Какие компании лидируют в разработке ходячих роботов. Как устроены современные шагающие роботы. Для чего могут применяться шагающие роботы в будущем. Каковы основные проблемы в создании человекоподобных роботов.
История развития ходячих роботов
Разработка ходячих роботов ведется уже несколько десятилетий. Первые успешные попытки создания двуногих шагающих механизмов были предприняты в 1970-80-х годах. Однако настоящий прорыв произошел в начале 2000-х годов с появлением таких роботов, как ASIMO от Honda и QRIO от Sony.
Ключевые вехи в развитии ходячих роботов:
- 1973 г. — создан первый антропоморфный робот WABOT-1 в Университете Васэда (Япония)
- 1986 г. — Honda начинает программу по разработке двуногого робота
- 2000 г. — представлен ASIMO от Honda, первый в мире автономный двуногий робот-гуманоид
- 2005 г. — Boston Dynamics создает четвероногого робота BigDog для военных целей
- 2011 г. — представлен робот Atlas от Boston Dynamics, способный ходить по пересеченной местности
- 2016 г. — робот Atlas научился сохранять равновесие при ходьбе по неровной поверхности
Ведущие компании в области ходячих роботов
На сегодняшний день лидерами в разработке шагающих роботов являются следующие компании и организации:
- Boston Dynamics (США) — создатели роботов Atlas, Spot, Handle
- Honda (Япония) — разработчик робота ASIMO
- Agility Robotics (США) — компания-разработчик двуногого робота Cassie
- Toyota Research Institute (Япония) — ведет разработки в области человекоподобных роботов
- NASA (США) — создает роботов для исследования других планет
- MIT (США) — проводит передовые исследования в робототехнике
Конструкция и принцип работы ходячих роботов
Современные шагающие роботы имеют сложную конструкцию, включающую следующие основные элементы:
- Механическая часть — суставы, приводы, амортизаторы
- Сенсоры — датчики положения, гироскопы, акселерометры
- Вычислительная система — процессоры для управления движением
- Источник питания — аккумуляторы или двигатель внутреннего сгорания
Принцип работы ходячего робота заключается в следующем:
- Система управления формирует траекторию движения
- Приводы перемещают конечности в соответствии с траекторией
- Сенсоры отслеживают положение робота и корректируют движения
- Система стабилизации обеспечивает равновесие при ходьбе
Основные проблемы в создании человекоподобных роботов
Несмотря на значительный прогресс, разработчики ходячих роботов все еще сталкиваются с рядом серьезных проблем:
- Энергоэффективность — современные роботы быстро расходуют заряд батарей
- Устойчивость — сложно обеспечить стабильную ходьбу по неровной поверхности
- Управление — требуются сложные алгоритмы для координации движений
- Адаптивность — роботам сложно приспосабливаться к изменениям окружающей среды
- Автономность — большинство роботов требуют постоянного контроля оператора
Перспективные области применения шагающих роботов
Эксперты выделяют следующие перспективные сферы использования ходячих роботов в будущем:
- Спасательные операции в зонах стихийных бедствий
- Исследование других планет
- Уход за пожилыми и больными людьми
- Выполнение опасных работ на производстве
- Военное применение
- Развлекательная робототехника
Последние достижения в области ходячих роботов
В последние годы был достигнут значительный прогресс в разработке шагающих роботов:
- Робот Atlas от Boston Dynamics научился выполнять акробатические трюки
- Четвероногий робот Spot начал использоваться для инспекций на производстве
- Двуногий робот Cassie установил рекорд по дальности автономной ходьбы
- Tesla представила прототип человекоподобного робота Optimus
- Китайская компания Xiaomi анонсировала разработку собственного робота-гуманоида
Этические вопросы, связанные с человекоподобными роботами
Развитие технологий ходячих роботов поднимает ряд этических вопросов:
- Безопасность взаимодействия роботов и людей
- Ответственность за действия автономных роботов
- Социальные последствия замены людей роботами на рабочих местах
- Возможность использования роботов в военных целях
- Права роботов в случае достижения ими высокого уровня интеллекта
Прогнозы по развитию ходячих роботов
Эксперты дают следующие прогнозы по развитию шагающих роботов в ближайшие 10-20 лет:
- Значительное повышение энергоэффективности и автономности
- Улучшение адаптивности к разным условиям окружающей среды
- Расширение применения в промышленности и сфере услуг
- Появление коммерчески доступных роботов-помощников
- Развитие технологий нейроинтерфейсов для управления роботами
Таким образом, несмотря на сложности, технологии ходячих роботов продолжают активно развиваться и в будущем могут найти широкое применение в различных сферах жизни общества. Однако их внедрение потребует решения ряда технических и этических проблем.
Ходящие (шагающие) роботы
Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей — это процесс, который оказалось сложно повторить на робо-платформах. Ходить способом, напоминающим тот, каким ходит человек, по-состоянию на 2015-2016 годы способны лишь отдельные роботы. Это привлекает к теме многих разработчиков.
И все же задача кажется решаемой, скорее всего она будет решена еще до наступления 2020 года.
В разделе ниже будем рассматривать в основном шагающих роботов гуманоидного и других типов. Роботов, использующих для ходьбы 4 конечности называют квадрупедами, ознакомиться с ними можно здесь.
Видео по теме «ходящие роботы» на Youtube.
Двуногие (ходящий «как человек»)
Четвероногие (квадрупеды)
Шагающие роботы, Россия
Восьминог, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград
источник фото: v1.ru
Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
Кубань, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград
Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
Ортоног, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград
Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия
Источник фото: savepearlharbor.com
Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.
Тетработ, Крейф (ООО Крейф), Россия
Оригинальный шагающий механизм. В разработке на 2017.
09. Состоялись полевые испытания действующей модели.
2017.09.11 Российские разработчики из частной компании ООО «Крейф» (Сыктывкар) провели успешное тестирование оригинальной конструкции шагающего механизма «Тетработ».
AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ
Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта — Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.
2017.04.21 Показан на Skolkovo Robotics 2017
2016.06.30 Видео.
AR-601, Андроидная техника (НПО «Андроидная техника»), Москва
AR-601 (или AR-600E), 2017.01
FEDOR, Андроидная техника (НПО «Андроидная техника»), Москва
Final Experimental Demonstration Object Research — Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований.
Каталог зарубежных ходящих роботов
Alpha 2, UBTECH, Китай
На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств.
ASIMO, Honda, Япония
ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. На 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. Представлен в 2000 году. Рост 1.3 м. Вышло 4 версии на июнь 2017 года. Могут бегать по неровным поверхностям, не теряя равновесия.
Atlas, Boston Dynamics, США
Лучший ходящий робот на 2016.02 в мире
2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге.
2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google
ATRIAS, Oregon State University, США
На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения.
BALLU, RoMeLa, США
2016.11 Оригинальный ходящий робот — воздушный шар с двумя ногами. Электроника и аккумулятор расположены в стопах робота. Управление — внешнее. Робот способен ходить в условиях помещения или в безветренную погоду, в том числе, преодолевая препятствия типа ступеней.
Cassie, Agility Robotics, США
Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity
2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло — встречаем Cassie.
Charlie
Робот-шимпанзе для работы в космосе.
Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже «квадрупед».
2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?
Cheetah 2, Boston Dynamics, США
Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.
Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай
На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов «бионического» типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.
Один из них вроде бы знаком — он очень похож на Da Gou
ранее китайцы показывали «робота-собаку».
собака-робот для транспортировки грузов в горной местности
2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы — не более 2 часов.
2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий».
А вот второй шагоход — чуть больше:
2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий».
DURUS, Технологический институт Джорджии, США
2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?
Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США
Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки — всего $1500. Подробнее по ссылке.
HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия
HyQ — Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях.
2016.12.12 HyQ — четвероногий робот для спасательных операций.
Jueying X20, Deep Robotics, Китай
2022.
07 Анонсирован официальный релиз водонепроницаемого электрического квадрупеда Jueying X20, предназначенного, преимущественно, для проведения поисково-спасательных операций. Jueying X20 карабкается по ступенькам и пандусом, угол которых не превышает 35 градусов, и перелезает через препятствия высотой до 20 см. Еще одна фича квадрупеда — индекс защиты IP66. По словам разработчиков, “пса” не остановят ни ливень, ни град, ни песчаный шторм.
Квадрупед способен нести на борту до 85 кг полезной нагрузки. Вероятнее всего, речь идет о кислородных баллонах, двухспектральной PTZ-камере, сенсорах газа и иных измерительных и спасательных устройствах или приборах.
По данным за 2021 год, время автономной работы Jueying X20 колебалось в диапазоне от 2 часов (с нагрузкой порядка 20 кг) до 4 часов (без какой-либо нагрузки). Робот разгонялся до 12 км/ч. Подробнее
Kengoro, Tokio University, Япония
Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола.
Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность — робот может «потеть», что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды.
LS3 BigDog (Робомул), Boston Dynamics, США
Квадрупед (робот «Большая собака» или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя.
miniSpot, BostonDynamics, США
Квадрупед
NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)
NAO h35 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года.
R5, NASA/DARPA, США
Фото: NASA, источник: nasa.
gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс
Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке.
RoboSimian, NASA, США
с изрядной натяжкой можно было считать этого робота «роботом-пауком»
Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии — на основе данной разработки планировалось создать «робота-спасателя». Четыре «ноги» с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы. Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов.
Spot, Boston Dynamics, США
Робот-собака
2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа «робота-собаки» Spot компании Boston Dynamics.
Во время тестов на базе морпехов Quantico, Spot заходил в здания, подлежащие проверке, искал в них противника. Благодаря роботу, управлявший им оператор мог «заглянуть за угол». Робота Spot впервые показали в феврале 2015 года. Масса робота — 72,6 кг. Приводы — гидралические, питание от встроенного дизель-генератора. Управление роботом идет по радиоканалу, дальность действия — около 500 метров / robotrends.ru
SpotMini, BostonDynamics, Япония
2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца — материнская компания Google — Alphabet — продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.
WildCat, Boston Dynamics, Япония (США)
Робот «дикий кот».
Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек.
Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics.
Шагоход Google, Alphabet / Schaft, США
2016.04.13 Alphabet’s Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft.
2016.04.09 Шагоход Google — странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам.
название неизвестно, BostonDynamics, США
Робот-собака.
Полезная нагрузка до 340 фунтов.
Шагоход Пешеход номер 1, Китай
2015.11.11 Китайский «Пешеход номер 1» установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км.
Название неизвестно, Китай
показан в октябре 2016 года на конкурсе в Китае.
2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий».
Новости
2022.07 Анонсирован официальный релиз водонепроницаемого электрического квадрупеда Jueying X20, предназначенного, преимущественно, для проведения поисково-спасательных операций.
Jueying X20 карабкается по ступенькам и пандусом, угол которых не превышает 35 градусов, и перелезает через препятствия высотой до 20 см. Еще одна фича квадрупеда — индекс защиты IP66. По словам разработчиков, “пса” не остановят ни ливень, ни град, ни песчаный шторм.
Квадрупед способен нести на борту до 85 кг полезной нагрузки. Вероятнее всего, речь идет о кислородных баллонах, двухспектральной PTZ-камере, сенсорах газа и иных измерительных и спасательных устройствах или приборах.
По данным за 2021 год, время автономной работы Jueying X20 колебалось в диапазоне от 2 часов (с нагрузкой порядка 20 кг) до 4 часов (без какой-либо нагрузки). Робот разгонялся до 12 км/ч. Подробнее
2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца — материнская компания Google — Alphabet — продала BD японскому гиганту SoftBank.
ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.
2017.04.04 Бюджетный квадрупед Minitaur освоил несколько новых трюков.
2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий».
2016.12.12 HyQ — четвероногий робот для спасательных операций.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
2016.09.26 Ghost Minitaur — бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.
2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге.
2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?
2016.04.13 Alphabet’s Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft.
2016.04.09 Шагоход Google — странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам.
2015.11.11 Китайский «Пешеход номер 1» установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км.
2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке.
Интерактивная игрушка танцующий робот Dance 99444-2 (серый) детский ходячий робот, цена 530 грн — Prom.ua (ID#1306529116)
К сожалению, товар недоступен. Купить Интерактивные детские игрушки вы можете у других продавцов.
Характеристики и описание
Интерактивная игрушка танцующий робот Dance 99444-2 (серый) детский ходячий робот
Характеристики и преимущества
Танцующий робот «Астронавт» очень милый и забавный, он способен подарить малышу много новых впечатлений, океан удовольствия и море позитива. Благодаря музыкальному сопровождению во время танца робота , у ребенка будет развиваться музыкальный слух и чувство ритма. Электронный светящийся робот вращается на 360 градусов. Под забавную музыку начинает при ходьбе плавно скользить по кругу, одновременно вращаясь вокруг своей оси, двигая ручками и приседая.
Игрушка робот для детей во время танца очень ярко светится. На голове у него встроен пропеллер с лопастями, который при движении крутится и переливается всеми цветами радуги. Также у танцующего робота помимо винта светятся глаза, руки и животик. На ножках имеются колесики. Музыка громкая. Сам робот изготовлен из прочного и экологически чистого пластика. Такой пластик не вызывает аллергию. Питание светящегося робота от 3 батареек.
Преимущества:
-Помогает познавать окружасщий мир, формируя навыки и способности
-Электронный светящийся робот вращается на 360 градусов
-Игрушка робот для детей во время танца очень ярко светится
-На ножках имеются колесики. Музыка громкая
-Изготовлен из прочного и экологически чистого пластика
Материал и характеристики:
Материал : ударопрочный пластик + электронные компоненты ;
Подсветка : LED ; питание : 3 батарейки класса АА 1,5B ( В комплект не включены ) ;
Возрастная категория : З + ,
Размеры : 21 x 13 cm
Вес упаковки : 0,45 кг .
Производитель: Китай
Состояние: Новое
Этот и подобные товары можно приобрести на нашем сайте. Для постоянных клиентов скидки и подарки.
Посмотрите видео о том как можно пользоваться этим детским роботом Dance 99444-2:
Код: 101986
Недоступен
530 грн
Популярные производители в категории Интерактивные детские игрушки
Kombat UK
Limo Toy
Play Smart
Hasbro
Країна іграшок
Mattel
Ningbo
Wow Wee
Hola Toys
Shantou
Spin Master
У нас покупают
Религиозная, эзотерическая литература
Бытовая техника для личного пользования
Ролики, скейтборды и самокаты
Самокаты
Уход за волосами
Триммеры и машинки для стрижки волос
Средства для завивки волос
Аксессуары для мобильных телефонов
Радиоуправляемые игрушки
Автомобильные fm трансмиттеры
Лампочки для световых приборов автомобиля
Световые приборы транспорта
Портативные колонки
Санузлы дачные
Интерактивные детские игрушки
Аксессуары для макияжа
Вышивка и бисероплетение
Косметические зеркала
Квадрокоптеры
ТОП теги
Орешки в шоколаде бум
Сумочка собачка животное
Конструктор воздушных шаров
Конструктор воздушных шаров oonies
Бейблейд взрыва
Сейф холодное сердце
Кукла интерактивная панночка
Насколько вам
удобно на проме?
Новый дизайн шагающего робота может революционизировать то, как мы строим вещи в космосе
Сюзанна Бургельман, научный обозреватель Frontiers
Изображение: Shutterstock.
comИсследователи разработали современного шагающего робота, революционизировать крупные строительные проекты в космосе. Они проверили возможности робота для сборки в космосе 25-метрового космического телескопа с большой апертурой. Они представляют свои выводы в Frontiers in Robotics and AI 9.0007 . Уменьшенный прототип робота также показал себя перспективным для крупных строительных работ на Земле.
Техническое обслуживание и ремонт больших конструкций нигде так не нужны, как в космосе, где условия экстремальны, а человеческие технологии имеют короткий срок службы. Внекорабельная деятельность (деятельность, выполняемая астронавтом вне космического корабля), решения в области робототехники и автономных систем оказались полезными для миссий по обслуживанию и техническому обслуживанию и помогли космическому сообществу провести новаторские исследования различных космических миссий. Достижения в области робототехники и автономных систем облегчают множество космических услуг.
Это включает, помимо прочего, производство, сборку, техническое обслуживание, астрономию, наблюдение Земли и удаление мусора.
Учитывая бесчисленные риски, полагаться только на людей-строителей недостаточно, а современные технологии устаревают.
«Нам необходимо внедрить устойчивые футуристические технологии для поддержки текущей и растущей орбитальной экосистемы», — объяснил автор-корреспондент Ману Наир, кандидат наук в Университете Линкольна.
«По мере роста масштабов космических миссий возникает потребность в более обширных инфраструктурах на орбите. Сборочные миссии в космосе будут играть одну из ключевых ролей в удовлетворении растущего спроса».
В своей статье Наир и его коллеги представили инновационную ловкую шагающую роботизированную систему, которую можно использовать для миссий по сборке на орбите. В качестве варианта использования исследователи протестировали робота для сборки 25-метрового космического телескопа с большой апертурой (LAST).
► Читать оригинал статьи
► Загрузить оригинал статьи (pdf)
Сборка телескопов на орбите
С момента запуска космического телескопа «Хаббл» и его преемника, космического телескопа Джеймса Уэбба, космическое сообщество постоянно движется к развертыванию новых и более крупных телескопов с большей апертурой (диаметром области сбора света).
Сборка таких телескопов, как 25-метровый ПОСЛЕДНИЙ, на Земле невозможна с нашими нынешними ракетами-носителями из-за их ограниченного размера. Вот почему большие телескопы в идеале нужно собирать в космосе (или на орбите).
«Перспектива ввода в эксплуатацию LAST на орбите подстегнула научный и коммерческий интерес к астрономии дальнего космоса и наблюдению за Землей», — сказал Наир.
Чтобы собрать телескоп такого масштаба в космосе, нам нужны правильные инструменты: «Хотя обычные кандидаты в космические роботы ловки, их маневренность ограничена. Поэтому важно, чтобы будущие конструкции шагающих роботов на орбите включали функции мобильности, чтобы обеспечить доступ к гораздо большему рабочему пространству без ущерба для маневренности».
Робот E-Walker Исследователи предложили полностью ловкого шагающего робота с семью степенями свободы (роботизированная система с конечностями, которая может перемещаться по поверхности в разные места для выполнения задач с семью степенями свободы).
возможности движения), или, короче говоря, E-Walker.
Они провели углубленное инженерное проектирование, чтобы проверить способность робота эффективно собирать 25-метровый ПОСЛЕДНИЙ на орбите. Робота сравнивали с существующим Canadarm2 и европейской роботизированной рукой на Международной космической станции. Кроме того, был разработан уменьшенный прототип для испытаний земного аналога и проведены еще одни инженерно-конструкторские работы.
«Наш анализ показывает, что предложенный инновационный дизайн E-Walker оказался универсальным и идеальным кандидатом для будущих орбитальных миссий. E-Walker сможет продлить жизненный цикл миссии, выполняя плановое техническое обслуживание и обслуживание после сборки миссии в космосе», — пояснил Наир.
«Анализ уменьшенного прототипа показывает, что он также является идеальным кандидатом для операций по обслуживанию, техническому обслуживанию и сборке на Земле, таких как проведение регулярных проверок ветряных турбин».
Однако многое еще предстоит изучить. Исследование ограничивалось инженерным анализом натурной модели и прототипа E-Walker. Наир объяснил: «Работа по созданию прототипа E-Walker сейчас ведется в Университете Линкольна; поэтому экспериментальная проверка и проверка будут опубликованы отдельно».
РУКОВОДСТВО ПО ПЕРЕПУБЛИКАЦИИ : Открытый доступ и совместное использование исследований являются частью миссии Frontiers. Если не указано иное, вы можете повторно публиковать статьи, размещенные на новостном сайте Frontiers, при условии, что вы включите ссылку на исходное исследование. Продажа статей запрещена.
Нравится:
Нравится Загрузка…
Робот Tesla медленно выходит на сцену AI Day
Видео: Tesla представляет робота Optimus, который умеет танцевать и поливать растения
01:12 — Источник: CNN
Новейшие технологии 16 видео
Видео: Tesla представила робота Optimus, который умеет танцевать и поливать растения
01:12
Сейчас играет
— Источник: Си-эн-эн
Посмотрите на первый электрифицированный и самый быстрый Corvette
01:16
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн Бизнес
Facebook может вскоре восстановить Трампа. Два бывших старших сотрудника обсуждают решение
Эксперты бьют тревогу по поводу «кризисного» влияния TikTok на психическое здоровье
03:12
Сейчас играет
— Источник: Си-эн-эн
Узнайте о самых странных новых технологиях CES 2023
02:25
Сейчас играет
— Источник: CNN
«Коляска сама о себе позаботится»: посмотрите, как работает эта беспилотная коляска
01:30
Сейчас играет
— Источник: CNN
Посмотрите, как BMW меняет цвет в действии
01:58
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн Бизнес
Искусственный интеллект может писать не хуже людей. Посмотрите, как это работает
02:20
Сейчас играет
— Источник: CNN
Вот какие школьные протоколы, по мнению Билла Гейтса, не работали во время пандемии
01:27
Сейчас играет
— Источник: Си-эн-эн
Что популярно на YouTube в 2022 году? Вот все, что вам нужно знать
01:25
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн Бизнес
Ее бывший парень преследовал ее с помощью AirTag. Теперь она судится с Apple
. 03:36
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн Бизнес
Является ли SBF новым Мэдоффом? Мы спросили бывшего главного прокурора Мэдоффа.
03:23
Сейчас играет
— Источник: CNN
Поздно ночью поджаривает Трампа из-за торговых карточек NFT
01:12
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн Бизнес
Корреспондент CNN объясняет, как работает теневой запрет
04:49
Сейчас играет
— Источник: Си-эн-эн
Прокурор: основатель FTX совершил «одно из крупнейших финансовых мошенничеств» в истории США
02:41
Сейчас играет
— Источник: CNN
Может ли правительство Китая получить ваши данные от TikTok? Аналитик весит
03:07
Сейчас играет
— Источник: Си-Эн-Эн
Вашингтон Си-Эн-Эн —
Робот, которого Тесла назвал Оптимусом, неуклюже шел по сцене на Дне искусственного интеллекта Теслы, медленно махал собравшимся и жестикулировал руками в течение примерно одной минуты. Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что робот впервые работал без привязи. Разработчики робототехники часто используют привязи для поддержки роботов, потому что они недостаточно способны ходить, не падая и не травмируя себя.
Возможности Optimus, по-видимому, значительно уступают возможностям роботов конкурентов, таких как Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai. Было замечено, что роботы Boston Dynamics делают сальто назад и исполняют сложные танцевальные номера без привязи.
Tesla планирует использовать свой опыт в области искусственного интеллекта для разработки робота-гуманоида.
Тесла«Робот на самом деле может гораздо больше, чем мы только что показали», — сказал Маск на мероприятии. «Мы просто не хотели, чтобы он упал лицом вниз».
Tesla также показала видео своего робота, выполняющего простые задачи, такие как перенос ящиков и полив растений лейкой.
Маск заявил, что если бы робот производился в больших объемах, он «вероятно» стоил бы менее 20 000 долларов. Tesla утверждает, что преимущество Optimus перед конкурентами будет состоять в его способности самостоятельно перемещаться с использованием технологий, разработанных на основе системы помощи водителю Tesla «Full Self Driving», а также в экономии средств благодаря тому, что компания узнала о производстве от своего автомобильного подразделения. («Полное самостоятельное вождение» Tesla требует, чтобы человек был бдительным и внимательным, готовым взять на себя управление в любое время, поскольку он еще не способен полностью управлять собой.)
У Tesla есть история агрессивных ценовых целей, которых она в конечном итоге не достигает. Tesla Model 3 давно обещали как автомобиль за 35 000 долларов, но его можно было купить по этой цене лишь на очень короткое время, а не напрямую на его веб-сайте. Самая доступная Tesla Model 3 сейчас стоит 46 990 долларов. Когда в 2019 году Tesla представила Cybertruck, свой пикап, который до сих пор недоступен для покупки, было заявлено, что он стоит 39 990 долларов, но с тех пор цена была удалена с веб-сайта Tesla.
Tesla AI Day задуман в основном как мероприятие по набору персонала для привлечения талантливых людей в компанию.
Маск утверждал, что робот может изменить цивилизацию. Показанный в пятницу робот, несмотря на его ограничения по сравнению с конкурентами, значительно опередил то, что Tesla показала год назад, когда человек выпрыгнул на сцену в костюме робота и начал танцевать.
