Распиновка обд2 диагностического. Распиновка разъема OBD2: полное руководство по диагностическому порту

Что такое разъем OBD2 и как он работает. Где находится диагностический порт в автомобиле. Какие бывают типы и протоколы OBD2. Как читать коды ошибок OBD2. Распиновка и назначение контактов разъема OBD2.

Что такое OBD2 и для чего он нужен

OBD2 (On-Board Diagnostics) — это стандартизированная система бортовой диагностики автомобиля, которая собирает данные о работе различных систем и узлов. Основные функции OBD2:

• Контроль состояния двигателя и других систем
• Выявление неисправностей и ошибок
• Хранение диагностических кодов ошибок
• Предоставление доступа к данным через диагностический разъем

Система OBD2 стала обязательной для всех автомобилей в США с 1996 года. В Европе аналогичный стандарт EOBD введен с 2001 года. Сейчас практически все современные автомобили оснащаются OBD2.

Разъем OBD2: назначение и расположение

Диагностический разъем OBD2 — это стандартизированный 16-контактный порт, через который можно подключиться к бортовому компьютеру автомобиля и считать диагностическую информацию. Он служит своего рода «окном» в электронные системы машины.

Обычно разъем OBD2 располагается в салоне автомобиля со стороны водителя, под приборной панелью. Типичные места расположения:

• Под рулевой колонкой
• Под панелью приборов слева
• В нише для ног водителя
• Рядом с центральной консолью

В некоторых моделях порт может находиться в других местах, например, в бардачке или под подлокотником. Точное расположение лучше уточнить в инструкции к конкретному автомобилю.

Распиновка разъема OBD2

Диагностический разъем OBD2 имеет стандартную форму трапеции и содержит 16 контактов, расположенных в два ряда по 8 штук. Вот схема распиновки и назначение контактов:

• Контакт 1 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 2 — шина данных SAE J1850 PWM положительная
• Контакт 3 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 4 — масса кузова
• Контакт 5 — сигнальная земля
• Контакт 6 — шина CAN High (ISO 15765-4)
• Контакт 7 — K-линия (ISO 9141-2, ISO 14230-4)
• Контакт 8 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 9 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 10 — шина данных SAE J1850 PWM отрицательная
• Контакт 11 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 12 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 13 — не используется (зависит от производителя)
• Контакт 14 — шина CAN Low (ISO 15765-4)
• Контакт 15 — L-линия (ISO 9141-2, ISO 14230-4)
• Контакт 16 — питание от аккумулятора (+12В)

Типы и протоколы OBD2

Существует два основных типа разъемов OBD2:

• Тип A — используется в легковых автомобилях, питание 12В
• Тип B — для грузовиков и автобусов, питание 24В

Основные протоколы передачи данных OBD2:

• SAE J1850 PWM — широтно-импульсная модуляция, 41.6 кбит/с, Ford
• SAE J1850 VPW — переменная ширина импульса, 10.4 кбит/с, GM
• ISO 9141-2 — асинхронный последовательный, 10.4 кбит/с, европейские и азиатские авто
• ISO 14230 KWP2000 — асинхронный последовательный, 10.4 кбит/с
• ISO 15765 CAN — шина CAN, до 1 Мбит/с, современные автомобили с 2008 г.

Коды ошибок OBD2

При обнаружении неисправности система OBD2 генерирует диагностический код ошибки (DTC). Коды имеют стандартный формат:

• Первый символ — буква, обозначающая систему:
  • P — силовой агрегат (двигатель, трансмиссия)
  • B — кузов
  • C — шасси
  • U — система коммуникации
• Второй символ — цифра 0-3:
  • 0, 2, 3 — стандартный код SAE
  • 1 — код производителя
• Третий символ — цифра или буква, обозначающая конкретную систему
• Четвертый и пятый символы — цифры 00-99, указывающие на конкретную неисправность

Например, код P0300 означает случайные/множественные пропуски зажигания.

Как считывать данные OBD2

Для считывания данных OBD2 используются специальные диагностические сканеры. Они бывают нескольких типов:

• Портативные сканеры — компактные устройства для базовой диагностики
• Профессиональные мультимарочные сканеры — для СТО и автосервисов
• Адаптеры OBD2 — подключаются к смартфону или ноутбуку
• Bluetooth/Wi-Fi адаптеры — для беспроводного подключения

С помощью сканера можно:

• Считывать и стирать коды ошибок
• Просматривать параметры в реальном времени
• Проводить тесты исполнительных механизмов
• Сбрасывать сервисные интервалы
• Программировать блоки управления

Преимущества использования OBD2

Система OBD2 дает ряд важных преимуществ:

• Быстрая и точная диагностика неисправностей
• Возможность самостоятельно считывать коды ошибок
• Мониторинг параметров работы систем в реальном времени
• Раннее выявление проблем до серьезной поломки
• Экономия времени и средств на диагностику
• Единый стандарт для всех производителей

OBD2 значительно упрощает диагностику и обслуживание современных автомобилей, позволяя быстро находить и устранять неисправности.

Распиновка obd2 разъема — распайка диагностического коннектора

Содержание

1. Распиновка obd2 разъема — схема диагностического разъема
2. Конструкция соединителя
3. Как самому изготовить соединительный кабель
4. OBD2 сканер на SsandYong New Actyon

Распиновка obd2 разъема — все автомобили выпущенные в последние годы, оборудованы всевозможными электронными приборами. Одним из важных устройств считается система для выполнения диагностики установленного в автомобиле оборудования. Конструкция этого устройства включает в себя коннектор OBD2, который был сконструирован в девяностых годах. Основное его предназначение — возможность подключения сканера, который считывает показания и помогает автомеханику выявить причины неисправности, если они имеются. В настоящее время данного рода устройства широко распространены на рынке и диагностику можно осуществить не посещая СТО. К примеру можем отнести сканер корейского производства Scan Tool Pro Black Edition.

Данное устройство совместимо с большинством автомобилей при наличии ODB2 коннектора, относится к бюджетному сегменту, но, в отличии от китайских аналогов, позволяет произвести комплексную диагностику авто (сканирует не только двигатель, но и другие узлы автомобиля). Кроме этого, с его помощью можно измерять бортовое напряжение, температурную составляющую, показания всех имеющихся датчиков, скорость, а также другие параметры. Причем все это можно выполнять непосредственно во время эксплуатации автотранспорта.

Как правило, розетка коннектора obd2 устанавливается в автомобиле около рулевой колонки, (расстояние составляет примерно 180 мм). Параметрические характеристики коннектора позволяют создать обмен информационными данными, используя при этом промышленную цифровую CAN-шину.

Именно с помощью протокола CAN можно осуществлять подключение различных управляющих устройств,всевозможных датчиков и механизмов. Причем можно одновременно принимать и передавать данные в цифровом формате с большой скоростью, также есть функция защиты от помех.

Конструкция соединителя

Функциональные возможности и

распиновка obd2 разъема выполнена по двух компонентной схеме без симметрии и включат в себя шестнадцать ножевидных контактов. Располагаются эти контакты в колодке параллельно друг другу с направляющим ключом. Их нумерация в колодке выполняется с левой стороны направо, при этом верхняя линия контактов обозначена цифрами с 1-8, а другой ряд с 9-16. Конструкция разъема выполнена из прочного пластика, а сами контакты разделяет специальная продольная пластина.

Для осуществления правильной полярности при подключении разъема «папы» к розетке «мамы», предусмотрена конструкция в виде трапеции с несколько закругленными углами. Функции контактов в разъеме имеют две группы назначения. Одна из которых выполнена по стандартной схеме, а другую группу изготовитель вправе использовать по своему усмотрению, для выполнения определенных задач.

Распайка obd2 разъема с определением функции каждого контакта показана в таблице ниже:

1	Фирменный
2	Шина J1850
3	Фирменный
4	Заземление общее
5	Сигнальная земля
6	Шина CAN
7	Линия K по ISO 9141-2
8	Фирменный
9	Фирменный
10	Шина J1850
11	Фирменный
12	Фирменный
13	Фирменный
14	Шина CAN
15	Линия L по ISO 9141-2
16	+12 В

Отличительная черта в конструкции разъема obd2 заключается в том, что он имеет гнездо подключения бортовой сети. А это дает возможность задействовать сканеры не прибегая к использования дополнительной цепи силового питания. Со времен появления первых разъемов obd2, которые были способны только отображать информацию о существующей неполадке, многое изменилось. На сегодняшний день усовершенствованные коннекторы имеют возможность извлекать максимум информации о неполадках. Происходит это благодаря связи приборов диагностики с электронными модулями в авто.

Как самому изготовить соединительный кабель

Иногда возникает потребность в изготовлении соединительного провода, это может случится когда потребуется подключить к автомобильному компьютеру устройство для диагностики. Поэтому, как нельзя лучше, здесь помогут значения указанные в таблице.

OBD2 сканер на SsandYong New Actyon

Распиновка диагностического разъема на автомобиле Volkswagen

№	Распиновка разъема	Примечание	Марка и год выпуска	Подробная информация
1	14-ти контактный круглый разъем	14-ти контактный круглый разъем	только модель VW LT после 1996 г. включительно
2	два 2-х контактных разъема (черный и белый)	два 2-х контактных разъема (черный и белый)	все модели 1989-1994 гг.; часть моделей 1994-1997 гг.
3	16-ти контактный разъем OBD-II-VAG в форме трапеции	16-ти контактный разъем OBD-II-VAG в форме трапеции	все модели после 1996 г.; часть моделей 1994-1996 гг.

Тип разъема №1 — 14-ти контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): только модель VW LT после 1996 г. включительно	Назначение выводов диагностического разъема  Вывод       Назначение  1    Масса, контур 31 2    Питание, контур 15 3    Питание, контур 30 4    K-линия диагностики иммобилайзера на Sprinter (EWS) и K-линия диагностики двигателя и общего компьютера на грузовиках MB (Actros, Atego) 5    На части моделей — K-линия диагностики двигателя. На части моделей — вывод тахометра (RPM Signal) — обороты двигателя 6    K-линия диагностики системы автопилот (APS) 7    K-линия диагностики противоугонной системы (EDW) 8    K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag — AB) 9    K-линия диагностики АКПП 10    K-линия диагностики системы управления центральным замком (ZV), HZR, ADR 11    K-линия диагностики системы обогрева 12    K-линия диагностики приборной панели (KI, IC), FTCO (Тахограф, ?) 13    K-линия диагностики ABS/ABD/EDL 14    K-линия диагностики двигателя на MB Sprinter и VW LT (EVE/CDI/PMS)
Типичное расположение: в салоне, под торпедой, в районе левой ноги водителя. Закрыт крышкой
Распиновка разъема
Распиновка разъема obd
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen LT (после 1996 г. включительно) Расположение: в салоне, под торпедой, в районе левой ноги водителя. Закрыт крышкой

Тип разъема №2 — два 2-х контактных разъема (черный и белый)
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1994 гг.; часть моделей 1994-1997 гг. Примечание: на многих моделях ранних годов (1989-1992 гг.) возможна диагностика только считыванием так называемых медленных кодов	Назначение выводов диагностического разъема  Вывод       Назначение  1    Питание +12В 2    Масса 3    K-линия диагностики 4    L-линия диагностики
Типичное расположение: под капотом в блоке предохранителей или в салоне
Распиновка разъема
Распиновка разъема obd
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Golf III / Vento / Cabrio / Jetta (1992-1993 гг. ) Расположение: в нише центральной консоли, под ручками управления отопителем (под ручкой регулировки температуры), за заглушкой. Для доступа к разъемам вытащить заглушку (лучше подцепить сверху или снизу). Аналогично разъем расположен на VW Vento
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Passat II (до 1994 г. включительно) Расположение: под основанием ручки переключения передач
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo I (1991-1994 гг.) Расположение: в отсеке для мелочей слева-внизу от рулевой колонки, под крышкой
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Transporter (1991-1996 гг.) Расположение: в блоке предохранителей внутри торпеды. Для доступа разъему снять крышку блока предохранителей

Тип разъема №3 — 16-ти контактный разъем OBD-II-VAG в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1996 г.; часть моделей 1994-1996 гг.	Назначение выводов диагностического разъема  Вывод       Назначение  1    Зажигание, шина 15 2    J1850 Шина+ 3    К-линия диагностики части систем на Porsche Cayenne (до 05/2006) 4    Заземление кузова, шина 31 5    Сигнальное заземление 6    Линия CAN-High высокоскоростной шины CAN Highspeed 7    К-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4) 8    Линия CAN-High низкоскоростной шины CAN Lowspeed 9    Линия CAN-Low низкоскоростной шины CAN Lowspeed 10    J1850 Шина- 14    Линия CAN-Low высокоскоростной шины CAN Highspeed 15    L-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4) 16    Питание +12В от АКБ, шина 30
Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Распиновка разъема
Распиновка разъема obd
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Caddy (2004-2010 гг. ) Расположение: в правой части салонного блока предохранителей, под рулевой колонкой. Для доступа откройте крышку блока предохранителей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Fox (2004-2010 гг.) Расположение: в правой салонном блоке предохранителей, под рулевой колонкой. Для доступа откройте крышку блока предохранителей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Golf III / Vento / Cabrio / Jetta (1994-1999 гг.) Расположение: в центральной консоли под ручками системы отопления, за сдвигающейся влево крышкой
[Без фото]	VolksWagen Golf IV Cabrio (1993-2002 гг.) Расположение: см. данные по VW Golf III / Vento / Cabrio (1992-1999)
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Golf IV / Bora / Jetta (1998-2003 гг. ) Расположение: внизу центральной консоли под пластмассовой заглушкой. Для доступа к разъему снять заглушку
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Golf V / Jetta (2004-2010 гг.) Расположение: под торпедой, с левой стороны
[Без фото]	VolksWagen Golf Plus (2005-2009 гг.) Расположение: см. данные по VW Golf V / Jetta (2004-2010)
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Lupo (1998-2000 гг.) Расположение: вариант 1 (до 08/2000, кроме некоторых модификаций) — за заглушкой под ручками управления отопителем
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Lupo (1999-2000 гг. ) Расположение: в нише центральной консоли, под ручками управления отопителем. Как правило, закрыт заглушкой
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Lupo (2000-2006 гг.) Расположение: вариант 1 (с 09/2000 и на части более ранних) — за пепельницей в центральной консоли
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Lupo (после 2000 г. включительно) Расположение: внизу центральной консоли, под пепельницей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen New Beetle (1998-2010 гг.) Расположение: под торпедой, с левой стороны
[Без фото]	VolksWagen New Beetle Cabrio (2003-2010 гг. ) Расположение: см. данные по VW New Beetle (1998-2010)
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator.ru-images-diagnostic-vw_files-image022.jpg» td=»»	VolksWagen Passat III-IV (1994-1997 гг.) Расположение: на торпеде, с правой стороны от рулевой колонки, под приборной панелью
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator.ru-images-diagnostic-vw_files-image023.jpg» td=»»	VolksWagen Passat V (B5) (1997-2000 гг.) Расположение: вариант 1 (до 09/2000) — справа от ручника. Для доступа к разъему достать резиновую заглушку
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator.ru-images-diagnostic-vw_files-image024.jpg» td=»»	VolksWagen Passat V (B5) (2000-2005 гг.) Расположение: вариант 2 (с 10/2000) — слева внизу от рулевой колонки
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator. ru-images-diagnostic-vw_files-image025.jpg» td=»»	VolksWagen Passat VI (B6) (2005-2010 гг.) Расположение: под торпедой, с левой стороны
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator.ru-images-diagnostic-vw_files-image026.jpg» td=»»	VolksWagen Phaeton (2001-2010 гг.) Расположение: под торпедой, над площадкой для левой ноги водителя
border=»0″ src=»/images/remote/http—instalator.ru-images-diagnostic-vw_files-image027.jpg» td=»»	VolksWagen Polo II (1995-1997 гг.) Расположение: под крышкой блока реле в торпеде
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo II (1995-1997 гг. ) Расположение:
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo II (2000-2002 гг.) Расположение: за пепельницей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo II (1998-2000 гг.) Расположение: в салонном блоке предохранителей и реле (снизу-слева от рулевой колонки)
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo II (1998-2000 гг.) Расположение: в блоке предохранителей внутри торпеды. Для доступа разъему снять крышку блока предохранителей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo II (после 2000 г. включительно) Расположение: внизу центральной консоли, под пепельницей
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Polo III (2002-2010 гг.) Расположение: под торпедой, с левой стороны
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Sharan (1995-2000 гг.) Расположение: под (за) пепельницей в центральной консоли
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Sharan (2001-2010 гг.) Расположение: под торпедой, с левой стороны
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Touareg I (2003-2010 гг. ) Расположение: под торпедой, с левой стороны, над педалью стояночного тормоза
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Touran (2003-2010 гг.) Расположение: прямо под рулевой колонкой, под крышкой салонного блока электроники
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Transporter (1995-1998 гг.) Расположение: на торпеде, справа от панели приборов
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Transporter (1998-2003 гг.) Расположение: под торпедой, под рулевой колонкой. Как правило, закрыт крышкой
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей VolksWagen	VolksWagen Transporter (2003-2009 гг. ) Расположение: под торпедой, с левой стороны

 

OBD2 Распиновка разъема, типы и коды (объяснение)

OBD2 — это бортовая диагностическая система, присутствующая в автомобилях, которая собирает данные с автомобиля. Для сбора этих данных в автомобилях должен быть установлен порт OBD. Используя разъем OBD, технический специалист может собирать эти данные и анализировать ошибки в автомобиле. Но чтобы увидеть, как все это работает, давайте сначала разберемся, что такое порт и разъем OBD.

Содержание

1. Что такое порт OBD2?
2. Что такое разъем OBD2?
3. Распиновка разъема OBD2
4. Какие бывают типы разъема OBD2?
5. Что такое код OBD2?
6. Как читать коды неисправности OBD2?
7. Где находится порт OBD2 в автомобиле?
8. Лучший разъем OBD2 — наша рекомендация

Что такое порт OBD2?

Это 16-контактный порт OBD, присутствующий в вашем автомобиле, который используется техническим специалистом для поиска неисправностей в автомобиле. Технический специалист подключает к этому порту разъем OBD2, который преобразует данные об ошибках в читаемый формат. Данные об этой ошибке собираются системой OBD2, установленной в автомобиле.

Что такое разъем OBD2?

Разъем OBD2 — это один конец кабеля OBD2, который идет к порту OBD2 автомобиля. Другой конец кабеля подключается к сканеру OBD2. Таким образом, кабель адаптера OBD2 считывает коды ошибок из системы OBD2 и отображает их на сканере. Иногда этот разъем OBD2 подключается к сканеру Bluetooth. Используя этот Bluetooth-сканер, вы можете проверять данные по беспроводной связи с ноутбука, мобильного телефона и т. д.

OBD2 Bluetooth Scanner

Используется для получения данных в режиме реального времени и результатов бортовой диагностики. Каждый производитель использует свой собственный диагностический разъем OBD-II (DLC), который является основным разъемом, через который все подсистемы настраиваются, перепрограммируются и диагностируются.

Распродажа

Инструмент сканирования BlueDriver Bluetooth Pro OBDII для iPhone и Android. На следующей схеме показана распиновка разъема OBD2.

OBD2 Connector Pinout

The table below gives a description of each pin:

Pin Number	Pin Name	Description
1,3,8,9,11,12,13	Пусто	Они нестандартны и зависят от поставщика. Они не требуются для нормальной связи или взаимодействия.
2	SAE J1850 Bus+	Положительный контакт шины протокола. Он соответствует протоколу Variable Pulse Width и обычно используется в автомобилях GM.
10	Шина SAE J1850-	Отрицательный контакт шины протокола. Он соответствует протоколу Variable Pulse Width и обычно используется в автомобилях GM.
4,5	Земля	Земля системы Автомобиля (включая шасси).
6	ISO15765-4 CAN High	CAN High Контакт. Он следует двухпроводному протоколу CAN со скоростью 1 Мбит/с.
14	ISO15765-4 CAN Low	Низкий контакт CAN. Он следует двухпроводному протоколу CAN со скоростью 1 Мбит/с.
7	ISO 9141 – линия K	Штифт линии K. Он следует протоколу асинхронной последовательной связи.
8	ISO 9141 – L-линия	K-линия штифт. Это следует за протоколом асинхронной последовательной связи

Описание контакта разъема OBD2

Какие типы разъема OBD2?

В автомобилях используются разъемы OBD2 двух типов, т. е. тип A и тип B.

Тип A и тип B

• Тип A обычно используется в картах, а тип B — в тяжелых и средних транспортных средствах.
• Оба типа A и B имеют одинаковые выводы OBD2, но источник питания отличается: 12 В для типа A и 24 В для типа B.
• Существует разница в скорости передачи: автомобили используют около 500 КБ, в то время как большинство большегрузных автомобилей используют 250 КБ.

Типы разъема OBD2

Теперь давайте обсудим эти контакты более подробно.

SAE J1850 PWM

• Протокол SAE J1850 PWM с контактами 2 и 10 разъема.
• Формирует сигнал с помощью широтно-импульсной модуляции. Он работает на скорости 41,6 кбит/с и в основном используется в автомобилях Ford.
• Контакты 2, 4, 5, 10 и 16 должны быть этого типа.
• PWM расшифровывается как широтно-импульсная модуляция. В ШИМ аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал в виде другой прямоугольной волны.

SAE J1850 VPW

• Для автомобилей GM обычно используется SAE J1850 VPW.
• Работает на скорости 10,4 кб/сек при переменной длительности импульса.
• Контакты 2, 4, 5 и 16 имеют SAE J1850 VPM. На пин №. 10 есть разница между VPW и PWM в том что это протокол OBD2.
• VPM — разработан General Motors и представляет собой метод кодирования. Это означает переменную ширину импульса, а скорость передачи сигнала составляет 10,4 Кбит/с.
• VPM более выгоден, чем схема PWM.

ISO 9141-2

• Старый протокол
• В основном используется в европейских автомобилях. Также в некоторых азиатских автомобилях и Chrysler.
• Его рабочая скорость составляет 10,4 кбит/с, и он использует последовательную связь асинхронно.
• Это дополнительные контакты 7 и 15 (контакты 4, 5 и 16 обязательны).
• ISO расшифровывается как Международная организация по стандартизации. Этот протокол представляет напряжение в форме логического 0 или 1. Логический 0 соответствует низкому напряжению, а логическая 1 соответствует высокому напряжению. При этом каждый бит информации имеет длину 96 мкс.

ISO 14230 KWP2000

• Работает на скорости 10,4 кбит/с. Он используется для последовательной асинхронной связи.
• Этот протокол наиболее распространен в Европе и чаще всего используется в Chrysler. Этот протокол, используемый в азиатских автомобилях с контактом 7 Kline и контактом 15, является необязательным.
• KWP — это протокол ключевых слов. Он используется для протокола связи, который применяется в системе OBD.

ISO 15765-4 CAN (SAE J2480)

• ISO 15765-4 CAN доступен в автомобилях, выпущенных в 2008 году или позже в США.
• Контакты 4, 5, 6, 14 и 16 поддерживают этот протокол.
Протокол
• OBD2 состоит из 4 вариантов.
• Работает по 2-проводному методу связи.
• Может обрабатывать до 1 Мбит/с.

CAN – сокращение от Controller Area Network

• Относится к сети независимых контроллеров.
• Связь происходит без хост-компьютера.
• Используется широковещательный протокол связи по шине.

Что такое код OBD2?

Всякий раз, когда в автомобиле с помощью OBD обнаруживается проблема, система показывает это как код ошибки. Этот код называется диагностическим кодом неисправности (DTC).

Если мы попытаемся интерпретировать это, мы сможем понять причину проблемы. Например, , автомобиль показывает код P0200, что означает возможную проблему с цепью форсунки. Теперь эту ошибку можно точно определить и исправить до фактической поломки.

Как читать коды неисправности OBD2?

Соглашение об именах кода неисправности

OBD обеспечивает диагностику различных систем, таких как трансмиссия, шасси, кузов и т. д. Внимательно читая буквы и цифры, можно легко найти и устранить неисправность. Здесь код упрощен:

Первый символ

Это буква, обозначающая неисправную часть автомобиля.

P — силовой агрегат.

• Включает в себя двигатель, трансмиссию и другие сопутствующие аксессуары.

U  – Интеграция сети и автомобиля

• Управляется бортовой компьютерной системой.

B  – Корпус.

• Детали, которые обычно находятся в салоне автомобиля.

C — Шасси.

• Состоит из механических функций и систем, например торможения, рулевого управления, подвески.

Второй символ

Это число может быть «0», «1», «2» или «3».

«0», «2» или «3»

• стандартный код (SAE) или общий код

‘1’

• Код производителя

Третий символ

Это число или буква, обозначающая неисправную систему автомобиля.

0  – Контроль выбросов: дозирование топлива и воздуха

1  – Дозирование топлива и воздуха

2  – Контур форсунки: дозирование топлива и воздуха

3  – Ignition systems/misfiring

4  – Auxiliary emission control system

5  – Speed ​​Control & idle control systems

6  – Computer and output circuit system

7  – Transmission система

A-F  – Гибридные коды

Окончательный вариант: четвертый и пятый символы

Это двузначное число, которое определяет точную проблему и может быть любым числом от 0 до 9. 9.

Где находится порт OBD2 в автомобиле?

Поскольку расположение порта OBD или диагностического порта варьируется от производителя к производителю, обычно он находится со стороны водителя под приборной панелью. В некоторых автомобилях его можно найти рядом с центральной консолью автомобиля. В старых моделях этот порт можно найти возле ручника или в багажнике.

Расположение порта OBD в автомобиле

Как только этот порт найден, мы можем легко подключить считыватель, который устанавливает связь между автомобилем и диагностическим устройством.

Лучший разъем OBD2 — наша рекомендация

bbfly-A9 OBD II OBD2 16-контактный удлинитель разветвителя 1x…

---

Полный 16pin OBD II OBD2 Удлинитель между мужчинами и женщинами…

Рубрики ИС и КОМПОНЕНТЫ, Распиновка

Объяснение OBD2 – CSS Electronics

Нужно простое и практичное введение в OBD2?

В этом руководстве мы представляем протокол бортовой диагностики (OBD2), вкл. разъем OBD2, параметр OBD2 идентификаторы (PID) и связь с CAN-шиной.

Примечание. Это практическое введение , поэтому вы также узнаете, как запрашивать и декодировать данные OBD2, примеры использования кейлоггинга и практические советы.

Узнайте ниже, почему это стало учебником #1 OBD2 .

Вы также можете посмотреть наше вступительное видео OBD2 выше или получить PDF

В этой статье

1. Что такое OBD2?
2. Разъем OBD2
3. OBD2 против шины CAN
4. История и будущее
5. PID и необработанные кадры
6. Как регистрировать данные OBD2?
7. Примеры использования ведения журнала OBD2

Автор: Мартин Фальх

(обновлено в апреле 2022 г.)

Что такое OBD2?

Короче говоря, OBD2 — это встроенная система самодиагностики вашего автомобиля.

Вероятно, вы уже сталкивались с OBD2:

Когда-либо замечали неисправность индикатор на приборной панели?

Это ваша машина сообщает вам о проблеме. Если вы посетите механика, он будет использовать ОБД2 сканер для диагностики проблемы.

Для этого он подключит считыватель OBD2 к 16-контактному разъему OBD2. разъем возле руля.

Это позволяет ему считывать коды OBD2, также известные как диагностические коды неисправностей (DTC), для проверки и устранения проблемы.

Разъем OBD2

Разъем OBD2 позволяет легко получить доступ к данным из вашего автомобиля. Стандарт SAE J1962 определяет два гнезда. Типы 16-контактных разъемов OBD2 (A и B).

На рисунке показан пример штырькового разъема OBD2 типа A (также иногда называемого каналом передачи данных). Коннектор, DLC).

Обратите внимание:

• Разъем OBD2 находится рядом с рулевым колесом, но может быть скрыт за ним. крышки/панели
• Контакт 16 подает питание от аккумулятора (часто при выключенном зажигании)
• Распиновка OBD2 зависит от протокола связи
• Наиболее распространенным протоколом является CAN (через ISO 15765), что означает, что контакты 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L) обычно подключается

Разъем OBD2 — тип A по сравнению с B

На практике можно встретить разъем OBD2 как типа А, так и типа В. Как правило, тип А встречается в легковых автомобилей, в то время как тип B распространен в транспортных средствах средней и большой грузоподъемности.

Как видно из рисунка, оба типа имеют одинаковые выводы OBD2, но имеют два разных выходы питания (12В для типа А и 24В для типа В). Часто скорость передачи также будет отличаться, с автомобили обычно используют 500 КБ, в то время как большинство большегрузных автомобилей используют 250 КБ (в последнее время с поддержкой 500К).

Чтобы физически различать два типа разъемов OBD2, обратите внимание, что разъем OBD2 типа B имеет прерывистый желобок посередине. В результате кабель адаптера OBD2 типа B будет совместим с обоими типами A и B, в то время как тип A не подходит для гнезда типа B.

Есть ли в моей машине OBD2?

Короче: Возможно!

Почти все новые автомобили поддерживают OBD2 и большинство из них работают на CAN (ISO 15765). Для старых автомобилей имейте в виду, что даже если 16-контактный Разъем OBD2 присутствует, он может все еще не поддерживать ОБД2. Одним из способов определения соответствия является определение где и когда он был куплен новым :

---

Связь между OBD2 и шиной CAN

Бортовая диагностика, OBD2, является «протоколом более высокого уровня» (подобно языку). CAN — это метод связи (например, телефон).

В частности, стандарт OBD2 определяет разъем OBD2, в т.ч. набор из пяти протоколов, которые он может запускать на (см. ниже). Кроме того, с 2008 года шина CAN (ISO 15765) является обязательным протоколом для OBD2 во всех автомобилях, продаваемых в США.

Что такое стандарт ISO 15765?

ISO 15765 относится к набору ограничений, применяемых к стандарту CAN (который сам определен в ISO 11898). Можно сказать, что ISO 15765 похож на «CAN для автомобилей».

В частности, ISO 15765-4 описывает физический уровень, уровень канала передачи данных и сетевой уровень, стремясь стандартизировать интерфейс шины CAN для внешнего тестового оборудования. ISO 15765-2, в свою очередь, описывает транспортный уровень (ISO TP) для отправки кадров CAN с полезной нагрузкой, превышающей 8 байт. Этот подстандарт также иногда называют в качестве диагностической связи по CAN (или DoCAN). См. также 7 иллюстрация модели уровня OSI.

OBD2 также можно сравнить с другими протоколами более высокого уровня (например, J1939, CANopen).

Пять протоколов OBD2

Как объяснялось выше, сегодня шина CAN служит основой для связи OBD2 в подавляющем большинстве автомобилей. через ISO 15765.

Однако, если вы осматриваете более старый автомобиль (до 2008 г.), полезно знать четыре других протокола, которые были использованы в качестве основы для OBD2. Обратите также внимание на распиновку, по которой можно определить, какой протокол может использоваться в вашем автомобиле.

• ISO 15765 (шина CAN) : обязателен в автомобилях США с 2008 года и сегодня используется во многих странах. большинство автомобилей
• ISO14230-4 (KWP2000) : Протокол ключевых слов 2000 был общим протоколом для автомобилей 2003+ года в например Азия
• ISO9141-2 : Используется в автомобилях ЕС, Chrysler и Азии в 2000-04
• SAE J1850 (VPW) : используется в основном в старых автомобилях GM
.
• SAE J1850 (PWM) : используется в основном в старых автомобилях Ford

Ниже перечислены некоторые наиболее актуальные стандарты SAE/ISO, относящиеся к OBD2:

SAE J1962: Настоящий стандарт определяет физический разъем, используемый для интерфейса OBD2, то есть разъем OBD2. Стандарт описывает как автомобильный разъем OBD2, так и разъем, используемый внешним тестовым оборудованием (например, сканером OBD2 или Регистратор данных OBD2). В частности, стандарт предписывает расположение и доступ к разъему OBD2.

SAE J1979: SAE J1979 Стандарт описывает методы запроса диагностической информации по протоколу OBD2. Он также включает в себя список стандартизированных общедоступных идентификаторов параметров OBD2 (OBD2 PID), которые OEM-производители автомобилей могут внедрять в автомобили (хотя они и не обязаны это делать). OEM-производители транспортных средств также могут принять решение о внедрении дополнительных проприетарные PID OBD2, помимо тех, что указаны в стандарте SAE J1979.

SAE J1939: Стандарт J1939 описывает протокол данных, используемый для связи большегрузных автомобилей. В то время как OBD2 Информация PID доступна только по запросу с помощью тестового оборудования OBD2, J1939 протокол используется в большинстве большегрузные транспортные средства как основное средство передачи CAN-трафика — это означает, что данные передаются непрерывно.

ISO 11898: Это Стандарт описывает уровень канала передачи данных шины CAN и физический уровень, служащий основой для связи OBD2. в большинстве автомобилей сегодня

ISO 15765-2: Стандарт ISO-TP описывает «Транспортный уровень», то есть как отправлять пакеты данных более 8 байт по шине CAN. Этот стандарт важен, поскольку он формирует основу для унифицированного Связь диагностических служб (UDS), основанная на отправке многокадровых пакетов данных CAN.

ИСО 14229: Здесь подробно описывается связь UDS.

Может быть полезно сравнить протокол OBD2 с другими протоколами запроса/ответа на CAN.

В нашем введении к Унифицированные диагностические услуги (UDS) мы сравниваем UDS с OBD2, WWH-OBD и OBDonUDS.

В нашем введении в CCP/XCP на МОЖЕМ ли мы сравнить протокол калибровки CAN (CCP) и универсальный протокол измерений и калибровки (XCP) на CAN против UDS.

OBD2 обычно ориентирован на контроль выбросов, а UDS ориентирован на диагностику и доступ для чтения/записи к ЭБУ. — в первую очередь для серийных автомобилей. CCP и XCP сосредоточены на измерении и калибровке электронных блоков управления в пределах ЭБУ прототипов транспортных средств, и они менее ориентированы на диагностику.

---

История OBD2

OBD2 происходит из Калифорнии , где Калифорнийский совет по воздушным ресурсам (CARB) требовал OBD во всех новых автомобилях с 1991+ для целей контроля выбросов.

Стандарт OBD2 был рекомендован Обществом Automotive Engineers (SAE) и стандартизированные коды DTC и разъем OBD для разных производителей (SAE J1962).

Оттуда, стандарт OBD2 был развернут шаг за шагом :

• 1996: OBD2 стал обязательным в США для легковых автомобилей / легких грузовиков
• 2001: Требуется в ЕС для бензиновых автомобилей
• 2003: Требуется в ЕС также для автомобилей с дизельным двигателем (EOBD)
• 2005: OBD2 требовался в США для среднего режима работы. транспортные средства
• 2008: американских автомобилей должны использовать ISO 15765-4 (CAN) как OBD2 основа
• 2010: Наконец, OBD2 потребовался для большегрузных автомобилей США

OBD2 будущее

OBD2 останется здесь, но в какой форме?

Два потенциальных маршрута могут радикально изменить OBD2:

В современном мире подключенных автомобилей тесты OBD2 могут показаться громоздкими: Контроль выбросов вручную проверки отнимают много времени и стоят дорого.

Решение? OBD3 — добавление телематики на все автомобили .

По сути, OBD3 добавляет небольшой радиотранспондер (как, например, плата за проезд по мосту) ко всем автомобилям. Используя это, автомобиль автомобиль идентификационный номер (VIN) и коды DTC могут быть отправлены через WiFi на центральный сервер для чеки.

Сегодня многие устройства уже поддерживают передачу данных CAN или OBD2 через Wi-Fi/сотовую связь. CANedge2 Wi-Fi CAN-логгер.

Это экономит средства и удобно, но также представляет собой политическую проблему из-за необходимости наблюдения.

Протокол OBD2 изначально был разработан для стационарного контроля выбросов.

Тем не менее, сегодня OBD2 широко используется для генерации данных в режиме реального времени третьими сторонами — через ключи OBD2, регистраторы CAN и т. д. Однако немецкие автомобильная промышленность хочет изменить это:

OBD был разработан для обслуживания автомобилей в ремонтных мастерских. Ни в коем случае было ли это предназначено для того, чтобы позволить третьим сторонам построить форму экономики, основанной на данных, на доступе через этот интерфейс «

— Кристоф Гроте, старший вице-президент по электронике, BMW (2017)

Предлагается «отключить» функцию OBD2 во время вождения и вместо этого собирать данные в центральный сервер. Это позволит производителям эффективно контролировать автомобильные «большие данные».

Аргументация основана на безопасности (например, устранение риска взлом), хотя многие видят это как коммерческий ход. Станет ли это реальной тенденцией, покажет время, но на самом деле это может взорвать рынок для OBD2 третьей стороны услуги.

---

Идентификаторы параметров OBD2 (PID)

Зачем вам данные OBD2?

Механики, очевидно, заботятся о кодах неисправности OBD2 (возможно, вы тоже), в то время как регулирующие органы нуждаются в OBD2 для контроля эмиссия.

Но протокол OBD2 также поддерживает широкий диапазон идентификаторов стандартных параметров (PID), которые могут быть зарегистрированы на большинстве автомобилей.

Это означает, что вы можете легко получить человекочитаемый OBD2 данные вашего автомобиля о скорости, оборотах в минуту, положении дроссельной заслонки и многом другом.

Другими словами, OBD2 позволяет легко анализировать данные вашего автомобиля — в отличие от фирменных OEM-систем. необработанные данные CAN.

В принципе, записать необработанные кадры CAN из вашего автомобиля несложно. Если вы, например. подключите регистратор CAN к разъему OBD2, вы начнете регистрировать транслирует данные по шине CAN «из коробки». Однако необработанные сообщения CAN необходимо декодировать с помощью базы данных правил преобразования. (DBC) и подходящее программное обеспечение CAN, поддерживающее декодирование DBC (например, asammdf). Задача что эти файлы CAN DBC обычно являются проприетарными, что делает необработанные данные CAN нечитаемыми, если только вы не являетесь автомобильный ОЕМ.

Автомобильные хакеры могут попытаться перепроектировать правила, хотя это может быть сложно. Однако CAN по-прежнему остается единственным способом получить «полный доступ» к данные вашего автомобиля — в то время как OBD2 предоставляет доступ только к ограниченному подмножеству данных.

Регистрация данных OBD2 работает следующим образом:

• Вы подключаете OBD2 регистратор к разъему OBD2
• Используя инструмент, вы отправляете «кадры запроса» через CAN
• Соответствующие ЭБУ отправляют «ответные кадры» через CAN
• Декодировать необработанные ответы OBD2, например, через OBD2 ДБК

Другими словами, регистратор CAN, способный передавать Кадры CAN также можно использовать в качестве регистратора OBD2.

Обратите внимание, что автомобили различаются в зависимости от модели/года и тем, какие OBD2 PID они поддерживают. Подробную информацию см. в нашем регистраторе данных OBD2. гид.

Регистратор данных CANedge OBD2

CANedge позволяет легко регистрировать Данные OBD2 на SD-карту 8-32 ГБ. Просто укажите, какие OBD2 PID вы хотите запросить, а затем подключите их к вашему автомобиля через адаптер OBD2 на начать регистрацию. Обрабатывайте данные с помощью бесплатного программного обеспечения/API и нашего OBD2 DBC.

БД2 регистратор данных

Необработанные сведения о кадре OBD2

Чтобы начать запись данных OBD2, полезно понять основы структуры необработанных сообщений OBD2. В упрощенно, сообщение OBD2 состоит из идентификатора и данных . Дальше, данные разделены на режим, PID и байты данных (A, B, C, D), как показано ниже.

Идентификатор: Для сообщений OBD2 используется стандартный 11-битный идентификатор, используемый для различения «сообщения-запросы» (ID 7DF) и «ответные сообщения» (ID 7E8-7EF). Обратите внимание, что 7E8 обычно находится там, где главный двигатель или ЭБУ реагируют на.

Длина: Это просто отражает длину в байтах оставшихся данных (от 03 до 06). Для Например, в примере «Скорость автомобиля» для запроса это 02 (поскольку следуют только 01 и 0D), а для ответа — 03, поскольку следуют 41, 0D и 32.

Режим: Для запросов это будет между 01-0A. Для ответов 0 заменяется на 4 (т.е. 41, 42, …, 4А). Существует 10 режимов, описанных в стандарте SAE J1979 OBD2. Режим 1 показывает текущие данные и, например, используется для просмотра скорости автомобиля в реальном времени, оборотов в минуту и ​​т. д. Другие режимы используются, например, для показать или очистить сохраненные диагностические коды неисправностей и данные о стоп-кадре.

PID: Для каждого режима существует список стандартных OBD2 PID — например. в режиме 01 PID 0D — это автомобиль Скорость. Полный список см. в нашем обзоре OBD2 PID. У каждого PID есть описание, а у некоторых есть указанный минимум/максимум и формула преобразования.

Формула для скорости, например. просто A, что означает, что байт данных A (который находится в HEX) преобразуется в десятичный в получить преобразованное значение км/ч (т.е. 32 становится 50 км/ч выше). Например, RPM (PID 0C), формула (256*A + B) / 4.

A, B, C, D: Это байты данных в HEX, которые необходимо преобразовать в десятичную форму перед они используются в расчетах по формуле PID. Обратите внимание, что последний байт данных (после Dh) не используется.

Пример запроса/ответа OBD2

Пример запроса/ответа сообщения CAN для PID «Скорость автомобиля» со значением 50 км/ч можно увидеть на иллюстрации.

Обратите внимание, в частности, как формула для OBD2 PID 0D (скорость автомобиля) просто включает 4-й байт (0x32) и преобразование его в десятичную форму (50).

В некоторых автомобилях (например, в фургонах и автомобилях малой/средней/тяжелой грузоподъемности) вы можете обнаружить, что необработанные данные CAN использует расширенные 29-битные идентификаторы CAN вместо 11-битных идентификаторов CAN.

В этом случае вам, как правило, потребуется изменить запросы PID OBD2, чтобы вместо этого использовать CAN ID 18DB33F1. из 7ДФ. Структура полезных данных остается идентичной примерам для 11-битных идентификаторов CAN.

Если автомобиль отвечает на запросы, вы обычно видите ответы с идентификаторами CAN от 18DAF100 до 18DAF1FF. (на практике обычно 18DAF110 и 18DAF11E). Идентификатор ответа также иногда отображается в ‘J1939 польских песо формы, в частности, PGN 0xDA00 (55808), который в стандарте J1939-71 помечен как «Зарезервировано для ISO 15765-2».

Мы предоставляем файл OBD2 DBC как для 11-битные и 29-битные ответы, обеспечивающие простое декодирование данных в большинстве программных инструментов CAN.

10 служб OBD2 (или режимов)

Существует 10 диагностических служб (или режимов) OBD2, как описано в стандарте SAE J1979 OBD2. Режим 1 показывает Текущие данные и используются для просмотра параметров в реальном времени, таких как скорость автомобиля, число оборотов в минуту, положение дроссельной заслонки и т. д. Другие режимы, например. используется для отображения/удаления диагностических кодов неисправностей (DTC) и отображения данных стоп-кадра.

Производители не обязаны поддерживать все диагностические службы — они могут поддерживать режимы за пределами этих 10 услуги (т. е. специальные услуги OBD2 производителя).

---

Регистрация данных OBD2 – примеры использования использоваться для снижения затрат на топливо, улучшения вождения, тестирования прототипов деталей и страхование

БД2 регистратор

Диагностика автомобиля в режиме реального времени

Интерфейсы OBD2 могут использоваться для потоковой передачи удобочитаемых данных OBD2 в режиме реального времени, например. для диагностики автомобиля выдает

obd2 потоковая передача

Профилактическое обслуживание

Мониторинг автомобилей и легких грузовиков через IoT Регистраторы OBD2 в облаке для прогнозирования и предотвращения поломок

Профилактическое обслуживание

Регистратор черного ящика автомобиля оборудование, предоставляя данные, например, для споры или диагностика

может шина blackbox

У вас есть вариант использования регистрации данных OBD2? Участвуйте в бесплатных спаррингах!

Свяжитесь с нами

Ниже мы описываем наиболее распространенные категории анализаторов OBD2:

Сканеры OBD2: Используются в качестве инструментов диагностики автомобилей при статическом считывании/очистке кодов неисправности, например, механика. Сканирующий инструмент OBD2 обычно используется для диагностики проблем с автомобилем, например. обозначается активированной MIL. Различный типы существуют, и некоторые частные лица используют недорогие варианты как простые считыватели автомобильных кодов для самостоятельной диагностики состояния их автомобиля.

Ключи Bluetooth OBD2: Существует множество ключей Bluetooth OBD2, которые позволяют вы просматриваете данные автомобиля прямо на своем смартфоне через приложение. Обычно bluetooth-ключи OBDII имеют низкую стоимость. и просты в использовании, хотя также ограничены с точки зрения их удобства использования за пределами bluetooth-to-app цель визуализации. Назначение bluetooth-ключа OBD2 обычно состоит в том, чтобы контролировать личное поведение за рулем и состояние автомобиля.

Интерфейсы OBD2: Передача данных OBD2 в режиме реального времени на ПК через USB потоковое. Интерфейсы OBD2 обычно используются в расширенной диагностике автомобилей и разработке автомобилей OEM. Кроме того, интерфейсы CAN, поддерживающие запросы OBD2, могут быть полезны как часть обратного хода. инженерия собственные параметры шины CAN.

Регистраторы OBD2: Используется для регистрации данных OBD2 из автомобиля на SD-карту — идеально подходит, например, для Варианты использования «черного ящика» или полевые испытания прототипа автомобильной промышленностью. ОЕМ. Например, CANedge1 позволяет регистрировать CAN автобус данных, а также запрашивать данные OBD2, отправляя запросы пользовательских кадров на шину CAN.

Регистратор WiFi OBD2: WiFi OBD2 регистраторы и ключи WiFi OBD2 позволяют автоматически передавать данные OBD2 через WiFi (включая 3G/4G) на сервер/облако. Регистраторы Wi-Fi OBD2 обычно используются для телематики OBD2. случаи использования, когда данные об автопарке необходимо собирать автоматически и визуализировать с помощью данных OBD2 приборные панели. Например, CANedge2 позволяет вы регистрируете данные CAN/OBD2 и автоматически передаете их через точку доступа Wi-Fi на собственный сервер. Данные могут быть обработаны в бесплатных программных средствах и например визуализируется на информационных панелях Grafana.