Arduino строки. Строки в Arduino: принципы работы и эффективное использование

Как работать со строками в Arduino. Какие типы строк существуют в Arduino. Как преобразовывать строки в другие типы данных в Arduino. Какие методы доступны для работы со строками в Arduino. Как эффективно использовать строки в Arduino-проектах.

Основные типы строк в Arduino

В Arduino существует два основных способа работы со строками:

1. Использование типа данных String
2. Использование массива символов char

Тип String появился в версии Arduino 0019 и предоставляет удобный объектно-ориентированный интерфейс для работы со строками. Массивы char — это классический способ представления строк в языке C.

Тип данных String

String — это объект, предоставляющий множество полезных методов для работы со строками:

• length() — получение длины строки
• concat() — объединение строк
• substring() — получение подстроки
• indexOf() — поиск подстроки
• и многие другие

Пример использования String:

String message = "Hello";
message.concat(" World");
Serial.println(message); // Выведет "Hello World"
Serial.println(message.length()); // Выведет 11

Массивы символов char

Строки в виде массивов char занимают меньше памяти, но требуют больше ручного управления:

char message[6] = "Hello"; 
Serial.println(message); // Выведет "Hello"
Serial.println(strlen(message)); // Выведет 5

Преобразование строк в другие типы данных

Arduino предоставляет несколько функций для преобразования строк в числа:

• atoi() — преобразование строки в целое число (int)
• atol() — преобразование в длинное целое (long)
• atof() — преобразование в число с плавающей точкой (float)

Пример использования:

String numStr = "123";
int num = numStr.toInt(); // преобразование String в int
char charArr[] = "456"; 
long bigNum = atol(charArr); // преобразование char[] в long
 

Эффективные методы работы со строками

При работе со строками в Arduino важно учитывать ограниченность ресурсов микроконтроллера. Вот несколько советов по эффективному использованию строк:

1. Используйте F() макрос для строковых литералов

Макрос F() позволяет хранить строковые литералы в программной памяти, а не в оперативной:

Serial.println(F("This string is stored in flash memory"));

2. Избегайте частой конкатенации строк

Вместо многократного использования оператора + для объединения строк, используйте метод concat() или sprintf():

char buffer[50];
int value = 42;
sprintf(buffer, "The answer is %d", value);

3. Используйте статические буферы

Для часто изменяемых строк используйте предварительно выделенные статические буферы вместо динамического выделения памяти:

static char messageBuffer[50]; // Статический буфер
sprintf(messageBuffer, "Sensor reading: %d", sensorValue);
 

Работа с подстроками в Arduino

Часто при обработке данных требуется извлечь часть строки. Arduino предоставляет несколько методов для работы с подстроками:

Метод substring()

Метод substring() позволяет получить часть строки, указав начальный и конечный индексы:

String message = "Hello World";
String sub = message.substring(6, 11); // Получим "World"
Serial.println(sub);

Метод indexOf()

Метод indexOf() используется для поиска подстроки в строке:

String data = "Temperature:25.5,Humidity:60%";
int colonPos = data.indexOf(':');
int commaPos = data.indexOf(',');
String temp = data.substring(colonPos+1, commaPos);
Serial.println(temp); // Выведет "25.5"

Сравнение строк в Arduino

Сравнение строк — важная операция при обработке текстовых данных. В Arduino есть несколько способов сравнения строк:

Метод equals()

Метод equals() сравнивает строки с учетом регистра:

String str1 = "Hello";
String str2 = "hello";
if (str1.equals(str2)) {
  Serial.println("Strings are equal");
} else {
  Serial.println("Strings are not equal");
}

Метод equalsIgnoreCase()

Этот метод сравнивает строки без учета регистра:

if (str1.equalsIgnoreCase(str2)) {
  Serial.println("Strings are equal (ignoring case)");
}

Форматирование строк в Arduino

Форматирование строк часто необходимо при выводе данных или подготовке информации для отправки. В Arduino есть несколько способов форматирования строк:

Использование sprintf()

Функция sprintf() позволяет форматировать строки аналогично printf(), но результат сохраняется в строке:

char buffer[50];
float temperature = 25.5;
int humidity = 60;
sprintf(buffer, "Temp: %.1f C, Humidity: %d%%", temperature, humidity);
Serial.println(buffer);
 

Использование String и concat()

Для простого форматирования можно использовать объект String и метод concat():

String message = "Temperature: ";
message.concat(temperature);
message.concat(" C, Humidity: ");
message.concat(humidity);
message.concat("%");
Serial.println(message);

Оптимизация использования памяти при работе со строками

При работе со строками на микроконтроллерах с ограниченной памятью важно оптимизировать использование ресурсов. Вот несколько советов:

1. Используйте PROGMEM для хранения констант

Для неизменяемых строк используйте PROGMEM для хранения их в программной памяти:

const char message[] PROGMEM = "This string is stored in program memory";
char buffer[50];
strcpy_P(buffer, message);
Serial.println(buffer);

2. Избегайте фрагментации памяти

При частом создании и удалении String объектов может возникнуть фрагментация памяти. Используйте предварительно выделенные буферы для динамических строк:

char dynamicBuffer[100]; // Предварительно выделенный буфер
// Используйте dynamicBuffer для хранения изменяемых строк

3. Используйте статические строки, где это возможно

Если строка не меняется во время выполнения программы, объявите ее как статическую:

static const char* DAYS[] = {"Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat", "Sun"};
Serial.println(DAYS[3]); // Выведет "Thu"

Обработка ошибок при работе со строками

При работе со строками могут возникать различные ошибки. Вот некоторые распространенные проблемы и способы их решения:

Проверка длины строки

Всегда проверяйте длину строки перед выполнением операций, чтобы избежать выхода за границы массива:

String input = Serial.readString();
if (input.length() > 0) {
  // Обработка входной строки
} else {
  Serial.println("Empty input");
}
 
 

Обработка неверного формата

При преобразовании строк в числа всегда проверяйте результат:

String numStr = "123a"; // Неверный формат числа
int num = numStr.toInt();
if (num == 0 && numStr != "0") {
  Serial.println("Invalid number format");
} else {
  Serial.println(num);
}

Заключение

Эффективная работа со строками в Arduino требует понимания различных типов и методов, а также учета ограничений микроконтроллера. Используя правильные подходы, можно создавать надежные и эффективные программы для обработки текстовых данных в проектах Arduino.

Помните, что выбор между String и char[] зависит от конкретной задачи. String предоставляет удобный интерфейс, но может быть менее эффективным по памяти. Массивы char требуют большего контроля, но могут быть оптимальны для ограниченных ресурсов.

Экспериментируйте с различными методами работы со строками, чтобы найти оптимальное решение для вашего Arduino-проекта. С практикой вы научитесь выбирать наиболее подходящий подход для каждой конкретной задачи.

Основы языка C и программирование Arduino на примере бегущей строки

О мероприятии

Ведущие и спикеры

Василь Нугманов

Еще мероприятия

Работа команд с трекерами (2 неделя) #Забава

• Севастополь
• 31 октября по Московскому времени

Трекшн-митинг

• 31 октября по Московскому времени

Индивидуальная работа с трекером (встреча 3)

• 31 октября по Екатеринбургскому времени

#ПТК «Национальные проекты развития РФ и навигатор возможностей для технологических предпринимателей» (П-229)

• Челябинск
• 31 октября по Екатеринбургскому времени

Встреча с наставниками №2

• Йошкар-Ола
• 31 октября по Московскому времени

Встреча с трекерами №2

• Йошкар-Ола
• 31 октября по Московскому времени

Вебинар по государственной поддержке инновационных проектов акселератора Технохаб

• Тюмень
• 31 октября по Екатеринбургскому времени

Акселерационная программа «Цифра»: Приятное свидание, встреча с наставником на 6-й неделе

• Ярославль
• 31 октября по Московскому времени

Акселерационная программа «Цифра»: Трекинг, 6 встреча на 6 неделе программы

• Ярославль
• 31 октября по Московскому времени

Акселерационная программа «Цифра»: Тех час

• Ярославль
• 31 октября по Московскому времени

Консультация №1 по проекту «Устройство по обеззараживанию продуктов PLASMA»

• 31 октября по Московскому времени

Акселераториум.

• Москва
• 31 октября по Московскому времени

Трекерская сессия №2 (Акселератор НТИ #МореИдей)

• Краснодар
• 31 октября по Московскому времени

Трекерская сессия №2 (Акселератор НТИ #ГорыВозможностей)

• Краснодар
• 31 октября по Московскому времени

Вебинар в области развития технологического предпринимательства

• Тюмень
• 31 октября по Екатеринбургскому времени

Лекция №6 программы «Наставничество» в рамках акселерационной программы «Лаборатория энергетики 2022»

• Иркутск
• 31 октября по Иркутскому времени

Вебинар «MVP: зачем и как делать продукт на ранних стадиях»

• 31 октября по Московскому времени

Длина строки arduino

Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли политику о куки , политику конфиденциальности и пользовательское соглашение. Stack Overflow на русском — это сайт вопросов и ответов для программистов. Регистрация займёт не больше минуты. Класс string на сайте cplusplus. Присоединиться к сообществу.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

Содержание:

• Библиотека LiquidCrystal
• Как преобразовать Arduino String в тип строки C?
• Вопрос про массив строк и указатели
• Класс данных String в Arduino IDE
• Длинная строка Arduino I2C
• Типы данных в Arduino IDE
• Обрабатываем строки на Arduino.
• VirtualBreadboard длина строки
• Подписаться на ленту

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Motion Activated Bike Lighting Prototype (using Arduino 101) // How To

Библиотека LiquidCrystal

Но когда я добавить еще один символ к строке 43 символы исключая нуль-терминатор я получаю только follwoing на Последовательная:. Эта проблема не appaer при определении str в качестве глобального Название переменной.

Что вызывает эту проблему и как ее можно исправить? Источник Поделиться. Создан 03 ноя. Это не возвращает длину строки — возвращает размер указателя полукокса — что два байта на 8-битной системе, 4 на битной системе. Вместо этого вам нужно использовать strlen s и добавить к нему символ NULL в конце. Все, что он делает, это взять sizeof указателя.

Итак, вы закончите с неопределенным поведением, когда вы объединяете строки, что означает, что ничего не может сделать. Удар 11 секунд Максимальная длина массивов символов? Эскиз, как я отправил это работает wuite штраф и печатает следующее Серийное: Размер строки: 43 [DEBUG] Lorem Ipsum боль сидеть Амет, consetetur грустно Но когда я добавить еще один символ к строке 43 символы исключая нуль-терминатор я получаю только follwoing на Последовательная: Size Эта проблема не appaer при определении str в качестве глобального Название переменной.

Источник Поделиться Создан 03 ноя. Основная проблема с вашим кодом является: sizeof s Это не возвращает длину строки — возвращает размер указателя полукокса — что два байта на 8-битной системе, 4 на битной системе. Популярные вопросы Могу ли я программировать на Arduino без реальной доски?

Как преобразовать Arduino String в тип строки C?

Строка String , как понятно из названия, это совокупность символов. По сути строка это одномерный массив типа данных char , про массивы мы уже недавно говорили и вы должны понять, о чём идёт речь. Как и в случае с массивом символов, к каждому элементу строки можно обратиться при помощи квадратных скобок. Основным отличием строки от массива символов является тот факт, что строка — динамический массив, у которого не нужно указывать размер. Также строка является не просто типом данных, а объектом, объектом очень мощного класса String. Давайте рассмотрим большой пример, из которого будет понятно, как объявить строку и как с ней работать, а также учтены некоторые тонкости:.

Началось все с того, что функция вывода строки по центру стала себя плохо Оказалось, что длина строки, вычисляемая all-audio.pro

Вопрос про массив строк и указатели

Оставьте комментарий 6, Текстовые строки могут быть объявлены двумя способами: можно использовать тип данных String, который входит в ядро, начиная с версии ; либо объявить строку как массив символов char с нулевым символом в конце. На этой странице описан второй способ. Для получения более подробной информации об объекте String, предоставляющем больше возможностей ценой большего расхода памяти, см. Без этого символа они продолжали ли бы последовательно считывать байты памяти, которые фактически уже не являлись бы частью строки. По сути, это означает, что длина вашей строки должна быть на 1 символ больше, чем текст, который вы хотели бы в ней хранить. Именно поэтому Str2 и Str5 должны быть длиной 8 символов, несмотря на то, что слово «arduino» занимает всего 7 — последняя позиция автоматически заполняется нулевым символом. Размер Str4 автоматически станет равным 8 — один символ требуется для завершающего нуля. Следует иметь в виду, что в целом можно объявить строку и без завершающего нулевого символа например, если задать длину Str2 равной 7, а не 8. Однако это приведет к неработоспособности большинства строковых функций, поэтому не следует намеренно так делать.

Класс данных String в Arduino IDE

Сколько ни изучаю Arduino, она не перестаёт удивлять меня своей простотой. К примеру, собирая и тестируя систему «умного дома», я думал, что подача команд с компьютера будет самой сложной частью — это же надо принимать строку из последовательного порта, распознавать её, следить, чтобы не возникало ошибок Однако оказалось достаточно почитать сайт Arduino. К слову сказать, с задачей в итоге я справился за вечер, под конец даже подумывая: «а какую бы ещё команду прикрутить?..

Я пытался часами собирать простую строку объекта JSON на ардуине, чтобы отправить малину Pi под управлением node.

Длинная строка Arduino I2C

Освой Arduino играючи. Сайт Александра Климова. Стоит мне объяснить проблему ей — и все становится ясно. Если статья вам понравилась, то можете поддержать проект. Выводить информацию удобно на экран. Очень популярным решением является текстовый жидкокристаллический экран, знакомый нам по древним звонилкам.

Типы данных в Arduino IDE

Я хочу отправить своему arduino через последовательный интерфейс Serial. Эти три числа могут быть в диапазоне Мне нужно разобрать эту строку, отправленную в arduino, по трем целым числам скажем, r, g и b. Я пробовал много кодов, но ни один из них не работал. Основная проблема — перевести строку набор символов в целое число. Чтобы ответить на вопрос, который вы на самом деле задали, объекты String очень мощные и могут выполнять именно то, что вы задаете. Если вы ограничите свои правила синтаксического анализа непосредственно из входных данных, ваш код станет менее гибким, менее пригодным для повторного использования и слегка запутанным. Строки имеют метод indexOf , который позволяет вам искать индекс в массиве символов String определенного символа.

Текстовые строки в Ардуино. Конвертирование данных в строки и например, если он будет использован для строк разной длины.

Обрабатываем строки на Arduino.

Класс данных String появился ещё в 19 альфа-версии среды. С помощью класса значительно упрощается любая работа со строковыми ресурсами, так как строка, фактически оставаясь массивом символов, становится и цельным объектом, как обычная переменная. Классом описано множество функций, позволяющих легко находить точку вхождения нужного текста в строке, обрезать пробелы, соединять строки конкатенацией и многое-многое другое! Единственный минус — класс занимает гораздо больше программного места по сравнению с массивным представлением строк string.

VirtualBreadboard длина строки

Часть информации взята из Гугла, в основном некоторые особенности языка, часть получена методом проб и ошибок. Полную информацию о том, как этим пользоваться, можно получить из уроков или официального reference. Функция, содержимое которой выполняется один раз при запуске микроконтроллера. Подробнее — в этом уроке. Директива, дающая команду препроцессору заменить указанное название на указанное значение.

Arduino String — основная библиотека для работы со строками в ардуино.

Подписаться на ленту

Осилил вывод текста на ЖК-индикаторы. Тема эта далеко не новая, в той же книжке Джереми Блума она подробнейшим образом освещена. Посему я полагаю, что многим любителям электроники она уже знакома. Так что, постараюсь осветить тему предельно коротко, чисто чтобы иметь шпаргалку у себя под рукой, и, быть может, заинтересовать пару читателей, еще не знакомых с ЖК-индикаторами. Бывают аналогичные индикаторы от других производителей и других размеров, например, 20 x 4.

В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции — преобразовании строк в числа. Собирался разрабатывать драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера, но столкнулся с необходимой для разработки темой, которую мы еще не изучали. Поэтому на один урок я отвлекусь от шаговых двигателей и расскажу о текстовых строках и операциях с ними. Текстовая строка это массив символов, завершающийся специальным символом — признаком конца строки.

Разделить строку через каждые «N» символов — Finxter

5/5 — (1 голос)

Резюме: Один из самых простых способов разделить строку после каждого n символа — использовать понимание списка для разделения строки. соответственно извлекать каждые n символов данной строки и сохранять их в списке. Элементы этого списка представляют требуемые разделенные подстроки.
Краткий обзор решения: [(given_string[i:i+n]) для i в диапазоне (0, len(given_string), n)]

Минимальный пример

 заданная_строка = 'abcdef'
п = 3
print([(given_string[i:i+n]) для i в диапазоне (0, len(given_string), n)])
# ВЫВОД: ['abc', 'def'] 

📜 Проблема: Учитывая строку, как вы будете разбивать строку после каждых n символов?

Давайте визуализируем проблему с помощью примера:

Пример : В приведенной ниже задаче вам нужно разделить строку после каждых 3 символов –

 # Ввод:
с = "12345abcde6789fghi"
п = 3
# Выход:
['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

Теперь, когда у вас есть четкое представление о том, что вам нужно сделать, давайте погрузимся в решения без любые дальнейшие действия.

Предпосылка: Чтобы понять решение, приведенное ниже, важно знать, что делает понимание списка. Проще говоря, понимание списков в Python — это компактный способ создания списков. Простая формула [выражение + контекст] , где « выражение » определяет, что делать с каждым элементом списка. А «контекст » определяет, какие элементы выбирать. Контекст может состоять из произвольного числа для и для операторов .

🌎Чтобы узнать больше о распознавании списков, прочтите эту статью на « Понимание списков в Python — полезное иллюстрированное руководство »0007 n символов с использованием генератора списка, так что генератор списка возвращает новый список, содержащий n символов данной строки.

Код:

 # Данный текст
с = "12345abcde6789fghi"
п = 3
# Использование понимания списка
op = [(s[i:i + n]) для i в диапазоне (0, len(s), n)]
# Печать вывода
печать (оп)
# ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

Давайте посмотрим, что делает приведенный выше код, разбив его на часть выражения и контекста.

• Выражение: Выражение (s[i:i + n]) возвращает нарезанную подстроку, представляющую каждую разделенную строку, полученную путем разделения данной строки после каждых n символов.
• Контекст:
  • Контекст содержит цикл для , который позволяет перебирать последовательность значений в диапазоне от 0 до длины заданной строки, так что значения, учитываемые в каждой итерации, кратны 3 , Здесь функция диапазона позволяет вам определить последовательность, по которой будет повторяться цикл. Обратите внимание, что 9Диапазон 0007 Функция имеет размер шага « n », что гарантирует, что в каждой итерации учитываются значения « n » (3 в данном случае).
  • Например, в приведенном выше коде переменная контекста « i » вернет 0 в первой итерации, затем во второй итерации i вернет 3, снова в третьей итерации i вернет 6, пока пройдена вся длина строки.
  • Наконец, выражение возвращает и сохраняет все разделенные подстроки в новом списке, который затем можно отобразить в качестве вывода.

Многострочное решение:  

Приведенный выше код также можно записать в простой форме, используя цикл for для перебора отдельных символов заданной строки вместо использования списка. Вы можете сохранить разделенные строки в новом списке с помощью метода append() .

Код :

 # Данный текст
текст = "12345abcde6789fghi"
п = 3
# Пустой список для хранения результирующих разделенных строк
оп = []
# Для цикла, чтобы обрезать заданную строку
для i в диапазоне (0, len (текст), n):
    op.append (текст [i: i + n])
# Печать вывода
печать (оп)
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'BCD', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 zip_longest(fillvalue = None, *iterables) 

 # Импорт функции из модуля itertools
из itertools импортировать zip_longest
# Разделение строки с помощью zip_longest
def fun(n, i, fillvalue=None):
    # Этот код группируется следующим образом: ('abcdefg', 5, 'x') – > abc def g5x"
    аргументы = [iter(i)] * n
    вернуть zip_longest (fillvalue = fillvalue, * args)
# данный текст
моя_строка = "12345abcde6789фги"
п = 3
# Список разделенной строки
op_str = [''. join(l) для l в fun(n, my_string, '')]
# Инициализация выходного списка
оп = []
# Преобразование списка
для в op_str:
    op.append(a)
# Печать вывода
печать (оп)
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 # Импорт модуля регулярного выражения
импортировать повторно
# Использование метода re. findall()
r = re.findall('.{1,3}','12345abcde6789фги')
печать (р)
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 help(wrap)
'''
Справка по переносу функций в модуль textwrap:
обертка (текст, ширина = 70, ** kwargs)
    Обернуть один абзац текста, возвращая список перенесенных строк. 
    Переформатируйте один абзац в «тексте», чтобы он помещался в строки без
    больше, чем столбцы «ширина», и возвращает список строк с переносом. По
    по умолчанию вкладки в «тексте» расширяются с помощью string.expandtabs() и
    все остальные пробельные символы (включая новую строку) преобразуются в
    пространство. См. класс TextWrapper для доступных аргументов ключевого слова для настройки.
    поведение упаковки.

 from textwrap import wrap
с = "12345abcde6789fghi"
п = 3
печать (обернуть (s, n))
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 s = "12345abcde6789fghi"
п = 3
print(list(map(''.join, zip(*[iter(s)]*n))))
# OUTPUT: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 из more_itertools импортировать нарезку
с = "12345abcde6789fghi"
п = 3
распечатать (список (нарезанный (s, n)))
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 import more_itertools as mit
с = "12345abcde6789фги"
п = 3
print(["".join(c) для c в mit.chunked(s, n)])
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi']
print(["".join(c) для c в mit.windowed(s, n, step=3)])
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi'] 

 из itertools import islice
с = "12345abcde6789фги"
п = 3
def split_fun (n, итерируемый):
    я = итер (повторяемый)
    кусок = список (islice (i, n))
    в то время как часть:
        yield ''. join(кусок)
        кусок = список (islice (i, n))
print(список(split_fun(n, список(и))))))
# ВЫВОД: ['123', '45a', 'bcd', 'e67', '89f', 'ghi']