Как работает цифровой велоспидометр. Из каких компонентов состоит схема велоспидометра. Как правильно настроить и откалибровать цифровой спидометр для велосипеда. Какие преимущества дает использование цифрового велоспидометра.
Принцип работы цифрового велоспидометра
Цифровой велоспидометр позволяет измерять скорость движения велосипеда с высокой точностью. Принцип его работы основан на подсчете количества оборотов колеса за определенный промежуток времени.
Основные компоненты велоспидометра:
- Оптический датчик (светодиод и фотодиод), устанавливаемый на вилке колеса
- Электронная схема для обработки сигналов с датчика
- Цифровой дисплей для отображения скорости
Как происходит измерение скорости:
- Светодиод непрерывно излучает инфракрасные импульсы
- Фотодиод принимает эти импульсы
- При прохождении спицы колеса между светодиодом и фотодиодом сигнал прерывается
- Электронная схема фиксирует каждое прерывание сигнала
- За определенный интервал времени подсчитывается количество прерываний
- На основе количества прерываний вычисляется скорость движения
Схема цифрового велоспидометра
Рассмотрим основные блоки схемы цифрового велоспидометра:

Оптический датчик
Состоит из инфракрасного светодиода АЛ107Б и фотодиода ФД-9. Устанавливается на вилке колеса. Светодиод генерирует импульсы, которые принимаются фотодиодом.
Усилитель сигнала
Операционный усилитель К140УД1А усиливает слабый сигнал с фотодиода. Чувствительность регулируется резисторами.
Формирователь импульсов
Триггерная схема на микросхемах DD3.1 и DD3.2 формирует четкие импульсы при прохождении спицы.
Счетчик импульсов
Микросхемы DD6 и DD7 (индикаторы К490ИП1) подсчитывают количество импульсов за заданный интервал времени.
Генератор интервалов времени
Микросхемы DD1.5 и DD1.6 формируют интервал времени для подсчета импульсов (100-200 мс).
Индикация
Двухразрядный цифровой индикатор на микросхемах К490ИП1 отображает вычисленную скорость.
Настройка и калибровка велоспидометра
Для корректной работы цифрового велоспидометра необходимо выполнить его настройку и калибровку:
- Установить оптический датчик на вилке колеса на расстоянии 1-2 см от спиц
- Отрегулировать чувствительность фотоприемника резисторами R4 и R5
- Настроить длительность интервала счета импульсов резистором R8
- Откалибровать показания скорости, сравнивая с эталонным спидометром
Калибровка выполняется индивидуально для каждого велосипеда, так как зависит от диаметра колеса и количества спиц.

Преимущества цифрового велоспидометра
По сравнению с механическими аналогами, цифровой велоспидометр имеет ряд преимуществ:
- Высокая точность измерения скорости (погрешность 1-2 км/ч)
- Мгновенное отображение текущей скорости
- Возможность измерения максимальной скорости
- Компактные размеры и малый вес
- Отсутствие механического износа деталей
Рекомендации по использованию велоспидометра
Для корректной работы цифрового велоспидометра следует соблюдать несколько правил:
- Надежно закрепить оптический датчик на вилке колеса
- Периодически очищать датчик от загрязнений
- Проверять заряд батареи питания
- Защищать электронный блок от попадания влаги
- Проводить калибровку при смене велосипеда
При правильной настройке и эксплуатации цифровой велоспидометр обеспечит точное измерение скорости движения велосипеда в течение длительного времени.
Возможные неисправности и их устранение
При эксплуатации цифрового велоспидометра могут возникнуть некоторые неисправности:
- Отсутствие показаний на дисплее — проверить заряд батареи и контакты
- Неверные показания скорости — выполнить повторную калибровку
- Нестабильные показания — очистить оптический датчик от загрязнений
- Отсутствие реакции на движение — проверить установку датчика относительно спиц
Большинство неисправностей устраняется простыми действиями по обслуживанию. При серьезных поломках может потребоваться замена электронных компонентов.

Применение велоспидометра в велоспорте
Цифровой велоспидометр является важным инструментом для велосипедистов-спортсменов:
- Позволяет контролировать скорость на различных участках трассы
- Помогает поддерживать оптимальный темп движения
- Дает возможность анализировать результаты тренировок
- Используется для фиксации рекордов скорости
Многие современные модели велоспидометров дополнительно измеряют пройденное расстояние, среднюю скорость и другие параметры, что делает их незаменимыми для профессиональных спортсменов.
Radiofiles.ru — Отзывы и рекомендации
Содержание и ключевые слова
Важные и популярные веб-сайты
Веб-сайт с главной страницей «Главная Страница» также размещает информацию на страницах Главная, Регистрация и Soft Service Manual Схемы. Ниже перечислены наиболее важныe подстраницы Radiofiles.ru :
# | Описание | URL веб-сайта |
---|---|---|
1. | Главная | / |
2. | Регистрация | /register |
3. | Главная страница | / |
4. | Soft service manual схемы | /load |
5. | Каталоги статьи | /publ |
6.![]() | Обратная связь | /index/0-3 |
7. | Каталог сайтов | /dir |
8. | Доска объявлений | /board |
9. | Автоматика | /news/avtomatika/1-0-1 |
10. | Аудиотехника CD DVD проигрыватели | /news/audiotekhnika/1-0-48 |
Техническая информация
Веб-сервер с IP-адресом 213.174.157.194 Radiofiles.ru используется Haldex Ltd и расположен в Ashburn, США. На данном веб-сервере обслуживается множество веб-сайтов. Оператор предоставляет данный веб-сервер в хостинг для многих клиентов. Преобладающим языком веб-сайтов является русский.Веб-страницы Radiofiles.ru обслуживаются веб-сервером Nginx. В связи с отсутствием указаний по управлению устройствасбора данных Web Crawler в метаданных, содержание веб-сайта будет регистрироваться в поисковых системах.
Информация о сервере веб-сайта
IP-адрес: | 213.174.157.194 |
Оператор сервера: | Haldex Ltd |
Количество сайтов: | более 100 — другие страницы с этим IP-адресом |
Самые известные сайты: | Paul-is-love.ru (малоизвестен), Fialki-love.ru (менее известен), Nicneo.ru (менее известен) |
Языковое распределение: | 98% веб-сайтов русский |
Технические характеристики к технологии сайта
ПО веб-сервера: | Nginx |
Время загрузки: | 0,6 секунд (быстрее, чем 58 % всех сайтов) |
Размер файла: | 82,78 KB (959 распознанных слов в сплошном тексте) |
Кузнецов И.Н. ИНФОРМАЦИЯ: сбор, защита, анализ. ОГЛАВЛЕНИЕ
И.Н. Кузнецов
ИНФОРМАЦИЯ:
сбор, защита, анализ
Учебник по информационно-аналитической работе
М. , ООО Изд. Яуза, 2001
В учебнике рассматривается широкий круг проблем по работе с разными по форме и содержанию источниками информации, обеспечению процесса подготовки и ведения информационно-аналитической работы. Подробно раскрываются основные понятия, выбор методов исследования, структура и содержание этапов информационной и аналитической деятельности, последовательность поиска, анализа и обеспечение их защиты.
Учебник адресован, в первую очередь, тем, кто заинтересован в овладении теорией и практикой информационно-аналитической работы: преподавателям, аспирантам, руководителям и менеджерам организаций, сотрудникам правоохранительных органов и служб безопасности, сотрудникам аналитических служб и, конечно, журналистам.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ОБ АВТОРЕ
Глава I. МЕТОДИКА ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ
Логика процесса исследования
Применение логических законов и правил
Глава
II. СОДЕРЖАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ И АНАЛИТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ
Информационная работа
Аналитическая работа
Основные этапы информационно-аналитической работы
Глава III. РАБОТА С ИСТОЧНИКАМИ ИНФОРМАЦИИ
Планирование работы
Поиск информации
Методы изучения документальных источников
Техника изучения документов
Фиксирование информации
Глава IV. СПОСОБЫ ОЦЕНКИ ИНФОРМАЦИИ
Источники информации
Принципы оценки и анализа информации
Глава V. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ И ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
Безопасность информационной работы
Защита информационных объектов
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
на EVARTIST
главная
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 204
Акции «Бессмертный полк онлайн», подробности можно узнать кликнув на баннер
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 87
Студенты техникума 29 апреля торжественно отметили День Победы. У студентов прошел конкурс «Битва хоров». Ребята исполняли песни, посвященные Великой Победе советского народа в Великой Отечественной войне. На празднике присутствовали ветераны профтехобразования, которые много лет проработали в техникуме. В конкурсе участвовали приглашенные дети из детского сада №90, а также юные барабанщики из школы №34.
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 77
Вот и подошёл к концу IV Региональный чемпионат «Абилимпикс» Иркутской области.
На базе ГАПОУ ИО ИТАМ работали 4 площадки чемпионата по компетенциям: «Слесарное дело», «Мастер по обработке цифровой информации» (студенты), «Сварочные технологии», «Обработка текста»(студенты).
27 апреля 2021 года состоялось торжественное награждение, на котором со словами-пожеланиями выступили заместитель министра образования Иркутской области Дмитрий Владимирович Скрипучий, начальник отдела развития базовой профессиональной организации федерального методического центра по инклюзивному образованию Виктория Владимировна Моисеенко, директор техникума Валентина Васильевна Зяблова.
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 67
Поздравляем нашего студента 2 курса Протопопова Даниила за призовое место в фестивале «Студенческая весна – 2021». Даниил получил заслуженный диплом лауреата в направлении академического вокала, исполнив знаменитую «Песенку графа Бони» из оперетты «Сильва». Наставник студента – педагог по вокалу Ракитина Галина Владимировна. Поздравляем Даниила и желаем новых достижений!
Подробнее…- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 80
Шмакова Анастасияи Жаворонкова Татьяна – участники «Абилимпикса» в компетенциях «Мастер по обработке цифровой информации» и «Обработка текста» на протяжении нескольких месяцев отрабатывали свое мастерство в выбранных профессиональных компетенциях, чтобы занять призовые места и получить новые возможности для развития в профессии и трудоустройства.
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 54
Обучающиеся 9-х классов с интересом проходят профессиональную проверку, знакомятся, как и на каком оборудовании работают современные рабочие.
Так, обучающиеся МБОУ г. Иркутска СОШ 17 познакомились с особенностями фрезерной обработки металла, узнали как запустить обработку заготовки на станке с ЧПУ.
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 51
Традиционно на Иркутском авиационном заводе проходил конкурс профессионального мастерства «Мастер — золотые руки», где наравне с опытными молодыми рабочими завода принимали участие обучающиеся ГАПОУ ИО ИТАМ.
- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 55
22 апреля состоялась встреча обучающихся ГАПОУ ИО ИТАМ с прокурором Ленинского района г. Иркутска, старшим советником юстиции — Зубовским Станиславом Антоновичем, в рамках которой проведена беседа с целью правового просвещения и повышения уровня правовой грамотности обучающихся, профилактики правонарушений.
Подробнее…- Дата публикации
- Автор: Super User
- Категория: Новости
- Просмотров: 55
В рамках недели профессиональных проб, проходящих с 19 по 23 апреля 2021года в очном формате, сегодня распахнулись двери Иркутского техникума авиастроения и материалообработки для средних классов, а именно обучающихся 5 класса МБОУ г. Иркутска СОШ 49.
Электронные образовательные ресурсы — Ульканский межотраслевой техникум
Электронные ресурсы по профессии «Автомеханник»
1. http://www.bookarchive.ru/1888-
Электротехника
1. http://www.bookarchive.ru/tekhnicheskaja_literatura/elektrikam/31348-
2. http://www.radiofiles.ru/news/avtomobilnyj_ehlektrik/2011-
3. http://book-
4. http://www.allbeton.ru/library/87.html
Слесарное дело
1. http://book.tr200.net/v.php?id=386427
2. http://www.bookarchive.ru/dok_literatura/uchebnye_posobija/124499- html
Рабочая тетрадь
1. http://moloto4ka.net/book/625582-
2. http://lewi.ru/292438-
3. http://www.lastsoft.org/books/25750-
Охрана труда на автомобильном транспорте
1. http://www.kodges.ru/66255-
Материаловедение
1. http://www.mirknig.com/knigi/nauka_ucheba/1181239798-
2. http://www.bookshunt. ru/b43264_materialovedenie_na_avtomobilnom_transporte
Задачник по электротехнике
1. http://www.razym.ru/50108-
2. http://www.mirknig.com/knigi/nauka_ucheba/1181398709-
Рабочая тетрадь к лабораторно-
1. http://lubov-
2. http://studyandschool.ru/category_35/10857-
Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта
1. Лабораторная работа —
2. Конспекты лекций, учебные пособия. —
3. Техническое обслуживание автомобиля —
4.Операции технического обслуживания. – Режим доступа: http://www.vaz-
5. Видео. Техническое обслуживание. – Режим доступа: http://video.yandex.ru/search.xml
6. Библиотека автомобилиста: книги, статьи, руководства: VIAmobile.ru: URL. – Режим доступа: http://www.viamobile.ru/index.php.
7. Семаков В.Г. Мастер – Автомеханик: Аvtomeh.panor.ru: URL. – Режим доступа: http://avtomeh.panor.ru.
Правила безопасности дорожного движения
1. Правила дорожного движения РФ 2011.-
2. Правила дорожного движения. Экзамен. —
3.Правила дорожного движения. Тренажер по правилам дорожного движения. —
Охрана труда
1.Охрана труда. Нормативные документы по охране труда. – Режим доступа: www.znakcomplect.ru
2.Охрана труда. Информационный портал для инженеров по охране труда. Режим доступа: www.atis-
3.Охрана труда. Нормативные документы по охране труда [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.znakcomplect.ru/doc/
4. Единое окно доступа к образовательным ресурсам. Электронная библиотека [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://window.edu.ru/window.
5. Российская национальная библиотека [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://nlr.ru/lawcenter.
6. Рос Кодекс. Кодексы и Законы РФ 2010 [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.roskodeks.ru.
7. Электронные библиотеки России /pdf учебники студентам [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.gaudeamus.omskcity. com/my_PDF_library.html.
8.Экономико–правовая библиотека [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vuzlib.net.
9. Библиотека специалиста по охране труда// Нормативные документы по охране труда: URL: http://www.znakcomplect.ru/doc/ (2008).
10. Охрана труда в России// Ohranatruda.ru: URL: http://ohranatruda.ru/ (2010).
Заправка транспортных средств горючими и смазочными материалами
1. Большая техническая энциклопедия: Technic: URL: http://www.ai08.org
2. ОАО Газпром нефть: Gazprom-
3. Газовое оборудование: ХГК FAS.SU: URL: http://fas.su.
4. Электронный ресурс «Безопасное управление автомобилем». Форма доступа: http://www.avtosecret.com/uprav5.php
5. Электронный ресурс «Анализ причин и следствий дорожно-
Электронные ресурсы по профессии «ПОВАР, КОНДИТЕР»
Основы микробиологии, санитарии и гигиены в пищевой промышленности.
1. http://smikro.ru/?cat=70&paged=2
2. http://www.ast.ru/author/145898/
Основы физиологии питания, гигиены и санитарии
1. http://www.mirknig.com/knigi/zdorovie/1181412377-
2. http://saitknig.ru/spot/23104-
3. http://www.arhibook.ru/35434-
4. http://www.kodges.ru/113613-
5. http://www.kodges.ru/107976-
Как правильно питаться
1. http://www.razym.ru/medzdorsport/zdorovie/153067- html
2. http://engenegr.ru/gumanitarnaya_literatura/25771-
Основы физиологии питания, санитарии и гигиены
1. http://www.kodges.ru/19543-
2. http://u4ebniki.ru/items/(7384)_osnovyi-
Товароведение пищевых продуктов
1. http://www.mirknig.com/knigi/professii/1181481781-
2. http://www.kodges.ru/39354-
3. http://rushares.com/f/776574
Технологическое оборудование предприятий общественного питания
1. http://www.twirpx.com/file/133998/
2. http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2736944
3. http://www. mirknig.com/knigi/nauka_ucheba/1181269703-
4. http://www.meat-
Организация производства на предприятиях общественного питания
1. http://www.torrentino.com/torrents/178343
2. http://www.torrentino.ru/torrents/178343
3. http://www.twirpx.com/file/168393
4. http://u4ebniki.ru/items/(12482)_organizatsiya-
Организация производства и обслуживания на предприятиях общественного питания
1. http://www.twirpx.com/file/167952
2. http://www.mirknig.com/knigi/nauka_ucheba/1181415542-
3. http://www.kodges.ru/87335- html
4. http://u4ebniki.ru/items/(4993)-
Калькуляция и учет
1. http://rubuhgalter.blogspot.com/2009/08/blog-
2. http://kniga-
3. http://zon-
4. http://u-
5. http://www-
Калькуляция и учет, рабочая тетрадь
1. http://www-
2. http://limonog.ru/elektronnwe- html
Кулинария
1. http://bookfi.org/book/769807
2. http://bookfi.org/g/Н.%20А.%20Анфимова
3. http://www.torrentino.com/torrents/384680
4. http://www.torrentino.ru/torrents/88tk-
5. http://tutbooks.com/books/others/106588-
6. http://www.twirpx.com/file/156998/
Сборник рецептур блюд и кулинарных изделий
1. http://www.universal-
2. http://orav.ws/poleznoe/books/131426-
3. http://u4ebniki.ru/items/(7068)-
Лабораторно – практические работы для поваров и кондитеров: учебное пособие
1. http://infoknigi.ru/index.php?newsid=43886
2. http://kniga-
3. http://u4ebniki.ru/items/(6650)_laboratorno-
4. http://www-
Кулинария: контрольные материалы
1. http://infoknigi.ru/index.php?newsid=45991
2. http://kniga-
3. http://masterknigi.ru/4/1900.html
4. http://u-
5. http://www.qpig.ru/showtov.asp?Cat_id=703590
Кулинария: рабочая тетрадь
1. http://www.kniga-
2. http://onlinelib.net/index.php?newsid=38246
3. http://kniga-
4. http://book-
http://prigotovlenie-
http://spravpit.liferus.ru (лечебное питание)
http://varenikoff.ru
http://allrecipe.ru
http://www.gotovim.ru
http://povar.ru
Цифровой вело-мото спидометр — МОПЕДИСТ.ру
Для велосипедиста в процессе движения важно знать скорость велосипеда и пройденный путь. Определение длины велопробега довольно просто решается с помощью механического прибора, серийно выпускаемого промышленностью и устанавливаемого на одну из вилок колеса. Механический указатель скорости велосипеда не получил широкого применения.
Вам предлагается несложная схема цифрового велоспидометра, который позволяет измерять скорость велосипеда с погрешностью не более 1…2 км/ч и питается от источника с напряжением +9 В. При включении схема потребляет ток около 30…40 мА. Она реализована на пяти цифровых КМОП-микросхемах серии К564 или К561, одной аналоговой микросхеме К140УД1А и двух цифровых индикаторах К490ИП1, в каждой из которых входят внутренний десятичный счетчик, дешифратор и семисегментный индикатор.
Общий принцип работы цифрового велоспидометра заключается в следующем. Светодиод типа АЛ107Б в инфракрасной области непрерывно генерирует световые импульсы, которые принимаются фотодиодом ФД-9 и далее усиливаются операционным усилителем К140УД1А. Светодиод и фотодиод устанавливаются на вилке одного из колес велосипедиста друг против друга между спицами на расстоянии 1…2 см. Когда спица закрывает световое излучение, то на фотодиоде и выходе операционного усилителя на время пролета спицы устанавливается уровень логического 0. Специальная триггерная схема непрерывно анализирует состояние между входом и выходом оптопары и при исчезновении импульсов с фотодиода формирует сигнал, соответствующий времени пролета спицы между светодиодом и фотодиодом. Далее генерируется определенный интервал времени, в течение которого суммируются все спицы, зафиксированные оптопарой. Полученная сумма и даст скорость велосипеда, так как количество промелькнувших спиц линейно возрастает со скоростью велосипеда. Изменением длины интервала суммирования (счета) добиваются необходимой колибровки прибора.
На микросхемах DD1.1 и DD1.2 собран генератор импульсов с периодом следования около 20 мкс. Последовательность этих сигналов усиливает и одновременно инвертирует транзистор VII, в коллекторной нагрузке которого включен светодиод VD1 типа АЛ107Б. Импульсы светового излучения на длине волны около 1 мкм принимает фотодиод VD2 типа ФД-9, включенный между входами операционного усилителя DA1. Соотношением резисторов R4 и R5 устанавливают необходимую чувствительность фотоприемной схемы. Транзистор VT2 согласует выход усилителя DA1 с требуемым входным потенциалом КМОП-микросхем. Конденсатор С2 не пропускает постоянную составляющую на базу транзистора VT2. Триггеры DD3.1 и DD3.2 непрерывно следят за состоянием между входом и выходом оптопары. В исходном состоянии, когда спица не закрывает световое излучение, триггер DD3.1 по S-входу устанавливается в единичное состояние, а триггер DD3.2 по R-входу – устанавливается в нулевое состояние. Триггер DD5.1 делит частоту с генератора на микросхемах DD1.1 и DD1.2 на два.
Как только спица велосипеда закрывает световое излучение, импульсы с выхода триггера DD5.1 по синхровходу сбрасывают в нуль триггер DD3.1. Если через два последующих такта не приходит сигнала с фотодиода, то триггер DD3.2 устанавливается в единицу, тем самым формируя фронт 4-1 для суммирования количества спиц. Одновременно по входу R блокируется в нуль триггер DD5.1, запрещая прохождение сигналов со входа оптопары. В таком состоянии схема находится несколько секунд, пока спица закрывает световой поток. Длительность времени пролета спицы определяется скоростью велосипеда и толщиной спицы. Когда открывается световой поток, срабатывает фотодиод VD1, и все триггеры по входам R и S устанавливаются в исходное состояние. Триггер DD5.1 необходим для ликвидации схемы при входе спицы в полосу светового излучения. Микросхемы DD1.5 и DD1.6 совместно с конденсатором С3 и резисторами R8 и R9 образуют генератор импульсов, во время действия которых суммируется количество спиц за определенный промежуток времени (1сч = 100…200 мс). Резистором R8 плавно регулируется длительность интервала счета.
Следует отметить, что у различных типов велосипеда интервал счета также различен. Он определяется в зависимости от радиуса колес, количества спиц и других параметров. Поэтому величина 1сч – для каждого велосипеда устанавливается экспериментально. Схема велоспидометра непрерывно определяет скорость велосипеда с периодом 81сч (от 1 до 1,5 с), в результате чего можно оперативно следить за изменением скорости на определенных участках пути: с горы, при ускорении или торможении.
Причем на время 1сч индикаторы погашены, а на время 1инл = 71сч индицируется сумма количества спиц, которая и определит скорость велосипеда в единицах измерения (км/час) за данный промежуток времени.
Погрешность измерения зависит от стабильности интервала 1сч при изменении уровня питающего напряжения и температуры окружающей среды и не превышает 3…5%.
Схема индикации и счета работает следующим образом
Тактовые сигналы с генератора на микросхемах DD1.5 и DD1.6 поступают на триггеры DD4.1 и DD4.2, которые делят исходную частоту на четыре. При поступлении с выхода микросхемы DD4.2 фронта восьмого импульса цепочка микросхем DD1.3, DD2.3 и DD2.4 формирует короткий сигнал для сброса в нуль по установочным R-входам триггера DD5.2 и цифровых индикаторов DD6 и DD7. Сигнал логического 0 с инверсного выхода микро-схемы DD5.2 гасит индикацию по входу Г DD6 на время 1сч. Одновременно импульс логической 1 с прямого выхода микросхемы DD5.2 разрешает на время 1сч проход сигналов суммирования +1 с микросхемы DD2. 2.
В состав индикатора DD7 входит внутренний десятичный счетчик, который суммирует эти сигналы. При поступлении на счетчик DD7 десятого импульса на выходе Р формируется сигнал переноса, который поступает на индикатор DD6. Первым после-дующим тактом с генератора триггер DD5.2 переходит в нулевое состояние, в результате чего запрещается счет импульсов и высвечивается сумма количества спиц на время 71сч. Далее цикл повторяется вновь. Резисторы R11 и R12 уменьшают яркость свечения индикаторов, сокращая потребляемую мощность от источника питания. Велоспидометр включается в работу кнопкой SВ1. В первый такт измерения (около 1 с) за счет переходных процессов возможно неверное определение скорости велосипеда, после чего каждую секунду высвечивается точное значение скорости до выключения питания.
Наладку спидометра начинают с проверки осциллографом работы генератора на микросхемах DD1.1 и DD1.2. На коллекторе транзистора VT1 должна быть последовательность импульсов с периодом следования около 20 мкс. Далее размещают светодиод и фотодиод друг против друга на расстоянии 1…2 см и проверяют наличие импульсов на выходе операционного усилителя DA1. Резисторами R4 и R5 устанавливают такую чувствительность фотоприемной схемы, при которой еще сохраняются сигналы на коллекторе транзистора VT2 при увеличении расстояния между светодиодом и фотодиодом до 4…5 см. Проверяют исходное состояние триггеров DD5.1, DD3.1 и DD3.2 согласно временным диаграммам (рис. 2). Затем налаживают схему индикации и счета. Длительность импульсов на выходе 13 микросхемы DD5.2 должна плавно регулироваться резистором R8 в пределах от 100 до 200 мс. Подается напряжение +9 В на входы Г индикаторов DD6 и DD7 и на выход 5 микросхемы DD2.2, а входы R индикаторов DD6 и DD7 заземляют. Если между светодиодом и фотодиодом поместить предмет толщиной, со спицу велосипеда, то на индикаторах должна прибавиться единица. После этого следует восстановить схему согласно рис. 1. Калибровку схемы производят в процессе движения резистором R8.
О заменах деталей
Вместо фотодиода ФД-9 можно использовать фотодиоды ФД-10, ФД-5, ФД26К, ФД27К, ФД265А, но тогда уменьшится чувствительность схемы, которую можно увеличить изменением резисторов R4 и R5. Возможно использование светодиодов АЛ107А, АЛ107Б, АЛ115А, АЛ115Б, АЛ118А, АЛ118Б, а также операционных усилителей К140УД1Б. Микросхемы серии К564 можно заменить серией К561, которая более критична к уровню питающего напряжения и исполнена в другом пластмассовом корпусе. Подстроечный резистор R3 типа СПЗ-16а, однако лучше применять резисторы с фиксатором ручки потенциометра, так как в процессе езды возможны толчки и смещение движка резистора. Тип разъемов XI-X5 можно выбрать по своему усмотрению, но для обеспечения надежности лучше использовать разъемы с резьбовым соединением.
|
На чем начать программировать AVR? Рекомендации. — GetChip.net
После предыдущего поста как-то сразу потянуло давать советы по поводу выбора среды программирования для AVR контроллеров. Только не надо кидать в меня тапками. Я совсем чуть-чуть 🙂
Языков программирования для микроконтроллеров много. Сред программирования так же не мало и сравнивать их между собой некорректно. Лучших языков программирования не существует. Значит, придется выбрать наиболее подходящие для Вас язык и среду программирования.
Если Вы, в данный момент, стоите перед выбором, на чем начать работать, то вот Вам несколько рекомендаций.
Прежний опыт программирования. Не стоит пренебрегать прежним опытом в программировании. Даже если это был Бейсик. Даже если это было давно в школе. Программирование как езда на велосипеде – стоит только начать и быстро вспоминаешь все забытое. Начните с Бейсика – освойтесть – позже будет проще выбрать что-то более подходящее для Ваших целей.
Помощь окружения. Ваши друзья пишут на Паскале? Для Вас вопрос решен – пишите на Паскале! Вам всегда помогут советом, подкинут библиотек, дадут на изучение готовые проекты. Вобщем рады будут принять в свое сообщество. Если поступите наоборот — получите обратный результат. Друзья сишники заклюют Вас, решившего изучать Ассемблер. Помощи не ждите.
Хорошая книга по программированию AVR очень здорово поможет. К сожалению их очень мало. Если Вам в руки попалась книга, и вы считаете что в ней очень доступно все расписано – попробуйте. Не советую учиться по электронным книгам, в крайнем случае, распечатайте. Очень неудобно переключаться между средой и текстом файла книги. Гораздо приятнее читая книгу тут же пробовать, не отвлекаясь на переключения, кроме того, на полях можно делать пометки, записывать возникшие идеи.
Среда программирования попроще. Если есть на выбор несколько сред программирования Вашего языка – не сомневайтесь, выбирайте ту, что проще. Пусть она менее функциональна. Пусть она компилирует страшно раздутый код. Главное чтобы было просто начать работать. После того как Вы освоитесь в простой среде вы с легкостью перейдете на более продвинутую и «правильную» среду. И не слушайте тех, кто говорит, что вы потеряете больше времени – они не правы. Ученикам младших классов не задают читать «Войну и мир» им дают книги попроще – с картинками.
Библиотеки. Наличие библиотек спорно для изучения языка. Конечно, позже они очень облегчат жизнь, но поначалу «Черные ящики»-библиотеки непонятны и не очень способствуют пониманию языка. С другой стороны облегчают чтение программы и позволяют новичку, не особо напрягаясь, строить сложные программы. Так что, их наличием особо не заморачивайтесь. По крайней мере, по началу.
Эффективный код. Выбор среды программирования для изучения программирования только по тому, насколько эффективный код та компилит – плохая идея. Вам главное комфортно начать изучение – что там получается «на выходе» дело десятое. Конечно, позже можно над этим и поработать.
Визарды. Любое устройство на борту кристалла нуждается в настройке при помощи портов. Процедура довольно муторная и даташиты обязательны. Кроме того, есть нюансы, в которые новичку не просто вкурить. Поэтому в среде очень желательно наличие визардов. Вызарды это автоматические настройщики SPI, I2C, USART и т.д. Чем больше устройств поддерживается, тем лучше. Выставляешь необходимые параметры периферии, а визард сам генерирует код, который обеспечит заданные параметры. Очень упрощает жизнь.
Общие рекомендации такие – программирование на начальном этапе должно быть максимально простым (пусть даже примитивным). Среда программирования должна быть легка в освоении (так как Вам надо, для начала, освоить программирование а не тратить время на ковыряние в настройках). Желательно русифицирована. Также не помешает русский мануал и примеры программ. Желательна возможность прошивки кристалла из среды. Далее при освоении основ программирования можно переходить и на более сложные оболочки.
Еще одна рекомендация, напоследок – работайте с реальным кристаллом. Не бойтесь его спалить. Нарабатывайте практический опыт. Работа с эмуляторами (например Proteus) хоть и освободит от возни с паяльником, но никогда не сможет дать то удовлетворение которое Вы получите от заработавшей программы, первых помигиваний светодиодом! Понимание того, что вы сделали своими руками реальную рабочую схему вселяет уверенность и стимул двигаться дальше!
(Visited 8 359 times, 1 visits today)
www.kbspangler.com 同 IP 网站 _www.kbspangler.com 服务器 IP_www.kbspangler.com 域名 解析 _www.kbspangler.com 域名 IP 查询
192. 0.78.24 2021-03-25 —- 2021-05- 21
192.0.78.25 2020-09-28 —- 2021-04-27
www.bingleeblog.com.au 2020-09-26 —- 2021-05-21
ethicsforadversaries.com 2020- 09-26 —- 2021-05-21
chillingcompetition.com 2020-09-26 —- 2021-05-21
www.6d745.com 2020-09-27 —- 2021-05 -21
ptcris.пт 2020-09-27 —- 2021-05-21
supernovacondensate.net 2020-09-28 —- 2021-05-21
geodorable.com 2020-10-01 —- 2021- 05-21
gbm.com 2020-10-03 —- 2021-05-21
midsommerflight.com 2020-10-07 —- 2021-05-21
folkhorrorrevival.com 2020-10- 07 —- 2021-05-21
robertpeck.net 2020-10-08 —- 2021-05-21
www.dailywriting.net 2020-10-10 —- 2021-05-21
heeleysarchitects.co.uk 2020-10-13 —- 2021-05-21
id2domotique.com 2020-10-15 —- 2021-05-21
dmgpage.com 2020-10-17 —- 2021-05-21
politspectrum.info 2020-10-19 —- 2021-05-21
nicmillerstales.com 2020-10-20 —- 2021-05-21
чтение в постели . com 2020-10-23 —- 2021-05-21
www.theurbanbeehive.com.au 2020-10-30 —- 2021-05-21
lowerpolk.org 2020-10-31- — 21.05.2021
lorelleteaches.com 2020-11-01 —- 2021-05-21
jeffreyelevine.com 2020-11-06 —- 2021-05-21
gnla.fr 2020-11-06 —- 2021- 05-21
theatrelocal.org 2020-11-11 —- 2021-05-21
whyweare2066.com 2020-11-11 —- 2021-05-21
konekuriiri.fi 2020-11- 11 —- 2021-05-21
gothcast.com 2020-11-12 —- 2021-05-21
journalreviewfoundation.org 2020-11-20 —- 2021-05-21
loosysays.com 2020-11-23 —- 2021-05-21
tanglewood.jp 2020-11-26 —- 2021-05-21
theonlyd800inthehameau.com 2020-12-09 —- 2021- 05-21
thewookieegunner.com 2020-12-11 —- 2021-05-21
o2c2.org 2020-12-11 —- 2021-05-21
400colpi.net 2020-12- 12 —- 2021-05-21
wrachelwrites.com 2020-12-12 —- 2021-05-21
broadstairsholidaylets.co.uk 2020-12-14 —- 2021-05-21
www. kirkcudbrightgladstone.com 2020-12-18 —- 2021-05-21
scrappyhaps.com 2020-12-18 —- 2021-05-21
asiaincinema.com 2020-12-19 —- 2021-05-21
tiraas.net 2020-12-19 —- 2021-05-21
lourdescardenal.com 2020-12-20 —- 2021-05-21
rafando.com 2020- 12-20 —- 2021-05-21
aurablupu.com 2020-12-20 —- 2021-05-21
ilfattostorico.com 2020-12-21 —- 2021-05-21
edindrift.me 2020-12-21 —- 2021-05-21
jordancastilloprice.com 2020-12-21 —- 2021-05-21
ctcmr.com 2020-12-23 —- 2021- 05-21
siliconsydney.com 2020-12-25 —- 2021-05-21
melekyatirimcilardernegi.org 2020-12-27 —- 2021-05-21
cityparksblog.org 2020-12- 27 —- 2021-05-21
generativejustice.org 2021-01-01 —- 2021-05-21
patrickwhitehurst.com 2021-01-07 —- 2021-05-21
abookowlscorner.com 2021-01-13 —- 2021-05-21
herzogeconomics.com 2021-01-14 —- 2021-05-21
joannavenator.com 2021-01-14 —- 2021- 05-21
middlesexconnector. com 2021-01-25 —- 2021-05-21
www.thewarningsign.net 2021-01-29 —- 2021-05-21
livingtheseasons.com 2021- 02-02 —- 2021-05-21
expectfulsounds.net 2021-02-03 —- 2021-05-21
gunnerq.com 2021-02-09 —- 2021-05-21
balanceandclaritywellness.com 2021-02-26 —- 2021-05-21
1idvet.com 2021-03-06 —- 2021-05-21
daddybearsden.com 2021-03-08 —- 2021- 05-21
minimallydisruptivemedicine.org 2021-03-10 —- 2021-05-21
ignitehowardcounty.com 2021-03-10 —- 2021-05-21
rafaeldearizaga.com 2021-03- 10 —- 2021-05-21
woonblog.be 2021-03-11 —- 2021-05-21
geekmeright.com 2021-03-11 —- 2021-05-21
родовые путиllc.com 2021-03-11 —- 2021-05-21
kuluut.nl 2021-03-11 —- 2021-05-21
geekmamas.com 2021-03-12 —- 2021- 05-21
www.cfaea.net 2021-03-12 —- 2021-05-21
www.phantonics.com 2021-03-12 —- 2021-05-21
culturepopculture.com 2021-03-12 —- 2021-05-21
gamesandinnovation. com 2021-03-12 —- 2021-05-21
gelshighland.com 2021-03-14 —- 2021-05 -21
kertcenter.com 2021-03-16 —- 2021-05-21
militalianovegro.com 2021-03-16 —- 2021-05-21
dresdenmutti.com 2021-03-21 —- 2021- 05-21
www.lennaesworld.com 2021-03-23 —- 2021-05-21
www.mindbodyspiritconnections.com 2021-03-23 —- 2021-05-21
www.themindfulgingernut .com 2021-03-23 —- 2021-05-21
himissjulie.com 2021-03-23 —- 2021-05-21
www.drift-compatible.com 2021-03-24- — 2021-05-21
www.leagueofdiathletes.com 2021-03-24 —- 2021-05-21
www.kbspangler.com 2021-03-25 —- 2021-05-21
www.broadstairslit.co.uk 2021-03 -25 —- 2021-05-21
www.melrosefarmersmarket.org 2021-03-26 —- 2021-05-21
netzerobuildingsweek.org 2021-03-28 —- 2021-05- 21
www.wasimahmed.org 2021-03-28 —- 2021-05-21
www.faithandpride.org 2021-03-30 —- 2021-05-21
www.amazingsky. net 2021-03-30 —- 2021-05-21
www.fabulasmecanicas.com 2021-03-30 —- 2021-05-21
www.runningforpizza.com 2021-04-01— —2021-05-21
www.loweramericanson.com 2021-04-04 —- 2021-05-21
www.knittinginfrance.com 2021-04-05 —- 2021-05-21
www.davelowedesign.com 2021-04-05 —- 2021-05-21
www.seoulsuburban.com 2021-04-06 —- 2021-05-21
www.punknoirmagazine.com 2021- 04-11 —- 2021-05-21
www.leewelchwriter.com 2021-04-11 —- 2021-05-21
HTTP / 1.1 301 перемещен навсегда Дата: среда, 13 ноя 2019, 14:20:51 GMT Кодирование передачи: по частям Подключение: keep-alive Cache-Control: max-age = 3600 Истекает: Wed, 13 Nov 2019 15:20:51 GMT Расположение: https://promiseskept.com/ Сервер: cloudflare CF-RAY: 535163844e50d629-NRT HTTP / 2 301 дата: среда, 13 ноя 2019 14:20:51 GMT тип содержимого: текст / HTML; кодировка = iso-8859-1 установить cookie: __cfduid = d97969fe3a2548812cd89aaf2b66a699a1573654851; expires = Thu, 12-Nov-20 14:20:51 GMT; путь = /; домен =. |
Инженерные технологии и системы — 04. Грудинин В.С., Хорошавин В.С., Зотов А.В., Грудинин С.В. Адаптивный итерационный контроль температуры в теплице
Скачать статью.
УДК 631.544.42: 681.513.6
DOI: 10.15507 / 2658-4123.029.201903.383-395
Адаптивный итерационный контроль температуры в теплице
Виктор С.Грудинин
Доцент кафедры автоматизации электроприводов и промышленного оборудования Политехнического института Вятского государственного университета (Россия, 610000, Киров, ул. Московская, 36) к.э.н. (Инженерное дело), ResearcherID: G-5550-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1615-6195, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Хорошавин Валерий Сергеевич
Профессор кафедры автоматизации электроприводов и промышленного оборудования Политехнического института Вятского государственного университета (ул., Киров 610000, Россия), д. Наук, профессор, ResearcherID: G-5298-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4355-3866, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Зотов Александр Васильевич
Доцент кафедры автоматизации электроприводов и промышленного оборудования Политехнического института Вятского государственного университета (Россия, 610000, Кирова, ул. Московская, 36), канд. Техн. (Инженерное дело), ResearcherID: G-4912-2018, ORCID: https: // orcid.org / 0000-0002-9007-9861, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Грудинин Сергей Владимирович
аспирант кафедры автоматизации электроприводов и промышленного оборудования Политехнического института Вятского государственного университета (Россия, 610000, Кирова, ул. Московская, 36), ResearcherID: V-9221-2018, ORCID: https: //orcid.org/0000-0003-1569-6808, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Введение. Создание и развитие эффективных сельскохозяйственных комплексов, обеспечивающих высокие урожаи при минимальных затратах времени, материалов и энергии, невозможно без применения систем автоматического управления (АСУ), позволяющих поддерживать микроклимат теплицы с высокой точностью. Улучшения микроклимата с помощью ASC направлены на нейтрализацию влияния параметрических возмущений процессов внутри и вне теплицы. На примере канала регулирования температуры в теплице с отопительным контуром на основе горячего водоснабжения предложен адаптивный итерационный (поисковый) алгоритм настройки компонентов пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора в отопительном контуре. обеспечить необходимое качество процесса контроля.
Материалы и методы. Управление основано на параметрически неопределенной модели температуры в теплице, структура которой, основанная на принципе суперпозиции, преобразуется в форму с контролем и возмущениями, сосредоточенными на выходной координате. Использование адаптивного ПИД-регулятора основано на анализе в реальном времени базы данных, содержащей тенденции контролируемого процесса. С помощью операторов системы управления базами данных или языка SQL запросы оценивают качество регулирования в соответствии с оценкой качества.Пропорциональная и дифференциальная составляющие ПИД-регулятора настроены таким образом, чтобы система управления работала на грани перехода в режим автоколебаний. Возникающая в результате статическая ошибка компенсируется изменением движущей силы.
Результаты. Моделирование реальной структуры одноконтурной системы автоматического регулирования температуры в теплице со встроенными регулирующими, исполнительными и измерительными элементами, с задержкой движения теплоносителя проводилось с помощью программного обеспечения МВТУ (SimIn-Tech). Предложенный алгоритм адаптации, состоящий из аддитивной настройки коэффициентов ПИД-регулятора и удобно реализованный в системе SCADA, показал, что обеспечивает минимальное поддержание колебательной температуры для произвольных параметрических возмущений при наличии задержки.
Обсуждение и заключение. Предлагаемый алгоритм адаптации предусматривает компенсацию неопределенности и возмущений модели при достижении требуемой точности поддержания температуры в теплице.Результаты исследования послужат основой для разработки многоконтурных АСУ микроклиматических теплиц с изучением влияния и компенсации параметрической и конструкционной неопределенности, инерционности и нелинейностей реальных элементов. Наши результаты могут быть использованы во многих отраслях народного хозяйства для изучения общих и прикладных задач цифрового адаптивного управления процессами.
Ключевые слова: микроклимат, адаптивный итерационный алгоритм, закон ПИД-регулирования, пакет имитационного моделирования МВТУ
.
Для цитирования: Грудинин В.С., Хорошавин В.С., Зотов А.В., Грудинин С.В. Адаптивный итерационный контроль температуры в теплице. Инженерерные технологии и системы = Инженерные технологии и системы. 2019; 29 (3): 383-395. DOI: https://doi.org/10.15507/2658-4123.029.201903.383-395
Вклад авторов: Грудинин В.С. — постановка задачи и выбор методов; Хорошавин В.С. — анализ материалов по теме исследования; Зотов А.В. — моделирование системы; Грудинин С.В. — программирование и работа на ЭВМ.
Все авторы прочитали и одобрили окончательную рукопись.
Поступила 17.12.2018 г .; доработка 18.02.2019; опубликовано онлайн 30.09.2019
ССЫЛКИ
1. Грудинин В.С. Инструменты климат-контроля и фитомониторинга. Аграрная наука Евро-Северо-Востока = Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2007; (10): 124-127. Доступно на: http://www.cnshb.ru/ jour/ j_as.asp? Id = 96472 (дата обращения 22.01. 2019).
2. Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивный климат-контроль в теплицах. Известия РАН. Теория и системы управления = Новости Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014; (6): 124-135. Доступно на: https://clck.ru/HHiDy (дата обращения 22.01.2019).
3. Токмаков Н.М., Грудинин В.С. Математическая модель управления микроклиматом в навесных теплицах. Гавриш. 2008; 3: 28-32. Доступно на: http://samodelkin.komi.ru/doc/6.pdf (дата обращения 22.01.2019).
4. Фон Забельтиц К.Тепличные конструкции. В: Интегрированные тепличные системы для мягкого климата. Шпрингер, Берлин, Гейдельберг; 2011. Рp. 59–135. (На англ.) DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-14582-7_5
5. Джонс П., Джонс Дж. У., Хван Ю. Моделирование для определения заданных значений температуры в теплице. Сделки ASAE. 1990; 33 (5): 1722-1728. Доступно на: http://scholar.google.ru/scholar?cluster= 7823325459120957027 & hl = ru & as_sdt = 0,5 (дата обращения: 22.01.2019). (На англ. )
6. Ван Стратен Г., Ван Хентен Э.Дж. Оптимальный контроль выращивания в теплицах: обзор и перспективы. Сборники материалов МФБ. 2010; 43 (26): 18-33. Доступно по адресу: https://library.wur.nl/WebQuery/wurpubs/ fulltext / 161860 (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
7. Цзэн С., Сюй Х.Х.Л., Ли Г. Нелинейное адаптивное ПИД-регулирование для тепличной среды на основе сети RBF. Датчики. 2012; (12): 5328-5348. (На англ.) DOI: https://doi.org/10.3390/s120505328
8. Сегинер И., Булард Т., Бейли Б.Дж. Нейросетевые модели климата теплицы.Исследования в области сельскохозяйственной инженерии. 1994; 59: 203-216. Доступно по адресу: https://www.researchgate.net/ profile / T_Boulard / Publication / 222347971_Neural_Network_Models_of_the_Greenhouse_Climate / links / 5a0802894585157013a5e0ea / Neural-Network-Models-of-the-Greenhouse-Climate.pdf (дата обращения: 22.01.2019). (На англ.)
9. Кок Р., Лакруа Р., Кларк Г., Тайлефер Э. Имитация процедурной модели теплицы с помощью искусственной нейронной сети. Канадское сельскохозяйственное машиностроение. 1994; 36 (2): 117-126. Доступно по адресу: https: // scholar.google.ru/scholar?cluster=2098238280172549431&hl=ru&as_sdt=0,5 (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
10. Грудинин В.С. Адаптивная компьютерная система климат-контроля. Аграрная наука Евро-Северо-Востока = Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2007; (9): 137-142. Доступно на: http://www.cnshb.ru/ jour/ j_as.asp? Id = 92776 (дата обращения 22.01.2019).
11. Феррейра П.М., Руано А.Э. Контроль окружающей среды теплиц на основе дискретных моделей с использованием алгоритма ветвей и границ.Международная федерация автоматического управления. 2008. р. 2937-2943. Доступно по адресу: http://folk.ntnu.no/skoge/prost/proceedings/ifac2008/data/papers/3461.pdf (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
12. Фитц-Родригес Э., Кубота К., Джакомелли Г.А. и др. Динамическое моделирование и моделирование тепличных сред при нескольких сценариях: веб-приложение. Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве. 2010; (70): 105-116. Доступно по адресу: http://irrecenvhort.ifas.ufl.edu/Teaching%20publications/ Publications / COMPAG-2009-Greenhouse% 20simulation.pdf (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
13. Беренгуэль М., Йебра Л.Дж., Родригес Ф. Стратегии адаптивного управления для регулирования температуры в теплице. En viado a ECC. 2003. р. 2747-2752. (На англ.) DOI: https://doi.org/10.23919/ECC.2003.7086457
14. Мееров М.В. Адаптивные компенсирующие контроллеры с функцией Smiths Predictor. Автоматика и телемеханика = Автоматизация и телемеханика. 2000; (10): 125-135. Доступно по адресу: http://www.mathnet.ru/php/archive. phtml? wshow = paper & jrnid = at & paperid = 15286 & option_lang = rus (дата обращения 22.01.2019).
15. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Современные технологии автоматизации. 2007; (1): 78-88. Доступно по адресу: http: // www.studmed.ru/denisenko-vv-pid-regulyatory-principy-postroeniya-i-modifikacii_dc7431cf063. html (дата обращения 22.01.2019).
16. Остром К.Дж., Хэгглунд Т. Усовершенствованное ПИД-регулирование. Публикация ISA. 2006 г. Доступно по адресу: http: // intranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/13/files/AdvancesInPIDControl_KJA.pdf (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
17. Карпенко А.В., Петрова И.Ю. Модели управления микроклиматом в помещении. Фундаментальные исследования. 2016; (7): 224-229. Доступно на: http://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=40488 (дата обращения 22.01.2019).
18. Гудкова Н.В. Применение принципов адаптивного моделирования к задачам управления динамическими объектами типа «черный ящик». Современная электроника = Современная электроника. 2012; (8): 68-70. Доступно по адресу: http: //www.radiofiles.ru / news / sovremennaja_ehlektronika_8_2012 / 2012-10-09-2397 (дата обращения 22.01.2019).
19. Мокрушин С.А., Хорошавин В.С., Охапкин С.И. и др. Анализ управляемости и устойчивости приближенной модели теплообмена в автоклаве. Вестник Мордовского университета = Вестник Мордовского университета. 2018; 28 (3): 416-428. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.028.201803.416-428
20. Алонсо А.А., Банга Дж. Р., Перес-Мартин Р. Моделирование и адаптивное управление для стерилизации партий.Компьютеры и химическая инженерия. 1998; 22 (3): 445-458. Доступно по адресу: https://www.sciencedirect.com/ science / article / pii / S0098135497002500 (дата обращения 22.01.2019). (На англ.)
21. Киргин Д.С. Алгоритмы управления технологическим процессом вулканизации автоклавной установки. Вестник ИрГТУ = Известия Иркутского государственного технического университета. 2011; 55 (8): 195-199. Доступно по адресу: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-upravleniya-tehnologicheskim- процессом-вулканизации-установки-автоклав (дата обращения 22.01.2019).
Это произведение находится под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.
ECU Files & Pinout, Airbag Files, IMMO Stuff & Radio Decode и полезная информация для автомобилей.

Добро пожаловать
Последние добавленные файлы ECU
Марка | Модель | HW | SW |
---|---|---|---|
Audi | A4 B7 | 0281012547 | 1037382419 |
Volkswagen | IV | 0281010111 | 1037352565 |
Renault | ЛАГУНА | 8200726880 | 1037394602 |
Мини | Купер R50 | S11812001N | 118098203B |
Информация об онлайн-функциях
Модуль | # |
---|---|
Радио декодирование | 39 |
Пин-код | 53 |
Партнеры / Спонсоры
— Хотите стать партнером / спонсором? Свяжитесь с нами!
% PDF-1. 4
1 0 obj
> / ShowGrid false / ShowGuides false / SnapToGrid false
/ UserRestrictions 41 0 R >>
/ PageLayout / OneColumn
/ PageMode / UseNone
/ Страницы 2 1 R
/ Тип / Каталог
>>
эндобдж
2 1 объект
>
эндобдж
3 2 объект
> / ProcSet [/ PDF / ImageC / ImageB / ImageI] / XObject> >>
/ Повернуть 0
/ Тип / Страница
>>
эндобдж
5 0 obj / CreationDate (D: 20191113131337)
/ Создатель (\ 377 \ 376M \ 000i \ 000c \ 000r \ 000o \ 000s \ 000o \ 000f \ 000t \ 000 \ 000W \ 000o \ 000r \ 000d \ 000 \ 000- \ 000 \ 000 \ 0040 \ 0041 \ 004_ \ 000 \ 037 \ 004 @ \ 004> \ 0043 \ 004 @ \ 004_ \ 000 \ 024 \ 004 \ 023 \ 004 & \ 004 # \ 0048 \ 004 \ 034 \ 004 \ 037 \ 004_ \ 0003 \ 0000 \ 000.\ 0000 \ 0008 \ 000. \ 0002 \ 0000 \ 0001 \ 0007 \ 000_ \ 0002 \ 0000 \ 0001 \ 0007 \ 000. \ 000d \ 000o \ 000c \ 000x \ 000 \ (\ 000F \ 000o \ 000x \ 000i \ 000t \ 000 \ 000A \ 000d \ 000v \ 000a \ 000n \ 000c \ 000e \ 000d \ 000 \ 000P \ 000D \ 000F \ 000 \ 000E \ 000d \ 000i \ 000t \ 000o \ 000r \ 000 \) \ 000)
/ ICNAppName (Расширенный редактор PDF Foxit)
/ ICNAppPlatform (Windows)
/ ICNAppVersion (3.
00)
/ ModDate (D: 20191118134506)
/Режиссер
/Заголовок
>>
эндобдж
6 0 obj
>
эндобдж
7 0 объект
>
/ DW 1000
/ FontDescriptor 8 0 R
/ Подтип / CIDFontType2
/ Тип / Шрифт
/ Вт [0 [778] 3 [250] 11 [333 333] 15 [250] 17 [250 278 500 500 500 500 500 500]
500 500 500 500 278 278] 36 [722 667 667] 40 [611] 43 [722] 47 [611 889] 50 [
722 556] 53 [667] 55 [611] 59 [722] 66 [500] 68 [444] 70 [444] 72 [444] 82 [500
500] 91 [500 500] 142 [333] 169 [500 500] 179 [444 444] 196 [444] 518 [722]
559 [660] 570 [722 574 667 578 682 611 896 501 722 722 667 678 889 722 722 722
556 667 611 708 790 722 722 650 1009] 597 [872 574 660 1028 667 444 509 472 410
509 444 691 395535 535 486 499 633 535 500 535 500 444 437 500 648 500 535
503 770 770 517 672 456 429 747 460 444] 637 [429] 651 [954]]
>>
эндобдж
8 0 объект
>
эндобдж
9 0 объект
>
эндобдж
10 0 obj
>
эндобдж
11 0 объект
[778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778
778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 250 333 408 500 500 833 778
180 333 333 500 564 250 333250 278 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500
278 278 564 564 444 921 722 667 667 722 611 556 722 722 333 389 722 611 889
722 722 556 722 667 556 611 722 722 944 722 722 611 333 278 333 469 500 333
444 500 444 500 444 333 500 500 278 278 500 278 778 500 500 500 500 333 389 278
500500 722 500 500 444 480 200 480 541 350 500 350 333 500 444 1000 500 500
333 1000 556 333 889 350 611 350 350 333 333 444 444 350 500 1000 333 980 389
333 722 350 444 722 250 333 500 500 500 500 200 500 33 3760 276 500 564 333760
500 400 549 300 300 333 536 453250 333 300 310 500 750 750 750 444 722 722
722 722 722 722 889 667 611 611 611 611 333 333 333 333 722 722 722 722 722 722
722 564 722 722 722 722 722 722 556 500 444 444 444 444 444 444 667 444 444
444 444 444 278 278 278 278 500 500 500 500 500 500 500 549 500 500 500 500 500
500 500 500]
эндобдж
12 0 объект
>
эндобдж
13 0 объект
>
/ DW 1000
/ FontDescriptor 14 0 R
/ Подтип / CIDFontType2
/ Тип / Шрифт
/ Вт [0 [778] 3 [250] 11 [333 333] 15 [250] 17 [250] 19 [500 500 500 500 500 500]
500 500 500] 29 [333 333] 36 [722 667 722] 40 [667] 43 [778] 48 [944] 50 [778
611] 53 [722] 55 [667] 59 [722] 68 [500] 70 [444] 72 [444] 82 [500 556] 91 [500
500] 299 [636] 570 [722 661 667 636 688 667 989 528 778 778 725 745 944 778
778 778 611 722 667 734 859 722 778 734] 595 [1098] 597 [982 661] 600 [1126 722
500500 540 454 506 444 725 402 576 576 576 561 681 576 500 576 556 444 491
500 692 500 576 564 844 844] 629 [781 529 432 764 541] 637 [432] 651 [1005]]
>>
эндобдж
14 0 объект
>
эндобдж
15 0 объект
>
эндобдж
16 0 объект
>
эндобдж
17 0 объект
[778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778
778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 778 250 333 555 500 500 1000
833 278 333 333 500 570 250 333250 278 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500
333 333 570 570 570 500 930 722 667 722 722 667 611 778 778 389 500 778 667
944 722 778 611 778 722 556 667 722 722 1000 722 722 667 333 278 333 581 500
333 500 556 444 556 444 333 500 556 278 333 556 278 833 556 500 556 556 444 389
333 556 500 722 500 500 444 394 220 394 520 350 500 350 333 500 500 1000 500
500 333 1000 556 333 1000 350 667 350 350 333 333 500 500 350 500 1000 333 1000
389 333 722 350 44 47 22 250 333 500 500 500 500 220 500 33 37 47 300 500 570
333747500 400549300300333 567540250 333300330500750750750500722
722 722 722 722 722 1000 722 667 667 667 667 389 389 389 389 722 722 778 778
778 778 778 570 778 722 722 722 722 722 611 556 500 500 500 500 500 500 722 444
444 444 444 444 278 278 278 278 500 556 500 500 500 500 500 549 500 556 556
556 556 500 556 500]
эндобдж
18 2 объект
>
поток
SP Миссия: «Midnight Run»
В этой миссии вы возглавите полет A-10, чтобы нанести удар по командно-диспетчерскому бункеру повстанцев, а затем оказать непосредственную авиационную поддержку союзным наземным силам, которым поручено зачистить деревню в горах Кавказа.
Полный брифинг и экраны карты поставляются с миссией, а также примечания для игрока в текстовом документе readme.
Эта миссия включает обширную настраиваемую голосовую связь и полный комплект поддержки на поле боя, включая JTAC, разведывательные группы SpecOp и координацию CAS CAOC (Объединенный центр воздушных операций).
Рандомизация задач CAS предполагает как минимум два прохождения миссии, чтобы получить все доступные целевые назначения.
Восприятие сложности миссии может варьироваться, но я считаю, что это сценарий от среднего до продвинутого уровня, который, в зависимости от конкретных поставленных целей, потребует компетенции в следующих областях:
i.Идентификация цели и преследование с помощью лазерного наведения JTAC LSS
ii. I / d цели и преследование через ввод CDU координат L / L, данных в полете
iii. I / d цели и отслеживание с помощью TAD «Mark» для местоположений, указанных со ссылкой на точку пути плана полета (все WP находятся на высотах навигации и не подходят для i / d цели)
iv. I / d цели и преследование движущегося конвоя с высоты с использованием всех доступных ресурсов.
Это тактическая, процедурная миссия, призванная отразить реальность военных операций США против хорошо оснащенного ополчения, а не против российских или китайских армий в полной мере.Следовательно, это асимметричный сценарий, в котором у вас есть обширная поддержка на поле боя, и вы вряд ли погибнете, если не облажаетесь. Это не миссия для геймеров, которым нравится летать Рэмбо против стены зенитных орудий. Цель состоит в том, чтобы выполнить все целевые задания (ваша основная плюс две случайно выбранные дежурные цели CAS) и выполнить RTB для Вазиани с обоими участниками полета заодно. Доступ к RTB и безопасная посадка составляют победу в этом .miz, как и IRL.
Огромное спасибо Яблокам и Пантере за радио-файлы с закадровым звуком и Граймсу, который с огромным терпением научил меня черным искусствам рандомизации в ME.
Надеюсь, вам понравится эта миссия, которая является результатом многих часов ручной работы, тестирования и скрежета зубов. Комментарии очень приветствуются (на самом деле, приветствуются). Похоже, что не многие люди делают миссии для SP, поэтому, если вам это нравится, скажите так, и я сделаю больше.
Прикрепленный файл «Midnight Run» содержит файл readme и скорректированные версии .miz для стартов с рампы и взлетно-посадочной полосы. Излишне говорить, что я рекомендую старт с рампы.
Motorola codeplug скачать
загрузка кода Motorola. Кроме того, покупка продуктов Motorola не должна рассматриваться как предоставление прямо или косвенно, в порядке исключения или иным образом любой лицензии в соответствии с авторскими правами, патентами или патентными заявками Motorola, за исключением обычной неисключительной лицензии на использование, возникающее в силу закона при продаже продукта.00 — это программа, продаваемая Motorola. 00 25/12/89 System Sabre ver. HT750 — UHF / VHF / Low Band — портативная радиостанция скачать инструкцию в формате pdf. Конфигурация подключаемых модулей IP Site Connect.







