Что такое резольвер и для чего он используется в серводвигателях. Как правильно подключить резольвер к серводвигателю. Какие функции выполняет резольвер в системе управления сервоприводом. Как настроить и откалибровать резольвер для точной работы сервопривода.
Что такое резольвер и его роль в серводвигателях
Резольвер — это электромеханическое устройство, используемое в серводвигателях для точного определения углового положения и скорости вращения ротора. Он представляет собой разновидность вращающегося трансформатора и выполняет сразу несколько важных функций:
- Датчик положения ротора
- Тахогенератор (измеритель скорости вращения)
- Энкодер (преобразователь угла поворота в цифровой код)
Резольвер генерирует аналоговые сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора. Сервопривод обрабатывает эти сигналы и вычисляет точное угловое положение и скорость вращения двигателя. Это позволяет реализовать высокоточное управление серводвигателем в системах автоматики.
Конструкция и принцип работы резольвера
Резольвер состоит из статора с двумя обмотками, расположенными под углом 90° друг к другу, и ротора с одной обмоткой возбуждения. При вращении ротора в обмотках статора наводятся синусоидальные напряжения, сдвинутые по фазе на 90°. Амплитуда этих напряжений пропорциональна синусу и косинусу угла поворота.
Как работает резольвер:
- На обмотку ротора подается опорное синусоидальное напряжение
- При вращении ротора в обмотках статора индуцируются напряжения
- Амплитуда напряжений зависит от угла поворота ротора
- Сервопривод анализирует эти сигналы и вычисляет положение/скорость
Такой принцип работы обеспечивает высокую точность и надежность измерений даже в сложных промышленных условиях.
Преимущества использования резольверов в сервоприводах
Резольверы имеют ряд важных преимуществ по сравнению с другими датчиками положения:
- Высокая надежность и длительный срок службы
- Устойчивость к вибрациям, ударам, экстремальным температурам
- Нечувствительность к электромагнитным помехам
- Отсутствие электронных компонентов в конструкции
- Возможность работы в агрессивных средах
- Абсолютное измерение положения без необходимости обнуления
Эти качества делают резольверы незаменимыми в промышленных сервоприводах, работающих в сложных условиях эксплуатации. Они обеспечивают стабильную и точную работу серводвигателей в течение длительного времени.
Подключение резольвера к серводвигателю
Правильное подключение резольвера критически важно для корректной работы сервопривода. Распиновка резольвера индивидуальна для каждой модели двигателя и не всегда указывается в документации. Рассмотрим типовую схему подключения на примере серводвигателей Siemens серии 1FK6 и 1FK7:
Вариант 1 подключения:
- 1 — Питание обмотки возбуждения (+)
- 2 — Питание обмотки возбуждения (-)
- 3 — Сигнал синуса (+)
- 4 — Сигнал синуса (-)
- 5 — Сигнал косинуса (+)
- 6 — Сигнал косинуса (-)
Вариант 2 подключения:
- R1 — Питание обмотки возбуждения (+)
- R2 — Питание обмотки возбуждения (-)
- S1 — Сигнал синуса (+)
- S3 — Сигнал синуса (-)
- S2 — Сигнал косинуса (+)
- S4 — Сигнал косинуса (-)
Важно строго соблюдать полярность подключения всех сигналов. Неправильное подключение может привести к некорректной работе или повреждению резольвера и сервопривода.
Настройка и калибровка резольвера
После подключения резольвер требует точной настройки и калибровки для корректной работы с конкретным серводвигателем. Основные этапы настройки включают:
- Проверку правильности подключения всех сигналов
- Настройку параметров резольвера в сервоприводе
- Калибровку нулевого положения резольвера
- Проверку точности измерения угла и скорости
- Настройку фильтров обработки сигналов резольвера
Точная настройка обеспечивает максимальную точность позиционирования и плавность работы серводвигателя. Некорректная настройка может привести к ошибкам позиционирования, вибрациям и нестабильной работе привода.
Типичные неисправности резольверов и их диагностика
Резольверы отличаются высокой надежностью, но иногда могут выходить из строя. Основные неисправности и методы их диагностики:
- Обрыв обмоток — проверяется измерением сопротивления
- Межвитковое замыкание — выявляется по изменению индуктивности
- Износ подшипников — проявляется повышенным шумом и вибрацией
- Нарушение центровки — вызывает биения сигналов резольвера
- Повреждение изоляции — определяется измерением сопротивления изоляции
При выявлении неисправностей резольвер требует ремонта или замены. Попытки работы с неисправным резольвером могут привести к аварии сервопривода.
Современные тенденции в технологии резольверов
Несмотря на появление новых типов датчиков, резольверы продолжают активно применяться и совершенствоваться. Современные тенденции в их развитии:
- Уменьшение габаритов и веса конструкции
- Повышение разрешающей способности и точности
- Расширение диапазона рабочих температур
- Интеграция с цифровыми интерфейсами (EnDat, HIPERFACE и др.)
- Применение новых материалов сердечников и обмоток
- Разработка безкорпусных (frameless) конструкций
Эти усовершенствования позволяют резольверам оставаться конкурентоспособными и находить новые области применения в современных сервоприводах и системах управления движением.
Альтернативы резольверам в современных сервоприводах
Хотя резольверы остаются популярным решением, в некоторых применениях их заменяют альтернативные датчики положения. Основные альтернативы резольверам:
- Оптические энкодеры — обеспечивают высокое разрешение, но чувствительны к загрязнениям
- Магнитные энкодеры — компактны и надежны, но менее точны
- Индуктивные датчики — устойчивы к помехам, но имеют ограниченный диапазон измерений
- Емкостные датчики — компактны, но чувствительны к изменениям влажности
- Датчики Холла — простые и недорогие, но с низкой точностью
Выбор конкретного типа датчика зависит от требований к точности, надежности и условий эксплуатации сервопривода. В ответственных применениях резольверы часто остаются предпочтительным решением благодаря своей надежности и помехоустойчивости.
Резольвер, распиновка, подключение
Тольятти
Резольверы применяются на производственном оборудовании, где необходимо точное измерение углового перемещения и скорости. Примером такого применения является сервопривод, который управляет работой серводвигателя на промышленном оборудовании. Резольвер используется в серводвигателях и выполняет несколько функций:
- датчика положения ротора
- тахогенератора
- энкодера.
Конечно же, сам по себе резольвер не интеллектуальное устройство и выдает только аналоговые сигналы. Однако сервопривод, используя сигналы резольвера, может получить необходимые сигналы методом вычислений.
Серводвигатель вращается с очень точной скоростью. Точное перемещение сервомотора обеспечивается работой подключённого резольвера.
Обычно резольвер встраивается внутри наружного кожуха серводвигателя со стороны задней крышки подшипника, либо возможна отдельная установка от серводвигателя.
Установка внешнего резольвера встречается очень редко.
Резольвер — это оборудование, работающее на электрической энергии переменного тока, необходимое чтобы получать электрическое напряжение, используя угловое положение его ротора.
Подключение резольвера к каждому определенному двигателю индивидуально. Распиновка резольвера далеко не всегда указывается в технической документации именно по этой причине. Подключением резольвера обычно занимаются специалисты сервисных центров имеющие специальное техническое образование. Каждая компания занимающаяся подключением и настройкой резольверов на серводвигателе, за годы работы накапливает огромную базу по распиновке резольверов и конечно не будет ими ни с кем делится. Мы делаем исключение и предлагаем распиновку резольвера для серводвигателей Siemens серии 1FK6 и 1FK7.
К слову хочу заметить, одна и та же распиновка резольвера может обозначатся разными значениями и символами, что мы и покажем на наглядном примере.
|
Распиновка резольвера (подключение) к серводвигателям Siemens 1FK6 и 1FK7 — Вариант подключения резольвера 1 |
Распиновка резольвера (подключение) к серводвигателям Siemens 1FK6 и 1FK7 — Вариант подключения резольвера 2 |
Заказать ремонт резольвера
Если вы заинтересованы в ремонте, настройке резольвера, любого производителя вы можете оставить заявку на ремонт воспользовавшись специальной формой на нашем сайте. Также вы можете связаться в рабочее время с нашими менеджерами и задать им уточняющие вопросы, связанные с ремонтом вышедшего из строя резольвера. Связаться с менеджерами можно несколькими способами, на ваш выбор.
- Заказать обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.
ru
ruДалеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
- Резольвер
- Резольвер принцип. Работа резольвера
- Резольвер неисправности
- Настройка резольвера- юстировка
- Ремонт резольверов
- Все статьи по ремонту промышленной электроники и оборудования
Приборы и средства промышленной автоматизации
Наша компания —
Delta Electronics, IABG в России
продажа и сервис средств промышленной автоматизации
Подробнее
Компания Delta Electronics выпускает
с 1995 года и в настоящее время занимает 3-е место в мире по количеству производимых частотных приводов (более 3 млн.
шт./год).
Подробнее
Единая среда разработки для проектов автоматизации
Единое инженерное программное обеспечение, заменяющее большинство имеющихся на данный момент программ и утилит для компонентов промышленной автоматизации Delta
Подробнее
Каталог продукции
Преобразователи частоты
Delta Electronics
Сервоприводы
Delta Electronics
Панели оператора
Delta Electronics
Программируемые контроллеры
Delta Electronics
Устройства плавного пуска
Системы ЧПУ
Delta Electronics
Техническое зрение
Delta Electronics
Модули рекуперации
Delta Electronics
Температурные контроллеры
Delta Electronics
Источники питания
Delta Electronics
Датчики
Delta Electronics
Оптические энкодеры
Delta Electronics
Коммуникационные модули
Delta Electronics
Коммутаторы Ethernet
Delta Electronics
Роботы-манипуляторы
Delta Electronics
Дроссели
Тормозные модули и резисторы
Приборы КИПиА
Fotek Controls
Среда разработки
Delta Electronics
Шкафы управления
25
Лет опыта
82
Региона России
900+
Клиентов
7500+
Успешных проектов
Мы — авторизованный дистрибьютер компаний: Delta Electronics Inc.
(по бизнес группе Industrial Automation Business Unit (IABU), AuCom, Fotek Controls.
Дилер компаний: Elhand Transformatory и ряда других.
Наша компания предлагает комплексные программно-аппаратные решения для широкого спектра задач в промышленности и компоненты для промышленной автоматизации. Оказывает инжиниринговые услуги, услуги по гарантийному и постгарантийному сервисному обслуживанию.
Последние новости
Семинар «Сервоприводы Delta ASD: расширенные возможности управления движением»
20 января 2023 г.
1-2 февраля 2023 года состоится обучающий семинар (углубленный курс), в рамках которого слушатели ознакомятся с сервоприводами Delta семейства ASD, особенностями их применения и принципами выбора, встроенными в них функциями управления движением
Семинар «Программирование ПЛК Delta AS300 и создание проектов для панелей оператора Delta DOP-100»
19 января 2023 г.
30-31 января 2023 года состоится обучающий семинар, в рамках которого участники научатся создавать собственные проекты автоматизации на базе контроллера Delta AS300 и панели оператора Delta DOP-100
Практический семинар по системам ЧПУ Delta Electronics
13 января 2023 г.
18-19 января 2023 г. в рамках семинара участники ознакомятся с функциональностью систем ЧПУ Delta NC200/300/30E и областями их применения, научатся их конфигурировать для применения в новых и модернизируемых станках, а также создавать собственные пользовательские экраны и шаблоны обработки
С Новым 2023 Годом!
29 декабря 2022 г.
Наш коллектив от всего сердца поздравляет Вас наступающим Новым Годом!
Создание индивидуальных экранов в системах ЧПУ Delta
29 декабря 2022 г.
Встроенный функционал систем ЧПУ Delta NC200/300/30E предоставляет возможность разработки собственных экранов и шаблонов обработки, а также настройки и управления всей электроавтоматикой станка
ОШИБКА — 404 — НЕ НАЙДЕНА
- Главная
- КХААААААННННН!!!
Наши серверные гномы не смогли найти страницу, которую вы ищете.
Похоже, вы неправильно набрали URL-адрес в адресной строке или перешли по старой закладке.
Возможно, некоторые из них могут вас заинтересовать?
Медная лента — 2 дюйма (50 футов)
В наличии ПРТ-11081
18,50 $
7
Избранное Любимый 10
Список желаний
MIKROE Бесколлекторный 9 Click
Нет в наличии РОБ-19323
19,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
MIKROE IR Grid 2 Click
Нет в наличии SEN-19926
139,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
MIKROE Arduino Nano Click Shield
Нет в наличии ДЭВ-20600
39,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
Плюс к RP2040
12 марта 2021 г.
RP2040 Thing Plus уже в продаже, и не забудьте ознакомиться с другими нашими аксессуарами, которые выйдут сегодня!
Избранное Любимый 0
Тактильный! На дискотеке
30 апреля 2021 г.
Доступны два новых драйвера Qwiic Haptic, а также сертифицированный литий-ионный аккумулятор.
Избранное Любимый 0
I2C
8 июля 2013 г.
Введение в I2C, один из основных протоколов встроенной связи, используемых сегодня.
Избранное Любимый 128
Руководство по подключению джойстика для большого пальца
20 февраля 2019 г.
Если вы стреляете в инопланетян, управляете роботом или пишете свою классическую аркадную игру для Arduino, аналоговый джойстик для большого пальца станет для вас очень полезным дополнением к вашим проектам!
Избранное Любимый 4
ОШИБКА — 404 — НЕ НАЙДЕНА
- Главная
- Это не луна!
Наши серверные гномы не смогли найти страницу, которую вы ищете.
Похоже, вы неправильно набрали URL-адрес в адресной строке или перешли по старой закладке.
Возможно, некоторые из них могут вас заинтересовать?
Паяльное жало — Weller — Single Flat (ETCC)
Нет в наличии ТОЛ-14736
Избранное Любимый 2
Список желаний
МИКРОЭ Джойстик Click
Осталось всего 4! ЛПП-18883
24,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
МИКРОЭ ЦАП 3 Click
Нет в наличии DEV-20352
18,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
МИКРОЕ ЕВА Click
Нет в наличии DEV-20450
39,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
Продолжай, Qwiic
19 марта 2021 г.
