Что представляют собой микроконтроллеры AVR. Какие особенности имеет их архитектура. Как программировать AVR и применять их на практике. Какие преимущества дают семейства Tiny и Mega.
Архитектура и особенности микроконтроллеров AVR
Микроконтроллеры AVR, разработанные компанией Atmel (ныне Microchip), представляют собой 8-битные RISC-процессоры, широко применяемые в различных электронных устройствах. Рассмотрим ключевые особенности их архитектуры:
- Гарвардская архитектура с раздельной памятью для программ и данных
- Большое количество регистров общего назначения (32 шт)
- Конвейерная обработка команд
- Большинство команд выполняется за 1 такт
- Наличие аппаратного умножителя
- Поддержка прерываний и режимов пониженного энергопотребления
Чем обусловлены эти архитектурные решения? Гарвардская архитектура позволяет одновременно обращаться к памяти программ и данных, что повышает производительность. Большое число регистров общего назначения ускоряет обработку данных. Конвейер и выполнение большинства команд за 1 такт обеспечивают высокую скорость работы микроконтроллера.

Семейства Tiny и Mega: ключевые различия и области применения
Микроконтроллеры AVR делятся на несколько семейств, среди которых выделяются Tiny и Mega. В чем их основные отличия?
Семейство Tiny
- Компактные микроконтроллеры с небольшим числом выводов (6-20)
- Объем флэш-памяти от 0.5 до 8 КБ
- Ограниченный набор периферийных модулей
- Низкое энергопотребление
Семейство Mega
- Более мощные микроконтроллеры с большим числом выводов (до 100)
- Объем флэш-памяти до 256 КБ
- Расширенный набор периферии (АЦП, ЦАП, интерфейсы и т.д.)
- Повышенная производительность
Где применяются эти семейства? Tiny идеально подходят для простых устройств с ограниченным функционалом и жесткими требованиями к энергопотреблению. Mega используются в более сложных системах, требующих высокой производительности и широких возможностей по вводу-выводу и обработке данных.
Программирование микроконтроллеров AVR: языки и среды разработки
Для программирования AVR доступен широкий выбор инструментов. Какие языки и среды разработки наиболее популярны?

Языки программирования
- Ассемблер — обеспечивает максимальный контроль и эффективность
- C/C++ — оптимальное сочетание удобства и производительности
- BASIC — прост в освоении, но менее эффективен
Среды разработки
- Atmel Studio — официальная IDE от производителя
- AVR-GCC — популярный открытый компилятор
- Arduino IDE — упрощенная среда, популярная среди любителей
Какой язык и среду выбрать? Для профессиональной разработки оптимальным выбором будет С/С++ в сочетании с Atmel Studio или AVR-GCC. Начинающим разработчикам удобнее начать с Arduino IDE, постепенно переходя к более профессиональным инструментам.
Периферийные модули AVR: расширение возможностей микроконтроллера
Микроконтроллеры AVR оснащены богатым набором встроенной периферии. Какие модули доступны и как их использовать?
Основные периферийные модули
- Таймеры/счетчики — для точного измерения времени и генерации сигналов
- АЦП — для преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму
- USART — для последовательного обмена данными
- SPI и I2C — для связи с другими устройствами
- Сторожевой таймер — для защиты от зависаний
Как эффективно использовать эти модули? Ключ к успеху — грамотная настройка регистров управления и использование прерываний для обработки событий. Это позволяет разгрузить основной код программы и повысить отзывчивость системы.

Энергосберегающие режимы AVR: оптимизация потребления
Микроконтроллеры AVR предлагают несколько режимов пониженного энергопотребления. Как их использовать для увеличения времени автономной работы устройств?
Основные режимы сна
- Idle — остановка CPU при работающей периферии
- ADC Noise Reduction — остановка CPU с работающим АЦП
- Power-down — отключение большинства систем, пробуждение только по внешним прерываниям
- Standby — аналогичен Power-down, но с работающим генератором
Какой режим выбрать? Это зависит от требований к отзывчивости системы и допустимому энергопотреблению. Для максимальной экономии подойдет Power-down, но с увеличенным временем пробуждения. Idle обеспечивает быстрый возврат к работе при умеренной экономии энергии.
Отладка и программирование AVR: инструменты и методы
Отладка — важнейший этап разработки микроконтроллерных систем. Какие инструменты доступны для отладки AVR и как их эффективно использовать?
Методы отладки
- Симуляция — отладка на виртуальном микроконтроллере
- Внутрисхемная отладка — использование JTAG или debugWIRE
- Отладка по последовательному порту — вывод отладочной информации через UART
Какой метод выбрать? Симуляция удобна на начальных этапах разработки. Внутрисхемная отладка позволяет работать с реальным устройством, но требует специального оборудования. Отладка по UART проста в реализации, но ограничена в возможностях.

Практическое применение AVR: примеры проектов
Микроконтроллеры AVR находят применение в самых разных областях. Какие интересные проекты можно реализовать на их основе?
Примеры проектов
- Умный дом — управление освещением, климатом, безопасностью
- Робототехника — создание мобильных роботов и манипуляторов
- Измерительные приборы — цифровые термометры, вольтметры, осциллографы
- Аудиосистемы — цифровые синтезаторы, эффекты для гитар
Как выбрать проект для начала? Стоит начать с простых устройств, постепенно усложняя задачи. Хорошим стартом может стать создание электронного термометра или простого робота на базе AVR.
Будущее микроконтроллеров AVR: тенденции развития
Технологии не стоят на месте. Какие тенденции наблюдаются в развитии микроконтроллеров AVR и чего ожидать в будущем?
Основные направления развития
- Повышение производительности при снижении энергопотребления
- Интеграция беспроводных интерфейсов (Bluetooth, Wi-Fi)
- Усиление средств защиты от несанкционированного доступа
- Расширение возможностей периферийных модулей
Как это повлияет на разработчиков? Ожидается упрощение создания сложных систем за счет более развитой периферии. При этом возрастут требования к знаниям в области информационной безопасности и беспроводных технологий.

Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL / 5-е изд., стер. (А.В. Евстифеев)
1 427 ₽
+ до 214 баллов
Бонусная программа
Итоговая сумма бонусов может отличаться от указанной, если к заказу будут применены скидки.
Буду ждать
Цена на сайте может отличаться от цены в магазинах сети. Внешний вид книги может отличаться от изображения на сайте.
Нет в наличии в магазинах сети
Цена на сайте может отличаться от цены в магазинах сети. Внешний вид книги может отличаться от изображения на сайте.
Книга посвящена вопросам практического применения однокристальных микроконтроллеров AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL.
.Рассмотрена архитектура, ее особенности. Приведены основные электрические параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств.
.Книга предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов вузов и радиолюбителей.
.
Описание
Характеристики
Книга посвящена вопросам практического применения однокристальных микроконтроллеров AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL. .Рассмотрена архитектура, ее особенности. Приведены основные электрические параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств. .Книга предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов вузов и радиолюбителей. .
ДМК Пресс
На товар пока нет отзывов
Поделитесь своим мнением раньше всех
Как получить бонусы за отзыв о товаре
1
Сделайте заказ в интернет-магазине
2
Напишите развёрнутый отзыв от 300 символов только на то, что вы купили
3
Дождитесь, пока отзыв опубликуют.
Если он окажется среди первых десяти, вы получите 30 бонусов на Карту Любимого Покупателя. Можно писать неограниченное количество отзывов к разным покупкам – мы начислим бонусы за каждый, опубликованный в первой десятке.
Правила начисления бонусов
Если он окажется среди первых десяти, вы получите 30 бонусов на Карту Любимого Покупателя. Можно писать неограниченное количество отзывов к разным покупкам – мы начислим бонусы за каждый, опубликованный в первой десятке.
Правила начисления бонусов
Книга «Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL / 5-е изд., стер.» есть в наличии в интернет-магазине «Читай-город» по привлекательной цене.
Если вы находитесь в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани, Екатеринбурге, Ростове-на-Дону или любом
другом регионе России, вы можете оформить заказ на книгу
А.
arduino — AVR ISP + Atmega16
Есть микроконтроллер Atmega16L-8PU, который я пытаюсь прошить с помощью Arduino Mega 2560, используя скетч ArduinoISP и avrdude.
- Создал тестовый проект в Atmel Studio, скомпилировал под Atmega16.
- Прошил Arduino скетчем ArduinoISP
- Подключил второй микроконтроллер, также установил конденсатор 10мкФ между Reset и GND Ардуино (без него ошибка «out of sync»)
- Запускаю avrdude:
avrdude -v -p m16 -c avrisp -P COM3 -b 19200 -D -U flash:w:".\hex\test.hex":i
avrdude: Version 5.4-arduino, compiled on Oct 11 2007 at 19:12:32 Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/ System wide configuration file is "C:\Users\Public\avr\avrdude.conf" Using Port : COM3 Using Programmer : avrisp Overriding Baud Rate : 19200 AVR Part : ATMEGA16 Chip Erase delay : 9000 us PAGEL : PD7 BS2 : PA0 RESET disposition : dedicated RETRY pulse : SCK serial program mode : yes parallel program mode : yes Timeout : 200 StabDelay : 100 CmdexeDelay : 25 SyncLoops : 32 ByteDelay : 0 PollIndex : 3 PollValue : 0x53 Memory Detail : Block Poll Page Polled Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- --------- eeprom 4 10 128 0 no 512 4 0 9000 9000 0xff 0xff flash 33 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00 calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0 0 0x00 0x00 Programmer Type : STK500 Description : Atmel AVR ISP Hardware Version: 2 Firmware Version: 1.
18 Topcard : Unknown Vtarget : 0.0 V Varef : 0.0 V Oscillator : Off SCK period : 0.1 us avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.02s avrdude: Device signature = 0x000000 avrdude: Yikes! Invalid device signature. Double check connections and try again, or use -F to override this check. avrdude done. Thank you.
Видно, что сигнатура устройства неверная (0x000000
). (UPD: Если запустить avrdude без подключенного целевого МК, то происходит абсолютно такой же вывод в консоль, т.е. проблема в том, что целевой МК не обнаруживается в принципе).
В скетче ArduinoISP сделал #define SPI_CLOCK (128000/6)
.
Если в avrdude установить флаг -F, то запись как будто бы идет, но проверка в итоге не проходит:
avrdude: Version 5.4-arduino, compiled on Oct 11 2007 at 19:12:32 Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/ System wide configuration file is "C:\Users\Public\avr\avrdude.conf" Using Port : COM3 Using Programmer : avrisp Overriding Baud Rate : 19200 AVR Part : ATMEGA16 Chip Erase delay : 9000 us PAGEL : PD7 BS2 : PA0 RESET disposition : dedicated RETRY pulse : SCK serial program mode : yes parallel program mode : yes Timeout : 200 StabDelay : 100 CmdexeDelay : 25 SyncLoops : 32 ByteDelay : 0 PollIndex : 3 PollValue : 0x53 Memory Detail : Block Poll Page Polled Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- --------- eeprom 4 10 128 0 no 512 4 0 9000 9000 0xff 0xff flash 33 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00 calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0 0 0x00 0x00 Programmer Type : STK500 Description : Atmel AVR ISP Hardware Version: 2 Firmware Version: 1.
18 Topcard : Unknown Vtarget : 0.0 V Varef : 0.0 V Oscillator : Off SCK period : 0.1 us avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.02s avrdude: Device signature = 0x000000 avrdude: Yikes! Invalid device signature. avrdude: Expected signature for ATMEGA16 is 1E 94 03 avrdude: safemode: lfuse reads as 0 avrdude: safemode: hfuse reads as 0 avrdude: reading input file ".\hex\test.hex" avrdude: writing flash (150 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.48s avrdude: 150 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against .\hex\test.hex: avrdude: load data flash data from input file .\hex\test.hex: avrdude: input file .\hex\test.hex contains 150 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.34s avrdude: verifying .
.. avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000 0x0c != 0x00 avrdude: verification error; content mismatch avrdude: safemode: lfuse reads as 0 avrdude: safemode: hfuse reads as 0 avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you.
P.S. Atmega16 новая.
НА МЕГА 168PA-AU | MICROCHIP AVR Микроконтроллер
AT MEGA 168PA-AU | MICROCHIP Микроконтроллер AVR | SOS электронный- Поиск
Производители Новые поступления и предложения Статьи Контакт О нас Карьера
Заказ на импорт Запрос ценыИзображение только для иллюстрации, пожалуйста, смотрите технические характеристики в деталях продукта.
AVR ATmega Microcontroller 8-bit 20MHz 16KB FLASH TQFP32
Ord.number: | 83921 |
---|