Как работает микроволновый датчик движения RCWL-0516. Какие преимущества у этого датчика по сравнению с инфракрасными. Как подключить RCWL-0516 к Arduino и настроить для обнаружения движения. Какие проблемы могут возникнуть при использовании этого датчика.
Что такое микроволновый датчик движения RCWL-0516
RCWL-0516 — это микроволновый датчик движения, работающий по принципу эффекта Доплера. Он излучает микроволны на частоте 3.2 ГГц и анализирует отраженный сигнал. При появлении движущегося объекта частота отраженного сигнала изменяется, что и фиксирует датчик.
Основные характеристики RCWL-0516:
- Напряжение питания: 4-28В
- Потребляемый ток: до 3 мА
- Дальность обнаружения: до 9 м (обычно 5-7 м)
- Частота излучения: 3.2 ГГц
- Угол обнаружения: 120°
- Время задержки: 2-16 секунд
- Рабочая температура: -20…+80°C
- Размеры: 17×32 мм
Преимущества микроволнового датчика перед инфракрасным PIR-датчиком
Микроволновый датчик RCWL-0516 имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционными инфракрасными датчиками движения:
- Может обнаруживать движение за препятствиями (стены, двери, стекло)
- Не реагирует на изменения температуры окружающей среды
- Более стабильная работа на открытом воздухе
- Обнаруживает даже небольшие движения
- Может обнаруживать движение неживых объектов
Принцип работы микроволнового датчика движения
Работа RCWL-0516 основана на эффекте Доплера. Датчик излучает микроволны на частоте 3.2 ГГц. При отражении от неподвижных объектов частота сигнала не меняется. Но если в зоне действия датчика появляется движущийся объект, частота отраженного сигнала изменяется пропорционально скорости движения.
Встроенный чип RCWL-9196 анализирует разницу между частотой излученного и отраженного сигналов. При превышении порогового значения на выходе датчика формируется сигнал о обнаружении движения.
Как подключить RCWL-0516 к Arduino
Для подключения RCWL-0516 к Arduino понадобится:
- Плата Arduino (Nano, Uno или другая)
- Датчик RCWL-0516
- Соединительные провода
- Резистор 10 кОм (опционально)
Схема подключения:
- VIN датчика -> 5V Arduino
- GND датчика -> GND Arduino
- OUT датчика -> Цифровой пин Arduino (например, D2)
- 3V3 датчика -> не подключается
Опционально можно подключить подтягивающий резистор 10 кОм между OUT и VIN датчика для стабилизации сигнала.
Пример скетча Arduino для работы с RCWL-0516
Простой скетч для обнаружения движения с помощью RCWL-0516:
«`arduino const int sensorPin = 2; // Пин к которому подключен датчик void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorPin, INPUT); } void loop() { int motion = digitalRead(sensorPin); if (motion == HIGH) { Serial.println(«Обнаружено движение!»); delay(1000); // Задержка для избежания повторных срабатываний } } «`Настройка чувствительности RCWL-0516
Чувствительность датчика RCWL-0516 можно настроить, изменив значение резистора R9 на плате:
- Уменьшение сопротивления R9 увеличивает чувствительность
- Увеличение сопротивления R9 уменьшает чувствительность
Стандартное значение R9 обычно составляет 1 МОм. Для увеличения чувствительности можно заменить его на 470 кОм или 220 кОм. Для уменьшения — на 2.2 МОм или 4.7 МОм.
Будьте осторожны при замене резистора, чтобы не повредить плату датчика.
Возможные проблемы при использовании RCWL-0516
При работе с датчиком RCWL-0516 могут возникнуть следующие проблемы:
- Слишком маленькая дальность обнаружения (менее 1 м)
- Ложные срабатывания от электромагнитных помех
- Нестабильная работа при низком напряжении питания
- Случайные срабатывания при отсутствии движения
Для решения этих проблем можно попробовать следующее:
- Увеличить напряжение питания до 12-24В
- Экранировать датчик от источников помех
- Настроить чувствительность с помощью резистора R9
- Использовать стабилизатор напряжения
- Добавить фильтрацию сигнала в скетче Arduino
Применение микроволнового датчика движения RCWL-0516
Благодаря своим уникальным свойствам, RCWL-0516 может применяться в различных проектах:
- Охранные системы
- Автоматическое управление освещением
- Системы «умный дом»
- Автоматические двери
- Счетчики посетителей
- Роботы и автоматизированные устройства
Датчик особенно эффективен в ситуациях, где требуется обнаружение движения за препятствиями или в сложных условиях окружающей среды.
Заключение
Микроволновый датчик движения RCWL-0516 представляет собой мощный и гибкий инструмент для обнаружения движения в различных проектах. Его способность работать через препятствия и нечувствительность к изменениям температуры делают его отличной альтернативой традиционным PIR-датчикам. Однако при работе с RCWL-0516 следует учитывать возможные проблемы и особенности настройки.
Экспериментируйте с настройками, схемами подключения и программным кодом, чтобы добиться оптимальной работы датчика в вашем конкретном проекте. И не забывайте о технике безопасности при работе с устройствами, излучающими микроволны.
Доделка микроволнового датчика WAVGAT RCWL-0516 для автомата освещения или охранной сигнализации.
Здравствуйте муськовчане! Получил платки микроволнового датчика RCWL-0516. Датчик движения представляет собой электронный прибор для контроля движения в его зоне действия и при появлении в этой зоне движущегося объекта выдающий сигнал в виде переключения контактов реле.
Существуют разные виды датчиков движения. Они подразделяются по принципу действия. Наиболее распространены инфракрасные, ультразвуковые и микроволновые датчики. У каждого типа датчиков имеются свои преимущества и недостатки. Сравним инфракрасные и микроволновые датчики. Инфракрасный датчик может давать ложные сработки из-за влияния теплового потоков систем отопления и кондиционирования, по этой же причине неустойчиво работает на улице.
Микроволновый датчик имеет большую зону обнаружения и может реагировать на движение за легкими стенами, дверями и т.
д. Изменение температуры помещения не влияет на работу устройства. Этот датчик может срабатывать на малое движение человека. Микроволновый датчик можно расположить скрытно — за подвесным потолком, за оконным стеклом, за легкой перегородкой и т.п.
Датчик движения RCWL-0516 — способен определять движение объектов (препятствий) которые
полностью или частично отражают радиоволны (люди, животные, металлы и т.д.), даже если они
находятся за деревом (дверью), стеной (гипс, бетон), пластиками, стеклами и т.
д.ТТХ
1. Входное напряжение питания (VIN): 4… 28 В постоянного тока.
2. Потребляемый ток: до 3 мА (номинально 2,8 мА).
3. Дальность обнаружения: до 9 м (номинально до 5 м).
4. Мощность передатчика: до 30 мВт (номинально до 20 мВт).
5. Частота передатчика: 3,181 ГГц.
6. Время задержки до сброса триггера: 2 сек ±30%.
7. Выходное напряжение питания (3V3): 3,2… 3,4 В (номинально 3,3 В).
8. Максимальный ток на выходе «3V3»: до 100 мА.
9. Рабочая температура: -20… +80 °С.
10. Температура хранения: -40… +100 °С.
11.Габариты: 17,3х35,9 мм
12.Вес: 4 гр.
На базе этого радиоволнового датчика RCWL-0516 можно сделать управление освещением (или охранную сигнализацию) крыльца или перед гаражом. Не нужно будет переживать за погодные условия, т.к. сам датчик можно установить за стеной или за оконным стеклом в помещении. Так же можно установить его на улице.
Материалы:
— датчик RCWL-0516 -1шт;
— реле постоянного тока 12 Вольт -1шт;
-соединительные провода;
— выключатель питания -1шт;
— транзистор КТ815,817-1шт;
— монтажная плата;
— светодиод;
— выпрямительный диод;
— подстроечный резистор 500-1000 кОм;
— резистор 1 кОм-2 шт;
— клеммники;
— распредкоробка;
— винты;
— блок питания на 12 Вольт.
Так как сама плата датчика RCWL-0516 выдает на выходе OUT недостаточное напряжение для прямого подключения реле, то необходимо добавить ключ на транзисторе КТ815. Параллельно катушке реле подключаем светодиод для индикации срабатывания и любой выпрямительный диод для подавления импульсов.
Напряжение катушки реле будет зависеть от напряжения питания самой схемы. То есть если вам нужно питать схему напряжением 5 Вольт-то и реле ставите пятивольтовое. Если напряжение питания схемы -24 Вольта то и реле подбираем с напряжением катушки 24 Вольта.
Микроволновый датчик RCWL-0516 имеет дальность обнаружения объекта около пяти метров. В моем случае меня это не устраивало- нужно было иметь дальность три метра. Да и хотелось иметь возможность регулировать пределов зоны работы датчика. Для этого выпаиваем резистор R9.
На его место подпаиваем подстроечный резистор от 500 до 1000 Ом. Теперь этим подстроечным резистором можно плавно регулировать дальность обнаружения объекта от 0,1 до 5 метров.
Подключаем к контактам реле лампу на 220 Вольт и настраиваем на нужную дальность срабатывания устройства.
Так как этому датчику не нужна прямая видимость, то его можно поместить в любую подходящий корпус. Я для этого применил пластмассовую распределительную монтажную коробку. Применение исполнительного реле дает возможность управлять нагрузкой в виде ламп освещения или любых других исполнительных цепей.
Данную конструкцию применил для охраны дачи -поставил датчик внутри помещения за одинарным оконным стеклом. В результате датчик контролирует уличную трехметровую зону перед окном.
Применять микроволновый датчик RCWL-0516 можно как в охранных сигнализациях, так и системе управления освещением, вентиляции, автоматического открывания дверей и в комплексе умного дома.
Нагляднее можно посмотреть в видео
Плюсами я считаю будут небольшая цена, возможность работы через легкие препятствия (перегородки, стенки), большая сфера применения, надежность, большой диапазон питающего напряжения
Минусом может стать необходимость дополнительного подключения исполнительного реле ( что впрочем легко решается как показано выше).
Всем спасибо за потраченное время. Удачи в жизни, делах и покупках!
модуль RCWL-0516 Датчик движения микроволновый ардуино microwave
> Датчики и сенсоры>модуль RCWL-0516 Датчик движения микроволновый ардуино microwave radar sensor Module
Артикул RCWL-0516
модуль RCWL-0516 Датчик движения микроволновый ардуино microwave radar sensor Module
arduino microwave radar sensor module Human body induction
Датчик движения RCWL-0516 основан на идее эффекте Доплера функциональностью обнаружения движений человека минуя препятствия.
Управлять исполнительными устройствами подключая модули реле или через микроконтроллер.
Подробнее
- «
Продолжить покупки
Описание
OUT — выход датчика (устанавливается в [1] при наличии движений + задерживается на [2] секунды после их прекращения).
VIN — +(плюс)напряжения питания 4-28В.
GND — -(минус) общий
3V3 — выход напряжения питания 3,3 В
COS — вход разрешения (подтянут внутренним резистором микросхемы).
Если на COS подключить к минусу, датчик перестанет реагировать на повторные движения
- Напряжение питания [VIN]: 4-28В
- Используемый чип в модуле: RCWL-9196
- Потребляемый ток: до 3мА
- Дальность обнаружения: до 9м (5м гарантировано)
- Угол обнаружения: 120 град.
- Мощность передатчика: до 30мВт
- Частота передатчика: 5,8ГГц
- Время задержки до сброса триггера: 2сек
- Ток на выходе [3V3]: до 100мА
- Рабочая температура: -20.
.+80 °С - размеры модуля: 17*36мм
- Вес: 4г
.+80 °Скомплектация: модуль 1шт
6 других товаров в этой категории:
модуль mq-2 датчик газа (углеводородные газы, дым)
59,00 грн
датчик дождя погодный модуль Rain Weather…
35,00 грн
Терморезистор 10k OHM Thermistor Resistor…
7,40 грн
модуль mq-7 датчик угарного газа
59,10 грн
модуль mq-135 Датчик углекислого газа MQ135
89,00 грн
Датчик SHr03A Цифровой контроллер Lilytech.
..799,00 грн
..Покупатели этого товара так же приобрели:
Arduino Датчик движения, проникающий через стену, использующий модуль микроволнового радара RCWL-0516 — Портал производителя
RCWL-0516 — это микроволновый датчик, использующий доплеровскую технологию в диапазоне 3,2 ГГц для обнаружения движения ближайших движущихся объектов. Встроенный чип обработки сигналов RCWL-9196 использует разницу между излучаемой частотой и частотой отражения, чтобы уведомлять о наличии движения вокруг модуля или нет. Ниже приведен краткий обзор технологий доплеровского радара и принципов их работы, а также руководство по использованию RCWL-0516 с платой Arduino для обнаружения движения как на открытом воздухе, так и сквозь стены. Сила RCWL-0516 заключается в его способности измерять движение независимо от излучения (в отличие от датчика PIR, который измеряет инфракрасное излучение).
Микроволновой датчик движения отлично подходит для ситуаций, когда открытые датчики могут быть небезопасными, или сценариев, в которых желательно движение всех видов, а не только излучающих тел.
Quick View
RCWL-0516 Микроволновый датчик движения
$ 5.00
Количество:
Только 3 левого в складе
Добавить в корзину
Допплеровский радар для допплеров. -релятивистский) можно записать в виде:
где — наблюдаемая частота, — скорость волн в среде, — скорость приемника (движущегося объекта), — скорость источника (излучателя), и — частота, излучаемая источником.
В нашем случае мы предполагаем стационарный источник и исследуем отраженную частоту, измеренную в источнике. Этот метод используется доплеровскими радарами для определения положения, скорости и угла движения самолетов и даже планет и звезд в галактике.
Вывод этого уравнения довольно сложен (поскольку мы должны использовать релятивистские методы при решении для электромагнитных волн, таких как микроволны). Ресурсы для этого можно найти по следующему адресу:
American Journal of Physics
Эффект Доплера, связанный с отражением света на движущемся зеркале
Релятивистский эффект Доплера
Таким образом, уравнение электромагнитного доплеровского радара можно записать следующим образом:
где скорость повторена с использованием предположения о стационарности, которое включает отраженное смещение. Наблюдаемая частота – это частота, измеренная обратно в источнике. Это также означает, что если объект удаляется от источника, скорость будет отрицательной, что приведет к более низкой наблюдаемой частоте. Схема движущейся доплеровской системы показана на рис. 2.9.0003
Рис.
2: Частота наблюдения доплеровского радара для электромагнитных волн. Эта частота используется для расчета приблизительной скорости движущегося объекта.
Отсюда нас интересует разница между частотой источника и частотой, отраженной обратно к источнику после удара волны о движущийся объект. Эту разницу (доплеровский сдвиг) можно получить следующим образом:
А для скоростей малых объектов мы можем сделать следующую перестановку, чтобы подготовиться к разложению в ряд Тейлора:
Приняв и взяв первый член разложения в ряд Тейлора для , получим:
В случае обнаружения движения нас интересуют движущиеся объекты, что означает, что мы хотим исследовать изменения скорости:
Приведенное выше уравнение позволяет пользователю установить пороговое значение и создать датчик движения на основе сдвига доплеровского радара, полученного датчиком, при условии, что (скорость света) и (частота микроволновых импульсов) постоянны.
В случае RCWL-0516 встроенная микросхема обработки сигналов обрабатывает сдвиг частоты и уведомляет пользователя (через TTL) о пересечении порогового значения, указывая на движение.
Список деталей
RCWL -0516 Датчик движения — 5,00 долл.
Аккумулятор LiPo 3,7 В (1200 мАч) — 20,9 долл. США9 (5 шт.) [Amazon]
Mini Breadboard — 3,00 долл. США [Наш магазин]
Перемычки — 1,50 долл. США (10 шт.) [Наш магазин]
Project Box (5 шт.) [Amazon 5 шт.] ]
Настройка и подключение Arduino
Установка для этого проекта довольно проста — она включает подключение модуля Bluetooth и RCWL-0516 к плате Arduino Nano. Я также использую 3,7-вольтовую батарею LiPo для более тонкого профиля, который может поместиться в небольшой проектной коробке.
Схема подключения для моей установки показана ниже.
Схема подключения
Ардуино | Контакт датчика
5 В | VIN (RCWL) / VCC (HM-10)
GND | ЗАЗЕМЛЕНИЕ (RCWL) / ЗАЗЕМЛЕНИЕ (HM-10)
D2 | ВЫХОД (RCWL)
D6 |RX (HM-10)
D7 |TX (HM-10)
Код Arduino
Приложение BLE-сканера 4.0
После загрузки скетча Arduino на плату он должен передавать данные через Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE). Чтобы прочитать данные, обязательно прослушайте устройство на вашем Raspberry Pi, смартфоне или другом устройстве с поддержкой BLE, способном прочитать ваш конкретный модуль BLE. Я использую приложение BLExAR на iPhone для чтения данных, разработанное нашей командой. Я также использую Raspberry Pi для чтения модулей BLE и записи данных (движения). Я показываю, как это сделать, в предыдущем уроке [здесь].
Заключение
В этом учебном пособии рассматриваются как теоретические основы смещения частоты доплеровского радара, так и приложение с Arduino, которое позволяет пользователю ощущать движение сквозь стены и другие материалы. Хотя микроволновый модуль RCWL-0516 не позволяет напрямую обрабатывать информацию о частоте, датчик Arduino демонстрирует возможности микроволновой технологии. Сила доплеровского сдвига позволяет технологии аппроксимировать информацию о движущихся объектах, просто анализируя частоту отражения. Этот частотный сдвиг используется во многих приложениях, от описанных выше (обнаружение движения) до полицейских радаров и даже определения местоположения самолета. В приведенном выше случае обнаружения движения это всего лишь простой пример реальных возможностей сдвига частоты с использованием микроволн, и, возможно, в будущем я рассмотрю более глубокий случай с использованием истинной информации о сдвиге частоты.
См. больше в области машиностроения:
Arduino, Engineering, Most PopularJoshua Hrisko Доплеровский, Радар, Микроволновый, Частотный, RCWL-0516, Движение, Доплеровский радар, Arduino, Arduino IDE, Волновой, Инженерный, Электромагнитный, Физика, Скорость света, Свет, TTL, Bluetooth, Arduino Nano, Nano, Programming, Code, LiPo, Wiring, Sensor, Microwave Sensor4 Комментарии
0 лайковОчень ограниченный радиус действия с доплеровским детектором движения RCWL 0516 — ESPHome
Блюровер
#1
Я только что получил доплеровский детектор движения RCWL 0516 и настроил его в HA как бинарный датчик, используя ESPHome и ESP32. Все работает, датчик обнаруживает присутствие, и я могу включить свет. Однако датчик обнаруживает присутствие только на очень коротком расстоянии (менее 5 см)
Все, что я читал, говорит о том, что дальность обнаружения RCWL 0516 составляет 6-7 м, даже сквозь стены, но не у меня! У кого еще возникла эта проблема? Есть идеи по исправлению?
Никрут (Ник Раут)
#2
У вас есть электрическая схема? Ваш код esphome? Ваши журналы.
оранжевый помощник (настоящий)
#3
Блюровер:
Есть идеи по исправлению?
Подайте на RCWL-0516 28 В на Vin Pin и забудьте об общей земле
bluerover
#4
Вот схема:
image737×518 24,8 КБ
а вот код ESPHome:
Извините, если я представил это не лучшим образом.
Я тут новенький !
эсфорома:
название: mm-wave-test
esp32:
плата: esp32dev
рамки:
тип: ардуино
# Включить ведение журнала
регистратор:
# Включить API домашнего помощника
API:
пароль: "СЕКРЕТНО!"
ота:
пароль: "СЕКРЕТНО!"
Wi-Fi:
ssid: !секрет wifi_ssid
пароль: !secret wifi_password
# Включить резервную точку доступа (портал захвата) в случае сбоя подключения к Wi-Fi
ап:
ssid: «Мм-Wave-Test Fallback Hotspot»
пароль: "ххххххххххх"
fast_connect: правда
manual_ip:
статический_ip: 192.168.ххх.ххх
шлюз: 192.168.xxx.1
подсеть: 255.255.255.0
DNS1: 192.168.xxx.1
# RCWL-0516 Микроволновый радарный датчик движения
бинарный_сенсор:
- платформа: gpio
контактный: 4
Название: "Датчик движения ESP32"
device_class: движение
введите или вставьте код сюда
потрос
#5
Привет!
У меня такая же проблема.
Первая попытка состояла в том, чтобы заменить датчик PIR, подключенный к ESP8266, и я понял, что обнаружение на коротком расстоянии (приблизительно 5 см).
У меня здесь два устройства, поэтому я протестировал второе, подключенное напрямую к источнику питания, и с помощью осциллографа проверил выход… так что полностью изолирован от другой электроники (роутер и компьютеры в полуметре). Но такое же поведение.
Резистор чувствительности (R9) должен быть 220 Ом, что кажется правильным.
По схеме, которую я видел (https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/Microwave-Distance-Sensor-Datasheet.pdf) R1, встроенный в Vout, должен быть 100 Ом, но в плате составляет 1k… но это не должно быть причиной низкой дальности обнаружения.
índice1442×677 304 КБ
Неисправные платы? Любое предложение будет более чем приветствоваться
Ciao
оранжевый помощник (настоящий)
#6
потрос:
У меня есть два устройства, поэтому я протестировал второй, подключенный напрямую к источнику питания, и с помощью осциллографа проверил выход
.
Какое напряжение вы подавали на контакт Vin RCWL-0516? Многие ошибочно принимают вывод 3V3 за вход, но на самом деле это выход!
потрос:
Буду рад любым предложениям
Увеличьте напряжение (до 28 В в техническом описании для этой платы) — известно, что эти датчики плохо работают на 5 В (особенно при совместном использовании источника питания с esp).
И так как вы приключения с вашим осциллографом в любом случае, выломайте аналоговый штырь и проанализируйте его!
Аналоговый выход находится на микросхеме (RCWL-9196) Контакт 12:
Площадка R-GN сзади предназначена для изменения расстояния, но без припаянного резистора оно должно быть около 7 м, а 1M0hm должно уменьшить его до 5 м, например:
потрос
#7
ПРИВЕТ! Спасибо за Ваш ответ! Очень ценится.
Когда я тестировал изолированный модуль, я пробовал разные напряжения, от 5 до 12 В, с теми же результатами.
Я протестировал аналог по вашему предложению, к сожалению, это не дает никакой дополнительной ценности. Только реакция, когда движение происходит очень близко к модулю. Если захват осциллографа вас интересует, дайте мне знать, и я сделаю несколько снимков.
Также проверил выход 3 на 3 (вывод 2), и все в порядке (просто проверить, не нарушено ли внутреннее регулирование).
Я читал про колодки R-GN, но как вы сказали, это для уменьшения дальности с 7м до чего-то поменьше… Совсем не наш случай
оранжевый помощник (настоящий)
#8
потрос:
Неисправные платы?
наверное так и есть тогда.
У меня есть несколько таких, и у них обычно есть «противоположная» проблема, заключающаяся в том, что они «слишком» чувствительны. У вас есть «более новая» (улучшенная) версия с индикатором на обратной стороне печатной платы или более старая (без)?
Оба ваших устройства ведут себя одинаково? Та же партия?
потрос
#9
В моем нет регулятора напряжения. Я понял, что это внутри микросхемы… Мои две платы из одной партии, да (на самом деле обе были еще вместе, когда они прибыли, и мне пришлось их разделить), и обе ведут себя одинаково.
Я протестировал подачу 3v3 напрямую на контакт 11 (просто чтобы проверить, не является ли причиной новой платы проблема с внутренним LDO) и совсем не помогло.
Закажу еще пару у другого поставщика.
Не могли бы вы показать фото верхней стороны новой версии?
оранжевый помощник (настоящий)
#10
потрос:
Не могли бы вы показать фото Верхней стороны новой версии?
изображение 750×321 104 КБ
potros:
Закажу еще пару у другого поставщика.
Это определенно стоит попробовать, потому что они должны вести себя по-разному (у меня все от разных поставщиков)… может быть, вы хотите указать/связать поставщика, от которого вы получили (вероятно) неисправные платы? Возможно, @bluerover купил их у того же продавца
bluerover
#11
Привет!
Я купил свой через Amazon. Интересно, я заметил, что иногда я получаю ответ от платы с расстояния около 1 метра? Я ничего не менял, и ответ противоречив.
потрос
#12
оранжевый помощник:
имя/ссылка поставщика, от которого вы получили (вероятно) неисправные платы?
Я купил их в случайном магазине Aliexpress.
Просто закажите некоторые из тех версий 2, которые вы показали. Я обновлю, как только протестирую их.
Спасибо, что уделил мне время, приятель!
Блуровер
№13
Я только что проверил, и они пришли из AZ Доставка.
