Инфракрасный датчик движения hc sr501 схема подключения. Инфракрасный датчик движения HC-SR501: полное руководство по подключению и использованию

Как работает датчик движения HC-SR501. Какие у него характеристики и режимы работы. Как правильно подключить и настроить HC-SR501. Какие есть схемы подключения нагрузки 220В и 12В.

Что такое инфракрасный датчик движения HC-SR501

HC-SR501 — это недорогой и простой в использовании пироэлектрический инфракрасный (PIR) датчик движения. Он позволяет обнаруживать движение людей и животных в зоне действия.

Основные особенности датчика HC-SR501:

• Дальность обнаружения: до 7 метров
• Угол обзора: 120°
• Напряжение питания: 4.5-20В (обычно используется 5В)
• Выходной сигнал: 3.3В TTL
• Время задержки: регулируемое от 5 сек до 5 мин
• Два режима работы: однократный и повторяющийся
• Низкое энергопотребление: <60 мкА

Принцип работы инфракрасного датчика движения

Принцип действия HC-SR501 основан на регистрации изменения инфракрасного (теплового) излучения движущихся объектов. Датчик содержит пироэлектрический сенсор, который преобразует тепловое излучение в электрический сигнал.

Когда теплый объект (человек или животное) входит в зону обнаружения, генерируется положительный дифференциальный сигнал. При выходе объекта из зоны формируется отрицательный сигнал. Электронная схема датчика обрабатывает эти сигналы и формирует выходной импульс.

Характеристики и параметры HC-SR501

Основные технические характеристики датчика движения HC-SR501:

Параметр	Значение
Напряжение питания	4.5-20В DC
Ток потребления	<60 мкА
Выходной сигнал	3.3В TTL
Дальность обнаружения	3-7 м (регулируемая)
Угол обзора	120°
Время задержки	5-300 сек (регулируемое)
Время блокировки	2.5 сек
Рабочая температура	-20…+80°C

Назначение контактов HC-SR501

Датчик HC-SR501 имеет всего 3 контакта для подключения:

• VCC — питание +5В
• OUT — выходной сигнал
• GND — общий (земля)

Также на плате есть два потенциометра для регулировки чувствительности и времени задержки, а также перемычка для выбора режима работы.

Режимы работы HC-SR501

Датчик HC-SR501 может работать в двух режимах:

Режим L (однократное срабатывание)

В этом режиме при обнаружении движения на выходе формируется одиночный импульс заданной длительности. Повторное срабатывание возможно только после окончания импульса и периода блокировки.

Режим H (повторяющееся срабатывание)

В этом режиме выход остается активным, пока в зоне обнаружения происходит движение. Время задержки отсчитывается после прекращения движения.

Схема подключения HC-SR501 к Arduino

Подключение датчика HC-SR501 к Arduino очень простое:

• VCC датчика подключается к +5В Arduino
• GND датчика — к GND Arduino
• OUT датчика — к цифровому входу Arduino (например, D2)

Пример скетча для считывания сигнала с датчика:

«`cpp const int pirPin = 2; // Пин подключения датчика int pirState = LOW; // Начальное состояние датчика void setup() { pinMode(pirPin, INPUT); // Установка пина как входа Serial.begin(9600); // Инициализация Serial } void loop() { int val = digitalRead(pirPin); // Чтение сигнала с датчика if (val == HIGH) { // Если обнаружено движение if (pirState == LOW) { Serial.println(«Обнаружено движение!»); pirState = HIGH; } } else { if (pirState == HIGH) { Serial.println(«Движение прекратилось»); pirState = LOW; } } } «`

Схема подключения нагрузки 220В к HC-SR501

Для управления нагрузкой 220В с помощью HC-SR501 необходимо использовать промежуточное реле. Вот пример схемы:

1. Подключите VCC и GND датчика к источнику питания 5-12В
2. Выход OUT датчика подключите к базе транзистора через резистор 1-10 кОм
3. Эмиттер транзистора соедините с GND
4. Коллектор транзистора подключите к одному выводу обмотки реле
5. Второй вывод обмотки реле соедините с +12В
6. Нормально разомкнутые контакты реле включите в цепь нагрузки 220В

Настройка и калибровка HC-SR501

Для оптимальной работы датчика HC-SR501 необходимо выполнить его настройку:

1. Подайте питание и дайте датчику прогреться 1-2 минуты
2. Установите перемычку в нужное положение (режим L или H)
3. Отрегулируйте чувствительность потенциометром Sensitivity
4. Настройте время задержки потенциометром Time
5. Проверьте зону обнаружения, при необходимости скорректируйте положение датчика

Типичные проблемы при работе с HC-SR501

При использовании датчика HC-SR501 могут возникать следующие проблемы:

• Ложные срабатывания — уменьшите чувствительность, устраните источники помех
• Малая дальность — увеличьте чувствительность, проверьте напряжение питания
• Отсутствие реакции — проверьте подключение, замените датчик
• Постоянное срабатывание — уменьшите чувствительность, проверьте режим работы

Применение HC-SR501 в проектах умного дома

Датчик движения HC-SR501 отлично подходит для создания систем умного дома. Вот несколько идей его применения:

• Автоматическое включение освещения при входе в помещение
• Охранная сигнализация для обнаружения вторжения
• Управление вентиляцией в зависимости от присутствия людей
• Автоматизация бытовой техники (телевизор, кондиционер и т.д.)
• Подсчет посетителей в помещении

Для реализации этих проектов датчик HC-SR501 можно комбинировать с другими компонентами и микроконтроллерами.

Датчик движения HC-SR501 и его применение

В борьбе за срок жизни ламп накаливания на лестничной площадке испробовал достаточно большое количество схем их защиты. Это были и простые диоды и схемы плавного включения, и аккустические датчики. Не все зарекомендовали себя с положительной стороны.
Зайдя на сайт Aliexpress, наткнулся на пироэлектрический датчик HC-SR501. При цене менее одного доллара, датчик обладает рядом положительных качеств, а именно: питание от 5 до 20 вольт, зона обнаружения движения от 3 до 7 метров, задержка выключения от 5 (на практике, хотя расчетное время по формуле Tx – минимум 2,5 секунды) до 300 секунд. Ток потребления в дежурном режиме
Ток потребления в рабочем режиме
Внешне датчик выглядит следующим образом:

Кроме описанных выше характеристик существует еще один параметр – время восстановления датчика или время блокировки замера, т.е. время от момента выключения датчика до следующего его включения. Данный параметр не имеет регулировки и обусловлен значениями RC цепочки состоящей из R9,C7. Имел дело с 7-ю такими датчиками и время восстановления было от 3 до 6 секунд. Рассчитывается этот параметр по формуле ниже схемы (Ti). Таким образом, поигравшись со значениями этой цепочки можно данный датчик движения превратить в датчик присутствия или что-то близкое к этому, т.е. добиться таких значений цепочки, что высокий уровень на выходе пропадать практически не будет при условии нахождения в зоне действия датчика теплого тела).

Одним словом, счет это устройство наиболее приемлемым для освещения лестничной площадки, где не так часто ходят люди и постоянное свечение лампы ни к чему.
На фото ниже обозначены точки подключения общего провода (GND), выход сигнала о срабатывании (Output) и шины питания (+Power ). На плате установлены два переменных сопротивления: один регулирует зону срабатывания (Sensitivity Adjust), другой задержку выключения (Time Delay Adjust).
Кроме того, имеется джампер для переключения режимов H и L.
В режиме L датчик, зафиксировав движение, выдает на выход сигнал высокого уровня. Не зависимо от того, есть в зоне обнаружения дальнейшее движение или нет, через установленное время задержки (например, 30 секунд), сигнал на выходе будет отключен.
В режиме Н сигнал на выходе исчезнет только после времени истечения задержки от момента последней фиксации движения в зоне обнаружения. Т.е., прошли через зону движения — он выключится через 30 секунд, находитесь и двигаетесь в зоне обнаружения 10 минут и выходите из нее — он выключится через 30 секунд. Пока вы ДВИГАЕТЕСЬ в зоне обнаружения – датчик не выключится.

Изучив даташит, набросал следующую схему:

Функционально устройство состоит из трех узлов:
1) самого датчика HC-SR501;
2) исполнительного устройства, состоящего из резистора R3, транзистора VT1, диода D1 и реле Р1, где R3 и VT1 служат связующим звеном между датчиком и реле. Без них нагрузочная способность датчика столь низка, что напрямую можно подключить лишь светодиод;
3) безтрансформаторного блока питания, где R1 необходим для снижения пускового тока (зачастую им можно пренебречь), конденсатор С1 с номиналом от 0,47 – 0,68 мкф с рабочим напряжением минимум 250 вольт обеспечивает на выходе ток до 0,05А, R2 необходим для разрядки конденсатора С1 после отключения устройства от сети. Для чего диодный мост всем известно. Фильтрующий конденсатор следует выбирать с рабочим напряжением не менее 25 вольт. Ну, и наконец стабилитрон устанавливает напряжение на выходе блока питания на уровне 12 вольт. Выбор стабилитрона именно на 12 вольт обусловлен с одной стороны диапазоном питания датчика от 3 до 20 вольт, с другой рабочим напряжением реле – 12 вольт.
Тразистор структуры NPN – 2N3094, ВС547, КТ3102, КТ815, КТ817 и т.д. и т.п.
Реле с практически любым сопротивлением катушки, напряжением коммутации 250 вольт и током 3 ампера, что даст возможность безболезненно коммутировать нагрузку мощностью в несколько сот ват.
На выходе получилось нижеследующее:







Корпусом для устройства послужил обрезок кабельного канала. Боковые стенки просто заклеил белым скотчем, оставив щель для вентиляции на торцах.
После установки и подачи напряжения питания 220 вольт, датчик в течении 20-30 секунд калибруется, после чего полностью готов к работе.
Джампер выставлен в режим Н, время задержки выключения установил 5 секунд.
Кроме всего описанного у датчика есть еще две «скрытые» возможности — предусмотрены места для установки температурного и фотоэлемента, что даст возможность срабатывания по достижению определенной температуры и темного времени суток. Такой апгрейд за ненадобностью не делал, но кому-то может понадобиться.
За небольшие деньги удалось получить надежное и весьма полезное устройство, работой которого весьма доволен и нареканий не имею…
Файл платы (версия №2 — подключается 220В и лампа) по ссылке
cloud.mail.ru/public/AijR/Fvp9w9GQE

ИК датчик 1 шт./лот HC-SR501 HCSR501 SR501.

ИК датчик 1 шт./лот HC-SR501 HCSR501 SR501. US $0.74 / шт.

Опрос: Изготавливали ли Вы что-нибудь своими руками? (Кол-во голосов: 1385)

Да, много чего

Да, было разок

Нет, пока изучаю для того, чтобы изготовить

Нет, не собираюсь

Чтобы проголосовать, кликните на нужный вариант ответа. Результаты

Модуль HC-SR501 представляет собой датчик движения человека. При вхождении человека в зону обзора датчика фиксируется присутствие. Принцип работы модуля HC-SR501 заключается в регистрации инфракрасного излучения от подвижного объекта. Чувствительный элемент – пироэлектрический датчик 500BP. Он состоит из двух элементов заключенных в одном корпусе. Чувствительный элемент закрыт белым куполом – линзой Френеля. Особенности линзы Френеля таковы, что инфракрасное излучение от подвижного объекта попадает сначала на один элемент датчика 500BP, затем на другой. Электроника модуля HC-SR501 регистрирует поочередное поступление сигналов от двух элементов из состава 500BP и при фиксации движения выходная цепь модуля формирует логический сигнал. Датчик присутствия HC-SR501 применяется в охранных системах, включении вентиляции, позволяет управлять освещением помещений без окон. Совместно с фотореле примется в управлении освещением дворов и улиц. Интересные результаты можно получить при управлении с помощью датчика фотоаппаратом или видеокамерой.

Основные параметры модуля HC-SR501

Параметр	Значение
Размеры	примерно 3.2см x 2.4см x 1.8см
Напряжение питания	DC 4.5V- 20V
Ток на OUT	<60uA
Напряжение на выходе	Высокие и низкие уровни в 3.3V TTL логике
Дистанция обнаружения	3 — 7м (настраивается)
Угол обнаружения	до 120°-140° (в зависимости от конкретного датчика и линзы)
Длительность импульса при обнаружении	5 — 200сек.(настраивается)
Время блокировки до следующего замера	2.5сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов)
Рабочая температура	-20 — +80°C
Режим работы	L — одиночный захват, H — повторяемые измерения

Описание

Датчик движения HC-SR501 (PIR Motion sensor HC-SR501) — вид сверху

А это обратная сторона модуля со схемой питания и управления.

Датчик движения HC-SR501 (PIR Motion sensor HC-SR501) — вид снизу

В модуле имеется несколько органов настройки. Два переменника и перемычка. Из картинки, я думаю, все должно быть понятно.

Датчик движения HC-SR501 (PIR Motion sensor HC-SR501) — назначение выводов

Режимы работы

Режим работы модуля задается перемычкой. Есть два режима — режим H и режим L. На фото выше в модуле установлен режим H.

Режим H — в этом режиме при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень.

Режим L — в этом режиме на выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс.

Ну и еще одна картинки, скопировал из даташита на PIR-датчик:

Схема

Проверить работу датчика можно собрав на макетной плате простейшую схему. В качестве индикатора здесь используется обычный светодиод.

Простейшая схема подключения HC-SR501

З.Ы.: блин, на схеме резистор 4.7К указан. Его много будет. На 220 ом, я думаю, вполне достаточно будет. Перерисовывать лень…

Поделитесь с друзьями статьей: Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 2 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Датчик движения Ардуино, схемы, подключение.

Датчик движения можно подключить по разному, в зависимости от  конечной нагрузки. Если вам нужно подключить на выходе электролампу на 220 Вольт то можно использовать  реле или симистор, если светодиодную ленту или электромотор постоянного тока, то вам подойдёт транзистор.  

Схемы подключения датчика движения hc sr501       

1. С использованием модуля реле   
Если вам надо подключить к датчику какую-нибудь нагрузку, например эл. лампу на 220 Вольт или включить вентилятор, эл. мотор и т.д. то для этого удобно использовать реле. В наших примерах мы будем использовать реле на 5 Вольт. Включение реле осуществляется подачей на вход 0(Low), а выключение +5 вольт(High). Выходной ток с датчика HC SR501  <60uA. Этого хватит для включения светодиода, но для управления катушкой электромагнита реле его мало. Потребляемый ток реле 30 мА — 40 мА и для того чтобы реле работало стабильно мы применяем электронный ключ на NPN транзисторе BC337. На базу транзистора мы подаём напряжение 3,3 Вольта с выхода датчика. Этого хватит для того чтобы транзистор открылся и на реле начал поступать ток напрямую от источника питания.

Проверить работоспособность датчика можно подсоединив к нему светодиод и подав питание. Что бы светодиод не сгорел его надо подключать через токоограничивающее сопротивление 150-320 Ом.

 

Схема на плате прототипирования.
Пример сборки можно посмотреть на yuotube. 

[video:https://www.youtube.com/watch?v=ESuqam50-CI] [video:https://www.youtube.com/watch?v=q8EshE8bCTU]

Так же выкладываю электрическую схему, вариант платы сделанные в программе DipTrace.

Если будут желающие, я сделаю пару уроков как пользоваться этой программой.

2. С использованием  MOSFET транзистора IRL8113

Если вам надо подключить светодиодную ленту для подсветки, скажем потолка или ступеней лестницы, или небольшой электромотор постоянного тока, тогда можно использовать транзистор. Параметры транзистора можно посмотреть здесь, а можно и купить.

 

3. с помощью оптопары

 

4. с транзистором

 

Инфракрасный датчик движения HC-SR501 — 13 Мая 2016 — Блог

Инфракрасный датчик движения HC-SR501

 

В этой статье приводится описание основных характеристик и принципов работы готового ИК датчика HC-SR501, который можно использовать как с ардуино так и отдельно.

Самое главное преимущество этого датчика на мой взгляд — это цена на алиэкспрес я его приобрел за 42 рубля с бесплатной доставкой в 2016г .
Вторым его преимуществом является простота подключения и использования, так как он не содержит ни каких интерфейсов и имеет всего три контакта (питание,общий и выход).

В режиме «H» на выходе появляется логическая единица (+3,3 вольта) что позволяет подключить датчик даже начинающему радиолюбителю.

Основные характеристики
 

• Размеры: 3,2 см х 2,4 см х 1,8 см (примерно)
• Чувствительности и времени задержки может быть отрегулировано
• Рабочее напряжение: DC  4.5V — 20V
• Ток:  < 60 мA
• Выходной сигнал:    высокий / низкий уровень (0 или 1), сигнал: 3,3 В  TTL-уровень
• Дальность обнаружения:   3 — 7 Метра (регулируется потенциометром )
• Угол обнаружения:    120-140 ° (зависит от установленной линзы Френеля)
• Время задержки срабатывания:    5-300 секунд (регулируется потенциометром, по умолчанию 5 с -3%)
• Блокировка до следующего измерения: 2,5 секунды (можно изменить перепояв smd )
• Рабочая температура: -20 — 80 ° C
• Режим работы:  
  • Режим H — в этом режиме при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень.
  • Режим L — в этом режиме на выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс.

 

Внешний вид датчика движения

   

 

На фото выше датчик с обоих сторон и со снятой линзой Френеля.
Для настройки режимов работы на модуле имеются два потенциометра и перемычка их назначение думаю понятно с фото ниже:

 

Модернизация  HC SR501

— Об регулировке блокировка до следующего измерения (2,5 сек.)
Как уже говорилось выше в основных характеристиках время блокировки можно изменить заменой smd ,
его сопротивление по умолчанию 1 МОм, на схеме ниже он обозначен R14 (между 5 и 6 ножками микросхемы)
Сопротивление можно немного уменьшить для увеличения быстродействия, к примеру замена этого резистора на 220 кОм уменьшает задержку в 5 раз, но будьте осторожны чрезмерное быстродействие может привести к тому что датчик будет включаться сразу после попытки выключения, такой эффект наблюдался уже при 100 — 180 кОм  

 

 

— Фоторезистор в HC-SR501
Помимо стандартных органов чувств пироэлектрического датчика на плате hc SR501 можно еще установить фоторезистор. Часто свободные контакты на плате для подключения имеются. На схеме ниже его контакты обозначены как RL. При подключении фоторезистора устройство будет работать только в темноте. При освещенном фоторезисторе, его сопротивление мало,  и напряжение на входе А3 микросхемы DA1 будет недостаточным для включения устройства.
Регулировать порог включения можно подключив параллельно резистору R9 подстроечный резистор. желательно подключить через сопротивление в 100 — 200 Ом чтоб не допускать замыкания при малых сопротивлениях фоторезистора.
Вроде бы все понятно, кто не понял спрашивайте в комментариях.

— Датчик шума в HC SR501
Возможно немного лишнее но возможность такая есть — подключение датчика шума от того же arduino.
Сигнальный провод через последовательно соединенные резистор в 10 кОм с конденсатором 10 мкф подключают к 13 ножке микросхемы DA1 (смотри схему)                                          
Сам датчик шума лучше запитать от стабильного источника 3,3 -5 вольт, можно взять питание с стабилизатора 
в HC-SR501 (7133) — микросхема DA2.

— (термистор) в HC-SR501
По некоторым данным к контактам RT ик датчика подключается терморезистор параллельно к R8,
О назначении его в интернете информации я не нашел. Поскольку это цепь  между первой и второй ступенью усиления и сопротивление R8 на прямую влияет на чувствительность датчика, можно предположить что терморезистор должен обеспечить сработку датчика при пожаре или просто является элементом термостабилизации что на мой взгляд мало вероятно. 
 В общем и новый датчик заказаны (старый уже светом управляет) , придут опробую и опишу что по чем и зачем.
 Если у вас есть ответ можете написать в комментариях.
 

 HC SR501

Схема может отличатся от приведенной но очень не значительно.
Напряжение питания через защитный диод VD1 подается на микросхемный стабилизатор напряжения
HT 7133−1.
С1 — фильтрующий. Пироэлектрический датчик питается от  стабилизатора напряжения  через дополнительный  RC  фильтр, состоящий из  резисторов  R3, R4 и конденсатора С4. С выхода пироэлектрического датчика через резистор R2 сигнал поступает на неинвертирующий вход операционного усилителя А1, вывод 14 микросхемы DA1. Резистор R2 является частью П — образного фильтра — С2, R2 и С5. Микросхема DA1 является специализированной микросхемой и по всей вероятности китайским детищем, потому как документация на нее на китайском языке. Схема DA1 из документации показана на рисунке 2, а типовая схема включения на рисунке 3. Кроме операционных усилителей и некоторых ячеек логики трудно что-либо понять. Но нам многого и не надо.
 

И так, усиленный ОУ А1 сигнал датчика, вывод 16 DA1, через разделительный конденсатор С6 ирезистор R8 поступает на инвертирующий вход второго усилителя А2, вывод 13 DA1. Конденсаторы С7 и С9 по всей видимости, корректирующие, а резистор R10 — резистор обратной связи, от величины которого зависит коэффициент передачи данного усилителя. Коэффициент усиления А1 равен R10/R5. Коэффициент усиления ОУ А2 равен отношению суммы сопротивлений R6,R7 и сопротивления резистора R8. Kус = (R6 + R7)/R8. Резистор R7 подстроечный, что дает нам возможность регулировать чувствительность схемы. Другими словами, можно регулировать расстояние от датчика до объекта, на котором произойдет появление сигнала на выходе устройства. Вывод 9 DA1 подтянут к напряжению питания. С помощью его можно производить включение и выключение схемы. Если этот вывод соединить с общим проводом, то выходного сигнала на выводе 2 не появится. К разъему RL можно подключить фоторезистор, тогда устройство будет работать только в темноте. При освещенном фоторезисторе, когда его сопротивление мало, то и напряжение на входе А3 микросхемы DA1 будет недостаточным для включения устройства. Регулировать порог включения можно подстроечным резистором, подключенным параллельно резистору R9.

     Микросхема DA1 имеет внутренний таймер. С помощью этого таймера можно выставлять время действия выходного сигнала на выводе 2. Времязадающей цепью этого таймера является резисторы R13, R15 и конденсатор С10. Регулировку времени производят резистором R15. Уровень логической единицы соответствует напряжение, равное двум вольтам, так что в некоторых случаях возможно потребуется согласующий каскад для работы с другими блоками. Ток потребления схемы очень маленький и равен всего 0,06 мА.

 

 

Проверка датчика

Проверить работу датчика очень просто, собрав на макетной плате простую схему. В качестве индикатора здесь используется обычный светодиод, с токоограничивающим резистором в 180 Ом, как показано  на рисунке ниже.

 

Купить датчик можно HC-SR501   здессь .

Звуковые модули я беру  здесь.

 

Датчик движения HC-SR501 подключение нагрузки 220в

Немного о инфракрасном датчике движения HC-SR501 :

Купил за 1$ на али.

Параметр	Значение
Размеры	примерно 3.2см x 2.4см x 1.8см
Напряжение питания	DC 4.5V- 20V
Ток на OUT	<60uA
Напряжение на выходе	Высокие и низкие уровни в 3.3V TTL логике
Дистанция обнаружения	3 — 7м (настраивается)
Угол обнаружения	до 120°-140° (в зависимости от конкретного датчика и линзы)
Длительность импульса при обнаружении	5 — 200сек.(настраивается)
Время блокировки до следующего замера	2.5сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов)
Рабочая температура	-20 — +80°C
Режим работы	L — одиночный захват, H — повторяемые измерения

 

Режим «H» устанавливается если вы к примеру не хотите чтобы свет потух по истечению времени, а горел пока есть движение и потух по истечению времени после последнего движения.

Схема датчика:

Здесь на схеме еще стоит фото резистор для контроля освещенности.

Простое включение для проверки датчика:

Подключение нагрузки 12 В.

Итак соберем схему для питания нагрузки 220 В:

Решил сделать применив блок реле:

Но пришлось чтобы релюшка работала только при срабатывание датчика пришлось поменять транзистор с PNP на NPN(взял со старой материнки на корпусе написано 702)

и перевернуть все диоды.

Блок питания сделал без трансформаторный с балластным конденсатором.

Итак о деталях:

HC-SR501 купил здесь.

Релюшку купил здесь. можно здесь.

 L7805CV купил здесь.

Нашел коробочку от старого не рабочего датчика дыма и всю схему установил туда.

 

Поделиться ссылкой:

Похожее