Как собрать кофемашину на Arduino своими руками. Какие компоненты понадобятся для проекта. Как настроить PID-регулятор температуры. Как запрограммировать Arduino для управления кофемашиной. Какие проблемы могут возникнуть при сборке.
Компоненты для создания кофемашины на Arduino
Для сборки кофемашины на базе Arduino потребуются следующие основные компоненты:
- Плата Arduino (например, Arduino Uno или Mega)
- Бойлер или термоблок для нагрева воды
- Помпа для создания давления воды
- Электромагнитные клапаны для управления потоком воды
- Датчик температуры (термопара или термистор)
- Датчик давления
- Реле для управления нагревателем и помпой
- Дисплей для вывода информации
- Кнопки для управления
Также понадобятся различные трубки, фитинги, проводка и корпус для размещения всех компонентов. Важно использовать пищевые материалы, контактирующие с водой и кофе.
Схема подключения компонентов к Arduino
Основные подключения компонентов к Arduino выглядят следующим образом:
- Датчик температуры — к аналоговому входу
- Датчик давления — к аналоговому входу
- Реле нагревателя — к цифровому выходу
- Реле помпы — к цифровому выходу
- Электромагнитные клапаны — к цифровым выходам
- Дисплей — по I2C или SPI интерфейсу
- Кнопки управления — к цифровым входам
Важно правильно рассчитать мощность блока питания, чтобы его хватало для работы всех компонентов. Также нужно обеспечить надежную изоляцию проводки.
Программирование Arduino для управления кофемашиной
Основные задачи, которые должна выполнять программа Arduino:
- Считывание показаний датчиков температуры и давления
- Управление нагревом воды с помощью PID-регулятора
- Управление помпой для создания нужного давления
- Открытие/закрытие клапанов в нужные моменты
- Вывод информации на дисплей
- Обработка нажатий кнопок управления
- Реализация различных режимов работы (эспрессо, пар и т.д.)
Для реализации PID-регулятора температуры можно использовать готовые библиотеки, например PID_v1. Это позволит точно поддерживать заданную температуру воды.
Настройка PID-регулятора температуры
PID-регулятор позволяет точно поддерживать заданную температуру воды. Для его настройки нужно подобрать оптимальные коэффициенты:
- Kp — пропорциональный коэффициент
- Ki — интегральный коэффициент
- Kd — дифференциальный коэффициент
Подбор коэффициентов выполняется экспериментально. Начать можно со значений Kp=2, Ki=5, Kd=1. Затем нужно наблюдать за поведением системы и корректировать коэффициенты для достижения быстрого нагрева без перерегулирования.
Создание профилей экстракции
Для получения оптимального вкуса эспрессо важно контролировать профиль экстракции — изменение давления и температуры во времени. В программе Arduino можно реализовать различные профили:
- Классический профиль с постоянным давлением 9 бар
- Профиль с предсмачиванием и плавным нарастанием давления
- Профиль с падением давления в конце экстракции
- Профиль с изменением температуры во время экстракции
Профили задаются в виде массивов значений давления и температуры для разных моментов времени. Arduino будет изменять параметры согласно заданному профилю.
Возможные проблемы при сборке кофемашины
При создании кофемашины на Arduino могут возникнуть следующие сложности:
- Недостаточная мощность нагревателя для быстрого нагрева воды
- Протечки в местах соединений трубок
- Нестабильное давление из-за слабой помпы
- Ошибки в показаниях датчиков из-за наводок
- Сбои в работе Arduino из-за перегрева
- Сложности с калибровкой PID-регулятора
Для решения этих проблем может потребоваться замена компонентов на более мощные, улучшение изоляции, экранирование проводов и доработка программы. Важно соблюдать меры безопасности при работе с нагревательными элементами и водой под давлением.
Преимущества самодельной кофемашины на Arduino
Создание кофемашины на базе Arduino имеет ряд преимуществ по сравнению с покупными моделями:
- Полный контроль над процессом и возможность тонкой настройки параметров
- Реализация сложных профилей экстракции
- Возможность добавления новых функций и режимов работы
- Более низкая стоимость по сравнению с профессиональными кофемашинами
- Получение опыта в электронике и программировании
- Уникальный дизайн устройства
При этом нужно учитывать, что самодельная кофемашина потребует больше времени на настройку и отладку по сравнению с готовыми решениями.
Заключение
Создание кофемашины на Arduino — интересный и сложный проект, который позволяет получить уникальное устройство с широкими возможностями настройки. Для успешной реализации потребуются знания электроники, программирования и принципов работы кофемашин. При правильном подходе можно создать кофемашину, не уступающую по качеству приготовления напитков профессиональным моделям.
Аренда кофемашин Victoria Arduino
Компания “SWIFT COFFEE AND TEA» предлагает Вам аренду итальянских кофемашин на индивидуальных условиях
Кофемашина-автомат Victoria Arduino VA 388 Black Eagle T3 3 Gr
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 1075x695x490
Напряжение (В): 220-380 V
Мощность (Вт): 9500 Вт
Вес нетто (Кг): 110
Бойлер (л): 0.7
Высокая производительность, разнообразие функций и оригинальный дизайн делают эту машину поистине уникальной для кофейни, использующей кофе specialty. Позволяет контролировать процесс экстракции с максимальной точностью. Бариста может запрограммировать вес молотого кофе и количество напитка в чашке для каждого блэнда. Обеспечивает трехмерный температурный контроль, благодаря чему, считывание и настройка температуры становятся более точными. Бариста без труда может общаться с клиентами, благодаря невысокому корпусу машины. Благодаря использованию кранов подачи пара Push&Pull готовить капучино просто, а запатентованная система Cool Touch предотвращает ожоги и облегчает процесс очистки, так к.
ак молоко не прикипает.Кофемашина-автомат Victoria Arduino VA 358 White Eagle T3 3 Gr
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 1055x660x510
Напряжение (В): 220-380 V
Мощность (Вт): 9500 Вт
Вес нетто (Кг): 91
Бойлер (л): 0.7
Новая кофемашина для сегмента кофе specialty Новая модель Victoria Arduino VA358 White Eagle T3 удивит самых искушенных бариста своим современным, строгим дизайном и инновационными функциями. Обеспечивает трехмерный температурный контроль, благодаря чему, считывание и настройка температуры становятся более точными. VA358 White Eagle Т3 мгновенно реагирует на изменение настроек в режиме реального времени и великолепно адаптируется к характеристикам любой кофейной смеси. Ориентирована на общение бариста и клиента. Бариста без труда может общаться с клиентами, благодаря невысокому корпусу машины Автоматически взбивает молоко и нагревает его до нужной температуры, с Easy Cream можно настроить структуру молочной пены.
Кофемашина-полуавтомат Victoria Arduino VA 358 White Eagle Leva 3 Gr
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 1055x660x820
Напряжение (В): 220-380 V
Вес нетто (Кг): 92
Бойлер (л): паровой -17
Новая кофемашина для сегмента Specialty Coffee. эта современная кофемашина с системой рычагов предлагает бариста возможность использовать передовые технологии, не отказываясь от перспективы проявить все свои навыки и знания в искусстве приготовления эспрессо. Имя новой модели Victoria Arduino — VA 358 White Eagle Leva. Ручной механизм подачи кофе обеспечивает безупречное качество напитка, но в то же самое время требует высокого уровня компетентности со стороны бариста. Система рычагов этой профессиональной кофе машины позволяет бариста модулировать предварительное экстрагирование вручную для каждой порции.
При опускании рычага горячая вода из бойлера попадает в группу, смачивая кофе. Чем дольше бариста опускает рычаг, тем дольше фаза предварительной инфузии. Благодаря использованию кранов подачи пара Push&Pull готовить капучино просто, а запатентованная система Nano Cool Touch (Опция) предотвращает ожоги и облегчает процесс очистки, т.к. молоко не прикипает.Кофемашина-автомат Victoria Arduino Theresia
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 430x460x585
Напряжение (В): 220 V
Мощность (Вт): 3000 Вт
Вес нетто (Кг): 32
Бойлер (л): 0.1
Theresia – не просто кофемашина, а произведение искусства, которое украсит любой изысканный интерьер. Дизайн разработали известные итальянские архитекторы Массимилиано Фуксас и Дориана Фуксас, спроектировавших такие объекты, как выставочный центр в Милане, аэропорт г. Шеньженя (Китай), бутик Армани в Нью-Йорке и т.д. Обеспечивает трехмерный температурный контроль, благодаря чему, считывание и настройка температуры становятся более точными.
Кофемашина-автомат Victoria Arduino Arduino 3 Gr
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 1090x570x630
Напряжение (В): 220-380 V
Мощность (Вт): 5200–3600 Вт
Вес нетто (Кг): 103
Бойлер (л): паровой-17.3
Adonis, как и другие машины Victoria Arduino, – это неповторимое сочетание дизайна и изысканности, которое привлечет внимание даже самого взыскательного клиента. Цифровой прессостат – это очень точное устройство определения температуры воды в бойлере. Бариста может контролировать и программировать температуру воды непосредственно с дисплея. С Adonis даже начинающий бариста сможет взбить молоко для вкусного капучино с бархатистой пенкой. Благодаря паровому крану Easy Cream каждая чашка капучино будет иметь неповторимый аромат и одну и ту же температуру (опция).
Кофемашина-полуавтомат Victoria Arduino Athena Leva 2 Gr
По согласованию
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 640x550x710
Напряжение (В): 220-380 V
Мощность (Вт): 3000 Вт
Вес нетто (Кг): 60
Бойлер (л): 15. 2
Дизайн основывается на текстуре, полученной в результате ударов молотка (вручную), что создает легкий эффект перламутра. • Традиционное приготовление кофе
Механизм ручной подачи имитирует способ приготовления кофе в 40-е годы. это больше похоже на церемонию, по сравнению с приготовлением кофе в современных традиционных
кофемашинах, и имеет неоспоримое очарование. Вы ощутите, как легко приготовить на ней великолепный эспрессо и кремовый капучино. Athena Leva проста в обслуживании и не требует особого ухода.
Кофемашина-автомат Victoria Arduino Venus bar 2 Gr
50 000 руб/мес.
*Цена при договоре от 1 года
Страна производитель: ИТАЛИЯ
Габариты (мм): 420х420х920
Напряжение (В): 220-380 V
Мощность (Вт): 1800 Вт
Вес нетто (Кг): 77
Бойлер (л): 7,6
Venus Bar – классическая модель кофемашины, прославившая компанию Victoria Arduino еще в начале 20-х годов прошлого столетия. К ее созданию приложили руку лучшие итальянские дизайнеры того времени, благодаря чему она даже в наши дни является предметом подлинного восхищения профессионалов кофейной отрасли. Названная в честь римской богини любви – Венеры, эта кофемашина является воплощением искренней любви к своему делу разработчиков компании Victoria Arduino. Вертикальный бойлер дает более сухой и горячий пар, что гарантирует превосходную пенку для капучино, а просчитанная с максимальной точностью гидравлическая схема кофемашины обеспечивает ее температурную стабильность.
Страница не существует Ошибка 404
Неправильно набран адрес, или такой страницы на сайте больше не существует. Перейдите на главную или воспользуйтесь поиском
- Кофемашины
- Автоматические кофемашины
- Капсульные кофеварки
- Рожковые кофеварки
- Кофемашины Востановленные
- Кофемашины для дома
- Кофемашины для офиса
- Суперавтоматические кофемашины
- Аксессуары для кофемашин
- Кофемолки
- Профессиональные кофемашины
- Кофеварки Handpresso
- Кофемашина Aulika
- Капельные, фильтрационные кофеварки
- Кофе
- Кофе в зёрнах
- Молотый кофе
- Растворимый кофе
- Кофе в капсулах
- Кофе в чалдах и монодозах
- Какао и горячий шоколад
- Кофе Lavazza Qualita Oro
- Чай
- Добавки и расходники для кофе
- Стаканчики
- Крышечки для стаканов
- Сахар в стиках
- Зефир (маршмеллоу)
- Мешалки, трубочки
- Сиропы
- Пюре фруктовое
- Сладости
- Запчасти к кофемашинам
- Dr. Coffee и Liberty’s
- Saeco и Philips
- Delonghi
- Bosch
- Franke
- WMF
- Jura
- Gaggia
- Siemens
- Запчасти для профессиональных кофемашин
- Бойлера, Пароблоки, Тэны, Запчасти к бойлерам кофемашин
- Бункеры, крышки, поддоны и решетки
- Насосы, Помпы высокого давления, Счетчики воды
- Датчики и микропереключатели
- Диспенсеры, носики подачи кофе и воды, кофеводы
- Дисплеи
- Кофемолки, жернова, ножи
- Заварные устройства кофемашин и запчасти к ним
- Капучинаторы, Молочники, Панарелло, Насадки
- Краны, Клапаны, Штоки
- Переходники, Фитинги, Штуцеры, Уголки, Втулки для кофемашин
- Шестерни и редукторные запчасти
- Ручки, кнопки, переключатели
- Трубки высокого давления и шланги
- Уплотнители для кофемашин
- Электронные платы Кофемашин
- Корпусные детали
- Сетевые фильтры и трансформаторы
- Дозатор и его узел, регуляторы помола
- Запчасти для вендинговых автоматов
- Зажимы, скобы, мелкие элементы, переходники, наклейки
- Средства по уходу за кофемашиной
- Акции и скидки
- Посуда
- Чашки и стаканы
Проект эспрессо-машины Arduino PID с открытым исходным кодом
Опубликовать ответ
Расширенный поиск
- Закмосси
- Опубликовать ответ
- Цитата
№1: Пост от zackmossy »
Привет,
Я учусь на последнем курсе машиностроения в Университете Шеффилда, и мой проект последнего года — создать эспрессо-машину с открытым исходным кодом. Я буду документировать свой проект на Hackaday (https://hackaday.io/project/162176-open … so-machine), так что следите за ходом работы, но я подумал, что этот форум будет отличным способом взаимодействовать с сообществом.
В настоящее время я разобрал De’Longhi E865M и планирую использовать его компоненты в проекте (нагреватель, насос, головка группы и т. д.), но заменить плату управления по умолчанию на Arduino. Как только я запущу это и запущу (компоненты в настоящее время проходят электрические испытания на предмет соблюдения правил безопасности), я планирую попробовать внедрить некоторый ПИД-регулятор температуры.
Если у кого-то есть опыт реализации ПИД-управления, использования Arduino в эспрессо-машине или сборки/модификации машины, это очень поможет!
Спасибо
Зак
Вершина
- ТрлстанК
- Опубликовать ответ
- Цитата
№2: Пост by TrlstanC »
Я думал о том, чтобы сделать что-то подобное, поэтому вот лишь несколько мыслей и/или советов по поводу такого рода проектов:
- De’Longhi не является хорошей отправной точкой (что не очень хорошо, если вы уже разобрали его), потому что детали, которые на самом деле делают пивоварение, довольно дешевы. Для сравнения, Gaggia Classic имеет огромное преимущество почти на каждом этапе. У него «бойлер» побольше (по-прежнему маленький, но хоть не термоблок), да и металла в варочной группе намного больше. Кроме того, у него есть «стандартный» 58-миллиметровый портафильтр, и он невероятно популярен, поэтому существует огромное сообщество людей, которые хотели бы попробовать решение с открытым исходным кодом, а также могут дать совет и т. д. Даже лучше, чем классический, есть множество более старых модели, которые могут быть очень дешевыми, и кишки все в основном одинаковы. Ищите подержанные или отремонтированные Gaggia Baby/Twin/Color/Carezza/Pure/Evolution, которые в основном такие же, как и классические, только в разных пластиковых корпусах.
- Действительно важно, где и как вы измеряете температуру. Есть большая разница между на котле, в котле (или термоблоке) на головке группы или в шайбе.
- Скорее всего, невозможно добиться постоянной температуры заваривания, особенно на небольшой машине. Но может быть это и не так важно? Подумайте о том, чтобы попытаться достичь температурной кривой (температуры в определенное время), вместо того, чтобы всегда нажимать одну фиксированную температуру.
- Предварительный нагрев воды является огромным преимуществом в возможности достижения заданной температуры. Я считаю, что достойный эспрессо делает это, и многие машины используют какой-то предварительный нагрев. Раньше я даже просто нагревал воду в чайнике и наливал ее в свой резервуар, когда экспериментировал.
Вершина
При поддержке Artpresso Design — качественная продукция для серьезных бариста
- zackmossy (оригинальный постер)
- Опубликовать ответ
- Цитата
№3: Пост автор: zackmossy (оригинальный постер) Спасибо за ответ! В университете было ограничение в 150 фунтов стерлингов на машину, поэтому я выбрал ту, которая, по моему мнению, лучше всего подходит для этого ценового диапазона, поэтому я буду использовать для нее эти компоненты (прелесть открытого исходного кода означает, что кто-то может изменить дизайн позже!)
В настоящее время я измеряю воду между термоблоком и головкой группы, однако это можно изменить.
Вы хоть представляете, какой должна быть «желательная» температурная кривая?
Я планировал использовать фазу «предварительного нагрева», при которой вода проходит через машину в течение заданного времени для нагрева таких компонентов, как головка группы (одним из преимуществ использования термоблока является то, что предварительный нагрев гораздо быстрее котла)
Вершина
- ТрлстанК
- Опубликовать ответ
- Цитата
№4: Пост by TrlstanC »
Не было много дискуссий о желаемых кривых температуры, и только совсем недавно появились машины, которые действительно могли бы попытаться их достичь.
Когда люди впервые экспериментировали с кривыми давления, они часто пытались воспроизвести конкретную машину. Например, попробуйте имитировать профиль давления рычажной машины. Если бы я придумал временную кривую, особенно для небольшой машины, я думаю, что сначала попытался бы скопировать другую машину. Может быть, измерить, как работает машина в кафе, и попытаться получить что-то подобное? Хотя есть шанс, что попытка построить плоскую кривую даст тот же результат?
Вершина
- пиццаман383
- Сторонник ❤
- Опубликовать ответ
- Цитата
№ 5: Пост от pizzaman383 »
Вы найдете много актуальной информации на форуме группы пользователей Gaggia.
Curtis
LMWDP #551
«Попробуйте каждую порцию, прежде чем добавлять молоко!»
Вершина
- zackmossy (оригинальный постер)
- Опубликовать ответ
- Цитата
№ 6: Пост by zackmossy (исходный постер) »
TrlstanC написал: Не было тонны дискуссий о желаемых кривых температуры, только совсем недавно появились машины что действительно может попытаться поразить одного.
Когда люди впервые экспериментировали с кривыми давления, они часто пытались воспроизвести конкретную машину. Например, попробуйте имитировать профиль давления рычажной машины. Если бы я придумал временную кривую, особенно для небольшой машины, я думаю, что сначала попытался бы скопировать другую машину. Может быть, измерить, как работает машина в кафе, и попытаться получить что-то подобное? Хотя есть шанс, что попытка построить плоскую кривую даст тот же результат?
Я никогда не понимал этого, очень интересно, я посмотрю на это, спасибо! Как только первый прототип будет запущен и запущен, я могу начать возиться с профилями температуры и давления
Вершина
- zackmossy (оригинальный постер)
- Опубликовать ответ
- Цитата
№ 7: Пост zackmossy (оригинальный постер) »
pizzaman383 написал: Вы найдете много актуальной информации на форуме группы пользователей Gaggia.
Кажется, форум закрыт для новых сообщений, но просматриваю существующие, спасибо!
Вершина
Реклама
Кофеварка | Хакадей
25 апреля 2021 года Дженни Лист
Мониторинг устройства с помощью микроконтроллера обычно идет по проторенному пути: нужно заглянуть внутрь и найти место в электрической схеме, которое может быть подключено через какой-то интерфейс к микроконтроллеру. В своей чалдовой кофемашине Nespresso [Стидман] воздержался от разрыва устройства и вместо этого решил контролировать издаваемый им звук. Стандартная плата датчика звукового порога подключена к Arduino MKR Zero, и эта установка регистрирует потребление кофе. Важно отметить, что это поколение Arduino больше не является одной из простых старых плат, вместо этого оно оснащено RTC и SD-картой вместе с процессором SAMD21 Cortex-M0+, поэтому оно идеально подходит именно для такого проекта регистрации данных. Данные о кофе можно сохранить в файл CSV, который можно просмотреть в электронной таблице, для которой предоставляется код.
Нам нравится этот проект за его неинвазивную простоту, и мы видим, что может быть много других подобных машин, которые могли бы извлечь выгоду из аналогичной техники для неинвазивного мониторинга. В то время как страницы Hackaday полны проектов кофемашин, мы видим на удивление мало кофеварок в капсулах, возможно, потому, что наши читатели — хитрые люди, которые отказываются платить премию за кофеин. Однако, если у вас есть кофемашина Nespresso, возможно, вам понадобится помощь в идентификации капсул.
Posted in Домашние лайфхакиTagged Arduino MKR, кофеварка, Nespresso17 августа 2020 г. Свен Грегори
Кофеин подпитывает хакера, и есть множество способов ввести его в вашу систему: от употребления энергетических напитков до жевания гранул растворимого кофе. Но давайте возьмем в качестве входного сигнала чашку хорошего кофе, который сам по себе можно приготовить разными способами с использованием всевозможных техник. В самой простой форме вам не понадобится какое-либо модное оборудование или даже электричество, просто нагрейте немного воды над огнем и добавьте в нее молотые бобы. Это пригодится, если вы отдыхаете в лесу или попали в постапокалиптический мир, и если вы все же предпочитаете стильную кофеварку в такой ситуации — зачем позволять апокалипсису портить хорошие вещи? — вам повезло, потому что [Андреас Херц] разработал эту изящно выглядящую автономную кофеварку.
Дизайн чем-то напоминает высококлассную высокоточную кофеварку, которую одобряют даже вымышленные миллиардеры, которую [Андреас] создал в Fusion 360 и которая доступна в Интернете. Основание устройства изготовлено из латуни, дерева и силикона, которые он отлил из 3D-печатной формы, а стеклянные и керамические детали, то есть резервуар для воды и кофейник, просто куплены в магазине. [Андреас] выбрал топливный гель в качестве источника тепла, который горит под медным змеевиком, который действует как теплообменник и запускает процесс пивоварения. Ему потребовалось несколько попыток, чтобы сделать это правильно, и, в конце концов, слой черной краски для выхлопных газов помог добиться достаточно высоких температур.
Возможно, это не самая быстрая кофеварка, как вы увидите на видео после перерыва, но выбор другого источника топлива может исправить это — [Андреас] просто пошел безопасным путем, используя здесь топливный гель. Но, эй, зачем торопить события, когда ты в походе или в любом случае уютно проводишь время в хижине. Теперь все, что вам нужно, это правильная смесь, может быть, даже ваша собственная, приготовленная с помощью жаровни для кофе в походной печи. Конечно, в случае настоящего апокалипсиса у вас может не быть легкого доступа к фрезерному станку с ЧПУ или 3D-принтеру, но всегда есть возможность построить эспрессо-машину из утилизированных деталей мотоцикла.
Продолжить чтение «Что-то назревает в лесу — и это выглядит потрясающе» →
Posted in Кулинарные лайфхакиTagged 3D-печатная форма, апокалипсис, кемпинг, фрезерование с ЧПУ, кофе, кофеварка, вне сети14 июня 2018 г. Стивен Дюфресн
[Rulof Maker] — мастер делать вещи из подручных материалов, и, будучи итальянским любителем кофе эспрессо, на этот раз он сделал эспрессо-машину. Рассматриваемые детали — это поршень и цилиндр от старого мотоцикла, хотите верьте, хотите нет, и детали от лампы из ИКЕА.
Почему поршень и цилиндр? Для тех, кто не знаком с эспрессо-машинами, они работают, пропуская почти кипящую воду под давлением через молотый кофе. Поэтому он наливает воду в поршневой цилиндр и опускает на него поршень, вытесняя воду из нижней части цилиндра через ожидающую кофейную гущу. Части лампы ИКЕА служат основой для чашки ожидания.
Конечно, перед запуском он тщательно очищает все сгоревшее масло и газ. Нам также нравится, как он центрирует плечо рычага на U-образном болте с помощью двух пружин. Умный. Но посмотрите на мастера в действии на видео ниже.
Читать далее «Эспрессо-машина из деталей двигателя мотоцикла» →
Posted in Кулинарные лайфхакиTagged кофе, кофеварка, эспрессо-машина, поршень6 января 2017 г. Стивен Дюфресн
Чтобы хакеры продолжали заниматься хакерством, почему бы не превратить кофеварку в кофеварочного робота? [Картер Херд] и [Дэвид Фрэнк] сделали именно это на 24-часовом хакатоне Hack OHI/O штата Огайо. Они даже выиграли «Лучший взлом оборудования». Видео ниже показывает это в действии, но ребята прислали нам дополнительные подробности о том, как это делается.
Робот-кофеварка Alexa
Электроника
Чтобы придать ему голос, они поместили Alexa на Raspberry Pi. Используя аудиоразветвитель, голос поступает как на динамик, так и на Arduino. Затем Arduino использует амплитуду положительных значений аудиосигнала, чтобы определить, насколько нужно открыть «рот», откидную крышку кофеварки. Как это обычно бывает, есть некоторое отставание, но результат все равно неплох.
Заваривание также контролируется Arduino. Они планируют добавить голосовое управление, чтобы можно было просто попросить «Алекса, сделай мне кофе», но пока они добавили переключатель сбоку, чтобы начать заваривание. Этот переключатель сообщает Arduino, что один сервопривод должен открыть крышку, другой — вставить кофейный фильтр, а еще два — зачерпнуть немного кофе из контейнера и высыпать его в фильтр.
Они заменили выключатель кофеварки на реле, так что после того, как Arduino снова закроет крышку, он использует реле для запуска заваривания. Результат удивительно похож на человеческий. Нам особенно нравится изящное движение двух сервоприводов для зачерпывания и высыпания кофе. Полное раскрытие: они признали, что часто либо не зачерпывают достаточно кофе, либо зачерпывают достаточно, но проливают кучу на группу.
Читать далее «Робот Alexa Coffee Maker варит кофе, говорит сам за себя» →
Posted in Кулинарные лайфхаки, Взломы роботовTagged Alexa, Arduino Uno, заваривать, кофе, кофеварка, кофейный робот, хакатон, raspberry pi3 июля 2016 г. Мориц Вальтер
Пристрастие к кофе, приготовлению и взлому просто обязано выйти из-под контроля. Как и взлом кофеварки [Риса Гудвина]. То, что начиналось как небольшой проект по восстановлению бывшей в употреблении кофемашины, привело к полному переходу на современную технологию заваривания кофе.
Модель Brasilia Lady поставляется с латунным бойлером на 300 мл, насосом и четырьмя кнопками включения, кофе, горячей воды и пара. Трехходовой электромагнитный клапан переменного тока, подключенный непосредственно к кнопкам, выбирает одну из трех функций, а темпераментный биметаллический переключатель удерживает котел примерно между почти нулевым и слишком горячим.
Чтобы уменьшить колебания температуры, [Рис] решил добавить контур ПИД-регулирования, а также OLED-дисплей. Он разработал небольшой экран для Arduino Nano, который взаимодействует с существующим оборудованием через твердотельные реле. Две термопары измеряют температуру котла и головки группы, а термопредохранитель защищает машину от перегрева в случае неисправности.
Кроме того, косметика Lady’s была полностью переработана, начиная со свежего порошкового покрытия. Герметичный корпус вместе с полированной верхней панелью OLED-дисплея были изготовлены из алюминия. [Rhys] также добавил внешний резервуар для воды, который соединяется с машиной с помощью блестящих трубных фитингов, изготовленных по индивидуальному заказу. Прежде чем вода попадет в котел, она проходит через специальный подогреватель, чтобы избежать прямого попадания холодной воды в котел. Мало того, что результат выглядит фантастически, он также предлагает гораздо больший контроль над температурой и количеством извлеченной воды, что приводит к идеальному завариванию каждый раз. Наслаждайтесь видео [Риса], где он объясняет свою сборку:
Читать далее «Обновление PID-машины Brasilia Espresso позволяет заваривать Prefect Cup Of Energy» →
Posted in Кулинарные лайфхаки, Домашние лайфхакиTagged arduino, arduino nano, Бойлер, кофе, кофемашина, кофеварка, взлом кофеварки, эспрессо, эспрессо-машина, pid, PID-кофеварка, PID-контроль тепла, термопара7 июня 2014 г. Кристина Панос
В этом прототипе электрической кофеварки, сделанной своими руками, используются детали, напечатанные на 3D-принтере, и литой алюминий. Основная цель [siemenc] в этом проекте заключалась в использовании и демонстрации возможности переработки и повторного использования. Он использовал исключительно нить Filabot и переплавлял алюминиевый лом, такой как банки, фольга и отходы станков с ЧПУ, в печи, которую он соорудил из старого огнетушителя. Он также сам отлил алюминиевые детали из позитивов, напечатанных на 3D-принтере.
Конечно, ему пришлось купить все необходимое для приготовления кофе, например шланги, предохранитель и нагревательный элемент. Если вам интересно, почему он не спас эти части от машины для продажи во дворе, это потому, что он хотел иметь возможность заменить любую ее часть и чтобы она прослужила столько, сколько ему нужно. Внутренности, которые он использовал, не относятся ни к одной модели, поэтому он сможет легко найти замену.
Точно так же, как и установка для пуровера, [siemenc] имеет точный контроль над крепостью и количеством напитка. Нам особенно нравится внешний вид этой машины с экзотической птицей ; это может быть прототип, но он довольно стильный. Если вы хотите пройти весь путь приготовления кофе своими руками, почему бы не вырастить собственные зерна, а затем не обжарить их самостоятельно?
Posted in зеленые лайфхаки, домашние лайфхаки, ЛайфхакиTagged алюминиевое литье, кофеварка, экзотическая птица, филабот
3 июня 2013 г.