Сервопривод для автомобиля: Сервопривод что такое и принцип работы

Содержание

Сервопривод что такое и принцип работы

Сервопривод — сервомотор является электродвигателем, который осуществляет работу, основанную на принципе обратной связи. От ротора двигателя вращение через редуктор передается к управляющему механизму, обратная связь осуществляется управляющим блоком, который связан с датчиком, контролирующим угол поворота.   
Сервомоторами пользуются в автомобилях, чтобы обеспечить линейное и угловое перемещение элементов, к точному положению которых предъявляются высокие требования. Принцип работы сервопривода основан на корректировки работы электродвигателя, чтобы исполнить управляющий сигнал.

Сервопривод что такое и принцип работы

Сервопривод — состав и назначение

Если управляющим сигналом задается угол, с которым поворачивается выходной вал мотора, он преобразуется в подаваемое напряжение. Для обратной связи используют датчик, измеряющий одну из выходных характеристик мотора. Показания, собираемые датчиком обрабатывается блоком управления, затем корректируется работа серводвигателя.

Конструкция сервопривода состоит из электромеханического узла, элементы которого располагаются внутри одного корпуса. Сервопривод включает редуктор, электродвигатель, блок управления и датчик.

Основные характеристики сервопривода это рабочее напряжение питания, крутящий момент, частота вращения, материалы и конструктивные, используемый в конкретной модели.

Сервопривод — конструктивные и рабочие особенности

На современных сервоприводах пользуются двумя типами электромоторов с полым ротором и сердечником. Моторы с сердечником располагают ротором с обмоткой, и магнитами постоянного тока размещенными вокруг. Особенность этих электромоторов заключается в возникновении вибраций при вращении маятника, что приводит к снижению точности угловых перемещений.

Моторы, имеющие полый ротор не обладают таким недостатком, но являются более дорогими из-за сложной технологии производства.

Редукторы сервоприводов нужны чтоб понижать частоту вращения и увеличивать крутящий момент выводного вала. Многие редукторы сервоприводов включают цилиндрическую зубчатую передачу, шестерни, изготовленные из полимерных материалов и металла. Для металлических редукторов характерна высокая стоимость, но при этом отличаются прочностью и долговечностью.

В зависимости от того какая требуется точность работы в сервоприводах могут использоваться пластиковые втулки или шарикоподшипники чтобы выставлять выходной вал по отношению к корпусу.

Сервопривод также различается типом используемого управляющего блока, которые бывают аналоговыми и цифровыми. Цифровыми блоками обеспечивается более точное позиционирование основного элемента сервопривода и большая скорость реакции.

Понравилась статья? Поделись с друзьями в соц.сетях!

Сервоприводы. Виды и устройство. Характеристики и применение

Сервоприводы и механизмы оснащены датчиком, который отслеживает определенный параметр, например усилие, положение или скорость, а также управляющий блок в виде электронного устройства. Задачей этого устройства является поддержание необходимых параметров в автоматическом режиме во время функционирования устройства, в зависимости от вида поступающего сигнала от датчика в определенные периоды времени.

Виды сервоприводов

При необходимости создания управления несколькими группами сервоприводов используют контроллеры с ЧПУ, которые собраны на схемах программируемых логических контроллеров. Такие сервоприводы способны обеспечить крутящий момент 50 Н*м, мощностью до 15 киловатт.

Синхронные способны задать скорость вращения электродвигателя с большой точностью, так же как ускорение и угол поворота. Синхронные виды приводов могут быстро достигать номинальной скорости вращения.

Асинхронные способны точно выдерживать скорость даже на очень низких оборотах.

Сервоприводы принципиально разделяют на

электромеханические и электрогидромеханические. Электромеханические приводы состоят из редуктора и электродвигателя. Но их быстродействие оказывается намного меньше. В электрогидромеханических приводах движение создается путем движения поршня в цилиндре, вследствие чего быстродействие оказывается на очень высоком уровне.
Устройство и работа

От обычного электродвигателя сервопривод отличается тем, что можно задать точное положение вала в градусах. Сервоприводы – это любые механические приводы, которые включают в себя датчик некоторого параметра и блок управления, который способен автоматически поддерживать требуемые параметры, соответствующие определенным внешним значениям.


1 — Шестерни редуктора
2 — Выходной вал
3 — Подшипник
4 — Нижняя втулка
5 — Потенциометр
6 — Плата управления
7 — Винт корпуса
8 — Электродвигатель постоянного тока
9 — Шестерня электродвигателя

Для преобразования электрической энергии в механическое движение, необходим электродвигатель. Приводом является редуктор с электродвигателем. Редуктор требуется для снижения скорости двигателя, так как скорость слишком большая для применения. Редуктор состоит из корпуса, в котором расположены валы с шестернями, способными преобразовывать и передавать крутящий момент.

Путем запуска и останова электродвигателя можно приводить в движение выходной вал редуктора, который связан с шестерней сервопривода. К валу можно присоединять устройство или механизм, которым требуется управлять. Кроме этого для контроля положения вала требуется наличие датчика обратной связи. Этот датчик может преобразовать угол поворота снова в сигнал электрического тока.

Такой датчик получил название энкодера. В качестве энкодера может применяться потенциометр. Если бегунок потенциометра поворачивать, то будет изменяться его сопротивление. Значение этого сопротивления прямо пропорционально зависит от угла поворота потенциометра. Таким образом, есть возможность добиться установки определенного положения механизма.

Кроме выше названного потенциометра, редуктора и электродвигателя, сервоприводы оснащены электронной платой, которая обрабатывает поступающий сигнал внешнего значения параметра от потенциометра, сравнивает, и в соответствии с результатом сравнения запускает или останавливает электродвигатель. Другими словами эта электронная начинка отвечает за поддержку отрицательной обратной связи.

Подключение сервопривода осуществляется тремя проводниками, два из которых подают питание напряжением электродвигателя, а по третьему проводнику поступает сигнал управления, с помощью которого выполняется установка положения вала двигателя.

Кроме электродвигателя, играть роль привода может и другой механизм, например пневматический цилиндр со штоком. В качестве датчика обратной связи применяют также датчики поворота угла, либо датчик Холла. Управляющий блок является сервоусилителем, частотным преобразователем, индивидуальным инвертором. Он может содержать также и датчик сигнала управления.

При необходимости создания плавного торможения или разгона для предотвращения чрезмерных динамических нагрузок двигателя, выполняют схемы более сложных микроконтроллеров управления, которые могут контролировать позицию рабочего элемента намного точнее. Подобным образом выполнено устройство привода установки позиции головок в компьютерных жестких дисках.

Характеристики сервоприводов
Основные параметры, которые характеризуют сервоприводы:
  • Усилие на валу. Этот параметр является крутящим моментом. Это наиболее важный параметр сервопривода. В паспортных данных чаще всего указывается несколько значений момента для разных величин напряжения.
  • Скорость поворота также является важной характеристикой. Она указывается в эквиваленте времени, необходимом для изменения позиции выходного вала привода на 60 градусов. Этот параметр также могут указывать для нескольких значений напряжения.
  • Тип сервоприводов бывает аналоговый или цифровой.
  • Питание. Основная часть сервоприводов функционирует на напряжении 4,8-7,2 вольта. Питание подается чаще всего по трем проводникам: белый – сигнал управления, красный – напряжение работы, черный – общий провод.
  • Угол поворота – это наибольший угол, на который выходной вал способен повернуться. Чаще всего этот параметр равен 180 или 360 градусов.
  • Постоянного вращения. При необходимости обычный сервопривод можно модернизировать для постоянного вращения.
  • Материал изготовления редуктора сервоприводов бывает различным: карбон, металл, пластик, либо комбинированный состав. Шестерни, выполненные из пластика, не выдерживают ударных нагрузок, однако обладают высокой износостойкостью. Карбоновые шестерни намного прочнее пластмассовых, но имеют высокую стоимость. Шестерни из металла способны выдержать значительные нагрузки, падения, но имеют низкую износостойкость. Выходной вал редуктора устанавливают по-разному на разных моделях: на втулках скольжения, либо на шариковых подшипниках.

Преимущества
  • Легкость и простота установки конструкции.
  • Безотказность и надежность, что важно для ответственных устройств.
  • Не создают шума при эксплуатации.
  • Точность и плавность передвижений достигается даже на малых скоростях. В зависимости от поставленной задачи разрешающая способность может настраиваться работником.
Недостатки
  • Сложность в настройке.
  • Повышенная стоимость.
Применение

Сервоприводы в настоящее время используются достаточно широко. Так, например, они применяются в различных точных приборах, промышленных роботах, автоматах по производству печатных плат, станках с программным управлением, различные клапаны и задвижки.

Наиболее популярными стали быстродействующие приводы в авиамодельном деле. Серводвигатели имеют достоинство в эффективности расхода электрической энергии, а также равномерного движения.

В начале появления серводвигателей использовались коллекторные трехполюсные моторы с обмотками на роторе, и с постоянными магнитами на статоре. Кроме этого, в конструкции двигателя был узел с коллектором и щетками. Далее, по мере технического прогресса число обмоток двигателя увеличилось до пяти, а момент вращения возрос, так же как и скорость разгона.

Следующим этапом развития серводвигателей было расположение обмоток снаружи магнитов. Этим снизили массу ротора, уменьшили время разгона. При этом стоимость двигателя увеличилась. В результате дальнейшего проектирования серводвигателей было решено отказаться от наличия коллектора в устройстве двигателя. Стали применяться двигатели с постоянными магнитами ротора. Мотор стал без щеток, эффективность его возросла вследствие увеличения крутящего момента, скорости и ускорения.

В последнее время наиболее популярными стали сервомоторы, работающие от программируемого контроллера (Ардуино). Вследствие этого открылись большие возможности для проектирования точных станков, роботостроения, авиастроения (квадрокоптеры).

Так как приводы с моторами без коллекторов обладают высокими функциональными характеристиками, точным управлением, повышенной эффективностью, они часто применяются в промышленном оборудовании, бытовой технике (мощные пылесосы с фильтрами), и даже в детских игрушках.

Сервопривод отопления

По сравнению с механической регулировкой системы отопления, электрические сервоприводы являются наиболее совершенными и прогрессивными техническими устройствами, обеспечивающими поддержание параметров отопления помещений.


1 — Блок питания
2 — Комнатные термостаты
3 — Коммутационный блок
4 — Серводвигатели
5 — Подающий коллектор
6 — Обход
7 — Водяной теплый пол
8 — Обратный коллектор
9 — Датчик температуры воды
10 — Циркулярный насос
11 — Шаровый клапан
12 — Регулировочный клапан
13 — Двухходовой термостатический клапан

Привод системы отопления функционирует совместно с термостатом, установленным на стену. Кран с электрическим приводом монтируется на трубе подачи теплоносителя, перед коллектором теплого водяного пола. Далее выполняется подключение питания 220 вольт и настройка терморегулятора рабочего режима.

Система управления оснащается двумя датчиками. Один из них расположен в полу, другой в помещении. Датчики передают сигналы на термостат, управляющий сервоприводом, который соединен с краном. Повысить точность регулировки можно путем установки дополнительного прибора снаружи помещения, так как условия климата непрерывно изменяются, и оказывают влияние на температуру в комнате.

Привод механически соединен с клапаном для его управления. Клапаны могут быть двух- и трехходовыми. Двухходовой клапан может изменять температуру воды в системе. Трехходовой клапан способен поддерживать температуру неизменной, однако изменяет потребление горячей воды, которая подается в контуры. В устройстве трехходового клапана имеется два входа для горячей воды (трубы подачи) и выход обратной воды, через который подается смешанная вода с заданной температурой.

Смешивание воды происходит с помощью клапана. При этом осуществляется регулировка подачи теплоносителя в коллекторы. При открывании одного входа, другой начинает закрываться, а расход воды на выходе не изменяется.

Сервоприводы багажника

В настоящее время современные автомобили чаще всего стали производит с функцией автоматического открывания багажника. Для такой цели применяют рассмотренную нами конструкцию сервопривода. Автопроизводители используют два метода для оснащения такой функцией автомобиля.

Конечно, пневмопривод багажника более надежен, однако его стоимость достаточно высока, поэтому в автомобилях такой привод не нашел применения.

Электрический привод выполняется с разными способами управления:
  • Рукояткой на крышке багажника.
  • Кнопкой на панели двери водителя.
  • С пульта сигнализации.

Открывать багажник вручную не всегда бывает удобным. Например, зимой замок имеет свойство замерзать. Сервопривод дополнительно выполняет функцию защиты автомобиля от чужого проникновения, так как совмещен с устройством замка.

Такие приводы багажника используются на некоторых импортных автомобилях, однако, можно установить такой механизм и на отечественных машинах, было бы желание.

Существуют приводы багажника с магнитными пластинами, однако они не нашли применения, так как их устройство достаточно сложное.

Наиболее приемлемыми по цене являются сервоприводы багажника, которые выполняют только открывание. Функция закрывания для них недоступна. Также можно выбрать конструкцию модели привода, имеющего инерционный механизм. Он играет роль блокировки при появлении препятствия при движении багажника.

Дорогостоящие модели сервоприводов включают в себя механизм подъема и опускания багажника, доводчика механизма запирания, датчиков и контроллера. Обычно их на автомобилях устанавливают на заводе, однако простые конструкции вполне можно монтировать самостоятельно.

Похожие темы:

что это такое, устройство, принцип работы, виды

Вряд ли сегодня кого-то можно удивить тем количеством электрических приборов, которые окружают человека в повседневной жизни. Многие из которых давно взяли на себя часть человеческого труда и обязанностей. Повсеместная автоматизация процессов охватила самые разнообразные отрасли, начиная автомобилестроением, и заканчивая устройствами в быту. Львиную долю нагрузки относительно автоматического управления параметрами работы  умных машин берет на себя сервопривод.

Что такое сервопривод?

Под сервоприводом следует понимать такое устройство, которое обеспечивает возможность управления рабочим органом посредством обратной связи. Само название произошло от латинского servus, что в переводе означает помощник. Изначально сервопривод использовался в качестве вспомогательного оборудования для различных станков, машин и механизмов. Однако с развитием технологий и постоянно растущей необходимостью повышать точность электронных устройств им начали отводить куда более значимую роль.

Устройство и принцип работы

Рис. 1. Устройство сервопривода

Устройство и принцип работы каждого сервопривода может кардинально отличаться от других моделей. Однако в качестве примера мы рассмотрим наиболее актуальные варианты.

Конструктивно он может состоять из:

  • Привода – устройства, приводящего в движение рабочий орган. Может выполняться посредством синхронного или асинхронного двигателя, пневмоцилиндра и т.д.
  • Передаточный механизм – система шестеренчатой кривошипной или другой передачи, редуктор.
  • Рабочий элемент – управляет перемещением в пространстве, непосредственно вал редуктора, передаточный механизм и т.д.
  • Датчик – сигнализирует о достигнутом положении и передает информацию по каналу обратной связи.
  • Блок питания – может применяться в случае прямого подключения сервопривода к сети, где требуется преобразование уровня и типа напряжения.
  • Блок управления – осуществляет подачу управляющих сигналов на сервомотор для передвижения или корректировки места положения. Для этого применяются микропроцессоры, микроконтроллеры и т.д. К примеру, очень популярна плата Arduino.

Принцип действия заключается в подаче управляющего импульса на асинхронный или синхронный двигатель, который начинает вращаться, пока рабочий орган не окажется в нужной позиции. Как только будет достигнуто установленное положение, на датчике обратной связи появится нужный сигнал, который, перейдя на блок управления, прекратит питание электромеханического устройства. Движение сервопривода прекратится до появления новых электрических сигналов.

Далее начнется новый цикл работы устройства, число команд и последовательность их выполнения определяется заложенной программой.

Сравнение с шаговым двигателем

Рис. 2. Сравнение с сервопривода с шаговым двигателем

Вполне вероятно вы могли слышать, что та же функция часто выполняется шаговыми двигателями, однако между этими двумя устройствами имеется существенное отличие. Шаговый привод действительно осуществляет точное  позиционирование объекта за счет четкого числа подаваемых на электрическую машину импульсов, они достаточно тихоходны и не создают лишнего шума. В остальном сервоприводы обладают рядом весомых преимуществ по сравнению с шаговыми электродвигателями:

  • Могут использовать для привода любой тип электрической машины – синхронный, асинхронный, электродвигатель постоянного тока и т.д.
  • Точность механического привода не зависит от износа деталей, появления люфтов, термических и механических изменений конструктивных элементов.
  • Диагностирование неисправностей происходит моментально за счет обратной связи.
  • Скорость вращения – любой обычный электродвигатель вращается быстрее шагового привода.
  • Экономичность – вращение вала у шаговой электрической машины осуществляется при максимально допустимом напряжении питания, чтобы обеспечить максимальный момент.

Но кроме перечисленных преимуществ есть ряд позиций, по которым сервопривод уступает шаговому двигателю:

  • Сложность системы управления и необходимость реализации ее работы – шаговый двигатель контролируется обычным счетчиком числа импульсов.
  • Необходимость контролировать как частоту вращения, так и принимать меры для принудительного затормаживания в нужной точке – это приводит к дополнительным затратам энергии, программных и механических ресурсов.
  • Обязательно используется дополнительный измерительный блок, контролирующий положение рабочего органа.
  • Сервопривод обладает значительно большей стоимостью, поэтому применение шагового двигателя обходится дешевле.

Назначение

Рис. 3. Область применения

Сервопривод используется в самых различных направлениях науки и техники, где электрический привод, помимо функции вращения каких-либо элементов, должен выполнить и точное позиционирование. На практике они повсеместно используются в ЧПУ станках, автоматических задвижках, электронных клапанах, заводских станках с программным управлением, робототехнике.

В бытовых системах сервомоторы устанавливаются в системах отопления для регулировки подачи теплоносителя, топлива, управления нагревательным элементом, контроля переключения между центральными и автономными системами энергетических ресурсов и т.д. В автомобилях их используют для отпирания, запирания багажника, электронных блокировок.

Разновидности

За счет многолетнего развития сервоприводов сегодня можно встретить самые различные виды устройства. Поэтому мы рассмотрим наиболее распространенные критерии разделения.

По типу привода:

  • асинхронные сервоприводы – получаются дешевле, чем с  синхронным электродвигателем, могут обеспечить точность даже при низких оборотах выходного вала;
  • синхронные – более дорогой вариант, но быстрее разгоняется, что повышает скорость выполнения операций;
  • линейные – не используют классических электрических моторов, но способны развивать большое ускорение.

По принципу действия выделяют:

  • электромеханический сервопривод – движение обеспечивается электрической машиной и шестеренчатым редуктором;
  • гидромеханический серводвигатель – движение осуществляется при помощи поршневого цилиндра, обладают значительно большей скоростью перемещения;

По материалу передаточного механизма:

  • полимерные – износоустойчивые и легкие, но плохо переносят большие механические нагрузки;
  • металлические – наиболее тяжелый вариант, относительно быстро изнашиваются, но могут выдерживать любые нагрузки;
  • карбоновые – имеют средние характеристики по прочности и износоустойчивости, в сравнении с двумя предыдущими, но имеют более высокую стоимость.
Рис. 4. По материалу шестерней

По типу вала двигателя:

  • с монолитным ротором – тяжелые сервоприводы, создают вибрацию при вращении;
  • с полым ротором – самые легкие модели, быстро реагируют на команды и набирают обороты, их легче контролировать;
  • с бесколлекторным ротором – не имеют подвижных контактов, которые создают дополнительное сопротивление вращению, наиболее дорогой вариант.
Рис. 5. По типу вала

Технические характеристики

При выборе конкретной модели сервопривода необходимо руководствоваться основными техническими параметрами, которые изготовитель указывает в паспорте устройства.

Наиболее значимыми характеристиками сервомотора являются:

  • Усилие на валу серводвигателя – определяет механический момент и способность перемещать определенный вес, создавать усилие при резке, фрезеровке и т.д.
Рис. 6. Усилие на валу
  • Скорость вращения
    – показывает, сколько поворотов вала может совершить устройство за единицу времени.
  • Величина питающего напряжения – чаще всего электроснабжение сервопривода выполняется постоянным током, хотя встречаются модели и с переменным током выходного напряжения. Подключение питания к сервоприводу осуществляется тремя проводами: питающим, управляющим и общим.
  • Угол вращения сервопривода – поворот выходного элемента, как правило, выпускается на 180° и 360°.
  • Скорость поворота – подразделяется на сервоприводы с постоянным вращением и с переменной частотой.

Способы управления

Рис. 7. Способ управления сервоприводом

По способу управления могут быть аналоговые или цифровые сервоприводы, первый из них подает сигналы с разной частотой, которая задается специальной микросхемой, контролирующей работу устройства. Цифровые сервоприводы, в свою очередь, отличаются наличием процессора, который принимает команды и реализует их в качестве различных режимов работы на приводе.

Их практическое отличие заключается в наличии мертвых зон у аналоговых способов,  цифровые лишены этого недостатка, к тому же они быстрее реагируют на изменения и обладают большей точностью. Однако цифровой способ управления имеет большую себестоимость и на свою работу он расходует больше электроэнергии.

На рисунке 8 приведен пример управления сервоприводом с помощью подаваемых импульсов:

Рис. 8. Схема управления сервоприводом

Как видите на рисунке, сигнал поступает к генератору опорных импульсов (ГОП), подключенному к потенциометру. Далее сигнал поступает на компаратор (К), сравнивающий величины на выходе схемы и поступающие от датчика на рабочем органе. После этого прибор управления мостом (УМ) открывает нужную пару транзисторов моста для вращения вала мотора (М) по часовой или против часовой стрелки, также может задавать усилие за счет полного или частичного открытия перехода.

Преимущества и недостатки

К преимуществам сервопривода следует отнести:

  • Универсальность устройства – может с легкостью устанавливаться в самые различные приборы, так как технические особенности редко влияют на конечный результат.
  • Может реализовать широкий спектр крутящего момента за счет использования редуктора и изменения передаточного числа.
  • Обладает большим ускорением, что значительно повышает продуктивность и сокращает сроки выполнения работы.
  • Точное выставление позиции благодаря проверке места положения на датчике.
  • Не боится перегрузок, что увеличивает срок службы, позволяет работать и в аварийных ситуациях.

К недостаткам следует отнести:

  • Относительно большую стоимость – наличие обратной связи, датчиков и прочего вспомогательного оборудования обуславливает повышение себестоимости сервопривода.
  • Износ передаточного механизма – в значительной мере ухудшает точность и эффективность, требует замены.
  • Более сложная настройка работы – требует изменения параметров программного обеспечения или полной замены сервопривода.

Как устроен сервопривод и принцип его работы описаны в блоге Planeta Hobby

Третий компонент аппаратуры управления – сервомашинка. В данной статье мы постараемся объяснить вам, что это за компонент, каково его назначение, устройство и принцип работы сервопривода.

Определение сервопривода

Рулевой сервопривод – устройство с электродвигателем, которое позволяет добиться точного управления форматом движения радиоуправляемой модели путем отрицательной обратной связи. Любой сервопривод в своем устройстве имеет датчик и блок управления, который поддерживает определенные значения на датчике в соответствии с внешним параметром.

Опишем более простым языком, как работает сервопривод:

  • Сервопривод получает импульсный сигнал – управляющее значение, которое определяет угол поворота качалки сервы,
  • Блок управления начинает сравнение поступившего параметра со значением на своем датчике,
  • В зависимости от результата  сравнения БУ возвращает сигнал, который предопределяет, какое действие необходимо выполнить: повернуть, ускориться или замедлиться, чтобы сравниваемые показатели стали одинаковыми.

Устройство сервопривода

Большинство современных рулевых машинок построены по одному принципу и состоят из таких составных частей: выходной вал, шестерни редуктора, двигатель постоянного тока, потенциометр, печатная плата и управляющая электроника.

Редуктор вместе с мотором образуют привод. Чтобы трансформировать поступающее напряжение в механический поворот, нужен электродвигатель. Редуктор же – конструкция из шестеренок – преобразует крутящий момент и служит для понижения скорости вращения двигателя, так как часто она настолько большая, что совсем не годится для практического применения.

Вместе с включением и выключением электродвигателя вращается и выходной вал, к которому закрепляется качалка – ее, в свою очередь, крепят к рулю модели.  Именно качалка будет задавать движение нашей модели, а для этого в устройстве сервопривода предусмотрен потенциометр – датчик, способный превратить угол поворота обратно в электросигнал.

Однако, одним из главных элементов является плата управления, которая представляет собой электронную схему. Именно она получает электрический импульс, анализирует полученный сигнал с данными потенциометра и включает/выключает электродвигатель. Вот как устроен сервопривод и работа его элементов.

Кстати, в качестве мотора в устройстве сервопривода могут использоваться коллекторные, коллекторные Coreless и бесколлекторные двигатели.

Управление сервоприводом. Принцип работы

Сервопривод получает импульсные сигналы, которые проходят по специальному проводу от приемника. Частота таких сигналов составляет 20мс, а их продолжительность может варьироваться в пределах 0,8-2,2мс. Чтобы у вас появилось четкое представление, как все-таки сигнал трансформируется в перемещение качалки, нужно проанализировать стандартную схему сервы.

ГОП – генератор опонного импульса (к нему подсоединен потенциометр), К – компататор, УВХ – устройство выборки-хранения, М – электрический мотор, который охватывается диагональю силового моста.

Теперь разберём более подробно, как работает сервопривод. Итак, импульсный сигнал поступает от ресивера на компататор и в то же время активирует ГОП. Продолжительность опорного импульса связана с положением потенциометра, который соединен с выходным валом физически. Когда качалка находится в средней позиции, длина сигнала составляет 1,5мс, если же положение крайнее – 0,8 или 2,2 мс. Управляющий сигнал и опорный импульс анализируются компататором, который рассчитывает их разностную величину (расчет ведется по длительности импульсов). Именно длина разностного импульса и определяет насколько «ожидаемое» и «фактическое» состояние руля совпадает. Полученный показатель сохраняется в качестве потенциала в УВХ. Сложно?

Принцип работы сервопривода в разных условиях

Позиция качалки сервы соответствует состоянию стика пульта управления. Продолжительность опорного и управляющего импульсов одинакова. На всех выходах компататоров выставлено значение «0». Двигатель обесточен и качалка удерживает первоначальную позицию.

Пилот меняет положения стика, тем самым увеличивая управляющий импульс. На одном выходе компататора выведется разностный импульс, который будет сохранен в памяти УВХ. В этот момент на двигатель будет подано напряжение, станет вращаться, а вместе с ним и редуктор начнет движение, поворачивая качалку и потенциометр таким образом, чтобы продолжительность опорного импульса увеличивалась. Такие условия продлятся до тех пор, пока длины обоих импульсов не достигну одинаковых значений. Затем двигатель прекратит свое вращение.

Пилот отводит стик пульта в противоположную сторону, уменьшая при этом длину управляющего импульса. Управление сервоприводом на этом этапе схоже с процессом, описанном выше. На нижнем выходе компататора образуется разностный импульс, который запоминается УВХ и подает напряжение на двигатель. Мотор начинает вращаться, но уже в другую сторону, и продолжает работу до того момента, как длины импульсов снова не примут одинаковые значения.

Пилот не взаимодействует с пультом управления. Руль модели начинает поворачивать качалку сервопривода, так как учитывает нагрузку во время хода. Теперь меняется продолжительность опорного импульса, за счет чего разностный импульс посредством компататора и УВХ воздействует на двигатель и осуществляется подача момента на редуктор, что препятствует повороту качалки. Т. е. качалка удерживается в одном положении.

Мы разобрали работу сервопривода в упрощенном варианте. На самом деле существует множество нюансов по настройке и использования девайса, зная которые можно избежать поломок и неприятных ситуаций.

Теперь, понимая, как устроен сервопривод, принцип его работы, можно отправляться и выбирать девайс для своей модели. Для этого вам нужно перейти в правильный раздел сайта «Planeta Hobby». Если же вы не знаете, как правильно подобрать серву для своего самолета или авто, обращайтесь за советом нашего консультанта или читайте эту полезную статью.

Сервопривод рулевого механизма автомобиля и регулятор тока электродвигателя

 

Изобретение относится к рулевому управлению транспортного средства. Сервопривод рулевого механизма автомобиля содержит электродвигатель постоянного тока, датчик момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, датчик скорости движения автомобиля, датчик и регулятор тока электродвигателя. Отличие состоит в том, что для улучшения качества регулирования и упрощения схемы регулятор момента выполнен в виде ПИД-регулятора, коэффициенты усиления которого зависят от скорости движения автомобиля, а регулятор тока выполнен релейным, на базе компаратора ширина петли гистерезиса которого пропорциональна заданному значению тока электродвигателя. Технический результат заключается в улучшении качества регулирования и упрощении схемы. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к электромеханическим системам транспортных средств и может быть использовано при разработке рулевых механизмов автомобилей.

Известны способ и устройство, патент США 5428537, кл. В 62 D 5/04, 1995, в котором для формирования сигнала управления электродвигателем электромеханического усилителя рулевого механизма используется информация о первой и второй производных регулируемой переменной. Недостатком этого устройства является сложность его практической реализации, обусловленная необходимостью измерять или вычислять скорость и ускорение регулируемой переменной. Наиболее близким техническим решением является устройство, патент США 5482129, кл. B 62 D5/04, 1996, (прототип), в котором для формирования сигнала управления электродвигателем электромеханического усилителя рулевого механизма используется пропорционально-интегральный регулятор тока (ПИ-регулятор), коэффициенты которого выбираются в зависимости от скорости движения автомобиля. Недостатком этого устройства является отсутствие дифференциальной составляющей в управлении, т.к. рулевой механизм с электромеханическим усилителем с точки зрения теории автоматического управления является объектом второго порядка (см. [1], стр. 27 ), а следовательно, при этом требуется не «ПИ-регулятор», а «ПИД-регулятор» (см. [2], стр. 64, 65 ). Кроме того, необходимо в максимально возможной степени скомпенсировать инерционность электродвигателя как источника момента, т.е. чтобы частотные свойства контура регулирования тока в отношении контура регулирования момента (ПИД-регулятор) были как можно выше (отличались более чем на порядок), т.к. только при этом условии процессы регулирования в них можно считать независимыми и рассматривать по отдельности. Это обстоятельство требует синтеза регулятора тока, обладающего максимальным быстродействием при отсутствии перерегулирования. Решение технической задачи направлено на улучшение качества регулирования и упрощение схемы. Для решения технической задачи в известный сервопривод рулевого механизма автомобиля, содержащий: электродвигатель; датчик тока электродвигателя; датчик момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, выход которого подключен к первому входу первого суммирующего элемента; пропорциональный и интегральный усилители, первые входы которых подключены к выходу первого суммирующего элемента, а вторые входы через первый и второй формирователи пропорционального и интегрального коэффициентов усиления подключены к выходу датчика скорости автомобиля, при этом выходы пропорционального и интегрального усилителей подключены соответственно к первому и второму входам второго суммирующего элемента, выход которого подключен ко входу регулятора тока электродвигателя, введены: первый дифференциальный усилитель, первый вход которого подключен к выходу первого суммирующего элемента, второй вход через вновь введенный третий формирователь коэффициента усиления подключен к выходу датчика скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу второго суммирующего элемента; второй дифференциальный усилитель, вход которого подключен к выходу датчика момента, а выход подключен ко второму входу первого суммирующего элемента; формирователь заданного значения момента на рулевом колесе, вход которого подключен к выходу датчика скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу первого суммирующего элемента; силовой преобразователь, к выходу которого подключены последовательно соединенные электродвигатель и датчик тока электродвигателя, а ко входу подключен выход регулятора тока электродвигателя, при этом регулятор тока электродвигателя выполнен имеющим второй вход, подключенный к выходу датчика тока электродвигателя. Регулятор тока электродвигателя, в составе описанного сервопривода, является оригинальным техническим решением, т.к. содержит: элемент сравнения, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами регулятора тока электродвигателя; компаратор с гистерезисной характеристикой, ширина петли которой зависит от сигнала на втором входе компаратора, и регулятор величины пульсаций, выполненный в виде резистивного делителя, вход которого подключен к первому входу регулятора тока электродвигателя, а выход — ко второму входу компаратора, при этом первый вход компаратора подключен к выходу элемента сравнения, а выход компаратора является выходом регулятора тока электродвигателя. На фиг.1. схематично показано предлагаемое устройство, на фиг.2. схематично показана практическая реализация регулятора тока электродвигателя. Сервопривод рулевого механизма автомобиля содержит: электродвигатель 1; датчик 2 тока электродвигателя; датчик 3 момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, выход которого подключен к первому входу первого суммирующего элемента 4; пропорциональный 5 и интегральный 6 усилители, первые входы которых подключены к выходу первого суммирующего элемента 4, а вторые входы через первый 7 и второй 8 формирователи пропорционального и интегрального коэффициентов усиления подключены к выходу датчика 9 скорости автомобиля, при этом выходы пропорционального 5 и интегрального 6 усилителей подключены соответственно к первому и второму входам второго суммирующего элемента 10, выход которого подключен ко входу регулятора 11 тока электродвигателя; первый дифференциальный усилитель 12, первый вход которого подключен к выходу первого суммирующего элемента 4, второй вход через вновь введенный третий формирователь 13 коэффициента усиления подключен к выходу датчика 9 скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу второго суммирующего элемента 10; второй дифференциальный усилитель 14, вход которого подключен к выходу датчика 3 момента, а выход подключен ко второму входу первого суммирующего элемента 4; формирователь 15 заданного значения момента на рулевом колесе, вход которого подключен к выходу датчика 9 скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу первого суммирующего элемента 4; силовой преобразователь 16, к выходу которого подключены последовательно соединенные электродвигатель 1 и датчик 2 тока электродвигателя, а ко входу подключен выход регулятора 11 тока электродвигателя, при этом регулятор тока электродвигателя выполнен имеющим второй вход, подключенный к выходу датчика 2 тока электродвигателя. Регулятор 11 тока электродвигателя содержит элемент 17 сравнения, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами регулятора 11 тока электродвигателя; компаратор 18 с гистерезисной характеристикой, ширина петли которой зависит от сигнала на втором входе компаратора 18, и регулятор 19 величины пульсаций, выполненный в виде резистивного делителя, вход которого подключен к первому входу регулятора 11 тока электродвигателя, а выход — ко второму входу компаратора 18, при этом первый вход компаратора 18 подключен к выходу элемента 17 сравнения, а выход компаратора 18 является выходом регулятора 11 тока электродвигателя. Сервопривод работает следующим образом. Сигнал с выхода датчика 3 момента поступает на первый вход первого суммирующего элемента 4 и на вход второго дифференциального усилителя 14, который служит для компенсации фазового сдвига выходного сигнала датчика 3 момента, обусловленного его внутренними инерционностями. Из суммарной величины сигналов, поступивших на первый и второй входы первого суммирующего элемента 4, вычитается сигнал, поступающий с выхода формирователя 15 заданного значения момента на рулевом колесе. Этот сигнал формируется в зависимости от текущего значения скорости движения автомобиля. Разностный сигнал с выхода первого суммирующего элемента 4 поступает на входы каждого из усилителей «ПИД-регулятора» (усилители 5, 6 и 12). Коэффициенты усиления по каждой из компонент «ПИД-регулятора» также формируются в зависимости от текущего значения скорости, потому что динамические свойства рулевого механизма как объекта управления существенно зависят от скорости движения автомобиля. Результирующий сигнал (например, положительный) с выхода второго суммирующего элемента 10 поступает на вход регулятора 11 тока электродвигателя, при этом компаратор 18 переключится в верхнее положение, что приведет к включению первого Т1 и четвертого Т4 транзисторов силового преобразователя 16. Сигнал на инверсном входе элемента 17 сравнения начинает возрастать в соответствии с возрастанием тока в якоре электродвигателя 1, что вызывает уменьшение сигнала на входе компаратора 18. В момент, когда ток в якоре электродвигателя 1 достигнет значения, при котором сигнал на входе компаратора 18 становится отрицательным и по величине равным сигналу, поступающему с регулятора 19 величины пульсаций, выходное напряжение компаратора 18 сменится на отрицательное, что приведет к выключению первого Т1, четвертого Т4 транзисторов и включению второго Т2 и третьего Т3 транзисторов силового преобразователя 16. Ток в якоре электродвигателя 1 начнет уменьшаться, протекая через соответствующие диоды силового преобразователя 16. Когда ток в якоре электродвигателя 1 спадет настолько, что сигнал на входе компаратора 18 станет положительным и равным по величине напряжению, поступающему с регулятора 19 величины пульсаций, выходное напряжение компаратора 18 сменится на положительное и повторится описанный процесс, приводящий к возрастанию тока в якоре электродвигателя 1. Таким образом, ток в якоре электродвигателя 1 пульсирует относительно среднего значения, пропорционального величине результирующего сигнала на выходе второго суммирующего элемента 10, причем относительная величина пульсаций остается постоянной и не зависит от величины этого сигнала, скорости вращения электродвигателя 1 и величины напряжения бортовой сети автомобиля. То же относится и к среднему значению тока якоря, а следовательно, и к величине момента, развиваемого электродвигателем 1. Таким образом, при работе устройства, использующего регулятор 11 тока электродвигателя, содержащий компаратор 18 с изменяемой шириной петли гистерезиса, обеспечивается полная независимость момента, развиваемого электродвигателем 1 от величины напряжения бортовой сети автомобиля и принципиальное отсутствие перерегулирования среднего значения момента при максимальном быстродействии. Источники информации 1. «Automotive Engineering», 1998, 9, с.25-31. 2. Слежановский О.В. и др. «Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями», — М.: Энергоатомиздат, 1983. -256 с.

Формула изобретения

1. Сервопривод рулевого механизма автомобиля, содержащий электродвигатель, датчик тока электродвигателя, датчик момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, выход которого подключен к первому входу первого суммирующего элемента, пропорциональный и интегральный усилители, первые входы которых подключены к выходу первого суммирующего элемента, а вторые входы через первый и второй формирователи пропорционального и интегрального коэффициентов усиления подключены к выходу датчика скорости автомобиля, при этом выходы пропорционального и интегрального усилителей подключены соответственно к первому и второму входам второго суммирующего элемента, выход которого подключен ко входу регулятора тока электродвигателя, отличающийся тем, что в него введены первый дифференциальный усилитель, первый вход которого подключен к выходу первого суммирующего элемента, второй вход через вновь введенный третий формирователь коэффициента усиления подключен к выходу датчика скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу второго суммирующего элемента, второй дифференциальный усилитель, вход которого подключен к выходу датчика момента, а выход подключен ко второму входу первого суммирующего элемента, формирователь заданного значения момента на рулевом колесе, вход которого подключен к выходу датчика скорости автомобиля, а выход подключен к третьему входу первого суммирующего элемента, силовой преобразователь, к выходу которого подключены последовательно соединенные электродвигатель и датчик тока электродвигателя, а ко входу подключен выход регулятора тока электродвигателя, при этом регулятор тока электродвигателя выполнен имеющим второй вход, подключенный к выходу датчика тока электродвигателя. 2. Регулятор тока электродвигателя для сервопривода рулевого механизма автомобиля, первый вход которого подключен к выходу второго суммирующего элемента, второй вход подключен к выходу датчика тока, а выход подключен ко входу силового преобразователя, отличающийся тем, что он содержит элемент сравнения, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами регулятора тока электродвигателя, компаратор с гистерезисной характеристикой, ширина петли которой зависит от сигнала на втором входе компаратора, и регулятор величины пульсаций, выполненный в виде резистивного делителя, вход которого подключен к первому входу регулятора тока электродвигателя, а выход — ко второму входу компаратора, при этом первый вход компаратора подключен к выходу элемента сравнения, а выход компаратора является выходом регулятора тока электродвигателя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2

Восстановленные сервоприводы коробки передач для грузовых автомобилей Mercedes-Benz

Какими преимуществами обладает восстановленный сервопривод коробки передач с электроприводом?

Качество и надежность – главные черты оригинального восстановленного сервопривода коробки передач Mercedes-Benz. Сервопривод коробки передач с электроприводом точно выполняет правильный выбор передачи в автоматизированных коробках передач. Он восстановлен в соответствии с текущими предписаниями Mercedes-Benz и обладает высокой точностью размеров, а благодаря своей прочности имеет очень большую долговечность. При восстановлении системы управления коробкой передач используются ноу-хау из современного серийного производства Mercedes-Benz. В результате эта запасная часть по качеству и функциональности сравнима с новой деталью.

Как работает система управления коробкой передач с электроприводом?

Системы управления коробкой передач являются важным компонентом автоматизированных коробок передач. Они выполняют полностью автоматическое переключение передач в механической коробке передач коммерческих автомобилей.

Блок управления коробки передач путем активации электрогидравлических и электромеханических сервоприводов обеспечивает комфорт и динамику движения. Блок управления коробки передач использует большое количество датчиков. Кроме этого он выполняет диагностика автоматизированной коробки передач и ее компонентов. Датчики, исполнительные элементы, блок управления и функциональное программное обеспечение благодаря самым современным технологиями и производственным процессам объединяются в высокопроизводительные, надежные и выгодные по цене модули. Датчики предназначены для измерения физических величин (частота вращения, давление, температура, ход, угол и т.д.)

Модули, как правило, крепятся непосредственно на коробке передач или соединяются с ней с помощью коммутационных блоков. Они включают в себя механические и электронные элементы.

По причине высокой интеграции множества функций модули сервопривода автоматизированных коробок передач крайне сложны. Автоматизация механической коробки передач обеспечивает повышенный комфорт движения, так как водитель освобожден от необходимости переключения передач. Одновременно это позволяет водителю более внимательно следить за дорожной обстановкой.

Усовершенствованная программа переключения передач в Вашем грузовом автомобиле уменьшает износ материалов и расход топлива. Наряду с этим система управления коробкой передач автоматически подстраивается под текущую дорожную ситуацию.

Как Вы можете распознать неисправность системы управления коробкой передач?

  • Не происходит переключения на следующую передачу
  • Время от времени не включается передача заднего хода
  • Двигатель не заводится
  • Коробка передач работает в аварийном режиме
  • Посторонний шум в коробке передач
  • Перегрев системы управления коробкой передач
  • Датчик включенной передачи передает недостоверный сигнал
  • Сильно колеблется частота вращения во время движения
  • Панель индикации положений коробки передач горит или мигает после пуска двигателя
  • Значки на панели положений коробки передач в комбинации приборов имеют красный цвет
  • Отсутствует связь с блоком управления коробкой передач
  • Сообщение о неисправности на дисплее

Качество Mercedes-Benz для Вашей электронной системы управления коробки передач.

В нашем процессе восстановления система управления коробкой передач разбирается на все отдельные детали и подвергается тщательной очистке. Изнашиваемые детали заменяются, а остальные основательно проверяются квалифицированными специалистами. Затем мы собираем систему управления коробкой передач и отправляем ее на склад. Кроме этого, оригинальная восстановленная система управления коробкой передач Mercedes-Benz позволяет Вам уменьшить Ваши расходы и внести свой вклад в сохранение окружающей среды благодаря продуманной экономии природных ресурсов.

«Что такое сервопривод?» – Яндекс.Кью

В итоге нигде не нашел ответа, который дал бы краткое и точное определение. Поэтому попробую разъяснить. Во-первых в российской электротехнической литературе (научной школе) нигде не используется подобное определение, которое пришло в обиход вместе с английской документацией (поэтому многие специалисты из смежных областей используют термин «мотор», вместо «двигатель»). Сервопривод — это электротехническое устройство, состоящее из частотного преобразователя и электродвигателя, имеющего в своем составе систему отрицательной обратной связи для обеспечения задач высокой точности позиционирования, регулирования скорости и момента (последнее совсем спорное). Далее пояснения: не «инвертор», а именно «частотный преобразователь». Термин «инвертор» употребляется при работе преобразователя с электрическим генератором, либо для обозначения силовой части частотного преобразователя (опять же если мы не переводим дословно документацию с английского). Не употребляю также термин «датчик», т.к. существуют привода с бездатчиковыми системами управления, отмечаемые некоторыми зарубежными источниками как сервопривода. Спорным остается вопрос о регулировании скорости. Т.к. например, двигатели с возможностью широкого диапазона регулирования скоростей в последнее время часто применяют в вентиляционных системах, компрессорном оборудовании и т.д., но при этом ни один производитель не говорит о них «серво». Серво- употребляют лишь для двигателей высокоточных систем (станков с ЧПУ, робототехнических, фармацевтических линий и др). С другой стороны, шпиндель станка с ЧПУ работает в режиме S1 и на протяжении всей работы осуществляется лишь контроль скорости, но при этом его тоже именуют серводвигателем. Возможно здесь нужно говорить о точности контроля скорости и быстродействии обратной связи. И конечно сервопривод может быть как с механическим редуктором, так и без него. С асинхронным двигателем, с синхронным, с двигателем постоянного тока и др. — все это уже частности. Если кратко: это привод с высокоточной быстродействующей обратной связью.

Радиоуправляемые автомобили и грузовики с радиоуправлением Сервоприводы

Это просто!
    Шаг 1: Создайте зарегистрированную учетную запись на HorizonHobby.com
    Шаг 2: Сделайте покупки и создайте свою корзину с вашими любимыми продуктами In Stock RC
    Шаг 3: Выберите вариант оплаты «Easy Pay», чтобы разделить ваши платежи
    Шаг 4: Разместите заказ!

БЕСПЛАТНОЕ ФИНАНСИРОВАНИЕ — БЕЗ ПРОЦЕНТОВ — БЕЗ КРЕДИТНЫХ ЧЕКОВ — БЕЗ ПЛАТЫ ЗА ОБСЛУЖИВАНИЕ

Квалификация
  • Клиент должен иметь зарегистрированный аккаунт с хорошей репутацией на HorizonHobby.com
  • Минимальная стоимость заказа $ 100 квалифицируемых товаров на складе (до налогообложения и доставки).
  • Общий доступный кредитный лимит = 500 долларов США . Минимальная сумма финансирования = 50 долларов США.
  • Доступно только для подходящих товаров на складе
    • Предварительный и невыполненный заказ товаров в вашем заказе будет списан в полном объеме при отправке. Платежи Easy Pay и кредит будут рассчитаны только для товаров, имеющихся в наличии в заказе.
    • Прочие расходы, включая, помимо прочего, доставку и обработку, налоги и товары, не соответствующие критериям, будут выставлены на счет при первом платеже.Платежи за товары, не соответствующие критериям Easy Pay, подлежат оплате во время заказа.
  • Easy Pay доступен только при использовании действующей кредитной карты. Paypal нельзя использовать с Easy Pay.
Платежи и графики
  • Платежи Easy Pay будут разделены на два или три платежа. Первый платеж снимается с вашей кредитной карты при выставлении счета за ваш заказ. Счета за дополнительные платежи выставляются на кредитную карту каждые 30 дней после первого платежа, пока не будут произведены все платежи.
  • Для значений заказа от 100,00 до 299,99 долларов США платежи будут разделены на два платежа. Для стоимости заказа> 300 долларов платежи будут разделены на три платежа.
    • 1-й платеж = время покупки (включая налоги, стоимость доставки и товары, не соответствующие критериям)
    • 2-й платеж = Запланировано через 30 дней после первоначальной покупки
    • 3-й платеж = запланирован через 60 дней после первоначальной покупки
  • Платежи будут разделены поровну, насколько позволяет кредитный лимит, а запланированные суммы платежей будут ограничены доступным оставшимся кредитным лимитом.

* Просматривайте и управляйте своими способами оплаты Easy Pay, планируйте и просматривайте доступный кредитный лимит в разделе «Easy Pay» моей учетной записи.
* Вариант финансирования Easy Pay доступен по усмотрению Horizon, условия могут быть изменены.

См. Полные условия и положения программы Easy Pay

Что такое сервопривод радиоуправляемого автомобиля полное руководство

Джо Рич

Что такое сервопривод радиоуправляемого автомобиля полное руководство

Радиоуправляемые автомобили управляются серводвигателями.Сервоприводы обладают уникальной способностью вращаться в обоих направлениях и обычно используются в качестве механизмов изменения скорости на радиоуправляемых автомобилях или для рулевого управления.

Их также можно использовать для питания других движущихся частей автомобиля, таких как лебедка или даже аэродинамическое крыло. В этой статье мы обсудим все аспекты сервоприводов и то, как они работают.

Все о сервоприводах с дистанционным управлением.

На вашем радиоуправляемом автомобиле у вас будет как минимум два сервопривода. Один будет для дроссельной заслонки и другой будет для руля.

Эти двое маленьких Черные компоненты бывают разных размеров, мощности, крутящего момента и выбора аналоговый или цифровой.

В этом посте мы собираемся посмотреть на сервоприводы, что они собой представляют, как они работают и какие типы.

Если вы купили ваша радиоуправляемая машина в комплекте с сервоприводами, которые, вероятно, очень способны на все требуется.

Но по мере продвижения вверх вы можете построить свой собственный автомобиль или обновить существующую модель, и когда дело доходит до выбора сервопривода, который может быть подавляющим.

Итак, давайте посмотрим на сервоприводах.

Что такое сервопривод?

Радиоуправляемые серводвигатели, также называемые RC-сервоприводами, представляют собой небольшие двигатели. в основном используется для рулевого управления и управления дроссельной заслонкой на радиоуправляемых транспортных средствах.

Сервоприводы RC очень точно следуют указаниям передатчик это делает сервопривод очень точным в управлении движением машины.

Проще говоря, сервоприводы с дистанционным управлением используют питание от бортовой батареи для преобразования электрические команды в физическое движение.

Как работает сервопривод?

Работа сервопривода основана на управляющих сигналах, называемых импульсными. сигналы, указывающие двигателю, куда ехать.

Вилка сервопривода имеет 3 провода — питание, заземление и управляющий сигнал. Они обычно следуют цветовым кодам.

черный

Номер контакта

Название сигнала

Цветовая схема 1

Цветовая схема 2

(Futaba)

(JR)

(Hitec)

1

Ground

2

Источник питания

Красный

Красный

Красный или Коричневый

Белый Сигнал управления4

Оранжевый

Желтый или белый 90 003

В то время как провода источника питания подают напряжение на вилку, а заземление выполняет то, что должно делать, управляющий сигнал — это провод, который передает сообщения на двигатель и сообщает ему, куда идти.

Это может быть достигнуто с помощью импульсных сигналов, называемых широтно-импульсной модуляцией. или ШИМ.

Обычная частота этих сигналов ШИМ составляет 50 Гц, то есть каждые 20 Гц. миллисекунды. Проще говоря, сервопривод обновляется каждые 20 миллисекунд.

Серводвигатель имеет вращающийся вал и потенциометр, который его определяет. позиция.

Когда есть импульс от управляющего сигнала, он подает ток на двигатель, который заставляет вал двигаться, пока потенциометр не покажет, что положение соответствует
ширине импульса.

Это обратная связь, в которой ширина импульса сообщает двигателю о желаемое положение и потенциометр делают вал на
необходимого перемещения.

Типы сервоприводов

Вначале, как и многие электронные устройства, сервоприводы только в аналоговой форме, и теперь с прогрессом, как и все остальное, они приходят в цифровая форма тоже.

Прежде чем мы определим, какой тип сервопривода RC лучше, давайте посмотрим на функциональные возможности обоих этих типов.

Нет физической разницы между цифровыми и аналоговыми сервоприводами.

Комплектация, схема, механизм, все осталось прежним. Целый Разница заключается в способе обработки сигнала ШИМ.

Цифровые сервоприводы имеют импульсы с цифровым управлением, которые намного быстрее чем аналоговые сервоприводы.

Аналоговые сервоприводы не реагируют быстро и не создают большой крутящий момент.

Цифровые сервоприводы имеют те же детали, что и аналоговые, включая провод plug, разница заключается в способе обработки ШИМ, как обсуждалось ранее.

Цифровой сервопривод имеет небольшой микропроцессор, который принимает сигналы и преобразовать их в импульсы большой мощности для серводвигателя.

Если аналоговый сигнал посылает 50 импульсов в секунду, здесь двигатель получает 300!

Цифровые сервоприводы имеют гораздо больше преимуществ перед аналоговыми сервоприводами.

Они быстрые, имеют быстрый отклик, более высокое разрешение и лучшую батарею власть.

Одним из основных недостатков цифрового сервопривода является его высокое энергопотребление.

Сейчас это сводится к минимуму, когда производители выпускают более мощные батареи, но потребление энергии определенно выше сторона с цифровыми сервоприводами.

Итак, цифровые сервоприводы всегда лучше аналоговых. когда дело доходит до производительности и скорости.

Даже цифровые сервоприводы с более низкими характеристиками обеспечивают большую скорость и крутящий момент, чем аналоговые сервоприводы.

Теперь давайте посмотрим на типы двигателей, которые входят в сервоприводы.

Типы двигателей

В сервоприводах используются три типа двигателей.

Щеточные серводвигатели

Это стандартный трехполюсный электродвигатель постоянного тока с 3 проводниками. коммутатор с 2 щетками, питающими положительный и
отрицательный ток.

Трехполюсные щеточные двигатели являются наиболее распространенными двигателями постоянного тока.

Они бывают как аналоговыми, так и цифровыми, и в зависимости от того, что вы выберете, в основном они невысокие.

Другой вариант — щеточный двигатель с 5 полюсами. из 3. В результате это дает больше крутящего момента и ускорения. Транспортные средства с радиоуправлением требуется больший крутящий момент для желаемой функциональности
.

В то время как 5-полюсный двигатель работает быстрее чем 3-полюсный, то же самое верно и для аналогового, и для цифрового.

Серводвигатели без сердечника

Стандартные серводвигатели бывают 3- или 5-полюсными.

Однако в этом двигателе используется стальной сердечник с намотанной на него проволокой. конец — коммутатор.

В двигателе есть магниты, а внутри него вращается якорь.

Недостатком этого двигателя является весь вес из-за стали и магнитов. и требуется время, чтобы двигатель запустился и набрал скорость.

Серводвигатели без сердечника

устраняют этот недостаток медленного пуска за счет снятие стального сердечника с двигателя.

Это снижает начальный вес и увеличивает крутящий момент из-за более легкое тело.
Чтобы упростить задачу, вокруг вала двигателя и коммутатора используются медные провода.

Номинальный крутящий момент

Номинальный крутящий момент сервопривода означает количество силы, которое он может произвести, чтобы переместить что бы то ни было. подключен к.

Эти сервоприводы обычно установить металлические шестерни.

Итак, если ваш сервопривод имеет рейтинг 10 кг, то это то, какое усилие поворота можно приложить.

Сервоприводы с высокий крутящий момент наиболее полезен при рулевом управлении на гусеничном ходу.

Всегда хорошо Практика иметь сервопривод с более высоким номинальным крутящим моментом, чем это необходимо, устранит остановку крутящего момента.

Номинальная скорость

Это очень просто объяснять.

Рейтинг скорости сервопривода — это время, за которое сервопривод поворачивается на 60 градусов.

Так, например, если ваш сервопривод имеет номинальную скорость 0,40, для поворота на 60 потребуется 0,40 секунды. градусов без нагрузки.

Если у вас есть дрифт или гоночный радиоуправляемый автомобиль, вы, очевидно, должны будете иметь высокоскоростной сервопривод.

Оценка рассчитывается, когда сервомеханизм ни к чему не подключен.

Итак, исходя из того, что мы видели в этом посте, всегда выбирайте цифровой сервопривод, потому что даже сервопривод с низкими характеристиками может превзойти аналоговые сервоприводы стандартные варианты.

Бесщеточный и бесщеточный кажутся очень похожими, но когда это Что касается скорости, эффективности и производительности, бесщеточные сервоприводы — явные победители.

Coreless тоже хороши и могут использоваться в небольших радиоуправляемых автомобилях.

В заключение, RC сильно изменились за период времени и продолжают сделать так.


Однако, выбирая, какие автомобильные сервоприводы с дистанционным управлением использовать, вам нужно задать основные вопросы, будет ли он цифровым или аналоговым.

Щелкните здесь, чтобы узнать больше о сервоприводах RC Car на Amazon

Статьи по теме

Как сломать нитродвигатель (полное руководство)

Что такое передатчик и как он работает.

Разница между щеточными и бесщеточными двигателями.

Что такое ESC для радиоуправляемой машины.

Что такое прокладки из пенопласта для радиоуправляемых автомобилей.

Как диагностировать неисправности радиоуправляемого автомобиля.

Что такое сервопривод? — Британская ассоциация радиоуправляемых автомобилей

Управление автомобилем с радиоуправлением (RC) — это навык. Поворачивая рулевое колесо или нажимая ручку на передатчике, радиосигнал, посылаемый автомобилю, преобразуется сервоприводом в движение передних колес.

Использование электронной схемы и электродвигателя, сервомеханизма или, для краткости, сервопривода, подчиняется точному движению водителя. Небольшое движение водителя на передатчике означает небольшое перемещение сервопривода к колесам. Без сервопривода, выполняющего эту работу, водитель не может управлять автомобилем!

На вашем радиоуправляемом автомобиле у вас будет как минимум один сервопривод для управления рулевым управлением передними колесами. Эти маленькие компоненты в виде черного ящика бывают разных размеров, мощности, крутящего момента и могут быть аналоговыми или цифровыми.

Если вы купили свой радиоуправляемый автомобиль в сборе, установленные сервоприводы способны выполнить все необходимое. По мере того, как вы продвигаетесь вверх, вы можете захотеть построить свой собственный автомобиль или обновить существующую модель, и когда дело доходит до выбора сервопривода, варианты могут быть ошеломляющими.

Итак, давайте посмотрим на сервоприводы.

Что такое сервопривод?

Сервопривод — это устройство, которое всегда используется для управления рулевым управлением автомобиля с дистанционным управлением и используется для управления дроссельной заслонкой на автомобилях с двигателем IC (ссылка на это определение).Они представляют собой единый блок, содержащий всю электронику для управления их двигателем и коробку передач, которая ведет к выходному валу. Механический рулевой механизм соединен с выходным валом сервопривода.

RC сервоприводы очень точно следуют указаниям передатчика. Это делает сервопривод очень точным в управлении движением автомобилей. Сервоприводы питаются от бортовой батареи автомобиля, поэтому электроника и двигатель могут выполнять свою работу.

Как работает сервопривод?

Работа сервопривода основана на управляющих сигналах, называемых импульсными сигналами, которые сообщают двигателю, куда двигаться.Эти сигналы принимаются от передатчика приемником в автомобиле, который также питается от бортовой батареи, а затем отправляются на сервопривод.

Вилка сервопривода имеет 3 провода — питание, заземление и управляющий сигнал. Этот штекер входит в приемник. Электроэнергия для сервопривода поступает через приемник от бортовой батареи, поэтому вилка приемника передает как питание для двигателя, так и сигнал от передатчика через приемник.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) — это аналоговый метод, используемый для управления сервоприводом.Обычная частота этих сигналов ШИМ составляет 50 Гц, то есть каждые 20 миллисекунд. Проще говоря, сервопривод обновляется каждые 20 миллисекунд. Сегодня система является цифровой с использованием импульсно-кодовой модуляции (ИКМ), поскольку она представляет аналоговый сигнал в цифровом виде.

PCM — это технология, используемая в сотовых телефонах, беспроводных телефонах, компакт-дисках и MP3-плеерах, а для ISDN — широкополосное соединение, которое вы используете для доступа в Интернет, отправки электронных писем и фотографий кошек в Instagram.

Сервоприводы

RC имеют вращающийся вал и потенциометр, определяющий его положение.Когда есть импульс от управляющего сигнала, отправляемого драйвером от передатчика, он подает ток на двигатель, который заставляет вал перемещаться, пока потенциометр не покажет, что положение соответствует ширине импульса. Это движение — то, о чем попросил водитель, чтобы управлять моделью на поворотах автомобильной трассы с радиоуправлением.

Типы сервоприводов

Изначально сервоприводы были только в аналоговой форме. Теперь они представлены в цифровой форме, что является общим стандартом для всех сервоприводов в 2020-х годах.

Прежде чем мы определим, какой тип сервопривода RC лучше, давайте посмотрим на функциональные возможности обоих этих типов.

Нет физической разницы между цифровыми и аналоговыми сервоприводами.

Комплектация, схема, механизм, все осталось прежним. Вся разница в способе обработки сигнала ШИМ. Сегодня технология PCM интерпретирует аналоговый сигнал, сводит его к серии цифровых «шагов», а затем преобразует их в сервоприводе в аналоговое движение выходного вала сервопривода.

Аналоговые системы использовали 50 импульсов в секунду. Цифровые системы получают более 300 импульсов в секунду! Это не только повышает точность сервопривода, но и увеличивает скорость движения.

Цифровые сервоприводы имеют гораздо больше преимуществ перед аналоговыми сервоприводами. Они быстрые, имеют быстрый отклик, более высокое разрешение и большую мощность. Больше мощности означает большее энергопотребление от бортовой батареи. Однако увеличение необходимой мощности настолько мало по сравнению с емкостью используемой батареи, что это незначительный недостаток.

Сегодня почти каждый сервопривод является «цифровым», поэтому водитель может купить любой сервопривод с уверенностью, что он будет работать с их передатчиком и приемником. Действительно, если вам нужен аналоговый сервопривод, вы должны попросить его!

Выбор сервопривода

Выбор сервопривода зависит от типа автомобиля, которым вы управляете — насколько он тяжелый, как быстро он едет, какое усилие необходимо для поворота передних колес. Сервопривод в крупномасштабном внедорожнике размером примерно с 12 -ю аккумуляторную батарею ! Вообще говоря, чем больше радиоуправляемый автомобиль, тем больше сервопривод.

Сервоприводы определяются по двум основным параметрам: какой крутящий момент или усилие поворота они производят и сколько времени требуется для перехода от полной блокировки рулевого управления вправо к полной блокировке влево.

Крутящий момент сервопривода связан с силой, необходимой для поворота передних колес, когда автомобиль движется на полной скорости по гусенице с высоким сцеплением. Крутящий момент можно увеличить, изменив передаточное число серводвигателя на выходной вал. Однако чем больше уменьшается скорость двигателя, чтобы получить больший крутящий момент, тем медленнее сервопривод будет перемещаться от упора к упору.

Более медленное рулевое управление делает автомобиль менее отзывчивым на трассе. Как правило, это нежелательно, но есть момент, когда сервопривод может быть слишком быстрым, и автомобиль кажется очень нестабильным на высокой скорости, поскольку он реагирует на малейшее прикосновение к рулевому управлению со стороны водителя.

Если вы покупаете автомобиль, готовый к эксплуатации, он будет поставляться с правильными сервоприводами, которые вам нужны. При покупке сервопривода отдельно зайдите в местный магазин моделей и спросите совета.

5 неожиданных применений серводвигателей

Давайте рассмотрим 5 удивительных и удивительных применений серводвигателей, о которых вы, вероятно, не знали.

Радиоуправляемые игрушки

Ваши дети (и муж) смотрели трилогию «Тачки» в третий раз? Вот и все — вы уже знаете, что они попросят на Рождество. Радиоуправляемая машина.

Попрощайтесь с уютными вечерами с шоу Ведьмака «Игра престолов» в гостиной, ведь теперь это не более чем гоночная трасса. Честно говоря, электромобили немного лучше Lego, поскольку их части не пытаются повредить вам ногу при любой возможности. Но в то же время они создают бесконечный шум.Как и в большинстве радиоуправляемых игрушек, в автомобилях используются щеточные серводвигатели.

Если ваш подарок не сохранился в домашней версии F1, вот видео о том, как заменить серводвигатели.

Двери Simsalabim

Вы помните ощущение из детства, когда двери открывались перед вами без прикосновения, и вы чувствовали себя маленьким волшебником? К несчастью / к счастью (подчеркните, что применимо) нашим миром движет не магия, а наука. Наука и технологии.Автоматические двери приводятся в движение двигателями. Серводвигатели и датчики. Вы видите их применение на каждом углу: в торговых центрах, больницах, бизнес-центрах и т. Д.

Идея автоматических дверей восходит к временам нашей эры, когда священники открывали тяжелые двери в храмах, используя тепло. В те времена это воспринималось как настоящая магия или даже сила богов.

Вы тоже можете добавить волшебства своей квартире. Если вы слишком ленивы, чтобы открывать двери, но достаточно мотивированы, чтобы навсегда избавиться от этой утомительной задачи, вот видео о том, как сделать волшебные двери самооткрывающимися.

Высокие технологии, мода

Yepp, серводвигатели — это инструмент не только для любителей STEM. Последние тенденции доказали, что даже в дизайне одежды можно использовать маленькие и точно контролируемые наборы движений.

Анук Виппрехт — культовый голландский дизайнер, который сочетает в себе ткани и роботизированные технологии, тончайшую органзу и самые маленькие схемы Arduino. Ее платье Spider, созданное в 2013 году, похоже на умеренную версию еще одной устрашающей дизайнерской концепции Ганса Гигера. Это платье работает как броня: если оно обнаруживает кого-то рядом с носителем, его паучьи лапы повторяют позицию атаки настоящего паука.

Анук Виппрехт считает, что роботизированная одежда — отличный способ улучшить взаимодействие человека с человеком. Ее дизайн показывает, боится ли человек или находится в состоянии стресса. Отличное приложение для лучшего понимания друг друга, не правда ли? И для того, чтобы подтолкнуть людей к уважению личного пространства. Было бы здорово иметь это платье в общественном транспорте в час пик.

Но если вы предпочитаете что-то более рождественское (в отличие от чего-то, вдохновленного Чужим), применение серводвигателей может быть отличным вариантом, чтобы обновить ваш Уродливый рождественский свитер и сделать его еще более уродливым.Просто посмотрите этот DIY.

Суши-бар

Вы когда-нибудь пробовали перекусить в ресторане Kaiten-sushi? Если ваш ответ утвердительный, то знайте: это была еще одна встреча с серводвигателями.

Суши-поезд впервые был применен в Японии, когда Ёсиаки Сираиси столкнулся с проблемой нехватки рабочей силы для своего небольшого ресторана. Он решил автоматизировать функцию подачи и встроил в ресторан небольшую конвейерную ленту, которая доставляла суши прямо к посетителю.

Конвейерная лента для суши основана на серводвигателях, как и любой другой конвейер. Сервоприводы небольшие, мощные и обеспечивают почти идеальную повторяемость движения, поэтому они идеально подходят для автоматизации в HoReCa.
Недавно некоторые рестораны модернизировали конвейерную ленту с сенсорными мониторами. Меню похоже на аквариум с рыбками, и когда покупатель касается какого-нибудь вида рыб, конвейерная лента подносит его к столу. Так что да, технически это просто еще один ресторан с полностью автоматизированным обслуживанием.

П.С. Если это хорошая идея, почему бы не распространить ее на другие компании? Вот видео о первом в Лондоне ресторане с конвейерной лентой для сыра (почему не итальянцы первыми подумали об этом, остается загадкой).

Квестов

Идея: Заставьте людей платить за то, что их заперли в комнате и они пытались сбежать как можно быстрее.
Результат: более 8000 квестов в 2017 году по всему миру. Бурный рост рынка (за последние 4 года на 93%, 148%, 409% и 43% в Великобритании).Соревнования по квестам по всему миру.

Этот вид досуга подходит для всех возрастов. Что вам нужно сделать, так это включить все свое творчество, знания и открыть двери. Или, если быть более точным, заставить серводвигатели открывать его. Почти все интерактивные анимированные части квестов имеют сервопривод.

Итак, если вы уже задумывались о создании собственной квест-комнаты в Шерлоке, обратите внимание на небольшие комплекты Arduino для простого применения серводвигателя, энкодера и схемы управления.

Автофокус

Речь идет не о новом iPhone с «паучьими глазами».Серводвигатели широко используются для автофокусировки в современных камерах, таких как Nikon или Canon.

Разве не здорово, что даже когда ваши руки дрожат в танце с похмелья, ваши фотографии все еще четкие и готовы к участию в конкурсе National Geographic? Большое спасибо маленькому сервоприводу, который прячется за линзами. Когда изображение недостаточно резкое, сервопривод получает команду расположить линзу с точностью до миллиметра так, чтобы объект был в фокусе. Но иногда сервоприводы не играют на руку вашей команде.

Подвести итог

Бесщеточные электродвигатели переменного тока широко используются в робототехнике.Это сверхточные, компактные и мощные инструменты будущего.

Однако еще рано списывать со счетов их старшего брата с сервоприводом. Этот тип двигателя намного доступнее и может выдержать то, чего не может сделать мягкий бесщеточный двигатель.

Что на самом деле делает сервоусилитель тормозов / усилитель тормозов?

Как и главный цилиндр, усилитель тормозов является недооцененной частью вашей тормозной системы.

Усилитель тормозов — один из тех компонентов автомобиля, о существовании которых большинство из нас знает, не зная точно, что он делает и насколько важную роль он играет в остановке вашего автомобиля.

Мы кратко коснулись сервоприводов — иногда называемых усилителями тормозов — несколько недель назад, когда говорили о главных тормозных цилиндрах, по той простой причине, что эти две части напрямую соединены. Сервопривод находится между педальным механизмом и главным цилиндром.

Изображение взято с Wikimedia Commons / Ильдар Сагдеев

Напоминаем, что нажатие на педаль тормоза заставляет толкатель попасть в герметичный главный цилиндр, заполненный маслом.Пара поршней вытесняет масло, а затем перемещается по тормозным магистралям к тормозным суппортам. Эй, presto, поршни вашего суппорта приводятся в действие, прижимая колодки к диску.

Добавление сервопривода в уравнение не всегда жизненно необходимо. Фактически, на некоторых автомобилях — например, в нашем гоночном автомобиле Caterham Academy Seven — его нет. Сервопривод резко снижает физическое усилие, необходимое для приведения в действие тормозов ногой — автомобили с главным цилиндром требуют гораздо большего давления для приложения значительного тормозного усилия.

Изображение взято с Wikimedia Commons / Пол Дэй

Вакуумный усилитель тормозов — самый распространенный тип. Этот вакуум создается внутри основного корпуса сервопривода через трубу, идущую к воздухозаборнику двигателя — вот почему ваша педаль тормоза ощущается по-другому, когда автомобиль выключен.В автомобилях с дизельным двигателем для создания вакуума добавлен гидравлический насос, приводимый в действие двигателем.

При нажатии на педаль стержень вставляется в корпус, содержащий две пружины и воздушный фильтр. Воздух начинает заполнять одну сторону корпуса сервопривода, которая разделена диафрагмой на две части. Вакуум остается на стороне, связанной с воздухозаборником или гидравлическим насосом, создавая перепад давления между двумя камерами.

Эта разница давлений заставляет диафрагму подтягиваться к главному цилиндру, прижимая толкатель к нему с помощью пружины.Таким образом, ваши тормоза будут задействованы с небольшой рукой помощи. Без всего этого вы полагаетесь только на силу своей правой ноги, чтобы задействовать тормоза, что не является хорошей новостью, если вы пропустили день для ног.

Если вы заметили, что вам нужно прикладывать большее давление, чтобы заставить тормоза работать, чем раньше, это может быть признаком того, что сервопривод требует внимания. Между тем, к вашему автомобилю можно установить сервопривод лучшего качества, но это очень редко, когда речь идет о модернизации тормозной системы.

Главный цилиндр этого Caterham не имеет сервопривода.

Просто вспомните, когда в следующий раз нажмете на тормоз — за кадром происходит даже больше, чем вы могли представить.

Назначение серводвигателей | Колонна для продуктов Fuji Electric

Сервосистемы

Назначение серводвигателей

Технологии прошли долгий путь с момента изобретения колеса в 3500 году до нашей эры. Технологический прогресс позволил людям жить и работать более удобно и более эффективно. С сотнями тысяч технологических прорывов на протяжении всей истории некоторые из наиболее важных повседневных технологий потерялись в беспорядке, и люди со временем перестали осознавать их важность.
Без ведома большинства людей, такие детали, как серводвигатели, играют огромную роль в ежедневном облегчении жизни людей. Небольшие технологические элементы, такие как серводвигатели, ежедневно активно используются в устройствах, которых вы меньше всего ожидаете, как вы узнаете из продолжения этой статьи. Он также используется в промышленной сфере, включая различные продукты Fuji Electric.
Изучите все, что вам нужно знать о серводвигателях, включая его назначение, список повседневных предметов и машин, которые работают с ним, его преимущества и недостатки, а также его части и их функции.

Назначение

Серводвигатели или «сервоприводы», как их еще называют, представляют собой электронные устройства и поворотные или линейные приводы, которые вращают и толкают части машины с точностью. Сервоприводы в основном используются для углового или линейного положения, а также для определенной скорости и ускорения.

Компании активно используют серводвигатели из-за их компактности и мощности. Несмотря на свой размер, он генерирует довольно много энергии и известен своей невероятной энергоэффективностью.

Большинство компаний, использующих сервоприводы, являются производственными компаниями, которым они нужны для позиционирования управляющих поверхностей и вращения объектов на точные углы и расстояния. Большинство компаний, использующих серводвигатели, являются производственными компаниями, которые используют машины с сервоприводами.

Два типа серводвигателей

Есть два типа серводвигателей, которые доступны и используются в промышленной сфере.

Во-первых, серводвигатель переменного тока. Этот тип сервопривода в настоящее время используется большинством компаний.Серводвигатели переменного тока в основном используются в промышленных областях. Серводвигатели переменного тока — это двигатели переменного тока, которые используют энкодеры. Эти типы серводвигателей работают через контроллеры, обеспечивающие обратную связь и управление с обратной связью. Известно, что они работают с высокой точностью и легко управляемы.

Второй — серводвигатель постоянного тока. Такие серводвигатели использовались Fuji Electric в прошлом, но в настоящее время используются редко, поскольку серводвигатели переменного тока проще в использовании, более эффективны, усовершенствованы и надежны.

Элементы, использующие серводвигатели

Серводвигатели

используются в предметах, которые используются каждый день. Домашние электронные устройства, такие как проигрыватели DVD и Blu-ray Disc, используют сервоприводы для извлечения и втягивания лотков для дисков.

В автомобилях также используются серводвигатели. В современных автомобилях для управления его скоростью используются серводвигатели. При нажатии на педаль газа он посылает электрические сигналы на компьютер автомобиля. Затем компьютер обрабатывает эту информацию и отправляет сигнал сервоприводу, прикрепленному к дроссельной заслонке, чтобы отрегулировать скорость двигателя.Даже коммерческие самолеты также используют сервоприводы, чтобы толкать и тянуть все, что находится внутри самолета.

Они также используются для новинок, таких как игрушечные машинки с дистанционным управлением и масштабных размеров, игрушечные самолеты, игрушечные вертолеты и игрушечные роботы. Сервоприводы особенно полезны для радиоуправляемых самолетов для позиционирования рулевых поверхностей.

Но сервоприводы в основном используются в промышленных целях. Такие важные отрасли, как робототехника, фармацевтика, общественное питание и поточное производство, также используют сервоприводы.

Сервоприводы

также наиболее подходят для механизмов с электрическим приводом, таких как лифты, рули направления, шагающие роботы и рабочие захваты.

Преимущества и недостатки

Серводвигатели

обладают рядом преимуществ, но, как и все остальное, они также создают некоторые проблемы и трудности для компаний, использующих это устройство.

Преимущества
Известно, что сервоприводы

работают часто и работают с одинаковой скоростью. Таким образом, если на двигатель возложена большая нагрузка, драйвер будет увеличивать ток, подаваемый на катушку двигателя, когда он вращает двигатель.По сути, это означает, что серводвигатели всегда будут механически исправны. А благодаря своей точности он позволяет компаниям работать с ним в быстром темпе.

Недостатки

Как и все, что обеспечивает удобство и эффективность, серводвигатели, как правило, имеют высокую стоимость, когда речь идет о техническом обслуживании и эксплуатации. Более того, когда машина, использующая сервопривод, остановлена, двигатель продолжает двигаться вперед и назад на один импульс, поэтому нехорошо, если машина или участок не подходят для вибрации.

Детали и функции серводвигателей

Серводвигатель состоит из множества частей, каждая из которых играет жизненно важную роль в функциональности устройства. Вот его наиболее важные части и значительная роль, которую они играют в функциональности сервоприводов.

  • Статор — Статор создает вращающееся магнитное поле для эффективного создания крутящего момента.
  • Обмотка — Ток, протекающий в обмотке, создает вращающееся магнитное поле.
  • Вал — Вал передает выходную мощность двигателя. Эта нагрузка приводится в движение передаточным механизмом.
  • Ротор — Ротор представляет собой постоянный магнит, расположенный снаружи вала.
  • Энкодер — оптический энкодер всегда отслеживает и вычисляет количество завершенных оборотов и отслеживает положение вала.

Каждая часть серводвигателя служит огромной цели, заставляя сервоприводы правильно функционировать или работать.

Заключение

Серводвигатели

— одно из самых важных устройств на планете сегодня, хотя большая часть населения мира не знает о его существовании и важности. Многие компании продолжают полагаться на сервоприводы из-за их надежности, точности, эффективности, размера и мощности. Не будет сюрпризом, если компании будут продолжать использовать эти полезные устройства в ближайшие годы.

Связанные продукты

Распространенные проблемы сервоприводов дистанционного управления и что делать

Неизбежно, что у вашего устройства дистанционного управления будут проблемы с сервоприводами.Проблемы с сервоприводом могут показаться сложными для вашего автомобиля с дистанционным управлением (RC), но есть несколько очень распространенных проблем с сервоприводом. Ваше RC-устройство должно иметь взаимовыгодные отношения с сервомеханизмом (сервоприводом).

Ваше устройство дистанционного управления не может иметь взаимных и выгодных отношений с сервоприводом, если автомобиль с дистанционным управлением не может преобразовывать радиосигналы в движение. Что хорошего в отличном и инновационном RC-устройстве в виде масштабной модели, если у вас нет отзывчивого сервопривода, такого как сервоприводы Futaba, RC-сервоприводы? Когда вы продолжите читать, вы найдете краткое руководство по устранению неполадок для вашего устройства дистанционного управления, а также некоторые из лучших сервоприводов на рынке.

Эти сервоприводы помогают предотвратить проблемы с дистанционным управлением, которые лишают ваше хобби жизни и удовольствия.

Наиболее распространенные проблемы RC

Практически каждый может дать вам совет, как решить проблемы с устройством дистанционного управления, но когда что-то пойдет не так, не стоит ждать и пробовать советы каждого. Вам нужно краткое руководство по устранению неполадок, которое поможет направить вас в правильном направлении. Есть несколько очень распространенных проблем с радиоуправляемыми автомобилями, и вы также можете их исправить некоторыми очень распространенными способами.

Многие проблемы с радиоуправляемыми автомобилями намного проще, чем кажется, и их достаточно легко исправить с помощью качественных продуктов и деталей, используемых в радиоуправляемых гонках.

# 1 — Диагностика сервоприводов

Прежде чем вы начнете покупать замену тому, что, по вашему мнению, может быть неправильным с вашим радиоуправляемым автомобилем, просмотрите несколько вопросов для быстрого определения, на которые необходимо ответить. Так вы сможете лучше определить, что вам нужно делать дальше. Если ваш сервопривод перестал работать, это может быть прямым повреждением.

Иногда прямое повреждение включает, помимо прочего, повреждение шестерни или сгоревший серводвигатель. Чтобы провести быструю диагностику, подключите второй сервопривод и убедитесь, что аккумуляторная батарея вашего приемника все еще имеет питание, поступающее на сервопривод.Иногда это что-то неисправное в системе питания, подключенной к приемнику.

Когда у вас есть сервопривод высокой мощности, ваш BEC или аккумулятор приемника могут перегрузиться, что приведет к прекращению работы сервопривода. Но это не значит, что сервопривод плохой. Это просто означает, что он перегружен и начинает работать.

Когда у вас срабатывает перегруженный сервопривод, это результат истощения напряжения во внутреннем BEC ESC.

# 2 — Двигатель или ESC

Если ваш двигатель RC выключается, первое, что вам нужно выяснить, это действительно ли двигатель выключился или, может быть, это был ESC.Вы можете довольно легко проверить эту проблему с неисправным устройством, установив второй двигатель и выполнив стендовый тест. Стендовое испытание состоит из выделения определенного отрезка времени и запуска некоторых базовых нагрузок, чтобы убедиться, что проблема устранилась.

Вы можете провести тот же стендовый тест в течение определенного отрезка времени с помощью второго ESC, чтобы убедиться, что проблема устранилась.

# 3 — сервоприводы Futaba, сервоприводы RC

Герой каждого любителя радиоуправляемых автомобилей — магазины для хобби. Вы можете найти испытательные устройства, запасные двигатели, регуляторы скорости, сервоприводы и любые другие детали дистанционного управления, которые могут вам помочь в поиске и устранении неисправностей, в магазине товаров для хобби.После того, как вы закончите устранение неполадок, магазин для хобби поможет вам найти правильную замену, которая вам нужна для вашего радиоуправляемого автомобиля, чтобы снова участвовать в гонках.

Есть магазины для хобби, которые предлагают высококачественные гоночные автомобили, любые необходимые для них аксессуары, а также сервоприводы Futaba и запчасти для радиоуправляемых машин. Когда вы можете найти магазин для хобби, который предлагает вам различные сервоприводы, а также крутящие механизмы, комплекты и многое другое, вы захотите начать с него в первую очередь. Начните строить отношения с магазином товаров для хобби, который обеспечит вас, если вам когда-нибудь понадобится помощь с вашим радиоуправляемым автомобилем.

# 4 — Неисправна ли радиосистема и что мне делать, чтобы выяснить это?

Иногда может показаться, что ваша радиоуправляемая машина пережила атомный взрыв, потому что все электронные системы мертвы. Если в вашем радиоуправляемом автомобиле все мертво, может быть сложно выяснить, что не так. В большинстве случаев неисправное устройство RC происходит из-за проводки радиосистемы.

Вам нужно действительно проверить свои провода, когда они идут к системе ESC или RX. Невозможно переоценить важность проводов.По проводам ваш RX и сервопривод получают питание. Когда он выходит из строя, на вашем RC-устройстве ничего не работает.

# 5 — Плохой приемник

Ресивер содержит детали, которые имеют самые сложные соединения во всей радиоуправляемой машине. Один канал приемника может умереть, и это может повлиять на рулевое управление, дроссельную заслонку или другие части, которые отказываются работать. Вам понадобится второй приемник и, если возможно, другая радиосистема для проверки приемника.

Вы можете подключить дроссельную заслонку и рулевое управление к RX другого автомобиля и одновременно провести стендовые испытания.

# 6 — Он сломан, и я проверял переключатель включения / выключения?

Если вы прошли через все или еще ничего не начали тестировать, вам всегда хочется проверить свой переключатель включения / выключения. Вы хотите дважды убедиться, что ваша радиоуправляемая машина включена, контроллер включен, у вас свежие батареи, выдвинута ли ваша антенна и т. Д. Иногда неисправен сам переключатель включения / выключения.

Вы можете легко проверить свой коммутатор, подключив к радиоуправляемому автомобилю горячую проводку, чтобы увидеть, запускается ли он.Вы можете легко подключить провода переключателя к постоянно включенному формату. Вам это может показаться очевидным, но многие люди настолько увлечены деталями, что забывают смотреть на очевидное.

Когда вам нужны лучшие сервоприводы — получайте лучшее

Приведенное выше руководство по поиску и устранению неисправностей должно дать вам представление о наиболее распространенных проблемах сервоприводов дистанционного управления. Более того, вам нужно использовать сменные сервоприводы, которые являются одними из лучших на рынке. Сервоприводы Futaba, RC-сервоприводы могут хорошо обслуживать ваши радиоуправляемые автомобили.

Каждый автомобиль с радиоуправлением сталкивается с неизвестным, когда он в действии, но, имея качественные запчасти из надежного магазина для хобби, вы сделали первый шаг в установлении отношений, которые улучшат ваше хобби с автомобилями с радиоуправлением. Кто не хочет диктовать скорость, качество и выносливость своей радиоуправляемой машине? Свяжитесь с нами, и давайте узнаем, как мы можем наилучшим образом достичь всех трех целей для вашего радиоуправляемого автомобиля.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.