Регулятор напряжения индуктивной нагрузки
Регулятор напряжения индуктивной нагрузки относится к области электротехники, а именно к области управления магнитным полем обмоток управления управляемых подмагничиванием высоковольтных реакторов, используемых для компенсации реактивной мощности и стабилизации напряжения, и обмоток возбуждения синхронных электрических машин, индукционных накопителей. В регулятор напряжения индуктивной нагрузки, содержащий высоковольтный трансформатор, первичная обмотка которого подсоединена к сети высокого напряжения, а вторичная обмотка подключена к трехфазному полупроводниковому преобразователю с системой импульсно-фазового управления, подключенному к индуктивной нагрузке, источник питания, содержащий однофазный трансформатор, первичная обмотка которого подключена к низковольтной электрической сети, дополнительно введен токоограничивающий дроссель, высоковольтный трансформатор выполнен однофазным. При этом вторичная обмотка однофазного трансформатора источника питания последовательно с дросселем подключена к одним фазам полупроводникового преобразователя, а вторичная обмотка высоковольтного трансформатора подсоединена к другим его фазам. Технический результат — повышение надежности работы регулятора и индуктивной нагрузки за счет обеспечения в индуктивности нагрузки минимальных уровней магнитного поля и соответственно дозированного насыщения магнитопровода индуктивной нагрузки; исключение возникновения уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя; снижение массогабаритные показателей; минимизация состава оборудования и количества связей в регуляторе; сокращение расхода активных материалов и уменьшение, потерь электроэнергии.
Регулятор напряжения индуктивной нагрузки относится к области электротехники, а именно к области управления магнитным полем обмоток управления управляемых подмагничиванием высоковольтных реакторов, используемых для компенсации реактивной мощности и стабилизации напряжения, и обмоток возбуждения синхронных электрических машин, индукционных накопителей.
Известны регуляторы напряжения (Патенты Российской Федерации RU 2130690, 2282925, 2335026, 2337424, Патенты США US 3,354,368; 3,509,439 и другие) индуктивной нагрузки.
Наиболее близким к заявленному решению является устройство для управления мощностью реактора с подмагничиванием (Патент на изобретение RU 2181915, H01F 29/14, 2000). Устройство позволяет плавно регулировать сетевой ток и мощность управляемых подмагничиванием реакторов. Регулятор напряжения для подмаг-ничивания постоянным током содержит трехфазный высоковольтный трансформатор, полупроводниковый преобразователь, систему импульсно-фазового управления, цепочку из последовательно соединенных диода и тиристора, источник питания (однофазный трансформатор 220/220 В). Недостатками регулятора являются сложность схемы из-за наличия в цепи предварительного подмагничивания тиристора и диода и усложнение за счет этого системы импульсно-фазного управления; увеличение количества связей в регуляторе; возникновение уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя; высокие массогабаритные показатели; повышенные расход активных материалов и потери электроэнергии.
Технический результат предлагаемой полезной модели — повышение надежности работы регулятора и индуктивной нагрузки за счет обеспечения в индуктивности нагрузки минимальных уровней магнитного поля и соответственно дозированное насыщение магнитопровода; исключение возникновения уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя; снижение массогабаритных показателей; минимизация состава оборудования и количества связей в регуляторе; сокращение расхода активных материалов и уменьшение потерь электроэнергии.
Технический результат достигается тем, что в регулятор напряжения индуктивной нагрузки, содержащий высоковольтный трансформатор, первичная обмотка которого подсоединена к сети высокого напряжения, а вторичная обмотка подключена к трехфазному полупроводниковому преобразователю с системой импульсно-фазового управления, подключенному к индуктивной нагрузке, источник питания, содержащий однофазный трансформатор, первичная обмотка которого подключена к низковольтной электрической сети, дополнительно введен токоограничивающий дроссель, высоковольтный трансформатор выполнен однофазным, при этом вторичная обмотка однофазного трансформатора источника питания последовательно с упомянутым дросселем подключена к одним фазам полупроводникового преобразователя, а вторичная обмотка высоковольтного трансформатора подсоединена к другим его фазам.
Как видно из вышеизложенного, предлагаемое техническое решение обладает существенными признаками, отличными от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии данного решения критерию «новизна».
В результате проведенного поиска и последующего сопоставительного анализа совокупность признаков, отличающая предлагаемое техническое решение от прототипа, в известных устройствах не обнаружена, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию «существенные отличия».
Применение однофазного трансформатора источника питания, подключенного первичной обмоткой к сети низкого напряжения (380/220 В), а вторичной обмоткой через токоограничивающий дроссель к полупроводниковому преобразователю, замена трехфазного трансформатора на однофазный, подключенного первичной обмоткой к электрической сети высокого напряжения, а вторичной обмоткой к полупроводниковому преобразователю, и разработанные для данного технического решения законы управления тиристорами полупроводникового преобразователя повышают надежность работы регулятора и индуктивной нагрузки за счет обеспечения в индуктивности нагрузки минимальных уровней магнитного поля и соответственно дозированного насыщения магнитопровода индуктивной нагрузки; исключают возникновение уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя; снижают массогабаритные показатели; минимизируют состав оборудования и количество связей в регуляторе; сокращают расход активных материалов и уменьшают потери электроэнергии.
Существенными признаками являются четыре нижеследующих, которые входят в формулу технического решения. Во-первых, наличие токоограничивающего дросселя, включенного последовательно в одной из фаз вторичной обмотки низковольтного трансформатора источника питания, позволяет исключить возникновение уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя. Во-вторых, исключение цепочки из последовательно соединенных диода и тиристора и использование вместо них трехфазного полупроводникового преобразователя позволяет минимизировать состав оборудования и снизить массогабаритные показатели регулятора. В-третьих, замена трехфазного трансформатора на однофазный снижает массогабаритные показатели регулятора, сокращает расход активных материалов, уменьшает потери электроэнергии. В-четвертых, разработанные законы управления тиристорами позволяют повысить надежность работы регулятора за счет обеспечения в индуктивности нагрузки минимальных уровней магнитного поля и соответственно дозированного насыщения магнитопровода.
Сущность технического решения поясняется прилагаемым чертежом, где приведена схема однофазного регулятора напряжения.
Регулятор напряжения индуктивной нагрузки содержит индуктивную нагрузку 1, трехфазный полупроводниковый преобразователь 2 — трехфазный мост Ларионова, однофазный высоковольтный трансформатор 3, источник питания 4, однофазный низковольтный трансформатор 5, токоограничивающий дроссель 6, систему импульсно-фазного управления 7.
Индуктивная нагрузка 1 соединена с выходом полупроводникового преобразователя 2, к фазам А и В которого подключена вторичная обмотка однофазного высоковольтного трансформатора 3, первичная обмотка которого подключена к электрической сети высокого напряжения 8. Источник питания 4 содержит однофазный низковольтный трансформатор 5, вторичная обмотка которого подключена через токоограничивающий дроссель 6 к фазам В и С полупроводникового преобразователя 2, а первичная обмотка трансформатора 5 подключена к электрической сети низкого напряжения 9.
В таблице приведены значения углов (А, В, С) отпирания тиристоров полупроводникового преобразователя, соответствующие задержке отпирания относительно ближайшего перехода через ноль питающего напряжения (углу 0 соответствует полностью проводящее состояние тиристоров, а углу полностью запертое состояние тиристоров), а также режимы работы трансформаторов Tp1 и Тр2 (см. фиг.) при различных режимах работы индуктивности.
Режимы работы | |||
Показатель | Набор энергии и стационарное состояние | Сброс энергии | Ждущий режим |
А | 0<А< | /2<А< | |
В | 0 | /2<В< | 0 |
С | 0 | 0 | |
Tp1 | Напряжение питания подано | Напряжение питания подано | Напряжение питания отсутствует |
Тр2 | Напряжение питания подано | Напряжение питания подано | Напряжение питания подано |
Регулятор работает следующим образом.
Полупроводниковый преобразователь 2 использует естественную коммутацию тиристоров, то есть запирание тиристоров происходит при снижении прямого тока до тока удержания и появлении на них обратного напряжения. Регулирование выходного напряжения осуществляется путем задержки включения тиристоров относительно моментов времени перехода через ноль питающего напряжения (фазовое регулирование). Формирование управляющих импульсов и изменение угла отпирания осуществляется системой импульсно-фазового управления (СИФУ) 7 полупроводникового преобразователя 2.
В режиме набора энергии и стационарном, установившемся режиме работы индуктивности трансформаторы 3 (Tp1) и 5 (Тр2) включены. В зависимости от требуемой величины энергии в индуктивности угол отпирания тиристоров ветви А полупроводникового преобразователя изменяется в интервале 0<А<. При этом тиристоры в ветвях В и С открыты полностью: В=С=0. Индуктивность 1 находится в режиме нарастающего (при наборе энергии) или установившегося режима насыщения магнитопровода основного оборудования (управляемые шунтирующие реакторы, синхронные машины и др. ). В режиме сброса энергии трансформаторы 3 {Tp1) и 5 (Тр2) включены и угол отпирания тиристоров ветвей А и В находятся в интервале /2<В<; /2<В<. Тиристоры ветви С в этом режиме полностью заперты: C=. Насыщение магнитопровода изменяется от заданного до минимального. В ждущем режиме напряжение питания на трансформаторе 3 {Tp1) отсутствует, а на трансформаторе 5 {Тр2) присутствует. Углы отпирания тиристоров ветвей В и С равны В=С=0, а тиристоры ветви А полностью заперты А=. Эти законы управления обусловлены режимами работы основного оборудования, в котором индуктивность может являться обмоткой управления, обмоткой возбуждения и т.п. При этом работа преобразователя 2 по ветвям А и В, подключенным к силовому трансформатору Tp1, обеспечивает управление обмотками основного силового оборудования путем изменения насыщения магнитопровода, а по ветвям В и С, подключенным к гораздо менее мощному трансформатору Тр2, обеспечивает протекание в индуктивности выпрямленного тока такой величины, которая, при отсутствии напряжения питания на силовой части, обеспечит дозированное насыщение магнитопровода, что позволяет при включении силовой части оборудования и подаче на него рабочего напряжения, безынерционно выходить на заданные режимы. При этом наличие токоограничивающего дросселя 6 в цепи вторичной обмотки трансформатора 5 источника питания 4 исключает возникновение уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя.
Таким образом, благодаря использованию мощного однофазного трансформатора вместо трехфазного, одного трехфазного полупроводникового преобразователя на тиристорах, а также введению токоограничивающего дросселя повышается надежность работы регулятора и индуктивной нагрузки за счет обеспечения в индуктивности нагрузки минимальных уровней магнитного поля и соответственно дозированного насыщения магнитопровода индуктивной нагрузки; исключается возникновение уравнительных токов между трансформаторами через параллельные ветви полупроводникового преобразователя; снижаются массогабаритные показатели; минимизируются состав оборудования и количество связей в регуляторе; сокращается расход активных материалов, и уменьшаются потери электроэнергии.
Предлагаемое устройство исследовано на математических и физических моделях управляемых шунтирующих реакторов 110-220 кВ. Эти исследования и эксперименты показали эффективность и работоспособность предлагаемого регулятора напряжения индуктивной нагрузки.
Регулятор напряжения индуктивной нагрузки, содержащий высоковольтный трансформатор, первичная обмотка которого подсоединена к сети высокого напряжения, а вторичная обмотка подключена к трехфазному полупроводниковому преобразователю с системой импульсно-фазового управления, подключенному к индуктивной нагрузке, источник питания, содержащий однофазный трансформатор, первичная обмотка которого подключена к низковольтной электрической сети, отличающийся тем, что в регулятор напряжения дополнительно введен токоограничивающий дроссель, высоковольтный трансформатор выполнен однофазным, при этом вторичная обмотка однофазного трансформатора источника питания последовательно с упомянутым дросселем подключена к одним фазам полупроводникового преобразователя, а вторичная обмотка высоковольтного трансформатора подсоединена к другим его фазам.
Контрольные вопросы и задачи
Следует, однако, учитывать, что близкую к симметричной трёхфазную систему напряжений на выходе ПЧНС нам удастся обеспечить при n =1, 3, 6, 9, … и т. д. Соответствующие им значения частоты выделены красным цветом. С дальнейшим увеличением n неточность фазового сдвига уменьшается и при этом снижается относительное значение дискретности шага по частоте. Регулирование fвых становится плавным и непрерывным.
Если
не учитывать влияние to,
то амплитуду выходного напряжения
такого преобразователя можно плавно
уменьшать от максимального значения
Uмакс=
Udo = Emm/ Sin/m = 2E2m/ Sin/m до нуля. При этом можно и формировать
огибающую выходного напряжения, начиная
с простейшей прямоугольной (Рис.11.2а,б),
до любой желаемой формы, например,
синусоидальной (Рис.11.3). В последнем
случае достаточно изменять угол
регулирования
относительно его значения
=
Чем больше размах модуляции угла , тем больше амплитуда выходного напряжения. Это справедливо для выходного напряжения ПЧНС любой формы.
При активно-индуктивной нагрузке «гладкая» составляющая выходного тока ПЧНС «отстаёт» по фазе от такой же составляющей напряжения Рис.11.2 и 11.3, а это значит, что имеются временные участки, на которых электрическая энергия накапливается в индуктивностях нагрузки и участки, на которых накопленная энергия возвращается в сеть. Происходит обмен энергией между источником (сетью) и потребителем. Рассмотрим процессы обмена энергией в схеме ПЧНС с комплектами тиристоров «В» и «Н» (Рис.11.3).
В интервале 12 напряжение и ток (их гладкие составляющие) имеют одинаковые и положительные знаки (Рис.11.3а). Следовательно, нагрузка является потребителем электрической энергии, а комплект тиристоров «В» преобразователя работает в выпрямительном режиме. Угол регулирования 1 в этом интервале меньше /2.
В интервале 23 напряжение на нагрузке становится отрицательным, а ток сохраняет прежнее направление. Значит комплект тиристоров «В» продолжает проводить ток, но уже в инверторном режиме, т.е. при значении 1 /2 и отрицательном знаке среднего значения (гладкой составляющей) выходного напряжения ПЧНС. Энергия, накопленная в индуктивности нагрузки, возвращается в сеть и частично рассеивается в активном сопротивлении цепи нагрузки.
В
момент 3
под действием изменившегося знака U
В интервале 34 в выпрямительном режиме (2 /2) проводит ток комплект тиристоров «Н». На этом интервале ток нагрузки Id и напряжение Ud снова совпадают по знаку. Снова в индуктивности нагрузки накапливается электромагнитная энергия за счёт другого знака тока Id.
В интервале 45 комплект тиристоров «Н» переходит в инверторный режим, ток в нагрузке спадает (по модулю) до нуля и накопленная в индуктивности энергия теперь уже через этот комплект возвращается в сеть. Далее всё повторяется в уже описанной последовательности.
Схема ПЧНС с раздельным управлением комплектами вентилей «В» и «Н» за счёт естественной коммутации тиристоров получается наименьшей по габаритам и массе среди других схем преобразователей частоты.
Недостаток таких преобразователей заключается в довольно большом значении коэффициента искажения кривой выходного напряжения и низком коэффициенте мощности при реализации синусоидальной формы этого напряжения. К числу существенных недостатков ПЧНС на тиристорах следует также отнести и низкое значение максимальной выходной частоты, что особенно важно в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока, так как не позволяет получать высокие скорости вращения вала двигателя. В частотно-регулируемых электроприводах с такими преобразователями обычно ограничивают максимум выходной частоты величиной 2025 Гц.
Преобразователи частоты с непосредственной связью в трёхфазном варианте впервые были использованы в низкооборотных безредукторных электроприводах большой мощности (шаровые мельницы, цементные печи) [1], а также для индукционного нагрева и одновремённого перемешивания жидкого металла в металлургических электропечах. При низкочастотном нагреве и перемешивании в отличие от высокочастотного металл прогревается в печи равномерно и на всю глубину.
Следует заметить, что в 80-е годы прошлого века в СССР был организован выпуск специальных двухфазных асинхронных двигателей с к.з. ротором типа 4ПФ и синхронных типа ДВУ, предназначенных для питания от ПЧНС. На их базе выпускались регулируемые электроприводы типа ЭТА и ЭТС для крупных металлорежущих станков и скважинных штанговых насосных установок [2]. Достоинством таких электроприводов было меньшее количество тиристоров в силовой схеме и каналов СИФУ в схеме управления ПЧНС (два реверсивных комплекта вместо трёх).
1. Что такое ПЧНС и в чём его отличие от управляемого выпрямителя?
2. Каково предельное значение выходной частоты ПЧНС?
3.От чего зависит амплитуда выходного напряжения ПЧНС?
4.В чём заключаются достоинства и недостатки ПЧНС?
5.Где и как используются ПЧНС?
12 Регуляторы напряжения в цепях переменного тока.
12.1 Однофазные регуляторы.
Принцип действия их основан на использовании электронного ключа с двусторонней проводимостью, включённого последовательно с нагрузкой. В качестве такого ключа могут применяться два антипараллельных тиристора, либо симистор, либо диодный мост с тиристором в диагонали (Рис.12.1).
Рис.12.1 Силовые схемы регуляторов напряжения в однофазных цепях переменного тока.
DM-диодный мост; Т, Т1,Т2— тиристоры; S, S1,S2
Вместо тиристоров могут применяться и полностью управляемые (запираемые) приборы, но с устройствами, ограничивающими на допустимом уровне «всплеск» напряжения в моменты «обрыва» тока нагрузки. Способы и схемы для ограничения напряжения нами пока не рассматриваются. Будем просто полагать, что они каким-либо образом технически реализуются в схеме бесконтактного выключателя.
Для «замыкания» или «размыкания» бесконтактного тиристорного выключателя достаточно подать или снять импульсы с управляющего входа этих приборов. Выключение их происходит после прекращения подачи отпирающих импульсов в момент очередного изменения знака протекающего через тиристор (ключ) тока.
С помощью бесконтактного выключателя можно реализовать разные режимы его работы и, соответственно, обеспечить разные принципы построения регулятора. Сегодня известны регуляторы, использующие следующие методы:
широтно-импульсный,
фазовый,
ступенчатый и
фазово-ступенчатый.
При широтно-импульсном управлении
регулируется средняя мощность нагрузки.
Это обеспечивается за счёт изменения
числа периодов Тс переменного напряжения сети, подводимых
к нагрузке за некоторый период времени
Т (Т»
Тс).
Диаграмма напряжений для этого случая
показана на Рис.12.2а. На интервале tвкл,
когда электронный ключ замкнут и,
следовательно проводят ток тиристоры
в нагрузке выделяется энергия А=
t
Средняя за интервал времени Т мощность в нагрузке составит величину
Рн ср=Рвых= Uc2/Rн tвкл/Т = Рмакс, (12-1)
где = tвкл/Т является величиной обратной скважности импульсов мощности или коэффициентом заполнения интервала Т. Чем меньше , тем меньше подводимая к нагрузке средняя мощность. Такой достаточно грубый способ регулирования применяется в электропечах сопротивлений для регулирования и поддерживания заданной средней температуры по сигналу термодатчика.
Рис12.2 Диаграммы напряжений на выходе регуляторов: а) с широтно-импульсным, б),в), г) с фазовым, д) со ступенчатым и е), ж) с фазово-ступенчатым способами регулирования.
При фазовом способе регулирования управляющее воздействие формирует выходное напряжение в каждый из полупериодов напряжения сети. По принципу действия он аналогичен способу регулирования, используемому в схеме управляемого выпрямителя. Как в выпрямителе, так и в регуляторе напряжения при этом способе используется лишь определённая часть каждого из проводящих полупериодов сети, определяемая углом регулирования . Для нагрузки в виде активного сопротивления Rн возможны (в принципе) три
способа фазового регулирования:
с отстающим углом (Рис12. 2б),
с опережающим углом (Рис.12.2в) и
двустороннее фазовое регулирование (Рис.12.2г).
Очевидно, что зависимости действующего значения напряжения на нагрузке Rн с отстающим или опережающим углами регулирования от величины этого угла т.е. регулировочные характеристики будут одинаковыми.
Из соотношений
после интегрирования, следует
, (12-2)
так как [2].
При двустороннем фазовом регулировании зависимость действующего значения напряжения от угла для нагрузки в виде активного сопротивления Rн находится с помощью выражения
,
из которого после интегрирования следует
(12-3)
Регулировочные характеристики, построенные по (12-2) и (12-3), приведены на Рис. 12-3. Из диаграмм на Рис.12.2 также следует, что регулирование величины выходного напряжения при фазовом способе сопровождается искажением его синусоидальной формы. При одностороннем регулировании ухудшается ещё и коэффициент мощности, так как возникает отстающий либо опережающий фазовый сдвиг между напряжением и током в питающей сети.
При двустороннем и симметричном фазовом регулировании (Рис.12.2г) сдвиг тока относительно напряжения сети исключается, но с уменьшением выходного напряжения уменьшается и величина коэффициента искажения , а это приводит к уменьшению коэффициента мощности, ибо = .
а) б)
Рис.12.3 Регулировочные характеристики регуляторов переменного напряжения а) с активной и б) активно-индуктивной нагрузками.
Рис.12.4 Работа регулятора напряжения на активно-индуктивную нагрузку. а)-силовая схема;
б) — напряжение и ток сети; в) — напряжение на нагрузке; Д – в качестве активно-индуктивной нагрузки показан коллекторный двигатель переменного тока с сериесной обмоткой возбуждения (электроинструмент, швейные машины).
Вследствие отмеченного недостатка фазовые методы используются в регуляторах с ограниченным либо с кратковременными изменениями угла . Это могут быть например, стабилизаторы действующего значения напряжения в сетях освещения, либо устройства для плавного увеличения напряжения с целью ограничения пусковых токов в тех же сетях. Такие регуляторы существенно экономят электроэнергию и многократно продлевают срок службы источников света.
Фазовый метод находит применение и в пускорегулирующих устройствах коллекторных машин переменного тока (электроинструмент, швейные машины и др.). Нагрузка в этом случае носит активно-индуктивный характер, а графики токов и напряжений соответствуют представленным на Рис.12.4.
Особенность работы регулятора на активно-индуктивную нагрузку заключается в том, что ток нагрузки при максимальном выходном напряжении уже имеет отстающий фазовый сдвиг относительно напряжения сети на угол =arctgLн/Rн. Регулирование (уменьшение) напряжения в такой нагрузке возможно лишь при значениях . Действующее значение напряжения на выходе регулятора находим из соотношения
В относительных единицах
, (12-4)
где — длительность протекания тока через тиристор, зависящая от величины и отношения Lн/Rн. При = ток в цепи нагрузки будет равен нулю.
Если уменьшать угол управления от значения =, то продолжительность импульсов тока нагрузки будет увеличиваться и при значении = = arktg(Lн/Rн) паузы между разнополярными импульсами в кривой тока, а значит и напряжения на нагрузке исчезают. Ток и напряжение приобретают синусоидальную форму. Дальнейшее уменьшение угла при длительности управляющих импульсов тиристоров больше угла ничего изменить в форме выходного напряжения регулятора не может. Это означает, что при работе регулятора с фазовым принципом регулирования на активно- индуктивную нагрузку, в его регулировочной характеристике возникает «мёртвая» зона регулирования.
Графики зависимости выходного напряжения от угла при активно-индуктивной нагрузке и различных значениях показаны на Рис.12.3б.
Система управления должна формировать управляющие импульсы для тиристоров длительностью больше . В противном случае при =0 к моменту снижения тока нагрузки до нуля отпирающий импульс закончится и очередной тиристор регулятора не включится.
При ступенчатом методе регулирования переменного напряжения вторичная обмотка трансформатора секционируется. На Рис12.1д для примера показаны две секции (часть вторичной обмотки Ucb и полная вторичная обмотка Uac). Выводы вторичной обмотки a и b через встречно-параллельные тиристоры связаны с нагрузкой. С помощью управляющих импульсов можно без разрыва цепи подключать нагрузку к различным секциям вторичной обмотки трансформатора и тем самым ступенчато регулировать величину выходного напряжения регулятора. Кривые выходного напряжения Uн2, Uн1 показаны на графиках Рис. 12.2г. Несмотря на сложность конструкции трансформатора и необходимость в большом количестве тиристоров или симисторов, такие регуляторы нашли применение в электрооборудовании подстанций на ж/д транспорте и в металлургическом производстве. Переключение отводов трансформатора без механического разрыва и отсутствие искажений в кривой потребляемого тока являются существенными достоинствами такого способа регулирования переменного напряжения.
Фазоступенчатый способ регулирования переменного напряжения совмещает ступенчатый и фазовый методы регулирования. Силовая схема регулятора такая же как и при ступенчатом методе. При большем числе секций вторичной обмотки трансформатора возможно трёх-, четырёх- и многоступенчатое фазовое регулирование. Добавление фазового регулирования к ступенчатому даёт возможность (при меньших искажениях потребляемого тока) плавно изменять в широком диапазоне действующее значение напряжения на нагрузке, сохраняя более высоким коэффициент мощности регулятора.
Для двухступенчатого регулирования с плавным регулированием напряжения на второй ступени отпирающие импульсы симистора VS2 секции с наименьшим вторичным напряжением подаются в моменты перехода напряжения питания через нуль. Отпирание симистора VS1 в этот же полупериод производят с запаздыванием на угол . Форма выходного напряжения для этого случая соответствует показанной на Рис.12.2е, ж. Если в процессе регулирования угол отпирания симистора VS1 также становится равным нулю, то будет открываться только симистор VS1 так как VS2 оказывается под обратным напряжением. Регулирование напряжения на первой ступени (с минимальным напряжением) осуществляется с помощью симистора VS2 как при фазовом методе. На симистор VS1 отпирающие импульсы не подаются и он остаётся запертым.
За счёт добавления напряжения второй ступени трансформатора в режиме фазового регулирования обеспечивается меньшая величина искажения синусоидального напряжения и более высокий коэффициент мощности регулятора.
12.2 ТРЁХФАЗНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Схема такого регулятора получается, например, простым объединением трёх однофазных регуляторов Рис.12.5.
Рис.12.5 Трёхфазный тиристорный регулятор напряжения (ТР) в схеме устройства плавного пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
Возможны и другие схемные решения, но применение трёх однофазных регуляторов обеспечивает при отсутствии нулевого провода наилучшее качество выходного фазного напряжения. По этой причине такая схема нашла применение в устройствах плавного пуска электродвигателей переменного тока (асинхронных с к.з. ротором и синхронных с пусковой к.з. обмоткой).
Устройства плавного пуска защищают электродвигатели от больших механических (ударных) нагрузок в моменты пуска, а питающую сеть от понижения напряжения под влиянием пусковых токов. Устройства плавного пуска выпускаются серийно для двигателей с напряжением 0,4; 6 и 10 киловольт.
Система управления для трёхфазного регулятора напряжения выполняется также как и для нереверсивной трёхфазной мостовой схемы УВ с диапазоном регулирования угла αmin< α < αmax. Плавность регулируется за счёт изменения темпа снижения угла α с помощью «задатчика интенсивности». Так как устройства плавного пуска используются кратковременно и после окончания пуска тиристоры шунтируются контактором (Рис.12.5), то энергетические показатели их не имеют большого значения. Силовой блок их также выполняется из расчёта кратковременности режима работы. Шунтирующий контактор (ШК) эксплуатируется в облегчённых условиях из-за отсутствия пусковых токов. Этим достигается высокая надёжность работы всего оборудования.
К сожалению, пусковые свойства трёхфазных регуляторов невысокие, так как определяются характеристикой двигателя, которую они искажают за счёт уменьшения выходного напряжения (Рис12.6), поэтому для механизмов с большим начальным (пусковым) моментом они непригодны. Их используют главным образом для пуска насосов, компрессоров с вентиляторной характеристикой момента и в механизмах, где возможен пуск двигателя на холостом ходу.
Трёхфазные регуляторы напряжения используются и для регулирования мощности в печах с нагревательными элементами в виде активных сопротивлений. Для таких потребителей возможно применение схем с меньшим количеством тиристоров, если доступны все шесть концов трёхфазной нагрузки (Рис.12.7),.
Рис.12.6 Механические характеристики двигателей при номинальном и пониженном питающем напряжениях.
Рис.12.7 Возможные варианты схем трёхфазных регуляторов напряжения с меньшим количеством тиристоров.
Последняя из трёх схем на Рис.12.7 обеспечивает регулирование токов нагрузки при использовании в цепи выпрямителя запираемого тиристора.
Контрольные вопросы и задачи.
Какие Вы знаете способы регулирования напряжения в цепи переменного тока?
Чем отличается фазовый способ от широтно-импульсного?
От какого параметра нагрузки зависит область фазового регулирования переменного напряжения?
Что такое фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения?
Литература
Переключение индуктивных нагрузок с безопасным размагничиванием
Скачать PDF
Abstract
Цель этих указаний по применению — предоставить системному инженеру подробную информацию об уникальных характеристиках продуктов Maxim MAX14912/MAX14913 и, в частности, объяснить, как эти продукты могут безопасно работать с нагрузками 24 В постоянного тока с «неограниченной индуктивностью», используя Запатентованный компанией Maxim SafeDemag 9Функция 0008™.
Введение
Индуктивной нагрузкой является любое устройство, имеющее катушки с проволокой, которые при подаче напряжения обычно выполняют какую-либо механическую работу, например соленоиды, двигатели и приводы. Магнитное поле, вызванное протеканием тока, может перемещать переключающие контакты в реле или контакторе, управлять электромагнитными клапанами или вращать вал двигателя. В большинстве промышленных приложений инженеры используют переключатель верхнего плеча для управления индуктивной нагрузкой, и проблема заключается в том, как разрядить энергию в дросселе, когда переключатель размыкается и ток больше не подается на нагрузку. Негативные последствия неправильного разряда этой энергии включают потенциальное искрение контактов реле, большие скачки отрицательного напряжения, повреждающие чувствительные ИС, а также генерацию высокочастотного шума или электромагнитных помех, которые могут повлиять на производительность системы.
Индуктивные нагрузки и диодная защита
Когда ток проходит через индуктор, энергия сохраняется. Переходная характеристика постоянного тока для индуктивно-резистивной нагрузки поясняется с помощью схемы на рис. 1 и графиков тока и напряжения, показанных на рис. 2.
Рис. 1. Цепь LR для переходной характеристики постоянного тока.
Рис. 2. V-I для индуктивной нагрузки.
- Когда переключатель разомкнут, ток не течет, а выходное напряжение или напряжение нагрузки равно 0 В.
- Когда переключатель замкнут, ток экспоненциально возрастает (ограниченный противоэлектродвижущей силой (ЭДС) противоположной полярности по отношению к питанию, создаваемому катушкой индуктивности) до установившегося значения. Выходное напряжение системы определяется выражением и первоначально, когда ключ замыкается (и ток равен нулю), напряжение на катушке индуктивности (V L ) возрастает до напряжения питания. По мере увеличения тока V L затухает до тех пор, пока не будет достигнут установившийся ток, где .
- Когда переключатель размыкается, ток экспоненциально спадает до нуля.
- В момент размыкания переключателя изменение тока приводит к возникновению противо-ЭДС. Эта обратная ЭДС имеет полярность, противоположную протекающему току, в результате чего V L имеет отрицательный всплеск напряжения. Когда ток падает до нуля, отрицательное напряжение на катушке индуктивности возвращается к 0 В.
В практической схеме наиболее распространенным решением для разряда индуктивной нагрузки (рис. 3) является использование безынерционного диода. В этой схеме, пока ключ замкнут, диод смещен в обратном направлении и не проводит ток. Когда переключатель размыкается, отрицательное напряжение на катушке индуктивности смещает диод в прямом направлении, позволяя накопленной энергии затухать за счет пропускания тока через диод до тех пор, пока не будет достигнуто устойчивое состояние и ток не станет равным нулю.
Рис. 3. Диод свободного хода.
Диод должен выдерживать начальный ток при выключении, равный установившемуся току, протекающему через катушку индуктивности, когда ключ замкнут. Кроме того, номинальное напряжение диода должно справляться с колебаниями между положительным и отрицательным уровнями напряжения. Эмпирическое правило (1) состоит в том, чтобы выбрать диод, рассчитанный как минимум на величину тока, потребляемого катушкой индуктивности, и по крайней мере в два раза выше номинального напряжения рабочего напряжения нагрузки. Для многих приложений, особенно тех, которые используются в промышленных приложениях, имеющих много выходных каналов на карту ввода-вывода, этот диод часто физически довольно велик и значительно увеличивает стоимость спецификации.
Другим существенным недостатком простого подхода с обратным диодом является то, что он удлиняет затухание тока через катушку индуктивности. Как поясняется в разделе «Подавление катушки может сократить срок службы реле», (2) , такое медленное затухание тока может создать такие проблемы, как «залипание» контактов реле. Для приложений, где ток должен затухать быстрее, альтернативным решением является использование стабилитрона, как показано на рисунке 4, который обеспечивает более быстрое линейное изменение тока, а не экспоненциальное затухание. Когда ключ размыкается, ток шунтируется через диод общего назначения и тракт стабилитрона, поддерживая напряжение, равное напряжению Зенера (плюс прямое падение на диоде), пока не рассеется энергия катушки индуктивности.
Рис. 4. Стабилитрон для более быстрого затухания тока.
Активное ограничение с использованием полевых МОП-транзисторов
Для промышленных применений «переключатель» обычно представляет собой полевой МОП-транзистор. Когда МОП-транзистор отключается при переключении индуктивной нагрузки, при отсутствии защиты напряжение на стоке и истоке (V DS ) увеличивается до тех пор, пока МОП-транзистор не выйдет из строя. В современных переключателях верхнего плеча часто используется технология, называемая активной фиксацией, которая ограничивает V DS при переключении индуктивных нагрузок для защиты полевого МОП-транзистора. Когда ключ замкнут, полевой МОП-транзистор полностью открыт в режиме насыщения (R DS имеет низкий уровень), но когда ключ размыкается, полевой МОП-транзистор переходит в линейный режим, где R DS имеет более высокое сопротивление. Нагрузка быстро размагничивается во время активного зажима, потому что более высокое напряжение (V DD — V CLAMP ) рассеивает накопленную энергию (см. «DT99-4: Интеллектуальные переключатели питания (IPS): основные функции и защита»). ://www.irf.com/technical-info/designtp/dt99-4.pdf). (4) Чем больше разность напряжений, тем быстрее происходит размагничивание; Вот почему поставщики интегральных схем переключателей часто называют эту функцию «быстрой размагничиванием».
Рис. 5. Переключатель верхнего плеча (MOSFET) с активным зажимом.
Во время размагничивания МОП-транзистор рассеивает больше энергии, чем нагрузка, поскольку напряжение на МОП-транзисторе выше, чем напряжение нагрузки. Это означает, что для каждого переключателя существует максимальная индуктивная нагрузка и ток нагрузки, которые могут поддерживаться; в противном случае у полевого МОП-транзистора возникнут проблемы с перегревом в режиме активного ограничения. Поставщики коммутаторов часто включают в свои спецификации график, показывающий зависимость максимальной индуктивной нагрузки от индуктивного тока, с которой можно безопасно работать.
Энергия размагничивания
Уравнение 1 определяет энергию, накопленную в индуктивной нагрузке, а уравнение 2 определяет энергию, рассеиваемую переключателем верхнего плеча:
энергия, запасенная в индуктивной нагрузке
энергия, рассеиваемая переключателем (3)
, где L — индуктивность в генри, а IL — ток нагрузки в амперах. В течение периода, когда МОП-транзистор обесточивает индуктивную нагрузку, эквивалентная схема показана на рис. 6, где стабилитрон эффективно ограничивает V DS , в то время как петля обратной связи управляет напряжением затвор-исток, управляя MOSFET независимо от тока нагрузки. Таким образом, большее напряжение падает на МОП-транзистор (а не на нагрузку), в результате чего МОП-транзистор рассеивает больше энергии (и тепла) в режиме быстрого размагничивания. Как только энергия рассеивается, ток нагрузки стремится к нулю, MOSFET переходит в режим отсечки, а V S стремится к 0 В.
Рис. 6. Эквивалентная схема при быстром размагничивании ключа верхнего плеча.
Ответственность за обеспечение того, чтобы ключ (MOSFET) мог выдерживать большую мощность, рассеиваемую в режиме выключения, лежит на разработчике системы; в противном случае повышение температуры перехода может вызвать напряжение и возможное повреждение переключающего устройства. Это условие хуже для многоканальных переключателей, популярных в приложениях промышленного управления.
Безопасное размагничивание
Хотя переключатели верхнего плеча обычно имеют функции обнаружения перегрузки по току и перегрева, в активном режиме фиксации (быстрое размагничивание) ток контролируется энергией нагрузки, поэтому в этом режиме никакая защита (по току или температуре) не активна. Чтобы решить проблему чрезмерного рассеяния энергии во время быстрого размагничивания и тепловых проблем полевого МОП-транзистора, компания Maxim внедрила в MAX149 новую архитектуру, называемую безопасным размагничиванием (SafeDemag).12 и MAX14913 Восьмеричный высокоскоростной коммутатор. SafeDemag работает в сочетании со схемой быстрого размагничивания и позволяет MAX14912 и MAX14913 безопасно отключать нагрузки с неограниченной индуктивностью. При нормальном выключении полевой МОП-транзистор верхнего плеча работает в линейном режиме, рассеивая энергию катушки индуктивности, используя функцию быстрого размагничивания. Если энергия в катушке индуктивности и, следовательно, ток размагничивания слишком высоки, полевой МОП-транзистор верхней стороны начинает перегреваться. В этот момент встроенный датчик температуры предупреждает логику управления о необходимости выключить МОП-транзистор верхнего плеча и включить МОП-транзистор нижнего плеча, обеспечивая альтернативный путь низкого напряжения (и, следовательно, малой мощности) для тока размагничивания, позволяя -side MOSFET для охлаждения и возврата к безопасным рабочим пределам.
Рис. 7. Пути тока для безопасного размагничивания с использованием полевого МОП-транзистора нижнего плеча.
Испытания на переключение индуктивной нагрузки
СтандартUL 508 «Промышленное управляющее оборудование» — это стандарт, определяющий требования к промышленным управляющим устройствам и определяющий максимальную нагрузку 48 Ом и 1,15 Гн. Для испытаний, описанных в этих указаниях по применению, эта стандартная нагрузка демонстрирует и сравнивает производительность различных переключателей верхнего плеча с различными схемами размагничивания, которые уже обсуждались в этих указаниях по применению. Все переключатели являются восьмиканальными устройствами, и один канал используется для испытаний, как показано на рис. 8, чтобы продемонстрировать преимущество более высокого напряжения фиксации для быстрого размагничивания по сравнению с «медленным размагничиванием» с использованием обратных диодов.
Рис. 8. Тестовая схема включения индукторных нагрузок для одного канала.
Формулы для энергии, рассеиваемой для одного выходного канала во время размагничивания, вытекают из уравнений 3–6:
Для этого анализа мы предполагаем, что время замыкания-размыкания переключателя намного больше, чем t DEMAG , чтобы позволить энергии в катушке индуктивности рассеяться и переключателю достичь устойчивого состояния выключенного состояния перед его повторным включением. Тесты проводятся с использованием имеющихся в продаже ИС коммутатора верхнего плеча от Maxim и других поставщиков ИС, как указано в Таблице 1.
Тест | Устройство переключения | Тестовый режим |
Диод свободного хода | МАКС14900Э | «Медленный Демаг» |
Встроенный активный зажим | МАКС14912 | «Фаст Демаг» |
ИТС4880Р | «Фаст Демаг» | |
ВНИ8200ХР-32 | «Фаст Демаг» |
Тест 1: Диод свободного хода («Slow Demag»)
В оценочном комплекте MAX14900E, работающем в параллельном режиме, используются два диода MURA205T3G, подключенные от каждого канала OUTPUT к V DD и GND для реализации схемы безынерционного диода. Вход представляет собой прямоугольную волну с частотой 1 Гц. На рис. 9 показаны формы сигналов: канал 1 (желтый) — входной сигнал, канал 2 (пурпурный) — выходное напряжение, а канал 4 (зеленый) — ток индуктивной нагрузки. Как и ожидалось, диоды ограничивают колебание напряжения до < 1 В ниже уровня земли, а размагничивание происходит относительно медленно, примерно на 94 мс.
Рис. 9. MAX14900E с обратным диодом.
Тест 2: быстрое размагничивание
Использовались три продукта: MAX14912 компании Maxim и два продукта конкурентов, Infineon ITS4880R и STM VNI8200XP. Все переключатели работают в параллельном режиме с прямоугольным входом 1 Гц. На рисунках 10, 11 и 12 показаны формы сигналов для MAX14912, ITS4880 и VNI8200 соответственно. В каждом случае канал 1 (желтый) — это входной сигнал, канал 2 (пурпурный) — выходное напряжение, а канал 4 (зеленый) — ток индуктивной нагрузки. На первом снимке прицела показано напряжение зажима, а на втором снимке — время размагничивания.
Рис. 10. MAX14912 с быстрым размагничиванием (A — V CLAMP , B — t DEMAG ).
Рис. 11. ITS4880 с быстрым размагничиванием (A — V CLAMP , B — t DEMAG ).
Рис. 12. VNI8200 с быстрым размагничиванием (A — V CLAMP , B — t DEMAG ).
Сводка по быстрому размагничиванию
Как и ожидалось, функция быстрого размагничивания обеспечивает более быстрое размагничивание, чем простая схема с обратным диодом, а измеренные значения коррелируют с расчетами по уравнениям 3–6. Более высокое напряжение фиксации MAX14912 обеспечивают примерно на 20% более быстрое размагничивание, чем продукты конкурентов.
ПРОДАВЕЦ | УСТРОЙСТВО | В ЗАЖИМ (В) | T DEMAG (мс) |
Интегрированный Максим | МАКС14912 | 57 | 15,4 |
Инфинеон Технолоджис | ИТС4880 | 52 | 18,4 |
СТМ | ВНИ8200 | 48 | 19,6 |
Тест 3: безопасное размагничивание (MAX14912)
Чтобы усилить переключение, все восемь выходных каналов переключались одновременно. Нагрузка на каждый выход составляет 1,5 Гн и 27 Ом. Входы управляются общим входным сигналом, который представляет собой прямоугольную волну с частотой 2 Гц. Тестовая схема показана на рис. 13.9.0004
Рис. 13. Тестовая схема включения индукторных нагрузок одновременно для всех восьми каналов.
Все тесты проводились при комнатной температуре с источником питания 24 В. На снимках осциллографа ITS4880R на рис. 14a и 14b показаны осциллограммы: канал 1 (желтый) — входной сигнал, канал 2 (пурпурный) — выходное напряжение, канал 3 (бирюзовый) — контакт предупреждения о перегреве, а канал 4 (зеленый). ) — ток индуктивной нагрузки.
Рисунок 14а. ITS4880R переключает индукторные нагрузки для всех восьми каналов одновременно.
Через несколько секунд работы ITS4880R начинает перегреваться, и на выводе предупреждения о перегреве устанавливается высокий уровень в период, когда на входе высокий уровень, а на выходе низкий уровень. Защита срабатывает при перегреве устройства, затем через несколько миллисекунд охлаждения снова включается.
Рисунок 14б. ITS4880R переключает индукторные нагрузки для всех восьми каналов одновременно.
Еще через несколько секунд влияние защиты от перегрева можно более четко увидеть на кривой тока катушки индуктивности, показанной на рис. 14b. Есть две проблемы, связанные с отключением выходного переключателя для защиты от перегрева; во-первых, меньше времени для размагничивания (потенциально невозможно полностью разрядить индуктор), а во-вторых, недостаточно времени для полной зарядки индуктора (возможно, неправильная работа в случае такого устройства, как соленоид или реле).
На снимках осциллографа MAX14912 на рис. 15a, 15b и 15c показаны формы сигналов: канал 1 (желтый) — входной сигнал, канал 2 (пурпурный) — выходное напряжение, а канал 4 (зеленый) — ток индуктивной нагрузки.
Рисунок 15а. MAX14912 коммутирует дроссельные нагрузки одновременно для всех восьми каналов.
На рисунках 15a и 15b можно увидеть работу функции SafeDemag. Когда зажим быстрого размагничивания начинает перегреваться, SafeDemag начинает работать, в результате чего выходное напряжение возвращается к 0 В, в то время как переключатель на стороне низкого напряжения сбрасывает энергию катушки индуктивности. Как MAX14912 охлаждается, он возвращается к высокой стороне «быстрого размагничивания», а выходное напряжение возвращается к отрицательному значению, определяемому напряжением фиксации. Общее время размагничивания увеличивается, но ток индуктора плавно спадает по мере рассеивания энергии. MAX14912 продолжает работать, как показано на рисунке 15c, без проблем с перегревом, вызванных чрезмерной индуктивной нагрузкой.
Рисунок 15б. MAX14912 переключает индукторные нагрузки для всех восьми каналов одновременно с SafeDemag.
Рисунок 15с. MAX14912 коммутация индуктивных нагрузок для всех восьми каналов, одновременно работающих в непрерывном режиме
Эти тесты проводились при комнатной температуре, поэтому характеристики устройств без SafeDemag будут еще хуже при работе при более высоких температурах, характерных для многих промышленных применений.
MAX14912/MAX14913 Сводка по сравнению с конкурентами
В этом примечании по применению продемонстрированы отличительные особенности MAX14912/MAX14913, которые обеспечивают инженерам-проектировщикам ключевые преимущества по сравнению с MAX149 от Maxim.00, а также устройства конкурентов, такие как ITS4880R и VNI8200. MAX14912 имеет более высокое фиксирующее напряжение, что обеспечивает более быстрое размагничивание для индуктивных нагрузок, и в отличие от других переключателей, которые имеют ограничение на величину индуктивности, которую можно переключать, SafeDemag позволяет MAX14912/MAX14913 безопасно переключать нагрузки с неограниченной индуктивностью. SafeDemag также позволяет MAX14912/MAX14913 использовать меньший корпус с уменьшением занимаемой площади до 66% по сравнению с конкурентами.
Спецификация | Блок | МАКС14900 | МАКС14912 | ИТС4880Р | ВНИ8200ХР-32 |
Высокий выходной ток режима переключателя стороны | А | 0,85 | 0,5 | 0,625 | 1 |
Время включения | мкс | 1 | 0,1 (тип. ) | 50 (тип.) | 100 (тип.) |
Время выключения | мкс | 2 | 0,1 (тип.) | 75 (тип.) | 150 (тип.) |
Токовый выход режима двухтактного переключателя (высокий_низкий) | мА | 500 / 300 | 1200/810 | н/д | н/д |
Скорость переключения двухтактного выхода (макс.) | кГц | 100 | 200 | н/д | н/д |
Встроенный быстрый Демаг | № | Да | Да | Да | |
В ЗАЖИМ мин-макс | В | н/д | от 49 до 65,5 | от 45 до 52 | от 47 до 60 |
В ЗАЖИМ тип | В | н/д | 56 | 50 | 53 |
СейфДемаг | № | Да | Нет | № | |
Пакет | 48-контактный TQFN | 56-контактный QFN | 36-контактный единый вход | 36-контактный единый вход | |
Область упаковки | мм 2 | 7 × 7 = 49 | 8 × 8 = 64 | 14 × 16 = 224 | 10 × 10 = 100 |
Заключение
Возможность безопасного переключения индуктивных нагрузок имеет решающее значение для промышленных приложений, и у системных инженеров есть разные решения этой проблемы. Данные, представленные в этих рекомендациях по применению, показывают, что использование диода обратного хода для медленного размагничивания — это хорошо, использование активных клещей для быстрого размагничивания — лучше, но использование SafeDemag от Maxim — лучшее решение этой проблемы.
Рекомендации
- «Коммутация индуктивных нагрузок». PDF. http://www.artisancontrols.com/UtilityImages/ProductSupportPdf/Switching%20Inductive%20Loads.pdf. Ремесленное управление. н.п., н.д. Веб. 8 декабря 2016 г. http://www.artisancontrols.com/support.aspx.
- «Подавление катушки может сократить срок службы реле». PDF. http://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srhrtrv&DocNm=13C3264_AppNote&DocType=CS&DocLang=EN. ТЭ подключение. н.п., н.д. Веб. 08 декабря 2016 г. http://www.te.com/usa-en/products/relays-contactors-switches/relays/intersection/application-notes.html.
- «Примечания по применению (AN4402): многоканальные драйверы, управляющие индуктивными нагрузками с помощью L99MC6 и L9733». PDF. http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/88/aa/ca/ad/3e/d1/43/8f/DM00100871.pdf/files/DM00100871.pdf/jcr: содержание/переводы/en.DM00100871.pdf. L9733 — Octal конфигурируемый драйвер низкой/высокой стороны — STMicroelectronics. н.п., н.д. Веб. 08 декабря 2016 г. https://www.st.com/en/automotive-analog-and-power/l9733.html.
- «Примечания по применению (AN2208): разработка промышленных приложений с помощью драйверов высокого уровня VN808/VN340SP». PDF. http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/78/69/84/a1/a8/97/4b/bc/CD00063806.pdf/files/CD00063806.pdf/jcr:content/translations/en.CD00063806.pdf. VN808-E — Восьмиканальный драйвер High SideDriver — STMicroelectronics. н.п., н.д. Веб. 8 декабря 2016 г. https://www.st.com/content/st_com/en/products/power-management/intelligent-power-switches/high-side-switches/vn808-e.html.
Регулятор напряжения | Определение, типы и факты
- Развлечения и поп-культура
- География и путешествия
- Здоровье и медицина
- Образ жизни и социальные вопросы
- Литература
- Философия и религия
- Политика, право и правительство
- Наука
- Спорт и отдых
- Технология
- Изобразительное искусство
- Всемирная история
- В этот день в истории
- Викторины
- Подкасты
- Словарь
- Биографии
- Резюме
- Популярные вопросы
- Обзор недели
- Инфографика
- Демистификация
- Списки
- #WTFact
- Товарищи
- Галереи изображений
- Прожектор
- Форум
- Один хороший факт
- Развлечения и поп-культура
- География и путешествия
- Здоровье и медицина
- Образ жизни и социальные вопросы
- Литература
- Философия и религия
- Политика, право и правительство
- Наука
- Спорт и отдых
- Технология
- Изобразительное искусство
- Всемирная история
- Britannica объясняет
В этих видеороликах Britannica объясняет различные темы и отвечает на часто задаваемые вопросы. - Britannica Classics
Посмотрите эти ретро-видео из архивов Encyclopedia Britannica. - #WTFact Видео 902:25 В #WTFact Британника делится некоторыми из самых странных фактов, которые мы можем найти.
- На этот раз в истории
В этих видеороликах узнайте, что произошло в этом месяце (или любом другом месяце!) в истории. - Demystified Videos
В Demystified у Britannica есть все ответы на ваши животрепещущие вопросы.
- Студенческий портал
Britannica — это лучший ресурс для учащихся по ключевым школьным предметам, таким как история, государственное управление, литература и многое другое. - Портал COVID-19
Хотя этот глобальный кризис в области здравоохранения продолжает развиваться, может быть полезно обратиться к прошлым пандемиям, чтобы лучше понять, как реагировать сегодня. - 100 женщин
Britannica празднует столетие Девятнадцатой поправки, выделяя суфражисток и политиков, творящих историю.