков с помощью таких технологий, как IOLink, протоколы MQTT, позволяющие устанавливать серверные подключения, и многое другое.Другими словами, ПЛК уже не те, какими они были несколько десятилетий.

Карьера в программировании ПЛК

Поскольку производственные предприятия по всему миру в значительной степени зависят от ПЛК, а технология продолжает развиваться, возрастает потребность в экспертах, способных разрабатывать, поддерживать и управлять этими системами. Возможность изучить программирование ПЛК подтолкнула многих к более высокооплачиваемой работе, безопасной рабочей среде и отличному карьерному росту.

PLC Programming Средняя зарплата в США (Источник: Indeed.com)

Важно понимать рабочий ландшафт на производстве, чтобы увидеть, как набор навыков программирования ПЛК может повлиять на вашу работу, зарплату и карьерный рост. Вот обзор каждой функции с точки зрения Северной Америки. Имейте в виду, что названия должностей, а также зарплаты могут отличаться в других регионах, компаниях и отраслях.

Программирование ПЛК для операторов линии

Оператор линии обычно мало знает о системах, лежащих в основе процесса. Другими словами, они обеспокоены общей функциональностью производственной линии, но не знают, как система выполняет определенные этапы производственного процесса.

Операторы обычно знают, когда им нужна помощь механика или электрика, поскольку они хорошо знакомы с процессом. Однако они обычно не знакомы с инструментами или ноу-хау этих людей. Другими словами, операторы линии не будут участвовать в программировании ПЛК, проектировании машин или других задачах, предназначенных для механиков, электриков и инженеров .

Барьер входа в производство в качестве оператора низкий. Поступить на должность оператора можно после получения среднего образования.По этой причине заработная плата оператора обычно находится в более низком диапазоне.

Средняя зарплата оператора производственной линии в США (Источник: Indeed.com)

Однако, в зависимости от обстоятельств и стремления человека, можно увидеть значительный рост заработной платы для тех, кто преуспевает на этой должности . Они играют жизненно важную роль в операционном отделе.

Программирование ПЛК для механики

Механики обычно появляются на производстве, когда есть поломка или проблема, которую оператор не смог решить.Однако механика играет жизненно важную роль в проектировании, исследованиях и разработках, а также в профилактическом обслуживании. Их основные знания лежат в механических аспектах операций .

Однако большинство механиков изучают электрические аспекты систем управления с помощью осмоса. Другими словами, они регулярно знакомятся с электрической инфраструктурой, что позволяет им приобретать эти ценные навыки, включая программирование ПЛК.

Исходя из нашего опыта, звание механика будет означать, что человек может работать с инструментами и аспектами, относящимися к «видимой» части линии и станкам .Однако, как упоминалось выше, некоторые из этих людей демонстрируют расширенный набор навыков в зависимости от потребностей компании и их стремления.

Механики должны иметь формального образования по программе ученичества или иметь высокий средний уровень склонности к работе с такими системами . Их набор навыков пользуется большим спросом в отделах технического обслуживания, которые могут платить надбавку в зависимости от производственных потребностей. Однако механики, как правило, являются последней защитой от поломок, что, по нашему опыту, приводит к увеличению продолжительности рабочего времени, сложной рабочей среде и более высокой текучести кадров.По этой причине компенсация механику может варьироваться от минимальной до более чем шестизначной суммы с учетом опыта, сверхурочной работы и знаний.

Средняя зарплата механика на производстве в США (Источник: Indeed.com)

Программирование ПЛК для электриков

Электрик на производственном предприятии обычно является бесценным активом для компании . Этот человек должен знать как видимые, так и невидимые компоненты производственного пола. Электрик обычно требует формального обучения, чтобы гарантировать безопасное поведение в среде среднего напряжения .Это обучение может проходить за пределами компании или внутри нее. Однако для дипломированного электрика обычно требуется формальное образование и программа ученичества.

Электрики различаются по квалификации. Некоторые из них способны работать только с электрическими системами, в то время как другие способны программировать ПЛК, полевые устройства и даже сетевую инфраструктуру . Помимо безопасной работы, электрики обучаются работе с такими инструментами, как мультиметр, осциллограф, опрессовка проводов, мегомметр и т. Д.

Заработная плата электрика обычно выше, чем у механика. Обычно они хорошо разбираются в механике, но редко поручаются этим задачам. Электрики являются ценным активом в отделах эксплуатации, проектирования и технического обслуживания. Их часы варьируются от 8 часов в день до 12 часов в зависимости от потребностей бизнеса. Электрики, разбирающиеся в программировании ПЛК, обычно имеют лучшую рабочую среду, большую гибкость и более высокую почасовую оплату.

Средняя зарплата электрика-производственника в США (Источник: Indeed.com)

Программирование ПЛК для инженеров по системам управления

Инженер по системам управления обычно имеет общее понимание процесса, понимание теории систем управления и проектно-ориентированное мышление . Инженеры не обязательно лучше электриков в прикладном исполнении, но их внимание сосредоточено на долгосрочных результатах проекта, а не на повседневных операциях производственного цеха. Однако к ним обращаются, если электрику требуется поддержка или он не может решить конкретную проблему, связанную с системами управления.

Инженеры по системам управления в целом очень хорошо знают программирование ПЛК . Они могут реализовывать программы от начала до конца, устранять неполадки в существующих системах и изменять их по мере необходимости. Однако, исходя из нашего опыта, потребность в производственных предприятиях может колебаться, что делает набор навыков неравномерным в разных местах.

Инженер по системам управления будет руководить оплачиваемой должностью, которая обычно имеет более высокую ставку, чем заработная плата электрика. При этом электрик, работающий сверхурочно, может получать более высокую зарплату в течение года.

Средняя зарплата инженера по системам управления в США (Источник: Indeed.com)

Инженеры по системам управления также будут тратить меньше времени на работу и больше времени на управление проектами . Как упоминалось выше, их внимание сосредоточено на улучшении предприятия с помощью капитальных проектов, инициатив по совершенствованию процессов и новых технологических инициатив.

PLC Руководство для начинающих по программированию PLC

ПЛК. Руководство для начинающих по программированию ПЛК

Существует много разных производителей ПЛК с различным аппаратным и программным обеспечением.Все программируемые логические контроллеры имеют схожие основные функции. Вот как я подхожу к изучению основных ПЛК.

Руководство по аппаратному обеспечению / подключению ПЛК


Вот список основных элементов системы ПЛК. Это общее для всех моделей ПЛК.

PLC Online Ladder Programming - тестирование или обучение
ПЛК

можно программировать на нескольких языках. Наиболее распространены лестничная логика и STL.
Вот простой онлайн-редактор релейной логики ПЛК.Это позволит вам создать простую лестничную логику и протестировать ее.
PLC Fiddle - Онлайн-редактор лестничной диаграммы ПЛК - Видео
- Проблемы с базовой логикой лестничной логики (видео решения доступны после задания) - AND, OR, NAND, NOR, EXOR, EXNOR
- Timer Challenge (видео решения доступны после задания) - Таймер задержки включения, таймер задержки выключения, таймер импульсного выхода
- Вызов счетчика (видео решения доступны после задания) - Сервисный счетчик пускателя двигателя, обратный отсчет, счетчик часовых минут и секунд
- Математическое задание (видео решения доступны после задания) - Счетчик загруженности, степени F и C, определение скорости сканирования скрипта ПЛК
- Сравнить вызов (видео решения доступны после вызова) - Остановка обслуживания стартера двигателя, мигалка, простой светофор
- Проверка регистра сдвига (видео решения доступны после вызова ) - Регистр сдвига, выход регистра сдвига

Если вы прошли через вышеупомянутый материал, вы, вероятно, хотите попробовать некоторые из этих новых знаний.Вот серия, основанная на бесплатном программном обеспечении и симуляторе ПЛК от Automation Direct. Большая часть этой информации применима к большинству производителей ПЛК. Все написано с помощью лестничной логики.

ПЛК серии
для начинающих с бесплатным симулятором - Do-More Designer

Разработка программы PLC


Разработка программы ПЛК - это процесс, который можно четко определить. Вот серия, которая покажет вам пять шагов вместе с некоторыми практическими примерами.

Интерфейс ПЛК: HMI - Человеко-машинный интерфейс


Следующим шагом является дальнейшее развитие среды ПЛК с использованием HMI.(Человеко-машинный интерфейс)

Что вы хотите сделать сейчас, так это посмотреть на ПЛК, которые используются в вашем районе. Какой производитель самый распространенный? Какие модели они используют?

Я бы попытался получить от производителя оборудование и программное обеспечение, которое вы будете использовать. Посетите их веб-сайт и свяжитесь с их офисом для получения информации.

Ресурсы для руководства по программированию ПЛК

Вот несколько бесплатных руководств по ПЛК, доступных в Интернете:
Практическое руководство по программируемым логическим контроллерам
Разработка на диске
Уроки промышленного приборостроения
Колледж инженерных технологий Университета Толедо
- Информация для курсов по электротехнике
Электронные книги по автоматизации
- Практическое руководство по дискретным датчикам для промышленного применения
- Практическое руководство по электродвигателям переменного тока
- Практическое руководство по пневматике
- Практическое руководство по программируемым логическим контроллерам
- Промышленное руководство по Разработка систем управления

Надеюсь, это будет вам полезно.
С уважением,
Гарри

Бесплатное обучение ПЛК для начинающих, часть 1: Введение в ПЛК

18 мая, 2020

Если вы хотели заняться промышленной автоматизацией и искали базовое обучение ПЛК, но не знаете, с чего начать, то эта серия блогов по бесплатному обучению ПЛК для начинающих была написана для вас!

После того, как вы прочитаете эту бесплатную серию обучающих программ по ПЛК, состоящую из 4 частей, вы сможете определить основные компоненты системы ПЛК и получить общее представление о назначении и функциях ПЛК (и PAC).

По завершении этой серии статей вы должны быть готовы начать изучение программирования ПЛК. Если у вас есть какие-либо вопросы по этому поводу, пожалуйста, оставьте комментарий к сообщению . Итак, без дальнейших задержек, давайте сразу перейдем к нашему введению в ПЛК!

Серии бесплатного обучения ПЛК для начинающих Схема

  1. Введение в ПЛК
  2. Процессоры ПЛК (ЦП)
  3. Входы и выходы ПЛК (I / O)
  4. Релейная логика ПЛК

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) - это небольшие промышленные компьютеры с модульными компонентами, предназначенными для автоматизации настраиваемых процессов управления.ПЛК часто используются на фабриках и промышленных предприятиях для управления двигателями, насосами, освещением, вентиляторами, выключателями и другим оборудованием. Чтобы лучше понять назначение ПЛК, давайте взглянем на краткую историю ПЛК.

История

Промышленная автоматизация началась задолго до ПЛК. В начале и середине 1900-х годов автоматизация обычно выполнялась с использованием сложных электромеханических релейных схем. Однако количество реле, проводов и места, необходимое для создания даже простой автоматизации, было проблематичным.Для автоматизации простого производственного процесса могут потребоваться тысячи реле! А если что-то в логической схеме нужно было поменять? О, парень!

ПРИМЕЧАНИЕ: На базовом уровне электромеханические реле работают путем магнитного размыкания или замыкания своих электрических контактов, когда катушка реле находится под напряжением. Это очень полезные устройства, которые по-прежнему играют важную роль в промышленной автоматизации (более подробный урок по электромеханическим реле можно найти в этой статье ).

В 1968 году появился первый программируемый логический контроллер, который заменил сложные релейные схемы на промышленных предприятиях. ПЛК был разработан так, чтобы его могли легко программировать заводские инженеры и технические специалисты, которые уже знакомы с релейной логикой и схемами управления. С самого начала ПЛК можно было программировать с использованием релейной логики, которая была разработана для имитации схем цепей управления. Лестничные диаграммы выглядят как схемы управления, в которых мощность течет слева направо через замкнутые контакты, чтобы запитать катушку реле.

Пример лестничной логики

Как видите, релейная логика выглядит как простая схема цепи управления, где источники ввода, такие как переключатели, кнопки, датчики приближения и т. Д., Показаны слева, а источники вывода показаны справа. Возможность программировать сложные автоматизированные процессы с помощью интуитивно понятного интерфейса, такого как релейная логика, значительно упростила переход от релейной логики к ПЛК для многих в отрасли.

Хотя первые ПЛК были очень ограничены в возможностях памяти и скорости, с годами они быстро улучшились.Наличие ПЛК помогло упростить проектирование и внедрение промышленной автоматизации. Чтобы узнать больше об истории ПЛК, прочтите эту замечательную небольшую статью от AutomationDirect здесь.

Как работают ПЛК?

ПЛК

можно охарактеризовать как небольшие промышленные компьютеры с модульными компонентами, предназначенными для автоматизации процессов управления. ПЛК - это контроллеры, лежащие в основе почти всей современной промышленной автоматизации. У ПЛК много компонентов, но большинство из них можно отнести к следующим трем категориям:

  • Процессор (ЦП)
  • Входы
  • Выходы

ПЛК - сложные и мощные компьютеры.Но мы можем описать функцию ПЛК простыми словами. ПЛК принимает входы, выполняет логику на входах в ЦП, а затем включает или выключает выходы на основе этой логики. Мы более подробно рассмотрим это позже, а пока представьте себе это так:

  1. ЦП контролирует состояние входов (например, включение, выключение датчика приближения, открытие клапана на 40% и т. Д.)
  2. CPU принимает информацию, которую он получает от входов, выполняет логику на входах
  3. ЦП управляет логикой выходов (напр.выключить мотор, открыть вентиль и т. д.)

См. Блок-схему ниже для визуального представления вышеперечисленных шагов.

Блок-схема функций ПЛК

Давайте воспользуемся знакомым примером, чтобы проиллюстрировать, как работают ПЛК. Ваша посудомоечная машина. Многие посудомоечные машины имеют микропроцессоры, которые работают аналогично ПЛК. Посудомоечная машина имеет входы, выходы и, конечно же, центральный процессор. Некоторыми входами в контроллер посудомоечной машины могут быть кнопки на передней панели, датчики воды и дверной выключатель.Некоторые из выходов посудомоечной машины - это водяные клапаны, нагревательные элементы и насосы. Теперь давайте подумаем, как посудомоечная машина использует эти различные компоненты.

ПРИМЕЧАНИЕ. Помните, что ЦП - это процессор посудомоечной машины, который запрограммирован на принятие всех решений, которые мы увидим ниже. Это похоже на процессор ПЛК (ЦП), который принимает логические решения в зависимости от состояния входа.

  1. Пользователь нажимает кнопку режима цикла (вход обнаружен)
  2. Пользователь нажимает кнопку пуска (обнаружен вход)
  3. ЦП проверяет, что дверь закрыта (обнаружен вход)
  4. Клапан заполнения открывается, и посудомоечная машина начинает заполнять водой (выход активирован)
  5. ЦП ждет, пока не будет достигнут надлежащий уровень воды (обнаружен вход)
  6. Заправочный клапан закрывается, и поток воды прекращается (выход активирован / деактивирован)
  7. Нагревательный элемент включен (выход активирован)
  8. ЦП ожидает, пока не будет достигнута надлежащая температура воды (обнаружен вход)
  9. Дозатор мыла открывается (выход активирован)
  10. Водяной насос включается для подачи воды через распылители (выход активирован)
  11. CPU начинает отсчет времени в зависимости от типа цикла (активирован логический таймер)
  12. Водяной насос выключается (выход деактивирован)
  13. Нагревательный элемент выключен (выход деактивирован)
  14. Сливной клапан открывается, и посудомоечная машина начинает слив грязной воды (выход активирован)
  15. ЦП ожидает, пока не обнаружит, что уровень воды достаточно низкий (вход активирован / деактивирован)
  16. Сливной клапан закрывается (выход активирован / деактивирован)
  17. Заливной клапан снова открывается для ополаскивания посуды (выход активирован)
  18. Водяной насос включается для подачи воды через распылители (выход активирован)
  19. CPU начинает отсчет времени (активирован логический таймер)
  20. Водяной насос выключается (выход деактивирован)
  21. Сливной клапан открывается, и посудомоечная машина начинает слив воды для ополаскивания (выход активирован)
  22. ЦП ожидает, пока не обнаружит, что уровень воды достаточно низкий (вход активирован / деактивирован)
  23. Сливной клапан закрывается (выход активирован / деактивирован)
  24. Нагревательный элемент включается для нагрева воздуха внутри посудомоечной машины и сушки посуды (выход активирован)
  25. ЦП ждет, пока не будет достигнута надлежащая внутренняя температура (вход активирован)
  26. CPU начинает отсчет времени (активирован логический таймер)
  27. Нагревательный элемент выключен (выход активирован / деактивирован)

График управления посудомоечной машиной

Дискретный и аналоговый ввод / вывод

Входы и выходы часто обозначаются аббревиатурой «I / O».В приведенном выше примере с посудомоечной машиной мы обрабатывали каждый вход и выход как дискретный или цифровой сигнал.

Дискретные сигналы - это сигналы, которые могут быть только включены или выключены. Это самый простой и наиболее распространенный тип ввода-вывода. В нашем примере мы не использовали аналоговый ввод / вывод.

Хотя в системе управления посудомоечной машиной может быть некоторое использование аналогового ввода / вывода, я хотел, чтобы этот пример был простым.

С аналоговыми сигналами, вместо возможностей только включения / выключения или открытия / закрытия, вы можете иметь 0 - 100%, 4 - 20 мА, 0 - 100 градусов Цельсия или что-то еще, что вы измеряете как вход или движение как выход.Мы рассмотрим это более подробно в части 3 серии «Бесплатное обучение ПЛК для начинающих».

ПЛК или PAC?

Возможно, вы слышали о программируемом контроллере автоматизации (PAC). Этот термин был впервые введен в употребление исследовательской фирмой ARC в 2001 году, чтобы отличить оригинальные ПЛК от более новых, более мощных и гибких контроллеров, которые выходили на рынок. Существуют разногласия по поводу различий в определениях между PAC и PLC, и часто эти термины используются в промышленности как синонимы.Я сам часто использую эти термины как синонимы. Эта статья из Control Engineering может помочь вам понять различия между PLC и PAC. На мой взгляд, PAC всегда лучший выбор, если только система не очень проста и минимизация стоимости проекта жизненно важна. Современный пользовательский интерфейс, дополнительная мощность и память большинства PAC позволяют легко превзойти большинство PLC.

Allen-Bradley, один из нынешних лидеров в области промышленной автоматизации, фактически отказывается от своих линий ПЛК, таких как PLC-5, и вместо этого сосредотачивается на своих линиях PAC, таких как ControlLogix и CompactLogix.Лично я считаю, что это отличный ход. Среди множества других преимуществ PAC, удобство использования Rockwell RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer (программное обеспечение для программирования для ControlLogix / CompactLogix PAC) намного превосходит более старое программное обеспечение RSLogix 5/500 (программное обеспечение для программирования для PLC-5 и SLC500). ).

Опыт работы с ПЛК и ПКП важен для всех, кто интересуется работой с промышленной автоматизацией. Тем не менее, PAC - это будущее, и вы будете проводить большую часть своего времени в качестве инженера / техника по промышленной автоматизации.

Заключение

Теперь вы должны лучше понимать, что такое ПЛК, их историю и принципы работы. Во второй части этой серии мы рассмотрим контроллер ПЛК (ЦП) более подробно. Так что обязательно настройтесь на это!

Щелкните здесь, чтобы перейти ко второй части серии бесплатных курсов по ПЛК для начинающих

П.С. Хотите узнать больше о нашем онлайн-курсе по ПЛК? Ознакомьтесь с нашим курсом в myPLCtraining Academy.

Получите бесплатную шпаргалку по ПЛК
ПЛК

на самом деле не так уж и сложны.Если вы плохо знакомы с ПЛК или просто хотите лучше понять, как они работают, ознакомьтесь с этой бесплатной памяткой, которая называется «Руководством для мотивированных электриков по пониманию ЛЮБОЙ системы ПЛК».

Возьмите шпаргалку

Обзор ПЛК для начинающих, часть 1 из 4: Введение в ПЛК

Сводка

    Если вам интересно узнать о ПЛК и / или PAC, но вы не уверены, с чего начать, то эта серия блогов «Обзор ПЛК для начинающих» написана для вас!
Обзор ПЛК для начинающих, часть 1 из 4: Введение в ПЛК

Если вы хотите узнать о ПЛК и / или ПЛК, но не знаете, с чего начать, то эта серия блогов «Обзор ПЛК для начинающих» написана для вас! Прочитав эту серию из 4 частей, вы сможете определить основные компоненты системы ПЛК и получить общее представление о назначении и функциях ПЛК (и PAC).Когда вы закончите эту серию, вы должны быть готовы начать изучение программирования ПЛК, если решите продолжить. Если у вас есть какие-либо вопросы по поводу этого содержания, пожалуйста, не стесняйтесь комментировать сообщение или напишите мне по электронной почте [email protected] Итак, без дальнейших задержек, давайте сразу перейдем к нашему введению в ПЛК!

Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

- это небольшие промышленные компьютеры с модульными компонентами, предназначенными для автоматизации настраиваемых процессов управления. ПЛК часто используются на фабриках и промышленных предприятиях для управления двигателями, насосами, освещением, вентиляторами, выключателями и другим оборудованием.Чтобы лучше понять назначение ПЛК, давайте взглянем на краткую историю ПЛК.

История

Промышленная автоматизация началась задолго до ПЛК. В начале и середине 1900-х годов автоматизация обычно выполнялась с использованием сложных электромеханических релейных схем. Однако количество реле, проводов и места, необходимое для создания даже простой автоматизации, было проблематичным. Для автоматизации простого производственного процесса могут потребоваться тысячи реле! А если что-то в логической схеме нужно было поменять? О, парень!

ПРИМЕЧАНИЕ: На базовом уровне электромеханические реле работают путем магнитного размыкания или замыкания своих электрических контактов, когда катушка реле находится под напряжением.Это очень полезные устройства, которые по-прежнему играют важную роль в промышленной автоматизации (более подробный урок об электромеханических реле можно найти в этом посте).

В 1968 году появился первый программируемый логический контроллер, который заменил сложные релейные схемы на промышленных предприятиях. ПЛК был разработан так, чтобы его могли легко программировать заводские инженеры и технические специалисты, которые уже знакомы с релейной логикой и схемами управления. С самого начала ПЛК можно было программировать с использованием релейной логики, которая была разработана для имитации схем цепей управления.Лестничные диаграммы выглядят как схемы управления, в которых мощность течет слева направо через замкнутые контакты, чтобы запитать катушку реле.

Пример лестничной логики

Как видите, лестничная логика выглядит как простая схема цепи управления, где источники ввода, такие как переключатели, кнопки, датчики приближения и т. Д., Показаны слева, а источники вывода показаны справа. Возможность программировать сложные автоматизированные процессы с помощью интуитивно понятного интерфейса, такого как релейная логика, значительно упростила переход от релейной логики к ПЛК для многих в отрасли.

Хотя первые ПЛК были очень ограничены в возможностях памяти и скорости, с годами они быстро улучшились. Наличие ПЛК помогло упростить проектирование и внедрение промышленной автоматизации. Чтобы узнать больше об истории ПЛК, прочтите эту замечательную небольшую статью от AutomationDirect здесь.

Как работают ПЛК?

ПЛК

можно охарактеризовать как небольшие промышленные компьютеры с модульными компонентами, предназначенными для автоматизации процессов управления.ПЛК - это контроллеры, лежащие в основе почти всей современной промышленной автоматизации. У ПЛК много компонентов, но большинство из них можно отнести к следующим трем категориям:

  • Процессор (ЦП)

  • Входы

  • Выходы

ПЛК - сложные и мощные компьютеры. Но мы можем описать функцию ПЛК простыми словами. ПЛК принимает входы, выполняет логику на входах в ЦП, а затем включает или выключает выходы на основе этой логики.Мы более подробно рассмотрим это позже, а пока представьте себе это так:

  1. CPU контролирует состояние входов (например, включение, датчик приближения выключен, клапан открыт на 40% и т. Д.)

  2. CPU принимает информацию, которую он получает от входов, выполняет логику на входах

  3. ЦП управляет логикой выходов (например, выключение двигателя, открытие клапана и т. Д.)

    См. Блок-схему ниже для визуального представления вышеперечисленных шагов.

Блок-схема функций ПЛК

Давайте воспользуемся знакомым примером, чтобы проиллюстрировать, как работают ПЛК. Ваша посудомоечная машина. Многие посудомоечные машины имеют микропроцессоры, которые работают аналогично ПЛК. Посудомоечная машина имеет входы, выходы и, конечно же, центральный процессор. Некоторыми входами в контроллер посудомоечной машины могут быть кнопки на передней панели, датчики воды и дверной выключатель. Некоторые из выходов посудомоечной машины - это водяные клапаны, нагревательные элементы и насосы.Теперь давайте подумаем, как посудомоечная машина использует эти различные компоненты.

ПРИМЕЧАНИЕ. Помните, что ЦП - это процессор посудомоечной машины, который запрограммирован на принятие всех решений, которые мы увидим ниже. Это похоже на процессор ПЛК (ЦП), который принимает логические решения в зависимости от состояния входа.

  1. Пользователь нажимает кнопку режима цикла (вход обнаружен)

  2. Пользователь нажимает кнопку пуска (обнаружен вход)

  3. ЦП проверяет, что дверь закрыта (обнаружен вход)

  4. Открывается заправочный клапан, и посудомоечная машина начинает наполнение водой (выход активирован)

  5. ЦП ждет, пока не будет достигнут надлежащий уровень воды (обнаружен вход)

  6. Заправочный клапан закрывается, и поток воды прекращается (выход активирован / деактивирован)

  7. Нагревательный элемент включен (выход активирован)

  8. ЦП ждет, пока не будет достигнута надлежащая температура воды (обнаружен вход)

  9. Дозатор мыла открывается (выход активирован)

  10. Водяной насос включается для подачи воды через распылители (выход активирован)

  11. CPU начинает отсчет времени в зависимости от типа цикла (активирован логический таймер)

  12. Водяной насос выключается (выход отключен)

  13. Нагревательный элемент выключен (выход деактивирован)

  14. Сливной клапан открывается, и посудомоечная машина начинает слив грязной воды (выход активирован)

  15. ЦП ожидает, пока не обнаружит, что уровень воды достаточно низкий (вход активирован / деактивирован)

  16. Сливной клапан закрывается (выход активирован / деактивирован)

  17. Заправочный клапан снова открывается для ополаскивания посуды (выход активирован)

  18. Водяной насос включается для подачи воды через распылители (выход активирован)

  19. CPU начинает отсчет времени (активирован логический таймер)

  20. Водяной насос выключается (выход отключен)

  21. Сливной клапан открывается, и посудомоечная машина начинает слив промывочной воды (выход активирован)

  22. ЦП ожидает, пока не обнаружит, что уровень воды достаточно низкий (вход активирован / деактивирован)

  23. Сливной клапан закрывается (выход активирован / деактивирован)

  24. Нагревательный элемент включается для нагрева воздуха внутри посудомоечной машины и сушки посуды (выход активирован)

  25. ЦП ждет, пока не будет достигнута надлежащая внутренняя температура (вход активирован)

  26. CPU начинает отсчет времени (активирован логический таймер)

  27. Нагревательный элемент выключен (выход активирован / деактивирован)


Дискретный и аналоговый ввод / вывод

Входы и выходы часто обозначаются аббревиатурой «I / O».В приведенном выше примере с посудомоечной машиной мы обрабатывали каждый вход и выход как дискретный или цифровой сигнал. Дискретные сигналы - это сигналы, которые могут быть только включены или выключены. Это самый простой и наиболее распространенный тип ввода-вывода. В нашем примере мы не использовали аналоговый ввод / вывод. Хотя в системе управления посудомоечной машиной может быть некоторое использование аналогового ввода-вывода, я хотел, чтобы этот пример был простым. С аналоговыми сигналами, вместо возможностей включения / выключения или открытия / закрытия, у вас может быть 0 - 100%, 4 - 20 мА, 0 - 100 градусов Цельсия или что-то еще, что вы измеряете как вход или движение как выход.Мы рассмотрим это более подробно в части 3 этой серии. ПЛК или PAC?
Возможно, вы слышали о программируемом контроллере автоматизации (PAC). Этот термин был впервые введен в употребление исследовательской фирмой ARC в 2001 году, чтобы отличить оригинальные ПЛК от более новых, более мощных и гибких контроллеров, которые выходили на рынок. Существуют разногласия по поводу различий в определениях между PAC и PLC, и часто эти термины используются в промышленности как синонимы. Я сам часто использую эти термины как синонимы.Эта статья из Control Engineering может помочь вам понять различия между PLC и PAC. На мой взгляд, PAC всегда лучший выбор, если только система не очень проста и минимизация стоимости проекта жизненно важна. Современный пользовательский интерфейс, дополнительная мощность и память большинства PAC позволяют легко превзойти большинство PLC.

Allen-Bradley, один из нынешних лидеров в области промышленной автоматизации, фактически отказывается от своих линий ПЛК, таких как PLC-5, и вместо этого сосредотачивается на своих линиях PAC, таких как ControlLogix и CompactLogix.Лично я считаю, что это отличный ход. Среди множества других преимуществ PAC, удобство использования Rockwell RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer (программное обеспечение для программирования для ControlLogix / CompactLogix PAC) намного превосходит более старое программное обеспечение RSLogix 5/500 (программное обеспечение для программирования для PLC-5 и SLC500). ). Опыт работы как с ПЛК, так и с PAC важен для всех, кто интересуется промышленной автоматизацией. Тем не менее, PAC - это будущее, в котором вы будете проводить большую часть своего времени в качестве инженера / техника по промышленной автоматизации.

Заключение

Теперь вы должны лучше понимать, что такое ПЛК, их историю и принципы работы. В следующий раз мы рассмотрим контроллер ПЛК (ЦП) более подробно. Так что обязательно настройтесь на это!

Было ли это полезно? Вы понимаете, что такое ПЛК сейчас? У вас есть дополнительные вопросы? Дай мне знать! Вы всегда можете написать мне по адресу [email protected] Я хотел бы получить известие от вас.

Обзор ПЛК для начинающих Обзор серии

  1. Введение в ПЛК

  2. Процессоры ПЛК (ЦП)

  3. Входы и выходы ПЛК (I / O)

  4. Релейная логика ПЛК

Узнать больше

Вам понравилась эта замечательная статья?

Ознакомьтесь с нашими бесплатными электронными информационными бюллетенями, чтобы прочитать больше отличных статей..

Подписаться

Основы ПЛК (программируемых логических контроллеров)

Программируемый логический контроллер (ПЛК)

Программируемый логический контроллер (ПЛК) , также называемый программируемым контроллером, - это название типа компьютера, обычно используемого в приложения коммерческого и промышленного контроля.

Основы ПЛК (фото: automatization.pro) ПЛК

отличаются от офисных компьютеров типами задач , которые они выполняют, а также аппаратным и программным обеспечением , которое им требуется для выполнения этих задач.

Хотя конкретные приложения сильно различаются, все ПЛК контролируют входы и другие значения переменных, принимают решения на основе сохраненной программы и управляют выходными данными для автоматизации процесса или машины. Этот курс предназначен для предоставления вам базовой информации о функциях и конфигурации ПЛК с акцентом на семейство ПЛК S7-200.


Базовая работа ПЛК

Основные элементы ПЛК включают модулей ввода или точек , центрального процессора (ЦП) , модулей вывода или точек и программатора . Тип модулей ввода или точек, используемых ПЛК, зависит от типов используемых устройств ввода. Некоторые входные модули или точки реагируют на цифровые входы, также называемые дискретными входами, которые либо включены, либо выключены. Другие модули или входы реагируют на аналоговые сигналы.

Эти аналоговые сигналы представляют условия машины или процесса как диапазон значений напряжения или тока .

Основная функция входной схемы ПЛК - преобразовывать сигналы, поступающие от этих различных переключателей и датчиков, в логические сигналы, которые могут использоваться ЦП.ЦП оценивает состояние входов, выходов и других переменных при выполнении сохраненной программы. Затем ЦП отправляет сигналы для обновления состояния выходов.

Модули вывода преобразуют управляющие сигналы от ЦП в цифровые или аналоговые значения , которые можно использовать для управления различными устройствами вывода.

Устройство программирования используется для ввода или изменения программы ПЛК, а также для контроля или изменения сохраненных значений. После ввода программа и связанные с ней переменные сохраняются в CPU.В дополнение к этим основным элементам система ПЛК может также включать в себя какое-либо устройство интерфейса оператора для упрощения мониторинга машины или процесса.

В простом примере, показанном ниже, кнопки (датчики), подключенные к входам ПЛК, используются для запуска и остановки двигателя, подключенного к выходу ПЛК через пускатель двигателя (привод) . В этом простом примере не показаны ни устройство программирования, ни интерфейс оператора.


Проводное управление

До появления ПЛК многие задачи управления выполнялись контакторами, реле управления и другими электромеханическими устройствами.Это часто называют проводным управлением .

Необходимо было спроектировать принципиальные схемы, определить и установить электрические компоненты, а также составить списки проводки. Затем электрики подключили компоненты, необходимые для выполнения конкретной задачи. Если произошла ошибка, провода нужно было правильно переподключить. Изменение функции или расширение системы потребовало значительных изменений компонентов и перенастройки проводки.


Преимущества ПЛК

ПЛК не только способны выполнять те же задачи, что и проводное управление, но также могут выполнять множество более сложных приложений.Кроме того, программа ПЛК и электронные линии связи заменяют большую часть соединительных проводов, необходимых для проводного управления.

Таким образом, проводное подключение, хотя и требуется для подключения полевых устройств, требует меньших затрат. Это также упрощает исправление ошибок и изменение приложения.

Некоторые из дополнительных преимуществ ПЛК:

  • Меньший физический размер, чем у решений с жестким подключением.
  • Вносить изменения проще и быстрее.
  • ПЛК имеют встроенные функции диагностики и блокировки.
  • Диагностика доступна централизованно.
  • Приложения могут быть немедленно задокументированы.
  • Приложения можно дублировать быстрее и дешевле.

ПЛК Siemens

Компания Siemens производит несколько линеек ПЛК семейства SIMATIC® S7 . Это: S7-200, S7-300 и S7-400.

Основы ПЛК - SIEMENS

Лучшие книги по программированию ПЛК: 10 лучших книг за 2021 год

Вы можете много узнать о программировании ПЛК из книг.Все, от релейной логики и структурированного текста до того, как использовать определенные платформы ПЛК, такие как Siemens S7-1200.

В этой коллекции ниже вы найдете все лучшие книги по программированию ПЛК. Некоторые из них можно бесплатно скачать в формате pdf, а некоторые продаются в виде книг или электронных книг.

Причина, по которой я собрал эту коллекцию, заключается в том, что существует множество различных книг по программированию ПЛК. И не все они одинаково хороши. Вы же не хотите тратить время или деньги на плохую книгу.

В Интернете вы найдете много разных книг по программированию ПЛК. Большинство из них посвящено программированию ПЛК в целом. Например, вы можете много узнать о том, как работает ПЛК, и много узнать о языках программирования ПЛК. Особенно лестничная логика, которая, вероятно, является лучшим языком для начинающих.

По сравнению с некоторыми онлайн-курсами обучения ПЛК, книги - дешевый способ обучения. Учебный курс PLC может стоить сотни долларов, тогда как большинство книг продается по цене от 5 до 40 долларов.

Кроме того, многие книги по программированию ПЛК написаны экспертами, имеющими многолетний опыт программирования и автоматизации ПЛК. Эксперты, создавшие множество решений автоматизации с использованием конкретных платформ ПЛК.

На данный момент вы найдете гораздо больше книг, чем онлайн-курсы по программированию ПЛК.

Это моя коллекция лучших книг по программированию ПЛК. Если у вас есть рекомендации по хорошим книгам, которых нет в этой коллекции, оставьте комментарий ниже или свяжитесь со мной.

10 лучших книг по программированию ПЛК

36
  • Джей Ф. Хупер (Автор)
  • Английский (Язык публикации)
  • 120 страниц - 30.09.2006 (Дата публикации) - Carolina Academic Press (Издатель)
  • 907
    Предварительный просмотр Продукт Основные характеристики

    Лучшее для начинающих

    Введение в ПЛК, второе издание Проверить цену

    Для PLC Технические специалисты

    Руководство для техников по программируемым контроллерам
    • Программируемые контроллеры, технический специалист, руководство
    • Борден, Терри (автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 416 страниц - 27.01.2012 (дата публикации) - Cengage Learning (Издатель)
    Проверить цену

    Для ПЛК Allen Bradley

    Программирование ПЛК с использованием RSLogix 5000: понимание релейной логики и платформы Studio 5000
    • Кларк, Натан (автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 179 страниц - 16.02.2020 (Дата публикации) - Независимо опубликовано ( Publisher)
    Проверить цену

    Для программирования структурированного текста

    Элементы управления ПЛК со структурированным текстом (ST), V3: IEC 61131-3 и лучшие практики программирования ST
    • Антонсен, Том Мейер (Автор )
    • Английский (язык публикации)
    • 210 страниц - 30.06.2020 (Дата публикации) - Книги по запросу (Издатель)
    Контрольная цена

    Для ПЛК Siemens

    Программируемый логический контроллер ( PLC) Учебное пособие, Siemens Simatic S7-1200
    • Таббс, Стивен Филип (автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 178 страниц - 20.06.2 016 (Дата публикации) - Стивен П.Tubbs (Publisher)
    Проверить цену

    Для RSLogix 500

    Программирование ПЛК с использованием RSLogix 500: Практическое руководство по релейной логике и среде RSLogix 500
    • Amazon Kindle Edition
    • (Автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 157 страниц - 20.10.2018 (Дата публикации) - Натан Кларк (издатель)
    Проверить цену
    Программирование ПЛК с использованием RSLogix 500: основные концепции программирования релейной логики
    • Андерсон, Гэри Д. (Автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 84 страницы - 20.03.2020 (Дата публикации) - Гэри Д.Андерсон (Издатель)
    Проверить цену
    Программирование ПЛК с использованием RSLogix 500 и приложений реального мира: изучение концепций релейной логики шаг за шагом ...
    • Amazon Kindle Edition
    • Lawal, AB (Автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 143 страницы - 21.12.2019 (Дата публикации) - AB Prominent Publisher (Издатель)
    Проверить цену
    Введение в ПЛК: руководство по программируемой логике для начинающих Контроллеры
    • Pérez Adrover, Elvin (Автор)
    • Английский (Язык публикации)
    • 86 страниц - 07.07.2012 (Дата публикации) - Elvin Perez Adrover (Издатель)
    Проверить цену
    Программирование ПЛК с использованием контроллеров Rockwell Automation
    • Стенерсон, Джон (автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 320 страниц - 16.03.2003 (Дата публикации) - Prentice Hall (Издатель)
    Проверить цену

    Лучшая книга для технических специалистов по ПЛК

    Если вы технический специалист, который много работает с ПЛК ( или начинающий техник, который будет много работать с ПЛК), я очень рекомендую Техническое руководство по программируемым контроллерам.Это отличное чтение, чтобы улучшить ваше понимание ПЛК.

    Я бы также порекомендовал эту книгу людям, продвинутым в программировании ПЛК, так как книга чрезвычайно обширна. Он охватывает как программное, так и аппаратное обеспечение ПЛК.

    Лучшая книга по программированию ПЛК для начинающих

    Введение в ПЛК, второе издание
    • Подержанная книга в хорошем состоянии
    • Джей Ф. Хупер (автор)
    • Английский (язык публикации)
    • 120 страниц - 30.09.2006 (Публикация Дата) - Carolina Academic Press (Publisher)

    Введение в ПЛК - это наш лучший выбор для новичков, которые плохо знакомы с программированием ПЛК.

    При этом, если вы знаете, что будете использовать только ПЛК Allen Bradley или ПЛК Siemens, то вам больше подойдет один из следующих вариантов. Эти книги по-прежнему предназначены для новичков (то есть не для продвинутых пользователей).

    Лучшая книга по программированию ПЛК Allen Bradley

    Это лучшая книга для ПЛК Allen Bradley с RSLogix 5000. Электронная книга очень дешевая и доступная.

    Если вместо этого вы используете ПЛК Allen Bradley с RS RSLogix 500, для RS RSLogix 500 лучше всего подойдет приведенная ниже книга.

    Лучшая книга по программированию ПЛК Сименс

    Лучшая книга по программированию структурированного текста

    ПЛК Controls со структурированным текстом (ST), несомненно, лучшая книга для изучения программирования структурированного текста.

    Это только физическая копия, а не электронная книга. Если вы предпочитаете электронную книгу по программированию со структурированным текстом, вы можете предпочесть электронную книгу ниже.

    Электронная книга «Лучшее программирование структурированного текста»

    Программируемый логический контроллер Руководство по быстрому и легкому изучению программирования структурированного текста - хорошая электронная книга по программированию структурированного текста.Получите это, если вы предпочитаете эту электронную книгу бумажной копии.

    (На момент написания, ПЛК Controls со структурированным текстом (ST) недоступен в виде электронной книги)

    Бесплатные учебные пособия по ПЛК

    Хотя есть несколько книг и руководств в виде бесплатных загрузок в формате pdf, они есть не очень хорошо. Тем не менее, иногда у вас просто нет денег, и вам нужен способ учиться на бесплатных загрузках в формате pdf.

    В качестве бесплатной альтернативы упомянутым выше книгам я бы рекомендовал ознакомиться с этим учебником по релейной логике.Если вместо этого вы хотите узнать о программировании структурированного текста, функциональных блок-схемах или SCADA, вот несколько бесплатных руководств по программированию структурированного текста, функциональным блок-схемам (FBD) и системам SCADA.

    Руководство по MIDI-контроллерам для начинающих: какую клавиатуру купить и почему?

    Вы когда-нибудь видели домашнюю студию звукозаписи? Вы когда-нибудь задумывались о тех клавиатурах, которые используют производители? Обычно они сидят прямо перед человеком, сидящим за компьютером. Продюсер просто нажимает что-то на компьютере, а затем внезапно он или она может проигрывать материал, который записывается прямо в компьютер.

    Вы когда-нибудь задумывались, что это такое и как работает?

    То, что вы видите, когда смотришь на эти фортепианные клавиатуры, на самом деле является контроллерами MIDI. Итак, что такое MIDI-контроллер?

    Что ж, один из способов легко представить себе MIDI - это то, что он, по сути, не издает никакого звука сам по себе. MIDI только передает информацию в компьютер. Производители используют программное обеспечение, которое они называют плагинами VST, которые находятся на компьютере. MIDI-контроллер в основном подключается к компьютеру, чтобы управлять этим программным обеспечением и издавать звуки.

    Если вы новичок и хотите заниматься музыкой, вам, вероятно, понадобятся три вещи. Во-первых, это MIDI-контроллер, который легко понять и использовать. Во-вторых, компьютер для подключения к нему, и в-третьих, цифровая звуковая рабочая станция, что, по сути, является причудливым термином для записывающей программы. Распространенные рабочие станции с цифровым звуком включают Ableton Live, Pro Tools и Apple Logic. Но вы также можете использовать более дешевые, такие как Garageband или FL Studio, если хотите.

    Ниже используйте интерактивную таблицу для просмотра некоторых из самых популярных MIDI-контроллеров, представленных в настоящее время на рынке (включая те, которые мы обсудим в сегодняшней статье):

    Я думаю, важно, чтобы люди, которые заинтересованы в создании музыки, но не уверены, понравится ли она им, не тратили тысячи, чтобы начать.Поэтому я хотел бы рассказать вам о некоторых MIDI-контроллерах, которые мне нравятся, которые вы можете легко использовать, чтобы начать работу, не тратя более 200 долларов.

    В конце концов, как новичок, вы, вероятно, в любом случае не захотите использовать все причудливые функции действительно дорогих MIDI-контроллеров, поэтому я думаю, что вы найдете по крайней мере один из них полезным.

    Acorn имеет один из самых удобных MIDI-контроллеров на рынке сегодня. Это довольно просто, что может быть действительно здорово, если вы чувствуете себя подавленным множеством кнопок, пэдов и ручек на некоторых других MIDI-клавиатурах для начинающих.Но мне это нравится по многим причинам.

    Клавиши реагируют на скорость нажатия, а это значит, что если вы нажмете их мягко, звук с компьютера будет воспроизводиться мягко. Если вы нажмете на нее сильно, тот же эффект проявится. Есть регулятор громкости, который очень легко перемещать вверх и вниз, чтобы получить нужную громкость, а также есть регулятор высоты тона, что означает, что если вы наклоните колесо, нота будет либо ниже, либо выше, в зависимости от по какому пути вы его сгибаете. И у него также есть красивое колесо модуляции, которое может изменять тон звука в зависимости от того, какой звук вы воспроизводите на своем компьютере.

    Одной из замечательных особенностей этого MIDI-контроллера является то, что он поставляется с цифровой звуковой рабочей станцией под названием Studio One. Я посмотрел на это программное обеспечение, и оно выглядит неплохо, хотя для некоторых это может показаться немного запутанным. Тем не менее, он поставляется со звуками и плагинами, которые вы можете сразу же использовать с вашим новым MIDI-контроллером, поэтому вам не нужно покупать ничего лишнего. Masterkey также поставляется с набором из четырех ручек, которые могут управлять эффектами, которые вы можете выбрать в программном обеспечении.

    Однако, как у некоторых Alesis и других дешевых клавиатур, у клавиш иногда возникают проблемы с правильной скоростью нажатия.Хотя это случается не с каждой моделью, с некоторыми из них такое бывает. Сами по себе клавиши приятные на ощупь, но, на мой взгляд, у Keystation II есть клавиши получше, просто потому, что ими легче управлять.

    И ниже, пожалуйста, взгляните на некоторые из самых продаваемых клавиатур MIDI-контроллеров, которые в настоящее время продаются на Amazon:

    Для новичков этот 49-клавишный MIDI-контроллер - настоящая находка. Он может работать с Windows или Mac, поэтому вам не нужно беспокоиться о выборе подходящего для него компьютера, и он может работать практически с любой цифровой звуковой рабочей станцией.Несколько лет назад у меня была Keystation I (или Keystation One), но с тех пор я обновился.

    Однако для новичков у этого MIDI-контроллера более чем достаточно возможностей. Есть ползунок общей громкости, а также некоторые стрелки и элементы управления DAW, которые вы можете использовать для нажатия кнопки записи, паузы или остановки записи, даже не касаясь мыши.

    Имеется 49 клавиш, они пружинящие, легкие, и на них очень легко играть. Если вы предпочитаете более легкие клавиши, потому что в целом вы не играете много на фортепиано, вам понравится их звучание.Поскольку клавиши такие легкие, MIDI-контроллер весит менее пяти фунтов, что действительно здорово, если вы много перемещаете его, чтобы убрать, или даже приносите его домой к другу, чтобы записать с ними музыку.

    Он оснащен регулятором высоты звука, колесом модуляции и кнопками октавы, которые позволяют выполнять цифровую прокрутку вверх и вниз по всем 88 клавишам реальной клавиатуры. Вы также можете подключить педаль сустейна, которая, если вы не знаете, что она делает, вы можете просто удерживать педаль, и нота продолжит играть за вас.Он подключается с помощью простого USB-кабеля, который я бы порекомендовал приобрести пару, потому что наличие резервного кабеля - это всегда разумная идея.

    В отличие от Akai MPK Mini MKII, у которого есть мини-клавиши, эти клавиши полноразмерные, что означает, что вы даже можете практиковаться в игре на фортепиано. Обратной стороной является то, что если вам нужно больше функций, вы найдете их на MPK Mini. Но мне очень нравится эта клавиатура, и по цене она идеально подходит для новичков. Для начинающего MIDI-контроллера это твердый 3.8 из пяти звезд. В нем отсутствуют некоторые функции, но всегда есть возможность обновить его позже, если он вам понравится.

    Некоторым людям нужно больше возможностей от MIDI-контроллера. Эта 25-клавишная MIDI-клавиатура - это нечто большее, чем Keystation II. Как следует из названия, клавиши маленькие, на самом деле сам MIDI-контроллер очень маленький, и на нем все еще удается уместить массу вещей.

    Для тех, кто хочет немного потренироваться, но при этом хочет что-то идеальное для новичков, в MPK Mini определенно есть кое-что, что может помочь вам узнать больше о материалах MIDI.

    Например, давайте посмотрим на пэды на клавиатуре. Их восемь с двумя банками. Это означает, что технически на пэдах имеется шестнадцать слотов для звуков, но вам нужно прокрутить банки, чтобы добраться до остальных восьми.

    Так что именно можно делать с этими подушечками? Ну, у меня также есть MIDI-контроллер с пэдами, и мне нравится назначать звуки ударных на пэды, чтобы их записывать. Многие люди предпочитают играть звуки ударных на пэдах, а не на клавишах, и я думаю, это потому, что пэды имеют одинаковую форму, очень чувствительны и их легче нажимать, не ударив случайно по другому.

    Также имеется восемь регуляторов, и их можно назначать эффектам. В зависимости от используемой цифровой аудиостанции вам, возможно, придется научиться это делать. В Ableton это так же просто, как выбрать параметр и нажать кнопку карты MIDI на компьютере, а затем переместить ручку, которую я хочу назначить для этого параметра. Тогда это легко и сделано. Вот отличная статья о маппинге MIDI, если вам интересно узнать больше.

    Итак, если вы хотите научиться делать это, клавиатура, такая как Keystation II, может быть для вас слишком «новичком».MPK Mini не пугает, и он достаточно мал, чтобы понять, что все такое, так что это отличная стартовая клавиатура, если вы хотите погрузиться в эффекты и прочее.

    Я также должен упомянуть, что есть отличный встроенный арпеджиатор, который в основном берет взятые вами аккорды и превращает их в мелодии. Это действительно круто, и Akai - один из немногих производителей MIDI, которые делают это со своими контроллерами. Это определенно отличная функция. MPK Mini MkII получил 4 звезды из 5.

    Помните все, что мне нравилось в Keystation 49? Что ж, Oxygen 49 вроде как старший брат Keystation. Не волнуйтесь, им по-прежнему легко пользоваться, но в нем есть еще несколько функций, которыми могут наслаждаться новички, не чувствуя себя полностью перегруженными.

    Вот некоторые из функций, которые вы можете найти на нем:

    • 8 назначаемых пэдов
    • 9 фейдеров
    • 8 ручек для кодирования
    • Элементы управления DAW для записи, воспроизведения и остановки
    • Светодиодный экран
    • Колеса шага / модуляции
    • Кнопки октавы
    • 49 клавиш, чувствительных к скорости нажатия.

    Итак, вот что мне нравится в этой клавиатуре: она сложная, но в то же время простая. В макете вообще нет хаоса; все очень легко найти и использовать тогда, когда оно вам нужно.

    M-Audio делает действительно отличные клавиатуры, и хотя они мне не особо нравятся, они по-прежнему очень хороши. Хотя это может быть актуально не для всех, мне также нравится, как это выглядит. У него гладкое, пышное черное тело с действительно великолепной профессиональной формой. Он отлично работает с несколькими различными DAW и даже поставляется с копией Ableton Live Lite.

    Итак, если вы хотите начать работу с профессиональной DAW на начальном уровне, облегченная версия Ableton идеально подходит для вас. Кроме того, при покупке этой клавиатуры она бесплатна, и это здорово.

    Мне нравятся фейдеры, но, надо признать, их немного сложно взять. Они довольно плоские и не обладают большой универсальностью. Launchkey от Novation намного лучше справляется с фейдерами. Кстати, с помощью фейдеров можно одновременно регулировать уровни разных треков.Итак, допустим, у вас одновременно работают четыре разных трека и вы хотите, чтобы одна из них была громче другой, вы можете просто уменьшить остальные, не нажимая на экран компьютера. Это действительно полезный инструмент, и я постоянно использую его со своим MIDI-контроллером, который также имеет их.

    Oxygen 49 стоит больше, чем MIDI-контроллеры, такие как Masterkey 49, потому что у него больше функций и клавиши лучше. На мой взгляд, самое замечательное в получении клавиатуры с большим количеством функций заключается в том, что вы всегда можете учиться постепенно, вместо того, чтобы обновляться позже.

    По крайней мере, они у вас будут с самого начала, и вам не обязательно сразу их использовать. Я даю Oxygen 49 4,5 балла из 5 для начинающих, потому что он по-прежнему дешев и обладает множеством замечательных функций.

    Что ж, я большой поклонник Novation, но должен сказать, даже с объективной точки зрения, Launchkey 49 MKII - отличная MIDI-клавиатура не только для новичков, но и для всех.

    Самое замечательное в использовании такого MIDI-контроллера заключается в том, что вы не вырастете из него, но вы можете с легкостью использовать его для выполнения основных функций.Например, если вы просто хотите использовать его для воспроизведения нот, вы сможете делать это на некоторых из лучших полувзвешенных клавиш, на которых я когда-либо играл. Они скользят и скользят как масло, и они совершенно потрясающие для всех, кто на них играет. Они очень точны в скорости, и, на мой взгляд, дополнительные деньги определенно идут на улучшение игрового процесса.

    Вы платите больше за красивые ключи, но вы также платите за интеграцию с Ableton Live. Самое замечательное в Novation то, что они всегда упрощают управление цифровой аудиостанцией.Кнопки Incontrol помогают с легкостью прокручивать клипы, а пэды также могут использоваться как средства запуска клипов.

    Итак, как новичок, вы можете не знать, что все это означает, но если вы заинтересованы в изучении Ableton (кстати, этот также поставляется с бесплатной копией, а также программным синтезатором VST басовой станции для Ableton), вы можете получить толчок, используя предназначенный для этого инструмент. Но даже с такими вещами, как Pro Tools, приложения достаточно просты для плавного перехода.

    Я уже упоминал, что предпочитаю фейдеры на Launchkey больше, чем на Oxygen 49. Мне также больше нравится внешний вид Launchkey в целом. У него отличный угольно-черный верх с прохладным бирюзовым низом. Он выглядит очень профессионально, и я тоже предпочитаю расположение на лицевой стороне.

    В то время как на Oxygen вы все еще можете сказать, где что находится, Launchkey избавляется от ненужного беспорядка, складывая подушечки и ручки друг на друга, чтобы освободить больше места.На него легче смотреть, и он даже больше похож на MIDI-контроллер для начинающих, чем на Oxygen.

    Он также питается от USB и автоматически включается при подключении. На Oxygen вам нужно щелкнуть переключателем, чтобы включить его, что, на мой взгляд, является еще одним шагом, который тратит время. Мне также больше нравится ощущение колеса модуляции и наклона на Novation, в основном из-за покрывающих его резиновых крышек. Они имеют очень хорошие выемки для легкого изгиба, что просто замечательно.

    Вы заплатите за это немного больше, чем за любой другой, но это потому, что качество сборки в целом лучшее. Хотя вам может быть удобнее заплатить менее 100 долларов за MIDI-контроллер, просто имейте в виду, что вам придется потратить больше, если вы когда-нибудь захотите обновить его. В противном случае вы могли бы инвестировать во что-то, что прослужит вам вечно, если вы о нем позаботитесь. Мне лично нравится Launchkey 49, и я думаю, что это идеальные 5 звезд из 5 для всех, кто берет его в руки, включая новичков.

    Novation великолепны, потому что они всегда вкладывают самые интересные возможности в свои MIDI-контроллеры. Вот сообщение на форуме, в котором подробно рассказывается о том, как создавать световые шоу с помощью светодиодных панелей, которые выглядят потрясающе и действительно яркие.

    Заключение

    Launchkey 49 - мой лучший выбор для новичков, но любой из них отлично подойдет, чтобы познакомить вас с миром MIDI. Помните, что MIDI - это управление нотами на компьютере, и если он умеет делать это хорошо, он будет идеальным для вас, как новичка.Дополнительные функции всегда являются дополнительным бонусом, если вы хотите узнать больше о том, как управлять MIDI более широкими способами.

    И последнее замечание: если вы собираетесь купить MIDI-контроллер, убедитесь, что ваш компьютер может удовлетворить минимальные требования к контроллеру, поскольку MIDI действительно требует некоторой вычислительной мощности. Если ваш компьютер слишком медленный, у вас могут возникнуть проблемы с точной игрой.

    Если вам понравилась эта статья, поставьте нам лайк на Facebook!

    Вам также может понравиться:
    1. Руководство по покупке MIDI-контроллера Ableton Live
    2. Какой самый лучший MIDI-контроллер до 200 долларов?
    3. Какой самый лучший MIDI-контроллер со взвешенными клавишами?
    4. Akai MPK249 обзор
    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *