Redefinition of void setup arduino. Что такое функции void setup() и void loop() в Arduino? Подробное руководство

Как работают функции void setup() и void loop() в Arduino. Для чего нужна функция void setup() в Arduino. Какую роль выполняет функция void loop() в Arduino. Почему важно правильно использовать эти функции в скетчах Arduino.

Основные функции Arduino: void setup() и void loop()

Arduino использует две основные функции для структурирования программ: void setup() и void loop(). Эти функции играют ключевую роль в работе скетчей Arduino и определяют логику выполнения кода.

Функция void setup()

Функция void setup() выполняется один раз при запуске программы. Она используется для инициализации переменных, настройки режимов работы выводов, запуска библиотек и выполнения других подготовительных операций.

• Выполняется только один раз при старте
• Используется для начальной настройки
• Инициализирует переменные и режимы работы пинов
• Запускает используемые библиотеки

Функция void loop()

Функция void loop() выполняется циклически после завершения setup(). Здесь размещается основной код программы, который будет выполняться снова и снова в течение всего времени работы устройства.

• Выполняется циклически после setup()
• Содержит основную логику программы
• Позволяет устройству реагировать на события
• Управляет работой устройства в реальном времени

Особенности использования void setup() в Arduino

Функция void setup() имеет ряд важных особенностей, которые необходимо учитывать при программировании Arduino:

Инициализация переменных

В setup() обычно происходит инициализация глобальных переменных и констант, используемых в программе. Это позволяет задать начальные значения перед основным циклом выполнения.

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

Настройка режимов работы пинов

С помощью функции pinMode() в setup() задаются режимы работы цифровых выводов — вход или выход. Это необходимо для корректного взаимодействия с подключенными компонентами.

Инициализация последовательного порта

Если в программе используется обмен данными через последовательный порт, его инициализация также выполняется в setup():

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

Запуск используемых библиотек

Многие библиотеки Arduino требуют вызова функций инициализации в setup(). Например, для работы с SD-картой:

#include <SD.h>

void setup() {
  SD.begin(4);
}

Ключевые аспекты функции void loop() в Arduino

Функция void loop() является сердцем программы Arduino. Рассмотрим ее основные особенности и принципы использования:

Непрерывное выполнение

Код внутри loop() выполняется снова и снова, пока устройство включено. Это позволяет Arduino постоянно проверять состояние датчиков, обновлять выходы и реагировать на события.

Отсутствие задержки между итерациями

По умолчанию loop() выполняется максимально быстро, без пауз между итерациями. Если требуется задержка, ее нужно явно указывать с помощью функции delay():

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

Обработка событий

В loop() обычно размещается код для проверки состояния входов, обработки полученных данных и управления выходами в соответствии с логикой программы.

Вызов пользовательских функций

Для улучшения структуры кода в loop() часто вызываются пользовательские функции, реализующие отдельные задачи:

void loop() {
  checkSensors();
  updateDisplay();
  controlActuators();
}
 

Взаимодействие функций void setup() и void loop() в Arduino

Правильное взаимодействие функций setup() и loop() критически важно для эффективной работы программы Arduino. Рассмотрим основные аспекты их взаимосвязи:

Последовательность выполнения

setup() всегда выполняется первой и только один раз. После ее завершения начинает циклически выполняться loop(). Это позволяет сначала выполнить все необходимые настройки, а затем перейти к основной логике работы.

Область видимости переменных

Переменные, объявленные в setup(), доступны в loop(), если они объявлены как глобальные. Локальные переменные setup() недоступны в loop().

int globalVar = 0;  // Доступна в setup() и loop()

void setup() {
  int localVar = 1;  // Доступна только в setup()
  globalVar = 2;     // Изменение глобальной переменной
}

void loop() {
  // globalVar доступна, localVar - нет
}

Инициализация и использование ресурсов

Ресурсы, инициализированные в setup() (например, открытые файлы или установленные соединения), могут использоваться в loop(). Важно правильно управлять этими ресурсами, чтобы избежать утечек памяти или ошибок.

Типичные ошибки при работе с void setup() и void loop()

При работе с функциями void setup() и void loop() новички часто допускают ряд типичных ошибок. Рассмотрим наиболее распространенные из них и способы их избежать:

Размещение кода в неправильной функции

Иногда код, который должен выполняться однократно, ошибочно помещают в loop(), или наоборот, повторяющиеся операции размещают в setup(). Это может привести к неправильной работе программы или излишнему расходу ресурсов.

Отсутствие инициализации в setup()

Забывание инициализировать важные компоненты или переменные в setup() может привести к непредсказуемому поведению программы. Всегда проверяйте, что все необходимые настройки выполнены перед началом основного цикла.

Блокирующие операции в loop()

Размещение длительных операций или бесконечных циклов в loop() может привести к зависанию программы. Используйте неблокирующие подходы или разбивайте длительные операции на части.

// Неправильно
void loop() {
  while(1) {
    // Бесконечный цикл блокирует выполнение
  }
}

// Правильно
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    // Выполнение операции
  }
}

Оптимизация использования void setup() и void loop()

Эффективное использование функций void setup() и void loop() может значительно улучшить производительность и надежность программ Arduino. Рассмотрим некоторые методы оптимизации:

Минимизация кода в setup()

Старайтесь выполнять в setup() только действительно необходимые операции инициализации. Излишний код в setup() увеличивает время запуска программы.

Использование флагов состояния

Применяйте флаги для отслеживания состояний и событий между итерациями loop(). Это позволяет эффективно управлять логикой программы без излишних проверок.

bool buttonPressed = false;

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    buttonPressed = true;
  }
  
  if (buttonPressed) {
    // Выполнение действия при нажатии кнопки
    buttonPressed = false;  // Сброс флага
  }
}

Неблокирующие алгоритмы

Используйте неблокирующие подходы для выполнения задач, требующих времени. Это позволяет программе оставаться отзывчивой и выполнять другие операции параллельно.

Оптимизация частоты выполнения операций

Не все операции в loop() нужно выполнять в каждой итерации. Используйте таймеры и счетчики для управления частотой выполнения различных задач.

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 5000;  // Интервал в миллисекундах

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Выполнение каждые 5 секунд
  if (currentMillis - previousMillis >
 = interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    // Выполнение периодической задачи
  }
  
  // Остальной код loop()
}

Расширенные техники работы с void setup() и void loop()

Для создания более сложных и эффективных программ Arduino можно использовать ряд продвинутых техник работы с функциями void setup() и void loop():

Использование прерываний

Прерывания позволяют реагировать на события немедленно, не дожидаясь проверки в loop(). Настройка прерываний обычно выполняется в setup():

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonPressed, FALLING);
}

void loop() {
  // Основной код
}

void buttonPressed() {
  // Обработчик прерывания
}

Многозадачность

Хотя Arduino не поддерживает настоящую многозадачность, можно имитировать параллельное выполнение задач, разбивая их на небольшие части и чередуя их выполнение в loop():

void loop() {
  task1();
  task2();
  task3();
}

void task1() {
  static unsigned long lastRun = 0;
  if (millis() - lastRun >= 100) {
    lastRun = millis();
    // Выполнение задачи 1
  }
}

// Аналогично для task2() и task3()

Конечные автоматы

Для управления сложной логикой программы можно использовать конечные автоматы, определяя состояния системы и переходы между ними:

enum State {IDLE, RUNNING, PAUSED, FINISHED};
State currentState = IDLE;

void loop() {
  switch (currentState) {
    case IDLE:
      // Действия в состоянии IDLE
      break;
    case RUNNING:
      // Действия в состоянии RUNNING
      break;
    // Другие состояния
  }
}

Динамическое выделение памяти

Если требуется динамическое выделение памяти, его лучше выполнять в setup(), а не в loop(), чтобы избежать фрагментации памяти:

char* dynamicBuffer;

void setup() {
  dynamicBuffer = (char*)malloc(50 * sizeof(char));
}

void loop() {
  // Использование dynamicBuffer
}

Эти продвинутые техники позволяют создавать более сложные и эффективные программы для Arduino, максимально использующие возможности микроконтроллера.

Проблема с использованием Matlab для управления Arduino Uno — Ответы MATLAB

1 просмотр (последние 30 дней) 7 апреля 2015 г.

• ArduinoIO.zip
• ArduinoIO.zip

Я попытался использовать Matlab для управления своей платой Arduino Uno и скачал файл, предоставленный центром Matlab, здесь следует ссылка.

http://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374-matlab-support-for-arduino—aka-arduinoio-package-

Я шаг за шагом следил за «readme.txt», но когда я пытался загрузить файл «adioes.pde» на мою плату Arduino Uno, возникла проблема. Далее следует ошибка из Arduino IDE:

adioes.pde: В функции «void setup()»: adioes.pde:60:6: ошибка: переопределение «void setup()» sketch_feb20a.ino:1:6: ошибка: ‘void setup()’ ранее определено здесь adioes.pde: В функции ‘void loop()’: adioes.pde:66:6: ошибка: переопределение ‘void loop()’ sketch_feb20a. ino:6:6: ошибка: ‘void loop()’ ранее определено здесь Ошибка компиляции.

Если кто знает, подскажите. Спасибо.

Ответы (1)

В эскизе есть две вкладки? Когда вы перетаскиваете объекты в среду, они добавляются к текущему эскизу, когда вы можете просто открыть его.

Произошла ошибка

Невозможно выполнить действие из-за изменений, внесенных на страницу. Перезагрузите страницу, чтобы увидеть ее обновленное состояние.

Переведено

Выберите веб-сайт

Выберите веб-сайт, чтобы получить переведенный контент, где он доступен, и увидеть местные события и предложения. В зависимости от вашего местоположения мы рекомендуем вам выбрать: .

Вы также можете выбрать веб-сайт из следующего списка:

Америка

• Латиноамериканская Америка (Испания)
• Канада (английский)
• США (английский)

Европа

• Бельгия (английский)
• Дания (английский)
• Германия (нем. )
• Испания (Испания)
• Финляндия (английский)
• Франция (французский)
• Ирландия (английский)
• Италия (итальяно)
• Люксембург (английский)

• Нидерланды (английский)
• Норвегия (английский)
• Австрия (немецкий)
• Португалия (английский)
• Швеция (английский)
• Швейцария
  • немецкий
  • Английский
  • французский
• Великобритания (Английский)

Азиатско-Тихоокеанский регион

• Австралия (английский)
• Индия (английский)
• Новая Зеландия (английский)
• 中国
  • 简体中文Китайский
  • Английский
• 日本Японский (日本語)
• 한국Корейский (한국어)

Обратитесь в местный офис

Учебное пособие по Arduino 3: Что такое Void Setup() и Void Loop() в Arduino? from переопределение настройки пустоты arduino Посмотреть видео

Превью:

Воспроизвести видео:
(Примечание. Воспроизведение видео по умолчанию — ВЕРСИЯ HD. Если ваш браузер буферизует видео медленно, воспроизведите ОБЫЧНУЮ ВЕРСИЮ MP4 или откройте видео ниже для лучшего восприятия. Спасибо!)

Ваш браузер не поддерживает воспроизведение видео. Пожалуйста, загрузите видео!

Перейти к частям видео

⏲ Продолжительность: 1 минута 43 секунды
👁 Просмотров: 4K раз
9 0003

Воспроизведение аудио:
Ваш браузер не поддерживает тег аудио. Загрузите аудио.

Open HD Video

Open MP4 Video

Download HD Video

Download MP4 Video

Open MP3 Audio

Open WEBM Audio

Download MP3 Audio

9000 2 Скачать WEBM Audio

Описание:
JayRCee

Поделитесь с друзьями:

WhatsApp | Вайбер | Телеграмма | Линия | SMS
Электронная почта | Твиттер | Реддит | Тамблер | Пинтерест

Видео по теме

Arduino Tutorial 3: Что такое Void Setup() и Void Loop() в Arduino?

⏲ 1 минута 43 секунды 👁 4K

Arduino Эпизод 9: Apa Beda Fungsi Void Setup() dan Void Loop() ?

⏲ 4 минуты 54 секунды 👁 1. 2K

Основы Arduino | Переменные | Типы данных | Настройка void и цикл void в Arduino IDE#1 (हिंदी)

⏲ 15 минут 2 секунды 👁 1.2K

Учебное пособие по Arduino 2. Принцип работы светодиодов

⏲ 38 минут 8 секунд 👁 334,7K

Учебники по программированию на Arduino || Как «Остановить» Void Loop

⏲ 23 минуты 18 секунд 👁 119.6K

Ошибка Arduino: переопределение

⏲ 3 минуты 54 секунды 👁 2K

Урок 11 | Понимание loop() и setup() | Ускоренный курс Arduino

⏲ 10 минут 35 секунд 👁 18,4 тыс.

Углубленное тестирование: начало работы с Arduino

⏲ 30 минут 37 секунд 👁 380 тыс.

Объединение эскизов Arduino

⏲ 7 минут 58 секунд 👁 62.8K

глава 6 arduino void setup

⏲ 2 минуты 52 секунды 👁 1.2K

Arduino: пользовательские классы — переопределение ошибки void (2 решения!!) 9000 3

⏲ 2 минуты 26 секунд 👁 63

Как остановить петлю пустоты в Arduino Tutorial

⏲ 2 минуты 4 секунды 👁 1. 1K

Лидиар с ошибками кода | Rapiditas Arduino

⏲ 1 минута 59 секунд 👁 10,4K

переопределение int pinLED

⏲ 1 минута 34 секунды 👁 134

Возможное решение проблемы «произошла ошибка при загрузке скетча» на Arduino 💻?🔥 Лос душ grandes secretos de ARDUINO 👇👀

⏲ 9 минут 7 секунд 👁 1.5K

Использование диода в качестве ИК-датчика Альтернативная электроника Имейте в виду

⏲ 5 минут 6 секунд 👁 18.2K

900 02 Использование EEPROM с Arduino — внутреннее и внешнее

⏲ 31 минута 54 секунды 👁 82,7K

Как обрабатывать ошибки компиляции Arduino и ошибки моего урока 8

⏲ 17 минут 👁 10,4K

Робототехника: Arduino, часть 8 — функции void

9 0002 ⏲ 8 минут 24 секунды 👁 2.1 K

Arduino: ошибка: переопределение ‘ ‘ (3 решения!!)

⏲ 3 минуты 41 секунда 👁 813

NEW İdea Как сделать цифровой инвертор CircuitIC IR2153

⏲ 8 минут 1 секунда 👁 15.6K

Дешевое сверхскопление Risc-V за 2 доллара (DIY, Ch42V003)

⏲ 9 минут 2 секунды 👁 52. 1K

Оптимизация кода Arduino: нет setup(), нет loop() ⛔

⏲ 9 минут 27 секунд 👁 44.9K

Ошибка компиляции для платы ardunio Genuino Un o | Программное решение Arduino | #Original |#InventiveSky

⏲ 2 минуты 51 секунда 👁 116,8K

Как сбросить настройки Arduino || Как удалить старый код из Arduino | простой способ ||

⏲ 3 минуты 35 секунд 👁 28

Поиски похожих видео

Назад к поиску

«Вернуться к переопределению пустых настроек arduino Видео

Поиск видео

Недавние поиски

jh 02 rto office | сексуальные подошвы и пальцы ног | супер девушка арган | Bangla natok пн foring er golpoare gama pa mp3ax vedo bangla 2015 3gpadeshiubosreex com eera rajputax freethiopia olde musicnaika sambadbangla nokia sexy mohan and opu xnxxj fagumodhu purnima fi | урукундо нярукундо igice cya 1 | фото | Ганеша Патель | красный эларт бангла наток | видео | www মহিলা парапланеризм | ভিডিও বুলু ফিলিম মহিলা কলেজের মেয়েদের ফটোলা দোদা চদি বিডীও индийский | новая приянка чопра www মাহি নায়িকা মৌসুমির ভিডিও নাটকের ঝিলিক | новый сана хан | бангла наток абул চুদা চুদির такор новый ১৫ বছর বয়সী সুন্দরী মেয়েদের ছবি | www videox মেয়ের নেংটা ছবিলি চুদা চুদি ভিডও | матир полный королевский Bangla BD com | бангладешское горячее живое видео | Сабина есть | мама сын сексуальные разговоры | gjgj cf6ry | английский шесть ком бангла видео | значение ymcmb во французском языке | 3 magiexxx pak comgla video chudai 3gp video page 1 | msi скачивает афтербёрнер | জনি সিন্স মিয়া песня 2021 от মিয়া খলিফার xvideos смотреть видео | джамат ната камаруджаманангла mp4 видео | www бангла видео актер джо | арак | бангла фильм рокто трейлер | затемнение | бенгальское кино чини боб wwww bangla gojol | горшки на открытом воздухе | মেয়েদের বুনি টিপা টিপি চুদা mp3 dangla school x x x saxy bangla x x x bash korace prem korace jeet koyle vdeo full song comka trina vido x xsony Entertainment খান g sing | OCR 2017 информатика прошлых работ | бангла мать и сын видео | песня Элейас Букер Витор Томар Джонно Матал ага инк метро сексеон витамин 45 | о антава мава песня | petheber ar sob chaya boro sap angla sundori meyeder фото | e1nrmvzbe q | Даккавап 90 избранное | java сенсорная игра | xdtjezqegcc | солнечный деол лунд фото x x x видео ভাই ছোট বোনের সাথে | বাংলা গোসল এবং কাপড় পাল্টানো | аудио хинди google ুহয়না কেন | শুধু বাংলা নায়িকা গো কলেজের ম | Новый ком | jfq2oaoua2s | бангла ছবিাংলা দেশি ww | oi falguni purnima rate chol polaye jai | мини-камера наблюдения Wi-Fi | x8hbh3d | শালী দুলাভাই চুদাচুদি x x | актриса татои фато | www girl comei rokom bire ভà | আবুরায়হান এর গজল | কয়েলের фотографии | www salenonxxx মেয়েদের ছবিকোয়েলকে xn videobangla 3gp | индийская актриса Рукма Рой ш ком | любовь отношения Shayari на хинди для подруги | симпатичная фотография профиля в Instagram | рэп песня mp3 angela angla com рэп песня mp3 angela angla com 60 | rpulgcirdz4cc walks 2015 mp3 песня vora mon niye valobashar kase aste nei | диджей видео ком | ххх б в | индийский толстый дом га | নুরস x n x x | wwwmusicbd ком | темно-синий муравей | www видео ces bes bes youtube v | sahin bangla koutuk boudi sexye видео скачать фильм боу бондхок все песни ভিডিও 3gpbangladeshi www xvideos koiledhaka to bomba চুদাচুদ | мега 2313 | www barazzers ком | google hentaiww Bangla Village Video 2015 রাত ভ¦িডà | গ্রামের 15 বছরের মেয়েদের কাপর খোলে গোসলের ছবি ্রবন্তীর ভিডিও ডা | байгла ком | китайские грили |爬ｦ爰ｦｬ 爬歩ｦｯ爬ｼ爰ｦｲ爰ｦｰ 爬ｧ≒ｦｦ爬ｾ爬ｧ≒ｦｦ爬ｿ 爬ｭ爬ｿ爬｡爬ｿ爬ｿｽ爬ｰ 爬ｰ爬ｾ爬､爰爬ｮ爰ｦｯ爬ｼ爰ｦｦ爰ｦｰ 爬ｧ≒ｦｦ爬ｾ爬ｰ com 爬ｭ爬ｿ爬｡爬ｿ爬爬ｸｿｽ | tumi chole gecho onek dure ছোট ছেলে মেয়ের videogla com bangla golpo ramyasri толстая тетушка фотовидео поиск гла видео мой р | все x x x солнечно নেকেট x | гренада | kolkata героиновая пуджа xik srabonti া ম jeet фото | bogra x x xww google x x x video চুদাচুদি বাংলা google a x x x bangla choti ব্লু সেক্স x | মল্লিক নেকেটাংশা ইসলামিয়া গজ | Bangla песня Амар Moner akas aj Джол носок tarabangla naika der x x x pikcar oyna ajo bojina valobasa x x x 3 видео voco voco 8 | лечение эссенциального тремора в йоге | Www ন wwwxxx | vir the robot boy июль 2015 xnx combd | Луи де Фюнес — потоковое видео | দুধ খোলা বাংলা হট | বাংলাদেশি নায়িকা নদি ভিডিও ডাউনলোড ভিডিও ছব ি নরোম | jabong интернет-магазины сари | رقص جنز عراقي ساخن | солнечный лейон фото তুমি চাওোদাচোদি ভিডিও ছবি даси с е বিশ্বাস কোয়েল প ুজা | анкита дэйв 10-минутное видео | киска | পরিমনির করাকরি ভিডিও | pooja bose новое горячее фото сари | Bangla песня milon মেয়ে новый полный ход большой брат скачать com photosa naika mousumi পুজা শ্রবন্তীর সরাসরি | прия дас видео | что такое 5 из 31 в процентах | хона akto kohta bolana mp3 Bangla sakipkan | ভবের | английский xn сетевое видео | мегла дин ар бесто сохор наток песня MP мультфильм | Гонконг 6 | комола нетто кора томкия mp3 |

×

1 / 30

2 / 30

3 / 30

4 / 30

Воспроизвести видео: 9012 5
(Примечание.