Станок с чпу на ардуино: самодельный cnc фрезерный станок arduino пошаговая инструкция

Если вы хотите выразить благодарность, добавить уточнение или возражение, что-то спросить у автора — добавьте комментарий или скажите спасибо!

Станок ЧПУ (3Д принтер), Arduino Uno и мощные движки или CNC Shield VS плата опторазвязки 5 осей

Вот что подтверждалось на практике, так это то, не раз требовалось применение более мощных шаговиков (а значит и драйверов к ним) в сочетании с Ramps 1.4 (либо cnc shield).

Как, как — Гугл в помощь. Натыкался на то, что эту идею уже реализовывали, но второй раз найти не смог. Так что осталось вникать в распиновку от MACh4, под которую заточена данная платка.

Это не праздные размышления. Жду большие движки под TB6560. Вот и решил на суд общественности вынести эти мысли. С целью подключения коллективного разума, так сказать…

Напоследок видео с той самой красивой платкой опторазвязки.

Arduino: Обзор

Сложность станка с ЧПУ может быть огромной, даже мини-фрезерный станок с ЧПУ Arduino. Учитывая механические, электрические, программные и инструментальные аспекты, этого достаточно, чтобы у вас закружилась голова. Было бы намного легче отказаться от дела, даже не начав. С чего начать? Поверьте, я был рядом с вами. Только когда я начал ломать системы, они начали обретать смысл. Для базового освежения ознакомьтесь с моей статьей «Что такое станок с ЧПУ».Здесь мы рассмотрим более подробно. Когда я приступаю к решению проблемы, мне нравится разбивать ее на отдельные части. Таким образом, я могу сосредоточиться только на одном аспекте проекта и не отвлекаться от более крупной задачи. Я использовал следующую разбивку

Полный список деталей, которые я использовал, можно найти в Руководстве по преобразованию Mini Mill CNC, доступном здесь.

Мини-фрезерный станок с ЧПУ Arduino — Обзор системы

Часть 1 — Электрическая система — grblShield, Arduino, блок питания, ПК и шаговые двигатели Щелкните здесь, чтобы загрузить корпус для 3D-печати для ваших Arduino & grblShield

Часть 2 — Механическая часть — Мини-фрезерный станок и комплект CNC Fusion для преобразования станка для установки шаговых двигателей

Часть 3 — Корпус основной электроники и установка охлаждения щита

Часть 4 — Полное ограждение мельницы

Бонус — Планы на будущее

Давайте подробнее рассмотрим электрическую систему

Часть 1 — Электрическая система

Это то, что я считаю контроллером ЧПУ и сердцем мини-фрезерного станка с ЧПУ Arduino.Здесь вы можете найти подробное описание публикации и краткое руководство по настройке и работе с вашим основным контроллером ЧПУ DIY.

Контроллер ЧПУ своими руками — Обзор

Я начал с загрузки программного обеспечения GRBL на Arduino с помощью Arduino IDE. Затем я загрузил программу отправителя Universal gCode на свой нетбук Asus. Мне пришлось загрузить последнюю версию Java, чтобы приложение Universal gCode Sender заработало.

Затем я подключаю свой блок питания к grblShield, проверяя полярность подключения.Положительный (+) на положительный и отрицательный (-) на отрицательный. На веб-сайте Sythetos есть всевозможные предупреждения о том, чтобы не нарушить полярность. Видимо разрушает grblShield и нужно отправить обратно в ремонт.

Я включил блок питания и подтвердил, что на grblShield загорелся синий индикатор питания. Удовлетворенный своими успехами, пришло время подключить Arduino к grblShield. Теперь у меня есть более старая Arduino Uno, и мне нужно переставить перемычку на grblShield, чтобы получить правильное напряжение логического уровня.Ничего страшного, и, возможно, вам не придется этого делать, если у вас более новая Arduino Uno R3.

С установкой перемычек я сбросил grblShield на Arduino. Я подключил свой нетбук к Arduino и включил и нетбук, и блок питания. Я запустил универсальное приложение-отправитель gCode и подтвердил подключение с помощью grblShiled.

Наконец, я подключил шаговый двигатель и протестировал всю установку. Было довольно круто увидеть, как шаговый двигатель вращается в первый раз. Вы можете посмотреть видео здесь.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть видео на YouTube.

После того, как основная электрическая система была настроена, я сосредоточил свое внимание на механической настройке, подробно описанной в части 2.

Часть 2 — Механическая система

Базовая мельница — это мини-мельница Harbour Freight, номер позиции 44991, также называемая X2. Для меня это был естественный выбор. У этого недорогого станка есть обширная группа пользователей с множеством примеров преобразования ЧПУ. Я знал, что переход на ШВП был необходим, но, учитывая, что комплект CNC Fusion дороже, чем сама мельница, я решил посмотреть, смогу ли я найти подержанный комплект.Я был счастлив найти джентльмена на CNCZone, который продавал подержанный комплект CNC Fusion для X2.

Я не собираюсь тратить ваше время на установку комплекта CNC Fusion. В Интернете есть множество примеров. Однако вы можете найти мой пост о проблемах, с которыми я столкнулся при настройке оси Z, и о том, как их избежать. Прочтите статью «Помол: проблема оси Z», чтобы получить несколько советов, как избежать ошибок, которые я сделал.

Ниже приводится краткое видео, в котором демонстрируется полная установка.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть видео на YouTube.

Как вы можете видеть на видео, у меня все части лежали на скамейке. Это был отличный способ все настроить и запустить, но он не будет работать в качестве долгосрочного решения. Ответ — красивый корпус для электроники, подробно описанный в следующем разделе.

Часть 3 — Корпус электроники

Есть только несколько элементов, которые нужно поместить в корпус электроники, в том числе основной источник питания, grblShield, Arduino и вентилятор.Я выбрал действительно хороший металлический корпус от BUD Industries, доступный на Amazon. Обратите внимание, что это партнерская ссылка, и я буду получать комиссию, если вы решите приобрести коробку, используя ссылку. BUD Industries Коробка из листового металла 10 ″ x 10 ″ x 4 ″

Коробка 10 ″ x 10 ″ x 4 ″ идеального размера. Будьте готовы просверлить отверстия для кабелей самостоятельно. Я купил версию без выбивки намеренно, чтобы можно было настроить размер отверстия. Вы также можете приобрести ту же коробку с заглушками, которые позволяют использовать молоток и отвертку, чтобы пробивать места, через которые проходят кабели.

Самая важная особенность корпуса электроники — это коробка, в которой находятся grblShield и Arduino. Да, я знаю, что внутри коробки есть коробка, но это очень важно. Это позволяет прикрепить вентилятор для охлаждения grblShield и Arduino.

Корпус, напечатанный на 3D-принтере для Arduino и grblShield

Вентилятор вытягивает воздух из коробки, чтобы драйверы шагового двигателя на grblShield охлаждались. Воздухозаборник находится на дальней стороне коробки, рядом с разъемом USB. Корпус был напечатан на 3D-принтере в местном производственном пространстве и включает в себя монтажные приспособления на нижней стороне.Обратите внимание, что крышка сконструирована таким образом, что вентилятор остается прикрепленным к корпусу, обеспечивая легкий доступ к точкам подключения шаговых двигателей. Вентилятор подключается напрямую к источнику питания 24 В и включается с помощью grblShield. CAD-модель корпуса доступна для загрузки, щелкнув здесь.

Корпус для электроники моего преобразователя Harbor Freight Arduino CNC Mini Mill

Часть 4 — Корпус полной мельницы

Я правда не планировал делать полноценный корпус.Однако появилась возможность отвезти мельницу на местную ярмарку производителей. Я подумал, что было бы плохим тоном, чтобы моя машинная стропа была повсюду в классной комнате с красивым ковровым покрытием. Я провел выходные, строя вольер, изображенный ниже. Он сделан из фанеры 1/4 и примерно 1 x 2, так что я могу снять весь корпус с верха мельницы.

Корпус мини-мельницы почти готов к покраске.

Я добавил слой серой краски и акриловую дверь. Подставка сделана из фанеры 3/4 с колесиками, чтобы было немного легче передвигать зверя.

Готовый корпус со светодиодной подсветкой.

Планы на будущее

Теперь, когда мой фрезерный станок с ЧПУ запущен и работает, я не могу не думать о следующих шагах.

• • • Jog Shuttle / Hot Key для Jog

      Включение своего рода джог-шаттла действительно поможет при настройке детали. По крайней мере, простое устройство, позволяющее мне выбирать между 0,1 (десятыми), 0,01 (сотыми) и 0,001 (тысячными) долями дюйма, чтобы ускорить процесс установки нуля на каждой части.Я буду доволен тремя кнопками в Universal gCode Sender.

    • Штанга тяги

      Установка тягового бруса значительно сократит время, необходимое для смены инструментов. Ничего особенного, пневматическая тяговая штанга с упорными шайбами ​​для обеспечения зажимного усилия.

    • Ременная передача

      В какой-то момент я также конвертирую пластиковую шестеренку в более тихую и надежную систему ременной передачи. Я действительно просто жду выхода пластиковых шестеренок из строя.Судя по всему, что я читал, это не «если», а «когда».

Последние мысли

Спасибо, что остались со мной в этом вопросе. Надеюсь, вы нашли что-то полезное, и, возможно, вы планируете свой собственный мини-фрезерный станок с ЧПУ Arduino. Если у вас есть какие-либо вопросы, напишите мне [email protected]

Не забудьте загрузить файлы для 3D-печати вашего собственного корпуса Arduino и grblShield.

Спасибо за чтение. До следующего раза… Тим

Grbl Проект Arduino: управление машиной с помощью Arduino и Grbl

Раньше переход к числовому контролю домашнего компьютера (ЧПУ) обычно означал получение компьютера с параллельным портом, а не просто переходник с USB на параллельный порт.Со временем стало труднее найти эти параллельные порты, что затруднило настройку обработки с ЧПУ в домашних условиях.

Но в 2009 году на сцену вышла новая альтернатива с открытым исходным кодом под названием «grbl», описывающая себя как «бескомпромиссную, высокопроизводительную и недорогую альтернативу управлению движением на основе параллельного порта для фрезерования с ЧПУ». Это программное обеспечение работает на микроконтроллерах на базе Atmel ATmega328, которые используются для питания нескольких очень популярных плат Arduino.

С Arduino и защитным экраном grbl, который помогает вам воспользоваться этими функциями управления, вы можете запустить мощный станок с ЧПУ (маршрутизатор, лазерный резак, плазменный или даже экзотический одноразовый) примерно за 25 долларов в управлении. аппаратное обеспечение.Как только вы знаете, с чего начать, установка станет невероятно простой.

Необходимые компоненты оборудования

Для установки grbl вам понадобятся следующие элементы:

— Arduino Uno, Nano, Mega или другая плата на базе ATmega328. Эти платы служат держателями для небольших съемных модулей со встроенной микросхемой шагового драйвера, что позволяет при необходимости заменять каждый контроллер оси.

— grbl shield, доступный в стилях, которые подходят ко всем трем ранее перечисленным Arduinos.

— Один или несколько биполярных шаговых двигателей для управления.

— Такие приспособления, как лазер или маршрутизатор, выступают в роли «бизнес-стороны» вашей сборки.

— Настройка машины / рамы.

Мы рассмотрим управление простой двухступенчатой ​​установкой для перемещения в конфигурации портала. Отсюда есть почти бесчисленное множество конфигураций и настроек, которые вы можете настроить в соответствии со своими потребностями.

Установка программного обеспечения Arduino

Микроконтроллер ATmega328 вместе с модулями драйверов будет управлять машиной напрямую, в то время как отдельная программа отправки, запущенная на компьютере, действует как пользовательский интерфейс.Чтобы установить часть программного обеспечения Arduino, выполните следующие действия:

1. Загрузите файл исходного кода (zip), затем распакуйте его на свой рабочий стол. Мы будем работать с grbl версии 1.1f.

Заголовок: Извлеките библиотеку «.ZIP», затем отправьте grblUpload на вашу доску.

2. После извлечения перейдите к Sketch ==> Include Library ==> Add .ZIP Library в Arduino IDE.

3. Перейдите в папку «grbl» в извлеченном файле, затем нажмите «Открыть» (обратите внимание, что это не файл.zip-файл, эта команда также работает с папками).

Вот и все; вы установили grbl на свой Arduino. Теперь дайте ему что-то контролировать и скажите, что делать, с помощью программного обеспечения, запущенного на отдельном компьютере.

Настройка платы

Надпись: Щиток Grbl и модули драйверов. Обратите внимание на микрошаговую перемычку.

Если вы используете Arduino Uno, выполните следующие действия, чтобы настроить плату:

1.Подключите к нему плату grbl, как и любой другой щит.

2. Вставьте модули драйверов в слоты X / Y / Z / A по мере необходимости.

3. Подключите четыре провода от шаговых двигателей к плате драйвера. Расположите каждую фазу рядом, полярность не имеет значения. Если направление меняется на противоположное, просто поменяйте местами каждую пару.

4. Подсоедините источник напряжения к винтовым клеммам в соответствии с вашими двигателями.

Вы также увидите набор перемычек под дополнительными платами драйверов, которые определяют микрошаг.Мы обсудим это позже.

Компьютерное программное обеспечение

В дополнение к запуску grbl на Arduino вам потребуется запустить программное обеспечение на вашем компьютере для связи с вашей машиной. У вас есть много программ на выбор, но я решил попробовать программу под названием «CNCjs» и остался доволен ее результатами. Подключив Arduino, войдите в систему, выбрав соответствующий COM-порт и скорость передачи данных, которая будет равна 115200 в случае grbl1.1f.

Заголовок: Пример G-кода круга CNCjs

Чтобы проверить, работает ли ваша машина, найдите набор клавиш со стрелками, которые толкают двигатели.Продолжайте и попробуйте манипулировать ими, если они ни с чем не связаны. Имейте в виду, что без надлежащей настройки компьютерная интерпретация 10 мм в реальности может означать совсем другое.

Вы можете изменить настройки, такие как шаги / мм, в консоли, и вы можете проверить их, набрав «$$» Enter. Чтобы изменить переменные, введите $ X = Y. Например, значение 100 (что составляет шаги / мм) изменяется путем ввода $ 100 = 50, устанавливая это значение на 50 шагов / мм.

Вы также захотите, чтобы программное обеспечение генерировало автоматические команды для вашей машины или G-код, чтобы машина могла работать без вмешательства человека.Это позволяет использовать расширенные функции, такие как резка криволинейных поверхностей, по-настоящему раскрывая возможности ЧПУ. Выполните поиск по запросу «Компьютерная обработка» или «CAM», и вам будет предложено несколько вариантов.

— Autodesk Fusion360, например, имеет функции CAM.

— CamBam — популярный специализированный вариант.

Чтобы быстро проверить функцию G-кода вашего программного обеспечения, используйте этот пример кода, чтобы переместить устройство по кругу в один дюйм.

Тюнинг двигателей

Заголовок: Используйте консоль для изменения параметров.

Если вы приобрели станок с ЧПУ, вы сможете получить информацию о шагах двигателя / мм от производителя. Если нет, то нужно немного математики. Шаговые двигатели, используемые в такой установке, обычно поворачиваются на 1,8 градуса за шаг, или 200 шагов за оборот. В моей установке звездочка с 16 зубьями вращает каждую ось ремня с шагом 2 мм. Это означает, что каждый оборот продвигается вперед на 16 зубьев x 2 мм = 32 мм, в результате чего получается 200 шагов / 32 мм или 6,25 шагов / мм.

Подобным образом вы можете определить настройки винтового (или другого) привода в зависимости от шага резьбы, т.е.е., насколько далеко за один поворот что-то перемещается на линейное расстояние.

Отсюда вам может потребоваться лучшее разрешение, чем то, которое мы можем достичь с указанными доступными шагами / мм. Под отдельными шаговыми драйверами есть три перемычки, которые позволяют микрошагу — при котором двигатель продвигается с долей обычного шага — от полшага до тридцатисекундного шага в зависимости от используемого вами драйвера.

Заключение

Это краткое введение в использование grbl с платами Arduino должно помочь вам настроить машину, которая движется в плоскости X / Y.Отсюда ваши творческие возможности на базе ЧПУ практически безграничны: от традиционного маршрутизатора или другой рабочей лошадки до экзотических и специализированных станков, о которых никто еще не мечтал.

Станок с ЧПУ с использованием онлайн-курса Arduino на основе проектов

Вход на наш портал онлайн-обучения будет предоставлен сразу после регистрации. На портале будут размещены видеолекции, учебные пособия и викторины, необходимые для создания станка с ЧПУ с использованием проекта Arduino.Комплекты проходят тщательную проверку и отправляются к вашему порогу. за 24 часа. Используйте комплект вместе с онлайн-порталом, чтобы завершить проект у себя дома.
Вы можете записаться на бесплатную демоверсию, чтобы лучше понять, как она работает. Платите только тогда, когда уверены в себе и если вам это нравится!

Вам необходимо завершить проект в течение 45 дней после регистрации. Обычно на выполнение проекта уходит 16-20 часов.

Вы получите все компоненты, необходимые для создания станка с ЧПУ с использованием проекта Arduino. Ниже приводится список компонентов, которые вы получите в комплекте,

• Arduino Uno
• Щит GRBL
• Шаговый двигатель — 3 номера
• Провода для шагового двигателя — 3 №
• Двигатель постоянного тока 1000 об / мин
• Учебное пособие

• Инструменты и патрон
• Компоненты, напечатанные на 3D-принтере — 22 шт.
• Моторные зажимы — 2 №
• Станина станка с ЧПУ
• Прочие разные предметы

Чтобы помочь вам выбрать правильный режим обучения, вот особенности обоих:

Конечно, и мы очень приветствуем это.Курс доставляет удовольствие, и обучение становится более эффективным, когда вы работаете вместе. учиться вместе и вместе строить!

• Команда может состоять максимум из 5 человек.
• Все члены команды получат отдельные логины и сертификат.
• Каждой команде будет выслан один комплект.

С Skyfi Labs вы можете создавать проекты с нуля «буквально». Создание проектов с использованием прочных компонентов придаст вам уверенности как создателя и поможет понять, что продукты можно «создавать», а не «собирать».

Мы хотим, чтобы вы поверили, что вам не нужны заводские комплекты для инноваций, а инновации — это то, что происходит в вашем мозгу. Мы хотим, чтобы у вас был настрой на использование доступных вам компонентов для инноваций, а не на Amazon в поисках комплектов.

Этот курс может посещать любой, кто интересуется производством и обработкой с ЧПУ. Что нужно, так это сильное желание и страсть к созданию проектов!

Наши опытные инструкторы помогут развеять ваши сомнения.Все очень просто. Вам просто нужно выбрать подходящий для вас временной интервал. (вы увидите эту опцию, как только начнете курс), и ваш тренер позвонит вам в это время и поможет вам. Сеансы прояснения сомнений всегда проводятся 1-1. Так что вы можете задавать сколько угодно сомнений сколько угодно раз!

Нет, комплект оставьте себе. Вам не нужно возвращать его после завершения проекта.
Вы можете дополнительно обновить свой курс и платить только за дополнительные компоненты для создания новых проектов!

Да, вы можете записаться на курс, выбрав только обучение без комплекта. За это вы получите фиксированную скидку 50%.
Вы получите доступ к видео на протяжении всей жизни, помощь экспертов 1-1 и грамотную сертификацию. Вы можете связаться с нами по адресу info @ skyfilabs.com, чтобы получить код купона на скидку 50%.

Да, вы можете получить доступ к видеоурокам курса на всю жизнь. Это поможет вам пересмотреть изученные концепции на ходу и хорошо подготовиться к собеседованиям / презентациям проектов в будущем.

Skyfi Labs, предприятие выпускников IIT Kanpur, было основано с целью упростить обучение путем создания проектов для студентов. по всему миру.Обучая более 2 50 000 студентов в более чем 30 странах, Skyfi Labs получила престижные награды, такие как 2nd Best Business Venture Award, Идеи, ИИТ Канпур | 30 самых многообещающих стартапов, следующая большая идея, IIM Bangalore | Второе место в конкурсе UnLtd India Growth Challenge и т. Д. Наши курсы также входят в учебную программу IIT Delhi в течение последних 5 лет. Имея такой опыт, вы можете быть уверены, что вы получить качественное обучение проектам в Skyfi Labs.
Если тебе это все еще не нравится, не волнуйся.Мы предлагаем 100% возврат средств, если вы подадите заявку в течение 3 дней с момента получения набора.

Пожалуйста, обращайтесь к нам, если у вас возникнут какие-либо вопросы. Электронная почта: [email protected], бесплатный номер: 18001237177 (с 10:00 до 20:00; с понедельника по субботу)
Мы предпочитаем электронную почту, так как на нее может ответить правильный эксперт, который ответит на ваш вопрос!

В комиссионный сбор входит:

• Проектный комплект
• Руководство и содержание курса
• Стоимость поддержки и доставки

После оплаты мы также предоставим вам налоговую накладную на вышеуказанное.

arduino how to

Все цены низкие из-за покупки Китая. Вам решать, ждать или нет.

1. Один Arduino NANO (маленький размер и USB) (2–3 евро) ССЫЛКА eBay
2. Три модуля A4988 (1,5 евро / шт.) ССЫЛКА eBay
3. Двухслойная просверленная печатная плата (0,75 евро) ССЫЛКА eBay
4. Три конденсатора емкостью 47 мкФ (0,5 €) LINK eBay
5. Три устройства чтения DVD / CD (Para despiece) (примерно 10 € в магазине подержанных товаров)
6. Деревянная пластина 20×20 см (2 €) (магазин brico) )
7.Провода, разъемы, припой, паяльник … (6 € макс.)

Вступление!

Посмотрим, как собрать собственный 3D-принтер. Это будет прототип, но как только вам удастся его построить, вы, вероятно, сможете построить гораздо более крупные и точные принтеры. Принцип тот же. Мы будем использовать шаговые двигатели для управления движением трех осей нашей машины.

ЧПУ — Что это?

Система основана на управлении перемещениями рабочего инструмента относительно осей координат станка с помощью компьютерной программы, выполняемой компьютером.В случае токарного станка необходимо управлять перемещениями инструмента по двум осям координат: оси X для продольных перемещений каретки и оси Z для поперечных перемещений башни. Для фрезерования вертикальных перемещений, соответствующих оси Y. Эти серводвигатели встроены в механизмы каретки и револьверной головки, в случае токарных станков и в столе в случае управления также фрезерный станок; в зависимости от мощности станка это не может быть ограничено только тремя осями.

Шаговый двигатель — что это?

Шаговый двигатель — это электромеханическое устройство, которое преобразует серию электрических импульсов в дискретные угловые смещения, что означает, что он может перемещаться на несколько градусов (шаг) в зависимости от ваших управляющих входов. Шаговый двигатель ведет себя так же, как (ЦАП) преобразователь, и аналогово-цифровой сигнал может управляться импульсами от логических систем. Этот двигатель имеет такие преимущества, как точность и повторяемость, как и позиционирование. Его основные области применения — двигатели с регулируемой частотой, двигатели постоянного тока, бесщеточные серводвигатели и двигатели с цифровым управлением.

Прежде всего, мы должны открыть 3 DVD-рекордера, чтобы удалить двигатели и движущиеся части, необходимые для построения нашей машины. Мы должны открывать их осторожно, чтобы не сломать нужные нам части. На следующем рисунке мы видим внутреннюю часть DVD-рекордера.

Просто открутите 4 винта, отмеченных на изображении, и можно извлечь нужную нам деталь, целую ось с помощью шагового двигателя. На изображении ниже мы видим только что удаленную часть.

Теперь у нас есть 3 необходимые нам оси, строим сам станок.Перед тем, как начать, вы можете увидеть размеры моей машины на изображении ниже.

В качестве основы мы будем использовать вырезанную деревянную тарелку 12х17 см. 4 отверстия будут очень сфокусированы, чтобы правильно прикрутить первую ось, которая является осью «y». Проверяем, совпадают ли отверстия в нашей пластине с отверстиями на валу и вкручиваем самописцы 4 винта.

Прежде чем мы добавим проставки оси на каждый винт, чтобы у вас было небольшое пространство между двигателем и основанием.

Мы ставим вал на место и постоянно следим за тем, чтобы вы прикрутили его идеально горизонтально.

Следующим шагом будет добавление оси «Z». Для этого мы будем использовать два угла по 90 градусов. Мы прикрутили их, как показано на рисунке ниже.

Следующим шагом мы загружаем и распечатываем файл по оси «X». Если у вас нет 3D-принтера, просто вырежьте еще одну деревянную пластину с размерами, указанными выше. Эта пластина привинчена по оси «Х» к двум углам 90 градусов.

Как вы можете видеть на рисунке ниже, по оси «X» проделаны 3 отверстия, чтобы добавить ось «Z», которая будет перемещаться вверх и вниз.

Теперь распечатываем пластину по оси «Z». Если у вас есть 3D-принтер, придется вырезать и деревянную доску. Закручиваем 3 самореза и вводим в 3 проделанных ранее отверстия.

Мы готовы. Для печати или двойного стола мы сделали ось «Y», где выполняется печать, добавляем колпачок ручки на оси «Z» и все готово. Ниже мы перейдем к электронной части.

Загрузите файл .stl для оси «Z»:

Загрузите файл .stl для таблицы:

Физическая часть уже смонтирована.Теперь перейдем к части elctronica. Перед программированием необходимо смонтировать схему для GRBL. Здесь вы можете увидеть полную схему с использованием микроконтроллера Arduino NANO, 3 драйверов шагового двигателя A4988 и нескольких дополнительных компонентов.

Схема GRBL!

Мы используем цифровые контакты 2, 3 и 4, чтобы указать количество шагов, которые мы хотим выполнить для каждого движка. Цифровые контакты 5, 6 и 7 будут использовать их для выбора направления вращения двигателя. Цифровой вывод 8 активирует двигатели.Arduino будет подавать через свой вход Vin на 12 вольт. Arduino nano имеет регулятор напряжения на 5 вольт, поэтому нет проблем с тем, что мы не подаем напряжение более 16 вольт на его вход Vin. Питает модули на 12 В каждый с емкостью 47 мкФ между Vin и GND для обеспечения нагрузки при необходимости. Каждый шаговый двигатель имеет 4 входа. Введите A1 A2 и B1 B2. Подключите эти входы наших модулей и двигатели готовы.

На фотографии выше мы видим, что с помощью двухслойной печатной платы мы добавили гнездовые контакты, необходимые для подключения arduino nano, имеющего 26 контактов, по 13 с каждой стороны, 6 рядов, отделенных друг от друга.Затем мы начали добавлять женские контакты к одному модулю A4988, который имеет 8 контактов на каждой стороне, 6 отделенных друг от друга. Затем мы добавим еще 4 ряда контактных гнезд для двух других модулей.

Как видно на фотографии выше, мы добавили не только модули с гнездовыми контактами, но и с 4-контактными штекерами для каждого выхода двигателей A1, A2, B1 и B2.

Мы добавили разъем для ввода 12 вольт. Питается небольшими проводами на 12 вольт и заземляющими модулями, а также к Arduino.Затем сделайте всю проводку в соответствии со схемой, используя провода и олово наилучшим образом. Очень осторожно при питании модулей, поскольку Vimot A4988 составляет 12 вольт или более, поскольку это напряжение, приложенное к двигателю, а Vdd составляет 5 вольт от Arduino, и это будет внутреннее рабочее напряжение модуля.

Теперь мы готовы загрузить нашу программу GRBL в Arduino. Это соединение с Arduino USB на ПК. По ссылкам ниже будут загружены две программы. Первым будет Xloader — программа, которую вы используете для загрузки — это GRBL для arduino.Для этого мы должны скачать шестнадцатеричный файл ниже. Загрузите файлы и переходите к следующему шагу.

Скачать GRBL.hex:

Dwonloaduniversal G-code Sender 32-bit:

Скачать универсальный G-code Sender 64-bit:

Вы уже скачали файлы и ПК, подключенный к Arduino. Следующим шагом будет запуск программы XLoader.

Должна появиться платформа, как на фото выше. Нажимаем три эллипса и ищем GRBL.шестнадцатеричный файл, который вы только что скачали. Сущности то, что нужно UnArchiving. Откройте файл с расширением .hex Xloader. В качестве модели мы выбираем arduino Demilanove / nano, так как это то, что мы используем. Выбираем COM. В моем случае мой компьютер назначил мою ардуино в COM9. Мы подтянулись и наблюдали, как светодиоды последовательной шины TX и RX Arduino начали мигать. После того, как мы загрузили программу, мы готовы отправить код G. Для этого используйте следующую программу, которая загружается с heemos Universal G-code Sender. 3 двигателя правильно подключены к печатной плате.Питаем пластину 12 вольт и подключаем USB к ардуино. Запустите универсальный отправитель G-кода.

В разделе COM-подключения выберите его и нажмите кнопку «Открыть». Мы наблюдаем за консолью как с коммуникацией, генерируемой нашим arduino. В этот момент начинаем нажимать кнопки ручного управления двигателями должны двигаться. Для проверки перейдите в файловый режим (файловый режим) и откройте следующий файл ejemplo.gcode. Мы открыли его и нажали отправить и посмотрим, как машина начала рисовать. Не забудьте добавить небольшую бумагу и ручку для рисования.

См. Дополнительные руководства здесь:

ARDUINO MANUAL CNC MACHINE PCB — Share Project

ВВЕДЕНИЕ С шести лет я подумал, что было бы круто сделать своего собственного веб-кастера. Не зная тогда многого, я подумал, что могу использовать леску с присоской на конце, и это может помочь.3D-принтеры только становились доступными, а у нас их в то время не было. Итак, идея проекта была отложена. С тех пор мы с папой стали Творцами. Это натолкнуло меня на мысль, что, если бы в «Стихах-пауках» был другой персонаж — скажем, 14 лет, единственный ребенок, выросший со старыми моторами и механическими частями в подвале и электронными приборами. У него накопилось два 3D-принтера и сварщик. В 9 лет он открыл канал Maker (Raising Awesome). Его отец импульсивно купил швейную машинку в Prime Day, и ТОГДА, в 14 лет, его укусил радиоактивный жук Maker… ну арахнид. Сначала он был Создателем, а затем получил свои паучьи способности. На что был бы похож этот персонаж? Итак, мы придумали перчатку Webslinger Gauntlet и Spidey-Sense Visual AI Circuit. ДИЗАЙН ПРОЕКТА WebSlinger В перчатке Webslinger находится 16-граммовый картридж с СО2, с помощью которого можно выстрелить в крюк, привязанный к кевлару. Для этого не требуется никакого микроконтроллера, только клапан, который вы найдете для накачивания велосипедных шин. У него будет двигатель в перчатке, чтобы отследить кевлар. Spider-SenseКамера и amp; датчик приближения был вшит в спину рубашки.Raspberry Pi A + служил мозгом для всего костюма, управляя всеми датчиками и камерами внутри костюма. Наряду с этим мы использовали Pi SenseHat со встроенным дисплеем RGB для изменения логотипов, например, при срабатывании «Spidey Sense». За время этого конкурса я смог выиграть последний костюм на Хеллоуин. Вы можете найти модель на нашем сайте GitHub: https://github.com/RaisingAwesome/Spider-man-Into-the-Maker-Verse/tree. /master. Это код для запуска RGB и вибрации: from sense_hat import SenseHat время импорта импортировать RPi.GPIO как GPIO # Режим GPIO (ПЛАТА / BCM) GPIO.setmode (GPIO.BCM) # установить контакты GPIO GPIO_ECHO = 9 GPIO_TRIGGER = 10 GPIO_VIBRATE = 11 # установить направление GPIO (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup (GPIO_VIBRATE, GPIO.OUT) смысл = SenseHat () г = (0, 255, 0) б = (0, 0, 255) у = (255, 255, 0) ш = (255,255,255) г = (204, 0, 0) a1 = [ б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, б, б, б, г, г, б, б, б, г, г, г, г, г, р, г, г, б, б, б, г, г, б, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] a2 = [ б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, б, г, б, б, г, б, б ] a3 = [ г, б, б, б, б, б, б, г, б, г, б, б, б, б, г, б, б, б, г, г, г, г, б, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, г, г, г, г, г, г, б, г, б, б, г, г, б, б, г, б, б, г, б, б, г, б, б, б, г, б, б, б, б, г, б ] def animate (): # dist дано в футах.# скорость рассчитывается по линейному уравнению y = mx + b, где b = 0 и m = 0,1 sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a2) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a1) time.sleep (0,05 * расстояние ()) sense.set_pixels (a3) time.sleep (0,05 * расстояние ()) def distance (): # Возвращает расстояние в футах StartTime = time.time () timeout = time.time () timedout = Ложь # установите для Trigger значение HIGH, чтобы подготовить систему GPIO.вывод (GPIO_TRIGGER, True) # установите Триггер через 0,00001 секунды (10 мкс) на НИЗКИЙ, чтобы отправить эхо-запрос от датчика time.sleep (0,00010) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) # чтобы не ждать вечно, установим тайм-аут, если что-то пойдет не так. а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: # если мы не получили ответ, чтобы сообщить нам, что он собирается пинговать, двигайтесь дальше. # датчик должен сработать, сделать свое дело и начать отчитываться через миллисекунды.StartTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print («Истекло время ожидания эхо от низкого до высокого:», время ожидания) timeout = Время начала StopTime = Время начала а GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: # если мы не получим отскока на датчике с верхней границей его диапазона обнаружения, двигайтесь дальше. # Ультразвук движется со скоростью звука, поэтому он должен возвращаться, по крайней мере, # быстро для вещей, находящихся в пределах допустимого диапазона обнаружения.timedout = Ложь StopTime = time.time () если (time.time () & gt; тайм-аут + .025): timedout = True перерыв #print («Тайм-аут эха от высокого до низкого:», время ожидания) # записываем время, когда оно вернулось к датчику # разница во времени между стартом и прибытием TimeElapsed = StopTime — Время начала # умножаем на звуковую скорость (34300 см / с) # и разделим на 2, потому что он должен пройти через расстояние и обратно # затем преобразовать в футы, разделив все на 30.48 см на фут расстояние = (Истекшее время * 17150) / 30,46 #print («Расстояние:», расстояние) если (расстояние & lt; .1): расстояние = 5 distance = round (расстояние) если расстояние & lt; 5: вибрировать () обратное расстояние def vibrate (): # если что-то очень близко, вибрируйте spidey-sense #code pending GPIO.output (GPIO_VIBRATE, Истина) time.sleep (.1) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) # Следующая строка позволит этому скрипту работать автономно, или вы можете # импортировать скрипт в другой скрипт, чтобы использовать все его функции.если __name__ == ‘__main__’: пытаться: GPIO.output (GPIO_TRIGGER, ложь) GPIO.output (GPIO_VIBRATE, ложь) время сна (1) в то время как True: анимировать () # Следующая строка — это пример из импортированной библиотеки SenseHat: # sense.show_message («Шон любит Бренду и Коннора !!», text_colour = желтый, back_colour = синий, scroll_speed = .05) # Обработка нажатия CTRL + C для выхода кроме KeyboardInterrupt: print («\ n \ nВыполнение Spiderbrain остановлено.\ n «) GPIO.cleanup () Визуальный AII Если вы видели Человека-паука: Возвращение домой, вы бы знали о совершенно новом ИИ под брендом Старка, Карен, которую Питер использует в своей маске, чтобы помочь ему в миссиях. Карен была разработана, чтобы иметь возможность выделять угрозы и предупреждать Питера о его окружении, а также управлять многими функциями его костюма. Хотя создание чат-бота с ИИ, который отвечает голосом и чувством эмоций, может быть не самой простой задачей для этого соревнования, мы все же задумались, чтобы включить способ создания этого искусственного «паучьего чутья».«Мы решили, что сейчас самое подходящее время, чтобы воспользоваться всплеском популярности Microsoft Azure и API машинного зрения, предоставляемого Microsoft. Мы создали решение« видеть в темноте »с Raspberry Pi Model A и камера NoIR: облачный сервис Microsoft Computer Vision может анализировать изображения, снятые камерой Raspberry Pi (также известной как моя камера Pi-der), прикрепленной к ремню. Чтобы активировать это сверхшестое чувство, у меня есть как только акселерометр Sense Hat стабилизируется, снимок будет сделан автоматически.Используя личную точку доступа моего мобильного телефона, API Azure анализирует изображение, а пакет eSpeak Raspberry Pi сообщает мне об этом через наушник. Это позволяет костюму определять, приближается ли за мной машина или злой злодей. Python Visual AI для Microsoft Azure Machine Vision: import os запросы на импорт из Picamera импорт PiCamera время импорта # Если вы используете блокнот Jupyter, раскомментируйте следующую строку. #% matplotlib встроенный import matplotlib.pyplot как plt из PIL импорта изображения из io импорт BytesIO камера = PiCamera () # Добавьте ключ подписки Computer Vision и конечную точку в переменные среды. subscription_key = «ЗДЕСЬ ВАШ КЛЮЧ !!!» endpoint = «https://westcentralus.api.cognitive.microsoft.com/» Analyse_url = конечная точка + «видение / версия 2.0 / анализ» # Установите image_path равным локальному пути к изображению, которое вы хотите проанализировать. image_path = «image.jpg» def spidersense (): камера.start_preview () время сна (3) camera.capture (‘/ home / spiderman / SpiderBrain / image.jpg’) camera.stop_preview () # Считываем изображение в байтовый массив image_data = open (image_path, «rb»). read () headers = {‘Ocp-Apim-Subscription-Key’: subscription_key, ‘Content-Type’: ‘application / octet-stream’}. params = {‘visualFeatures’: ‘Категории, Описание, Цвет’} ответ = запросы.post ( analysis_url, headers = headers, params = params, data = image_data). отклик.Raise_for_status () # Объект «анализ» содержит различные поля, описывающие изображение. Большинство # соответствующий заголовок для изображения получается из свойства ‘description’. анализ = response.json () image_caption = analysis [«описание»] [«captions»] [0] [«текст»]. capitalize () the_statement = «espeak -s165 -p85 -ven + f3 \» Коннор. Я вижу «+ \» «+ image_caption +» \ «—stdout | aplay 2 & gt; / dev / null» os.system (the_statement) #print (image_caption) паучье чувство () СОЗДАЙТЕ ВИДЕО Чтобы увидеть все это вместе, вот наше видео сборки:

EP 028 ЧПУ, GRBL и Arduino с DIYMachining |

Разговор о GRBL, ЧПУ и Arduino:

Майкл:
Добро пожаловать всем.Я очень рад, что у меня есть Тим с diymachining.com. Тим, большое спасибо, что присоединились ко мне сегодня.

Тим:
Да. Рад быть здесь.

Майкл:
Тим занимается ЧПУ. И я уверен, что все, кто сейчас слушает это шоу, хотя бы слышали о CNC в целом. Я очень интересуюсь этой темой просто потому, что меня интересуют всевозможные классные вещи, в которых вы можете создавать и создавать вещи. Кроме того, если вы какое-то время были на YouTube, вы видели один из тех совершенно безумных станков с ЧПУ, которые делают самые удивительные вещи.Вы смотрите эти видео, и они просто поражают. Я также имел удовольствие посетить друга, у которого была эта действительно потрясающая лаборатория, вроде какой-то потрясающей лаборатории.
И он использовал станок с ЧПУ, чтобы сделать маленькие игрушки для моих детей, что было действительно круто. Это был небольшой подарок, который я смог привезти домой на самолете. Я подумал: «О, это так круто». Так что мне очень нравится ЧПУ. Итак, я обратился к Тиму, он любезно сказал, что будет на шоу, чтобы просто: «Я просто хотел бы поговорить о ЧПУ с точки зрения притворства, будто я ваш приятель, и мы тусуемся, а я» Я типа: «Эй, чувак, я слышал, ты увлекаешься ЧПУ.Но мне действительно интересно. Мне очень интересно.
И я хочу, чтобы ты провел меня через все… я не знаю. Просто иди меня шаг за шагом, как будто я маленький птенец, и ты должен кормить меня каждый маленький шаг, и тогда у меня, вероятно, будет много невежественных вопросов, потому что я просто не так разбираюсь в некоторых жаргонах . И я знаю, что все слушают это шоу, все действительно увлекаются Arduino или, по крайней мере, заинтересованы в Arduino и прочем.
А может, Ардуино не в центре нашего разговора? Я не думаю, что это произойдет, но мне просто интересно увидеть, где это происходит, потому что среди тех инструментов, которые можно использовать во многих различных приложениях, я чувствую, что ЧПУ является одним из них.Все в порядке. Сом, я только что много говорил здесь. Итак, Тим, я имею в виду, я не знаю. Вы можете начать с того, что считаете крутым.

Тим:
Хорошо. Большой. Что ж, я думаю, давайте начнем с того, как я начал работать с ЧПУ и где я взял сумку для производства и изготовления в целом. Итак, я получил классическое образование, можно сказать, как инженер. Итак, когда я учился в колледже, всегда был факультатив, который я хотел выбрать, и не было факультативом научиться управлять станками с ЧПУ. По случайности и загруженности курса, это был факультатив, и время просто не совпало.Так что это было то, что я никогда не мог сделать в своей курсовой работе.
Итак, после того, как я окончил колледж и начал профессионально работать в инженерной сфере, я решил: «Знаете что? Мне нужно научиться делать это, потому что я рисовал детали в течение дня, а затем я бы их цитировал в механических цехах, и они возвращались и говорили: « О, вы хотите изменить это, или это может быть изготовлено . ‘”Итак, такие вещи. И поэтому в какой-то момент я просто решил: «Хорошо. Лучший способ научиться этому — построить станок с ЧПУ, чтобы действительно понять, что для этого нужно.»И так-

Майкл:
Ага. Это определенно один путь. Эй, я просто построю себе сиденья.

Tim:
И это было еще в 2014, 2015 годах. И Arduinos стали повсеместными, и на восточном побережье США была компания, которая разработала и построила щит для Arduino, специально созданный для станков с ЧПУ. По сути, это щит, который падает на Arduino Uno, как и многие другие доступные щиты. И у него есть три оси или отдельные драйверы, к которым вы можете подключить несколько отдельных двигателей.
И поэтому я подумал: «Ну, я никогда не видел, чтобы кто-нибудь взял этот Arduino Uno с этим шаговым щитом и создал фрезерный станок с ЧПУ из механического фрезерного станка Harbour Freight». И вот что я сделал. Я в основном купил небольшую ручную фрезерную машину X2 в Harbour Freight и установил шаговые двигатели. И на самом деле вы можете купить комплект, который выполняет всю механическую интеграцию. Но то, что у меня осталось, в порядке, как мне сделать электрическую часть?
И я подумал: «Ну, это прекрасная возможность попробовать эту Arduino Uno с ЧПУ.Итак, вот что я сделал. И это отлично сработало. Он у меня с 2015 года, и я бегал, не знаю, сколько разных деталей на этой машине. Но у меня никогда не было проблем со стороной Arduino. Было действительно очень весело использовать и научиться создавать детали или производство ЧПУ, а затем на самом деле создавать детали, так что.

Майкл:
Ого. Это действительно круто. Все в порядке. Итак, как и все, кто перечисляет, Harbour Freight — самое дешевое место для покупки инструментов в мире или, по крайней мере, в США.S. Это как если бы вы могли купить прямо с корабля из Китая инструменты. Если вы понимаете, о чем я?

Тим:
Справа.

Майкл:
Ага. Это круто. Итак, ладно. И вот, опять же, я действительно невежественен. Поэтому, когда вы говорите о механическом ЧПУ, я даже не уверен, что понимаю, что вы имеете в виду.

Тим:
Справа. Итак, мельницы, которые вы можете купить в Harbour Freight, — это всего лишь отпечаток руки. Итак, на конце у них есть маленькие колесики с ручкой. А чтобы запустить фрезерный станок, вы просто физически поверните кривошип, чтобы переместить X и линию оси Z станка.А так-

Майкл:
О, без шуток. Все в порядке.

Тим:
Совершенно верно. Итак, я оторвал эти ручки и там, где они обычно прикреплялись, я установил отдельные двигатели.

Майкл:
Не нужны эти вещи. Есть немного .

Тим:
Ага. Мне эти вещи не нужны. Я хочу сделать робота, чтобы что-нибудь построить. Это была моя мечта.

Майкл:
Это круто.

Тим:
Я бы не смог это сделать, потому что я не очень хорошо разбираюсь в программной части вещей, так как, будучи обученным всем механическим вещам, я твердо понимал, как я смогу это сделать.Итак, я думаю, имея некоторое представление о Arduino и Arduino IDE, особенно с UNO, я подумал: «Хорошо». Это дало мне уверенность сказать: «Я могу взять это программное обеспечение, разработанное сообществом разработчиков открытого исходного кода. И это программа под названием Grbl или Grbl, G-R-B-L, которая настраивает разные способы.
Я даже не знаю точное произношение, потому что слышал, как это произносится по-разному. По сути, это просто часть программного обеспечения, которую вы загружаете в Arduino, загружаете один раз через IDE Arduino, и все готово.Вот и все. Итак, люди задаются вопросом: «Хорошо. Неужели для этого потребуется много опыта в программировании? » Если вы можете загрузить скетч мерцания, вы можете загрузить скетч Grbl для запуска этого станка с ЧПУ.

Майкл:
Хорошо. Эй, я справлюсь.

Тим:
Ага. Я знаю. Точно. Это то, о чем я думал.

Майкл:
Как хорошо. Это похоже на библиотеку Arduino, вы загружаете ее и все. И вы сказали, что это работает с Uno.Все это подходит для Uno?

Тим:
Да. И он использует почти всю флеш-память Ono. Так что ни для чего другого места нет. И что интересно, как это устроено. Итак, есть небольшой процесс или рабочий процесс, чтобы передать дизайн и информацию из цифрового мира в станки с ЧПУ, которые соединяют соединения станков с ЧПУ друг от друга. Итак, в основе этого лежит Arduino Uno и этот щит с ЧПУ или G Shield, который я использую. Итак, это все программное обеспечение, которое загружено на Arduino.Вероятно, это больше похоже на прошивку, потому что вы на самом деле не взаимодействуете с ней.
Но это требует всех команд G-кода. И это команды G-кода — не что иное, как набор текстовых команд. Итак, в G01 говорится, что это команда для перехода в определенное положение, тогда у вас будет значение Z, выровненное по оси X. И это, по сути, система координат, которая сообщает машине, что нужно перейти в эту позицию в пространстве и пространстве для чтения. Итак, у вас есть файл, вы создаете файл этого G-кода и отправляете его с ноутбука или другого ПК, подключенного через USB к Arduino Uno, и вводите этот G-код в Arduino Uno.И он выполняет все управление машиной и интерпретацию и приводит в действие шаг или драйверы, которые затем сообщают отдельным двигателям, сколько нужно двигаться, и считывают деталь.

Майкл:
Ого. Это восхитительно. Хорошо. Итак, у вас работает ноутбук, я полагаю, ваш ноутбук. И вот тут-то я снова подумал, что мне просто не хватает многих частей во всем процессе. Но, как мне кажется, на ноутбуке установлено какое-то программное обеспечение, которое генерирует для вас G-коды, верно? Это не похоже на то, что вы придумываете коды G или что-то в этом роде, или вам нужно придумывать коды G, или как это работает?

Тим:
Итак, это отличный вопрос.Затем позвольте мне немного отступить и начать с того, что они на ноутбуке. А я просто использую старый нетбук. Итак, это не обязательно должен быть очень мощный компьютер. Он стоит в моем гараже. Итак, я не хочу ничего безупречного, что я не могу запылить или испачкать.

Михаил:
Верно. Все в порядке.

Тим:
Итак, это старый нетбук, и он работает, я использую программу под названием Universal Gcode Sender. И он в основном считывает текстовый файл, сохраненный на вашем ПК или ноутбуке, а затем по одной строке за раз передает эти строки Gcode в Arduino, немного через порт USB.Вот и все, что происходит в гараже рядом с мельницей. Станок с ЧПУ взят с того портативного компьютера в Arduino.
Чтобы получить этот Gcode, есть целый набор червей, которые могут быть довольно пугающими, или кривая обучения, чтобы быстро научиться делать все, что происходит, когда у вас есть дизайн или идея, которую вы хотите создать. . Первый шаг — это взять и развить эту идею и создать твердую модель, которая будет реализована в каком-то пакете САПР.Обычно я использую Fusion 360, который является продуктом Autodesk. Я не зарабатываю на них денег. Мне понравилось, потому что есть бесплатная версия. Что хорошо в Fusion 360, так это то, что у него есть кулачковая сторона.
Итак, имеющееся у вас приложение, созданная 3D-модель, вы переходите в это рабочее пространство Tam, которое представляет собой вычислительное производство, где вы генерируете все траектории инструмента, необходимые для последующего создания Gcode по одной строке за раз, чтобы машина тогда умеет разрезать. Итак, есть много шагов, чтобы на самом деле перейти от уникальной идеи к готовой детали.И поэтому это может быть пугающим с точки зрения всего рабочего процесса. Но я определенно считаю, что это стоящее начинание для тех, кто действительно заинтересован в изготовлении своих собственных деталей.

Михаил:
Верно. Ну, в смысле, я проверял diymachining.com. И эта монета, которую вы сделали, эта монета X была такой классной. И это то, что вы сделали с машиной, о которой сейчас говорите.

Тим:
Я сделал. Ага. Все на этом веб-сайте я сделал с помощью маленького станка с ЧПУ, который есть у меня в гараже.

Майкл:
Ага. Это меня потрясает, потому что я был просто впечатлен точностью. Я имею в виду, что некоторые люди могут подумать: «О, вы делаете самодельный станок с ЧПУ. Насколько точно это будет? » Бла бла бла. Может быть, они этого и ждут. Но посмотри на эту монету, потому что она такая милая. Итак, вы сделали кое-что … А теперь людям просто нужно проверить это на веб-сайте. Он есть в рамках некоторых проектов. Но так, это как монета.
Представьте, что у вас есть большая монета, такая как большой Уорнер толщиной в серебряный доллар, а затем представьте X посередине, как показано выше, и вы сделали этот крутой скос на X, чтобы, когда вы рисовали ее, а затем вычищали это было похоже на боль, и все это выглядит потрясающе. Я знаю, что это как подкаст и все такое, но проверьте это. Я имею в виду, что для меня действительно впечатляет то, что вам понравилось это делать с этой машиной.
И позвольте мне просто резюмировать этот рабочий процесс, так что я здесь.Итак, по сути, у вас в голове возникла какая-то идея, вы используете какое-то программное обеспечение САПР, программное обеспечение для автоматизированного проектирования, такое как Fusion 360, или я не знаю, слышали ли вы о Tinker CAD. Tinker CAD, он тоже бесплатный. Итак, вы используете это, вы что-то проектируете, но затем вам нужно перенести это с этого на компьютер —

Тим:
Производство.

Майкл:
Производство CAM. Хорошо. Все в порядке. Итак, а в таком случае CAM похожа на программное обеспечение, которое просто запускается за кулисами для вас, или вам нужно сообщить ему определенные вещи в этой части CAM? Мне это интересно.

Тим:
Ага. Опять же, спуститься в глубокую кроличью нору. Итак, в зависимости от того, насколько сложна ваша деталь, часть дизайна, связанная с CAM, может быть довольно сложной. И если это простая деталь, такая как X, монета, то по сути это просто набор операций 2D-типа. Итак, я не занимался всплытием. Я не пытался сделать сферу из верхушки монеты или плоской тарелки. Так что да. Вы должны пройти, и вы должны понять, в этом проблема.
Вы почти должны понять, как вы собираетесь построить деталь, чтобы сказать компьютеру: «Хорошо.Мне нужен инструмент, который будет, скажем, концевой фрезой на четверть дюйма, на который я собираюсь установить свой станок. Я хочу, чтобы он отображал внешнюю сторону монеты ». Итак, вы нажимаете на определенный край или поверхность, которая является периметром этой монеты. И вы говорите: «О, я хочу, например, сделать двухмерный контур». И он скажет: «Хорошо. Какой инструмент вам нужен? »
Что ж, вы должны знать, что собираетесь использовать концевую фрезу на четверть дюйма, потому что она будет распознавать периметр этой монеты, но затем смещает диаметр или радиус этого инструмента от края. потому что Gcode фактически установлен в центральной точке инструмента.Итак, когда программа и программное обеспечение генерируют Gcode, именно так они интерпретируют все эти различные переменные для создания Gcode, который мы будем запускать на машине.

Майкл:
Хорошо. Так что в этом есть смысл. Итак, это похоже на то, что вам нужно создавать свои детали в этом CAM-инструменте. Инструмент кулачка должен знать ваше… извините. Я не разбираюсь. Но ваши орудия или ваши… Что бы там ни было —

Тим:
.

Майкл:
Ага. Хорошо. И концевая фреза, опять же, мое невежество сияет здесь, но концевая фреза, это что-то вроде сверла, но оно что-то крутится, не так ли? Полагаю, это окажет на что-то горизонтальное давление.Это-

Тим:
Справа. Это. Ага. Концевая фреза, похожая на сверло, но предназначена для радиального резания, а не осевого.

Майкл:
Ладно. Попался. Все в порядке. Итак, я обдумываю этот процесс и думаю: «Чувак, это требует небольшой работы, не так ли?» Я думаю, это приходит с практикой, и это то, чем вы занимались, и…

Тим:
Совершенно верно. Ага. Я самоучка в области CAM. И я действительно выиграл из-за моего опыта в области химического машиностроения.В колледже мы проходили курсы по программному обеспечению САПР. Итак, я признаю, что у меня здесь преимущество. Итак, для людей, у которых нет такого опыта, это еще одна часть этой цепочки инструментов, которую им необходимо изучить.

Михаил:
Верно. Ага. И я полагаю, что для человека, который слушает и который действительно хочет вникнуть в это, я полагаю, я имею в виду, я уверен, что люди смогут пройти через это. Если вы понимаете, о чем я? Я уверен, что их много —

Тим:
Справа.

Майкл:
Ресурсы для работы над этим, но не похоже, что это будет 1, 2, 3, легкая работа.Потребуется настоящая работа. Это того стоит. Я чувствую. Хорошо. Итак, вы начинаете с CAD, у вас есть идея. Вы переходите к CAD, вы переходите к CAM, предполагая, что вы можете это сделать, это программное обеспечение затем будет генерировать файл, который, по сути, звучит очень похоже, я имею в виду, это буквально как текст файл типа вещь, или?

Tim:
Это буквально текстовый файл, в котором есть набор кодов G. И это просто набор разных кодов, которые говорят: «Хорошо.Некоторые из них говорят станку включить шпиндель или главный жаток станка на заданное число оборотов ». Некоторые из них представляют собой команды направления, которые сообщают различным осям машины, куда двигаться, как далеко и с какой скоростью двигаться.

Майкл:
Хорошо. Итак, этот набор инструкций — это то, что будет направлять эту машину для выполнения своей работы, вы берете этот файл, переносите его на свой ноутбук, а затем на вашем ноутбуке есть другая программа. И вы сказали, что это было похоже на G Sender или что-то в этом роде.

Тим:
Совершенно верно. Ага. Он называется универсальным отправителем Gcode. И делает именно то, что подразумевает название. Он просто читает этот текстовый файл по одной строке за раз и просто отправляет эту единственную строку Gcode в Arduino.

Майкл:
Отлично. Хорошо. Итак, Arduino просто сидит там. И вы сказали, что он подключен к компьютеру как USB-кабель, верно?

Тим:
Совершенно верно.

Майкл:
Хорошо. Итак, он просто читает по одной строке за раз, выполняет этот Gcode, а затем: «Эй, я с этим покончил.Я получаю следующий, или, как бы то ни было, он вводит эти коды, а затем просто выполняет их по одному ».

Тим:
Совершенно верно.

Майкл:
Вау. Хорошо. Так что это действительно здорово. Итак, вы должны знать в какой-то момент, например, допустим, вам нужно более одного инструмента, такого как эта монета, например, вы сказали, что вам нужно четыре разных … Мне очень жаль. Я не знаю названий этих вещей.

Tim:
Фрезы концевые.

Майкл:
Как они называются?

Tim:
Фрезы концевые.

Михаил:
Концевые фрезы. Хорошо. Для этого вам понадобились четыре разных концевых фрезы. Выдает ли вам подсказку типа «Привет, время…» Или просто перейдите на какую-нибудь позицию, чтобы вы знали, или?

Тим:
Да. Я запускаю свое программное обеспечение CAM и генерирую Gcode: я создаю один файл Gcode для каждого размера инструмента. Таким образом, каждый инструмент получает свой собственный файл Gcode. И я люблю это делать именно так. Вы получаете более красивую программу, она пойдет, остановится и скажет: «Хорошо. Пришло время сменить инструмент.Вы можете поменять инструмент ». Мне нравится, когда это просто. И таким образом я ничего не испорчу в своем рабочем процессе. Я обычно называю файлы со стороны инструмента, чтобы я мог, если мне нужно вернуться через месяц, чтобы построить деталь, мне не нужно было пытаться вспомнить, какой инструмент должен выполнять какую операцию.

Майкл:
Ага. Это была монета 74221, и что означало мое имя и условные обозначения?

Тим:
Что это было, и внес ли я какие-либо изменения.

Майкл:
Вообще-то это П.

Тим:
Ага. .

Майкл:
Хорошо. Так что в этом есть смысл. Итак, вы загружаете этот Gcode для этого одного инструмента, он работает своим курсом, а затем он такой: «О, эй, следующий инструмент». Так вот, я имею в виду, я полагаю, что для этого есть приказ, верно? Растет ли это сейчас до ЧПУ, как я предполагаю, здесь вы переходите от больших, больших шагов вниз к меньшим шагам вниз к более мелким деталям в целом, или я думаю, что все это будет вокруг, но?

Тим:
Да. да. В общем, вот как это работает, правда? Вы начинаете с большой концевой фрезы, которая может выполнять тяжелую резку и черновую обработку, а затем возвращаетесь с концевой фрезой меньшего размера для выполнения мелких деталей.

Майкл:
Итак, я просто типа, здесь такой огромный объем знаний. Я просто думаю о ЧПУ в целом. Я имею в виду, что есть люди, которые очень хорошо обучены этому и знают все тонкости, и я видел несколько потрясающих заводов и людей, которые действительно работали и все такое и понимали это ремесло. И он вроде огромен. Я пытаюсь понять, я имею в виду, насколько сложно, например, что-то сделать, просто выбрать правильную концевую фрезу для детали? Я бы не стал. Вы спросили меня, я бы сказал: «Я не знаю.Это алюминий, или он такой толстый, или тебе нужно во всем разбираться, верно?

Тим:
Ты знаешь. И, к счастью, есть YouTube.

Майкл:
Хорошо.

Тим:
И так много великих людей, которые выполнили эту работу, где они прошли через этот процесс, и они сделали все свое обучение, и они разместили это там, чтобы все могли увидеть. Итак, такие люди, как Джон Гримсмо или Джон Сондерс, ранее бывший NYC CNC на YouTube. Сейчас он Saunders Machine Works. И у него большой объем работы, который показывает, как выполнять все различные части этого инструмента, рабочий процесс на всех этапах от САПР, от файла Gcode до машины и ее запуска.Иногда они используют другое программное обеспечение, но тот же рабочий процесс применяется, когда вы используете этот контроллер ЧПУ на базе Arduino.

Майкл:
Это круто. Итак, вы довольны своим … У вас больше одного станка с ЧПУ, или у вас есть этот, или мне просто любопытно.

Тим:
Итак, у меня есть только фрезерный станок с ЧПУ. Это довольно маленькая мельница. Итак, рабочий конверт примерно шесть дюймов на четыре дюйма, я не знаю, девять дюймов в высоту, что-то в этом роде.Итак, это действительно мой единственный ЧПУ, который является субтрактивным станком с ЧПУ. У меня действительно есть 3D-принтер, и на самом деле я получил 3D-принтер после того, как закончил свой фрезерный станок с ЧПУ. Итак, я сделал это в обратном порядке. Я думаю, что большинство людей предпочитают 3D-принтер, а затем фрезерный станок с ЧПУ. Я рада, что сделала. И мне очень нравится 3D-принтер. Это значительно проще с точки зрения кривой обучения.

Майкл:
Ага. Абсолютно. Я запрыгнул на подножку этого 3D-принтера, кажется, полтора года назад. И это определенно было… Некоторые еще были настроены.Ты знаешь, что я имею в виду? Это было не совсем так, как я ожидал. Но я чувствовал себя так, как будто правильно настроил, и подумал: «Эй, я могу это сделать». Это не так уж и страшно, так что. И я рад, что люди создают дизайн и прочее, потому что я определенно не специалист по САПР.
Но кто-то из нашей команды действительно хорошо разбирается в САПР. Они находятся в той же лодке, в которой они изучали САПР в колледже, и могут создавать проекты. И у нас есть Fusion 360, мы его используем. У нас есть пара лицензий на это.И мне трудно поворачиваться врозь. Если вы понимаете, о чем я? Я говорю: «Я даже не могу…» Это смешно, но я просто трачу время на изучение этих вещей, но …

Тим:
Совершенно верно. Я сравниваю это с попыткой выучить другой язык, потому что это действительно так. Итак, он развивает именно этот совершенно уникальный набор способов мышления, общения и взаимодействия с миром.

Майкл:
Ага. Абсолютно. Итак, на сайте я увидел монету, очень впечатленную.Что еще вы сделали, что, по вашему мнению, было бы интересно слушателям?

Тим:
Итак, я думаю, что некоторые из того, что я сделал, я просто не опубликовал на веб-сайте, но которые могут появиться в моем Instagram, в последнее время я составлял много диаграмм роста. Итак, моя семья … И у меня есть пара детей, и приятно иметь возможность отслеживать их рост на протяжении многих лет. Итак, я сделал эти гигантские линейки, которые очень популярны. Они около шести с половиной футов в высоту.И на них обычно есть галочки. Итак, я не делал линейку на своем станке с ЧПУ, но я сделал все метки.
Итак, у каждой маленькой метки есть свое имя и возраст, а затем я использую ту же технику: я проведу насечкой для гравировки на верхней части детали, которая прорежет неглубокую V-образную канавку в парке. Затем я закрашу всю эту часть и отшлифую всю верхнюю поверхность. И это просто оставляет краску в этой группе D. И так, это действительно всплывает в названии, и шкала действительно появляется.Поэтому было забавной ежегодной традицией добавлять один из них в график роста и на каждый день рождения.

Майкл:
Это так здорово. Ага. Я имею в виду, у нас тоже есть доска внизу в подвале, напротив ленточки для стирки, и она шести футов высотой, и я просто использую маркер. И мне кажется, что мы занимаемся этим больше года. Я не знаю. Каждые три месяца или что-то в этом роде. И дети так быстро растут. Это безумие. Я люблю это. Но тогда вы делаете новую на каждый год, и вот как вы это делаете? Одно новое имя, а затем, чтобы у вас было несколько имен, одно используется, или это одно и то же имя, когда вы просто перемещаете его вверх, или просто?

Тим:
No.Это несколько. Один на каждый год. Итак, я действительно обманул. Не знаю, жульничал ли я, но я заработал все 18 за один раз. Итак, я предполагаю: «Хорошо. Мне просто исполнится 18 лет, а мы перейдем от одного года к 18 годам, предположим, что они перестанут расти к 18 годам, что они могут, а могут и нет. Так что, если мне нужно будет заработать больше, я сделаю это, но я закончил 18 ».

Майкл:
О, это круто. У нас закончились теги. Перестань расти.

Тим:
Хватит расти.

Майкл:
Это так весело.Ага. Я люблю эти вещи. Вы знаете, что я тоже люблю посещать дома людей, если я когда-нибудь увижу их дома. Потому что это здорово. Это так круто. Какая изящная … Честно говоря, я не могу сказать, что видел. Так сделана ли линейка из дерева?

Тим:
Ага.

Майкл:
Хорошо. А потом эти —

Tim:
Бирка сделана из алюминия с небольшой гравировкой, на которой указано имя и возраст. И тогда да. Просто раскрасьте это. Затем у меня есть пара разных цветов, разные детишки, чтобы мы могли держать их прямо.

Майкл:
О, это весело. Это так круто. Что … Я имею в виду, это прекрасный пример типа: «Эй, а что я на своем собственном станке с ЧПУ?» Итак, я могу сделать кое-что, что будет таким крутым и уникальным для вашей семьи. Если вы понимаете, о чем я? Какое прекрасное начинание. Это круто.

Тим:
Ага. И вещи, которые вы не можете легко найти. Это не то, что я даже видел на местах. Давайте посмотрим. Я никогда не видел такой бирки. Это похоже на «Хорошо». Наверное, потому, что для этого нужно много работать.Так что на самом деле нет смысла просто производить их массово.

Майкл:
Ага. Труд любви наверняка. Это круто. Это здорово. Мне нравится эта идея. Итак, я уверен, что умы людей меняются. Может, им нравится Ардуино. У них, наверное, в ящике есть около 14 Arduino Unos, которые они сейчас не используют? Типа, эй, было бы круто построить станок с ЧПУ. О каких затратах идет речь? Скажем, если у кого-то действительно есть доступ к портовой грузовой или какой-то более дешевой цене, я уверен, что вы, вероятно, могли бы получить действительно дешевые механические перевозки на eBay или что-то в этом роде.
Но, скажем, кто-то хотел просто заняться дешевизной, и именно так я попал в 3D-печать. Я только что купил очень дешевый, потому что я не был уверен: «Эй, это будет то, что я действительно…» Потому что вы можете… Чувак, особенно с этими станками с ЧПУ, это безумие, когда вы вкладываете деньги. Даже для среднего уровня, это не… Высокий уровень вроде… Ага.

Тим:
Сотни тысяч.

Майкл:
Ага. Я знаю. Это снег. Это снег. Я имею в виду, они довольно милые, но …Итак, о чем мы здесь говорим, чтобы просто вникнуть в это? Я говорю со всей этой шебангой, как и все, о чем вы только что говорили.

Тим:
Справа. Итак, у меня на сайте я перечислил все расходы, которые я понес на сборку этой машины. Итак, я думаю, что собрал около 1600 долларов ва-банк. И это включает мини-почту от Harbour Freight. Это включает детей механических частей для адаптации шаговых двигателей. Это включает в себя шаговые двигатели. Самой дешевой частью всего этого была Arduino и щит, который устанавливается поверх Arduino.
Но по иронии судьбы, я думаю, что это самая важная часть всего этого, потому что без всего программного обеспечения с открытым исходным кодом, созданного сообществом Arduino, это было бы невозможно, потому что я никогда не смог бы написать программное обеспечение для интерпретации Gcode машинам настроения дали позиции. Итак, я действительно благодарен всем людям, которые внесли свой вклад в программное обеспечение Grbl или Grbl.

Майкл:
Это крутой человек. Это восхитительно. Так что это не так уж и плохо. 1600 долларов, чтобы получить действительно сладкое… Чтобы иметь такую ​​функциональность для создания этого материала.И затем, очевидно, время, которое вы потратите на изучение этих вещей. Но, как вы сказали, YouTube — такой хороший ресурс. Вы, наверное, догадались бы. Для уверенности.

Тим:
И есть варианты с меньшими затратами, готовые «под ключ». Так что они просто не будут такими способными. И они меньше — от 300 до 500 долларов. Вы можете получить машину, на которой сможете учиться. И вы можете изучить всю цепочку инструментов и гораздо меньше инвестировать в изучение 3D-печати.Я действительно хочу этим заниматься?

Михаил:
Верно. Абсолютно. И, просто чтобы вернуться назад, вы сказали, что рабочий диапазон вашей нынешней машины, каков его размер? Вы упомянули?

Тим:
Справа. Итак, это примерно шесть дюймов в X, примерно три с половиной четыре дюйма в Y, примерно девять в Z. Итак, вы можете подумать о двух таких размерах.

Майкл:
А это довольно типичный размер? Или это, скажем, кто-то, кто ищет ЧПУ, что нормально … Это большой конверт, маленький конверт или все это относительно?

Тим:
Это определенно на меньшем конверте, потому что я пошел и купил практически самую маленькую мельницу, которую продал Harbour Freight.Потому что у меня не было много места. Это было другое. Если бы у меня были инструменты, у меня был бы огромный магазин и большой фрезерный станок с ЧПУ или фрезерный станок с ЧПУ. У меня есть все игрушки. Но это не поместится в моем гараже. Так что и здесь мне пришлось пойти на компромисс. Я счастлив, что сделал это, потому что первой и главной целью всех этих усилий было научиться создавать деталь на станке с ЧПУ.

Михаил:
Верно. Это круто. Какое это вознаграждение. Итак, теперь вы получаете запчасти из механического цеха? А вы спрашиваете, что это? .Ну давай же. .

Тим:
Что ж, меня всегда впечатляла работа, которую я получаю от механических цехов, потому что теперь я точно понимаю, что нужно, чтобы эта деталь выглядела так, как она есть. Это помогло мне, хотя с точки зрения дизайна теперь я действительно понимаю: «Хорошо. Если я сделаю глубокий карман без радиуса, с очень маленьким радиусом в углу, я знаю, что это будет действительно сложно сделать из-за типа инструмента, который придется использовать в механических мастерских ». Так что, надеюсь, я стал немного дружелюбнее относиться к механическим цехам в этом районе, пройдя через этот опыт.

Майкл:
Как хорошо. Они больше не проклинают тебя. Они такие: «Ой. Проклятие.»

Тим:
Ага. С надеждой. Ага.

Майкл:
Это круто, Тим. Это здорово, чувак. Мне очень понравился этот разговор. Благодарю. Эй, если кто-то хочет найти вас в Интернете, я знаю, что мы упоминали diymachining.com. Это diymachining.com. Отличный сайт. Я просто поливал его пару дней. Это действительно здорово. Как вы сказали, у вас есть ссылки на множество разных вещей.У вас есть пара проектов, и в целом они очень хороши. Это отличная лаконичная вещь. Так что это круто. Где еще кто-то мог найти вас в Интернете, если бы захотел узнать, чем вы занимаетесь?

Тим:
Конечно. Это действительно главное место, где я публикую сообщения. Я тоже в Instagram. Aber Works. Итак, Aber and Works. Итак, A-B-E-R W-O-R-K-S.

Майкл:
Отлично. Милый человек. Что ж, давай на этом закончим. Большое вам спасибо за ваше время. Я очень ценю это, Тим.

Тим:
Точно так же.Спасибо, что пригласили меня. Ценить это.

Джеймс Стэнли — Как преобразовать станок с ЧПУ 6040 в Grbl

Как преобразовать станок с ЧПУ 6040 в Grbl

Ср 30 сентября 2020

Tagged: электроника, чпу

Станок с ЧПУ 6040 поставляется в двух вариантах: параллельный порт и USB. У меня нет параллельного порта на ноутбуке, которым я был намереваясь работать с ним, поэтому я выбрал вариант USB. Возможно, это «ошибка», поскольку в USB-порту используется запатентованная интерфейсная плата USB, совместимая только с Mach4 и поэтому совместим только с Windows.Но теперь, когда я настроил его с помощью Grbl, я думаю, что предпочитаю эту систему что у меня было бы с параллельным портом, управляемым LinuxCNC.

Я понимаю, что Mach4 обычно работает, записывая сигналы шага / направления в параллельный порт. Плата интерфейса USB, которая поставляется с ЧПУ 6040 В машинах есть драйвер, который вместо этого использует Mach4 для работы с USB. LinuxCNC также обычно работает, записывая сигналы шага / направления в параллельную порт, но нет драйвера Linux для этой проприетарной USB штуки.

На форумах LinuxCNC полно людей, пытающихся управлять USB-машинами с LinuxCNC, и вам сказали, что USB не является разумным способом управления станком с ЧПУ, потому что USB недостаточно работает в реальном времени. Я не согласен. Я думаю, что LinuxCNC и параллельные порты не являются разумным способом работы с машиной, потому что Linux недостаточно работает в реальном времени, USB или нет. В мое мнение, управление движением должен быть выгружен в микроконтроллер, и тогда ПК не нужно будет притворяться системой реального времени, как это делает Grbl.Grbl — это система управления движением, работающая на ATmega328p (например, Arduino). Он принимает G-код через USB-порт и записывает сигналы шага / направления на контакты GPIO.

Итак, давайте предположим, что у вас есть станок с ЧПУ 6040, и вы понимаете, что Grbl — лучший способ управлять им. Что нужно сделать?

У вас 3 основные задачи:

1. установить Grbl на Arduino
2. get Grbl управляющий шаговыми двигателями
3. get Grbl, контролирующий скорость шпинделя

Указания по безопасности

Не делайте ничего опасного.Если вы сделаете что-нибудь опасное, не пострадайте. Если ты действительно пострадаешь, не вини меня.

Перед выполнением каких-либо работ внутри корпуса необходимо отключить шнур питания (или хотя бы отключить его на стене, а не на корпусе контроллера) и подождите, пока все индикаторы внутри контроллера погаснут. В корпусе есть довольно большие конденсаторы. источник питания, поэтому для разряда всего требуется много времени. Вы должны отключить питание, а не просто выключать его на контроллере, потому что там есть провода от розетки до выключателя питания, которые все еще находятся под напряжением, даже когда выключатель выключен.Я поленился, а потом случайно облокотился на заднюю часть розетку и забил себе. Просто отключите его от стены и избавьте себя от лишних хлопот.

На самом деле нет необходимости скручивать корпус каждый раз, когда вы хотите что-то быстро проверить, но обратите внимание, что корпус заземлен в верхней половине, но источник питания и т. Д. Подключен. к нижней половине, поэтому, когда половины корпуса не соединены вместе, силовая электроника не заземляется.

Если вам просто нужно заняться программным обеспечением, тогда нет необходимости включать остальную часть машины.Arduino получает питание от USB, поэтому он работает, когда USB-кабель подключен, даже если остальная часть контроллера выключена.

Также обратите внимание, что двигатель шпинделя также питается от сети переменного тока, поэтому старайтесь не прикасаться к этим проводам.

Наконец, обратите внимание, что кнопка аварийного останова (как в заводской конфигурации, так и в конфигурации, которую я собираюсь предложить здесь) не выключает двигатель шпинделя, если шпиндель находится в ручном режиме . На мой взгляд, кнопка аварийного останова должна немедленно отключать питание всей машины при любых обстоятельствах, а не подавать логический сигнал для контроллер движения.Но так оно и есть. Не должно быть проблемой, если вы об этом знаете.

1. Установите Grbl на Arduino Uno

Загрузите Grbl и запустите make. Если вы используете Ubuntu, вам необходимо установить avrdude, gcc-avr и avr-libc. пакеты. Я использовал код Grbl из commit eefe2bb95bb7b21ec2bb87e6ab6e20747e1626c4 который является последним на момент написания и был опубликован более года назад. Я не знаю, насколько вероятно, что в Grbl когда-либо будут внесены какие-либо другие изменения, это кажется довольно привлекательным. полный.

В инструкциях Grbl говорится, что вы можете импортировать Grbl в IDE Arduino, а затем скомпилировать и загрузить его с помощью IDE. Это работает, но означает, что вы не сможете для удобного изменения кода, потому что Arduino берет его копию и где-то прячет. Я потратил некоторое время на размышления, почему мои изменения кода были игнорируется при использовании IDE, пока я не обнаружил, что компиляция в командной строке работает нормально. Я бы рекомендовал компилировать в командной строке. Но вам, вероятно, не придется вносите какие-либо изменения в код, если вы не хотите управлять скоростью шпинделя с помощью Grbl.

Я использовал make для сборки Grbl, а затем эту команду для загрузки двоичного файла из grbl.hex в Arduino Uno:

  $ avrdude -v -patmega328p -Uflash: w: grbl.hex: i -carduino -b 115200 -P / dev / ttyACM0  

Это отличается от того, что указано в инструкциях по перепрошивке Grbl к Arduino. Если мой тебе не подходит, вместо этого попробуйте эти инструкции.

Теперь, когда Grbl установлен на Arduino, вы сможете загрузить и запустить универсальный отправитель G-кода и подключить его к Ардуино.Вы захотите выбрать 115200 бод. Если вы подключите его к Grbl и получите кучу вещей, записанных на консоль, вероятно, он работает. Вы можете отправить «$$», чтобы получить его дамп его конфигурации. Если это сработает, вы закончили установку Grbl и можете продолжить. Если вы не можете заставить работать UGS по какой-либо причине, но все равно хотите протестировать Grbl, вы можете использовать Последовательный монитор в среде Arduino IDE. Установите 115200 бод и отправьте «$$».

Я не знаю, является ли UGS лучшим графическим интерфейсом для Grbl, но, похоже, он самый популярный.Свеча — еще один вариант, но я еще не пробовал.

Вы захотите иметь возможность удобно подключать провода к Arduino, поэтому я рекомендую приобрести «Grbl shield». Кажется, что доступно 2 типа экрана Grbl, у одного только винтовые клеммы для подключения к внешним шаговым драйверам, а другой — со встроенными шаговыми драйверами. Вам нужен тот, который с винтовыми клеммами, потому что встроенные драйверы шагового двигателя кажутся не очень мощными достаточно, чтобы запустить 6040. Получите такой:

Или просто обойтись без него, на ваше усмотрение.Все, что он делает, это упрощает подключение проводов к контактам Arduino. На нижней стороне я нашел несколько паяных перемычек для выбора между «традиционным» и «ШИМ». режим управления шпинделем. Поскольку мы используем устаревшую версию Grbl, мы хотим соединить паяные перемычки «PWM» вместе.

2. Подключить драйверы шагового двигателя к Grbl

На этом этапе вам, вероятно, следует сделать фотографии и написать заметки, чтобы вы могли точно вспомнить, как все было подключено к исходной интерфейсной плате USB.Тогда вы можете взять плату USB и выбросьте. Поскольку все провода отсоединены от оригинальной платы, кнопка аварийной остановки больше ни к чему не подключена, а вентилятор корпуса больше не работает. Ни то, ни другое не является проблемой при тестировании, если вы о них знаете.

ЧПУ 6040 имеет 3 шаговых драйвера DM542. Первоначально контакты «PUL +» и «DIR +» были связаны вместе с + 5В, а «PUL-» и «DIR-» управлялись платой USB. У меня были проблемы с получением Grbl чтобы водить его вот так, но после того, как я поискал изображение что-то вроде «проводка arduino dm542», я нашел это изображение:

Я обновил проводку на шаговых драйверах, так что «PUL-» и «DIR-» были соединены вместе с землей, используя желтый провод для подключения к контакту заземления на экране Grbl, а «PUL +» и «DIR +» были управляемый Grbl.Это сработало сразу, большой успех. Я оставил разрешающие контакты («ENA +» и «ENA-») отключенными, как и раньше. Кажется, все работает нормально, просто степперы всегда включены.

Если это поможет, вы можете отсоединить винтовые клеммы от драйверов шагового двигателя. Это значительно упрощает доступ к винтам.

Если драйверы шагового двигателя подключены и правильно подключены, вы сможете использовать G-код для перемещения осей. Либо вручную отправьте команду типа «G0 X5», либо используйте графический интерфейс для перемещения осей.Если они все отойдите на некоторое расстояние в каком-либо направлении, когда будет предложено, и вы станете золотым. В противном случае, вероятно, произошла ошибка в проводке.

Наконец, нам нужно настроить направление, шаги / мм, макс. скорость и макс. ускорение для каждой оси. Введите «$$» в UGS, чтобы вернуть значения конфигурации. Вы также можете прочтите документацию по настройке Grbl v1.1, чтобы узнать, как ее настроить.

Я пошел с:

Чтобы обновить настройку, отправьте что-то вроде «100 $ = 320».Grbl хранит это постоянно (либо в EEPROM, либо во флэш-памяти, не уверен), чтобы не теряться во время цикла питания.

Я грубо «бинарно поискал», чтобы найти макс. скорость для осей X и Y, а затем установите предел на несколько тысяч мм / мин меньше, чем требуется для остановки двигателей. Для оси Z я намеренно установить макс. скорость очень низкая, потому что быстро движущаяся ось Z не особенно полезна, а медленно движущаяся ось Z дает вам возможность нажать кнопку аварийной остановки до того, как концевая фреза щелкнет.

С сконфигурированным шагом / мм вы сможете измерить, что каждая ось перемещается на правильное расстояние при толчковом толчке. Не пытайтесь настроить эти значения «более точно», вы, скорее всего, только сделать еще хуже. Например, если вы измеряете, что ось X перемещается на 100,3 мм, когда вы запрашиваете 100,0 мм, более вероятно, что ваше измерение выключено (например, не перпендикулярно оси), чем это Шаги / мм необходимо отрегулировать. Правильное значение для шагов / мм — это просто функция шага ходового винта, количества шагов для полного оборота двигателя, и микрошаговый режим драйвера.

3. Подключите вентилятор корпуса и аварийный останов

На данный момент провода, питающие вентилятор корпуса, ни к чему не подключены, а также у нас есть запасные +24 В и заземляющие провода от источника постоянного тока. Я просто припаял провода вентилятора к блоку питания провода, но подойдет и винтовой клеммный блок. 24 вольта кажутся много для корпуса вентилятора, но в заводской конфигурации он работал от 24 вольт, так что, вероятно, все в порядке.

Кнопка аварийного останова — это выключатель «нажми, чтобы сделать», что означает, что клеммы соединяются вместе при нажатии.Чтобы аварийный останов сработал, просто подключите одну сторону переключитесь на контакт заземления на щите Grbl, а другую сторону на вывод прерывания на щите Grbl. Это означает, что штифт прерывания заземляется, когда вы нажимаете кнопку аварийного останова. кнопка. Убедитесь, что он работает: например, начните долгое медленное движение по оси Y и нажмите кнопку аварийной остановки. Двигатель должен немедленно остановиться, а Grbl должен войти в состояние тревоги. который будет указан в графическом интерфейсе.

4. Запрограммируйте ЧРП

Скорость шпинделя контролируется устройством, называемым «PRT-E1500W».Это частотно-регулируемый привод. В листинге eBay для моей машины было указано:

Не изменяйте настройки данных частотно-регулируемого привода, если вы не являетесь профессиональным техником, иначе это может привести к повреждению двигателя шпинделя.

Я не профессиональный техник, поэтому я не планировал изменять настройки данных VFD, но когда машина прибыла, VFD не был правильно запрограммирован. Он не работал бы даже в ручном режиме. Не знаю почему.

Я подписался на эти инструкции (зеркальные) от madexp для программирования VFD, но обратите внимание, что после шага 1b (D176 = 1, сброс на заводские настройки) необходимо снова установить D001 = 1, чтобы разблокировать остальные настройки.Вам нужно только выполнить шаг 3. Я не знаю, какой шаг 4 средства. Я выполнил шаг 5 (отображение числа оборотов в минуту вместо частоты переменного тока), потому что это кажется полезным. Шаги 6 и последующие кажутся чисто специфичными для Mach4.

После того, как вы правильно запрограммировали VFD, вы сможете выбрать режим «Вручную», нажать зеленую кнопку «Выполнить» и использовать ручку на панели для изменения скорости шпинделя. Если это сработает и вас достаточно, то вы можете с удовольствием запускать G-код в течение всего дня, когда Grbl управляет шаговыми двигателями, а вы вручную выбираете скорость шпинделя.

Но мне нравятся вызовы, поэтому я хотел, чтобы Grbl контролировал скорость.

5. (Дополнительно) Подключите ЧРП к Grbl

Управление скоростью шпинделя с помощью Grbl — самая сложная часть. Если вы просто подключите штифт включения шпинделя к контакту «AVI» частотно-регулируемого привода, вы сможете контролировать скорость, но только до половины. максимальной скорости. Это связано с тем, что VFD ожидает сигнал 10 В на AVI, а Arduino может подавать только 5 В. Я решил это, используя пару транзисторов, чтобы пропускать сигнал 5 В от Arduino переключает 10 В на AVI, чтобы мы могли заставить Grbl эффективно генерировать ШИМ-сигнал 10 В на выходе 5 В.Вот схема, которую я придумал:

Я использовал транзисторы S9014 и S9015, потому что они у меня были под рукой, но вы сможете использовать все, что может выдерживать напряжение 10 В. Я использовал базовые резисторы 4,7 кОм. Схема должна быть достаточно понятным. Я явно пометил эмиттер, базу и коллектор, потому что никогда не могу вспомнить, что есть что. Питание + 10В идет от желтого провода от VFD, AVI есть. красный провод к VFD, ENA и заземлению находятся на экране Grbl.

Я собрал это на маленьком куске картона с винтовыми клеммами:

И все это подключил, и все заработало! Теперь я мог выбирать весь диапазон скоростей шпинделя. Я прикрутил полосу к листу фанеры и приклеил фанеру к внутренней части корпуса, чтобы не допустить это от махания вокруг.

Чтобы запросить скорость шпинделя с помощью G-кода, отправьте «M3», чтобы включить шпиндель, а затем (например) «S5000», чтобы запросить 5000 об / мин. «M5» выключает шпиндель, как и «S0».«M4» просит шпиндель повернуть назад. Я обнаружил, что это не сработало, шпиндель все равно вращается вперед, хотя я подключил направляющий штифт к VFD. Я не уверен, что когда-нибудь захочу повернуть шпиндель назад, но, возможно, на это стоит обратить внимание, если я когда-нибудь это сделаю.

Но проблема все еще оставалась: когда я запросил 5000 об / мин, ЧРП сообщил, что обеспечивал около 6400 оборотов в минуту. Если вас это устраивает, вы можете остановиться сейчас, и все готово, вам просто нужно иметь мысленную калибровочную кривую для запрашиваемых оборотов в минуту по сравнению сполученный.

Но я считаю, что это работа компьютера, а не человека, поэтому я хотел изменить Grbl, чтобы он делал калибровочную кривую за меня. В этом сообщении блога подробно рассказывается об изменении источника Grbl для использования настраиваемой функции для вывода PWM. Я начал пытаться получить функцию для кривой, но тут споткнулся. через встроенную поддержку «кусочно-линейной» функции Grbl для нелинейных скоростей шпинделя. Просто прочтите комментарии в doc / script / fit_nonlinear_spindle.py в репозитории Grbl, и он расскажет, как его использовать.Вам понадобится scipy (например, python3 -m pip install scipy) для расчета и matplotlib, если вам нужен график соответствия. Вот как выглядел результат fit_nonlinear_spindle.py для моей машины:

А затем с предложенными изменениями, внесенными в config.h и cpu_map.h, и предлагаемыми настройками для 30 и 31 долларов, скорость шпинделя, сообщаемая VFD, совпадает. запрошенная мной частота вращения шпинделя с точностью до нескольких сотен об / мин во всем диапазоне. Огромный успех! Помните, что если вы изменяете какой-либо код Grbl, вам нужно будет компилировать в командной строке, а не в Arduino IDE.

Теперь мне просто нужно научиться использовать этот станок для изготовления деталей …

Свяжитесь со мной

Если вы использовали эту информацию для преобразования вашего станка с ЧПУ 6040 в Grbl, сообщите мне об этом по электронной почте.

Кроме того, если вас смущает какая-либо информация или вы можете предоставить более точную информацию, сообщите мне и об этом!