Сервопривод 360 градусов точный. Сервопривод 360 градусов: особенности, применение и подключение к Arduino

alexxlabРазное
Что такое сервопривод 360 градусов. Как он отличается от обычных сервоприводов. Для каких проектов подходит сервопривод с полным оборотом. Как подключить и запрограммировать сервопривод 360 градусов на Arduino.

Содержание

Что такое сервопривод 360 градусов и чем он отличается от обычных сервоприводов

Сервопривод 360 градусов — это специальный тип сервопривода, способный вращаться на полный оборот в 360°. В отличие от стандартных сервоприводов, которые обычно ограничены углом поворота в 180°, сервопривод 360 градусов может совершать непрерывное вращение в обоих направлениях.

Основные отличия сервопривода 360 градусов от обычного:

  • Полный оборот на 360° вместо ограниченного угла поворота
  • Возможность непрерывного вращения
  • Управление скоростью и направлением вращения вместо точного позиционирования
  • Отсутствие механического ограничителя вращения
  • Модифицированная внутренняя электроника

Благодаря этим особенностям, сервоприводы 360 градусов находят применение в проектах, где требуется непрерывное вращательное движение, например, в колесных роботах или механизмах с вращающимися элементами.


Применение сервоприводов 360 градусов в робототехнике и электронных проектах

Сервоприводы с полным оборотом на 360 градусов широко используются в различных робототехнических и электронных проектах. Вот некоторые популярные области их применения:

Мобильные роботы и транспортные средства

Сервоприводы 360 градусов отлично подходят для создания колесных роботов и небольших транспортных средств. Они могут использоваться для приведения в движение колес, обеспечивая точный контроль скорости и направления движения робота.

Вращающиеся платформы и механизмы

В проектах, требующих непрерывного вращения элементов, сервоприводы 360 градусов незаменимы. Это могут быть вращающиеся камеры наблюдения, поворотные столы для 3D-сканирования или механизмы автоматического открывания дверей.

Автоматизированные системы сортировки

Сервоприводы с полным оборотом часто используются в небольших автоматизированных системах сортировки. Они могут приводить в движение конвейерные ленты или поворотные механизмы для распределения предметов.


Образовательные проекты

Благодаря своей универсальности, сервоприводы 360 градусов часто применяются в образовательных наборах по робототехнике и электронике. Они позволяют студентам изучать принципы управления двигателями и создавать разнообразные подвижные конструкции.

Как подключить сервопривод 360 градусов к Arduino

Подключение сервопривода 360 градусов к Arduino не сильно отличается от подключения стандартного сервопривода. Вот пошаговая инструкция:

  1. Подключите красный провод сервопривода к выводу 5V на Arduino для питания.
  2. Подключите коричневый или черный провод к выводу GND (земля) на Arduino.
  3. Подключите оранжевый или желтый провод (сигнальный) к любому цифровому выводу Arduino, например, к пину 9.
  4. Если сервопривод потребляет много энергии, используйте отдельный источник питания 5-6В, соединив его землю с GND Arduino.

После физического подключения необходимо загрузить соответствующий скетч в Arduino для управления сервоприводом.

Программирование сервопривода 360 градусов на Arduino

Для программирования сервопривода 360 градусов на Arduino используется стандартная библиотека Servo. Однако, в отличие от обычных сервоприводов, здесь мы управляем скоростью и направлением вращения, а не позицией. Вот пример базового скетча:


«`cpp #include Servo myservo; // создаем объект сервопривода int servoPin = 9; // пин, к которому подключен сервопривод void setup() { myservo.attach(servoPin); // привязываем сервопривод к пину } void loop() { // Вращение по часовой стрелке с максимальной скоростью myservo.write(180); delay(2000); // Остановка myservo.write(90); delay(1000); // Вращение против часовой стрелки с максимальной скоростью myservo.write(0); delay(2000); // Остановка myservo.write(90); delay(1000); } «`

В этом скетче:

  • Значение 180 соответствует максимальной скорости вращения по часовой стрелке
  • Значение 0 соответствует максимальной скорости вращения против часовой стрелки
  • Значение 90 останавливает сервопривод
  • Промежуточные значения (например, 135 или 45) будут соответствовать различным скоростям вращения

Особенности выбора сервопривода 360 градусов для проекта

При выборе сервопривода 360 градусов для вашего проекта следует учитывать несколько ключевых факторов:


Крутящий момент

Крутящий момент определяет силу, с которой сервопривод может вращать нагрузку. Измеряется обычно в кг*см. Выбирайте сервопривод с крутящим моментом, достаточным для вашего применения.

Скорость вращения

Скорость вращения сервопривода обычно указывается в оборотах в минуту (RPM) или в секундах на оборот. Убедитесь, что скорость соответствует требованиям вашего проекта.

Напряжение питания

Большинство сервоприводов работают от 4.8В до 6В, но есть модели, рассчитанные на более высокое напряжение. Выбирайте сервопривод, совместимый с вашим источником питания.

Размер и вес

Учитывайте габариты и массу сервопривода, особенно если ваш проект имеет ограничения по размеру или весу.

Качество изготовления

Обращайте внимание на материал шестерен (металл предпочтительнее пластика для более долговечной работы), качество подшипников и общую репутацию производителя.

Преимущества и недостатки сервоприводов 360 градусов

Как и любое техническое решение, сервоприводы 360 градусов имеют свои плюсы и минусы. Рассмотрим основные из них:


Преимущества:

  • Возможность непрерывного вращения, что идеально подходит для колесных роботов и вращающихся механизмов
  • Простота управления скоростью и направлением вращения
  • Компактные размеры и встроенная система управления
  • Высокая точность и плавность движения
  • Широкий выбор моделей с различными характеристиками

Недостатки:

  • Отсутствие возможности точного позиционирования, как у стандартных сервоприводов
  • Обычно более высокая цена по сравнению с обычными DC моторами
  • Ограниченная максимальная скорость вращения
  • Необходимость постоянного сигнала управления для поддержания вращения
  • Возможные проблемы с перегревом при длительной работе на высокой скорости

Альтернативы сервоприводам 360 градусов

Хотя сервоприводы 360 градусов весьма универсальны, в некоторых проектах могут быть более подходящие альтернативы:

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели обеспечивают точный контроль положения и скорости. Они идеально подходят для проектов, требующих высокой точности позиционирования, например, в 3D-принтерах или ЧПУ-станках.


DC моторы с энкодером

Комбинация DC мотора с энкодером позволяет создать систему с контролем скорости и положения. Это может быть более гибким решением для некоторых проектов, хотя и требует дополнительной электроники для управления.

Бесколлекторные DC моторы

Бесколлекторные DC моторы обеспечивают высокую эффективность и долговечность. Они часто используются в дронах и других высокопроизводительных устройствах, где важны мощность и надежность.

Выбор между сервоприводом 360 градусов и альтернативными решениями зависит от конкретных требований вашего проекта, включая необходимую точность, мощность, скорость и простоту управления.


Сервопривод TS90M 360 градусов для Arduino

Сервопривод TS90M 360 градусов для Arduino

Контакты Заказать звонок Написать письмо Оптовикам Статьи

  • Личный кабинет

    • -2

    12759

    Описание

    Сервопрвод TS90M 360 градусов Arduino.

    Сервопривод (также серводвигатель, сервомеханизм, сервомашина, серва) — это устройство в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, которое за счет энергии вспомогательного источника осуществляет механическое перемещение регулирующего органа в соответствии с получаемыми от системы управления сигналов.

    Иными словами, сервопривод — это «автоматический точный исполнитель», который получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. Чаще всего применяется сервомашина в машиностроении.

    Данный сервопривод TS90M имеет 3-х контактный кабель. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания, коричневый — к отрицательному, а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления. С легкостью работает с различными контроллерами (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.)

    В комплект входит три различные насадки с отверстиями для крепления на них элементов управления (тяг рулей, глубины элеронов, элементов робопроекта и прочее). Насадка представляет собой пластиковую площадку, которая крепится на редуктор серводвигателя. Также в комплект входит три винтика для крепления сервопривода и насадки.

    Технические характеристики:

    Скорость поворота: 0.12 сек / 60 ° (4.8В)

    Усилие на валу: 1,2 — 1.4 кг. / См (4.8В)

    Угол поворота 180 °

    Скорость поворота: 0.1сек / 60 ° (4.8В)

    Материал редуктора: Нейлон

    Тип сервопривода: Аналоговый

    Напряжение питания: 4.8 В. (5 В.)

    Вес: 9г

    Размеры: 22.2мм х 11.8мм х 31мм

    Комплектация:

    Винты 3 шт.

    Коромысла 3 шт.

    Сервопривод 1 шт.

    Подключения:

    красный: VCC

    Коричневый: GND

    Желтый (оранжевый): управление

    Дополнительно

    Страна регистрации брендаКитай
    Страна-производитель товараКитай

    Комментарии

    0

    Пока не было комментариев.

    Для покупки регистрация не обязательна! Если хотите сделать заказ, — просто добавьте нужные вам товары в корзину, укажите свои данные и нажмите кнопку «Оформить заказ». Мы свяжемся с вами в ближайшее время.

    Оплата

    — перевод на карту-ключ счета ПБ

    — онлайн без комиссии картой любого банка (LiqPay)

    — безналичный расчет без НДС для юридических лиц

    — наличными или картой при доставке (только Новой Почтой при заказе от 100 грн)

    — наличными или через терминал в нас в магазине

    Нашли дешевле? Напишите нам об этом в чат — кнопка в левом нижнем углу экрана. В сообщении укажите ссылку на активную страницу такого же товара в украинском интернет-магазине и мы пересмотрим цену.

    Доставка

    — Новая Почта

    — Укрпочта (только при предоплате)

    — Самовывоз (можете также вызвать курьера Глово по Ивано-Франковску)

    Отправка товара происходит каждый рабочий день. В большинстве случаев, ваш заказ уедет в день заявки/оплаты или на следующий день.. Заказы самовывозом можно забрать в нашем магазине, после заявки позвоним вам и скажем, когда посылка с заказом будет готова к выдаче.

    Гарантия и возврат

    — возврат в течение 14 дней, если товар не подошел

    — гарантия от 6 месяцев на товары собственного изготовления