Из чего состоит микроконтроллер. Архитектура и принцип работы микроконтроллеров AVR — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Из чего состоит микроконтроллер AVR. Какие основные блоки входят в его архитектуру. Как происходит выполнение команд в микроконтроллере. Чем отличаются микроконтроллеры от микропроцессоров.

Содержание

Основные компоненты архитектуры микроконтроллеров AVR

Микроконтроллеры AVR имеют гарвардскую архитектуру, которая характеризуется раздельной памятью для хранения программ и данных. Основными компонентами архитектуры AVR являются:

Центральный процессор (CPU) с RISC-архитектурой
Память программ (Flash-память)
Оперативная память (SRAM)
Энергонезависимая память данных (EEPROM)
Порты ввода-вывода
Периферийные устройства (таймеры, АЦП, интерфейсы и др.)

Рассмотрим подробнее каждый из этих компонентов и их роль в работе микроконтроллера.

Центральный процессор (CPU) микроконтроллера AVR

Ядром микроконтроллера является центральный процессор, который выполняет все вычисления и обработку данных. Процессор AVR имеет RISC-архитектуру (Reduced Instruction Set Computing), что обеспечивает высокую производительность при относительно небольшом количестве команд.

Основные характеристики CPU AVR:

8-битная архитектура
До 32 регистров общего назначения
Выполнение большинства инструкций за 1 такт
Аппаратный умножитель
Конвейерная обработка команд

Благодаря эффективной архитектуре, процессор AVR обеспечивает производительность до 1 MIPS на 1 МГц тактовой частоты.

Организация памяти в микроконтроллерах AVR

В микроконтроллерах AVR используется гарвардская архитектура с раздельными шинами для памяти программ и памяти данных. Это позволяет одновременно обращаться к обоим видам памяти, повышая производительность.

Память программ (Flash-память)

Память программ реализована на основе Flash-памяти и предназначена для хранения кода программы и констант. Объем памяти программ в разных моделях AVR составляет от 1 до 256 КБ.

Оперативная память (SRAM)

Оперативная память (SRAM) используется для хранения переменных и промежуточных данных во время выполнения программы. Объем SRAM обычно составляет от 64 байт до 16 КБ.

Энергонезависимая память данных (EEPROM)

EEPROM-память предназначена для долговременного хранения данных, которые должны сохраняться при отключении питания. Объем EEPROM в микроконтроллерах AVR — от 64 байт до 4 КБ.

Порты ввода-вывода микроконтроллера AVR

Порты ввода-вывода позволяют микроконтроллеру взаимодействовать с внешними устройствами. Каждый вывод порта может быть настроен как вход или выход. Основные возможности портов ввода-вывода AVR:

Программируемая конфигурация входа/выхода для каждого вывода
Внутренние подтягивающие резисторы
Альтернативные функции выводов (подключение периферийных устройств)
Высокая нагрузочная способность (до 20 мА на вывод)

Периферийные устройства микроконтроллеров AVR

Микроконтроллеры AVR содержат широкий набор встроенных периферийных устройств, которые расширяют их функциональные возможности:

Таймеры/счетчики
Аналогово-цифровой преобразователь (АЦП)
Аналоговый компаратор
Сторожевой таймер (Watchdog)
Последовательные интерфейсы (USART, SPI, TWI/I2C)
Контроллер прерываний

Наличие встроенной периферии позволяет создавать законченные системы управления без использования дополнительных внешних компонентов.

Принцип работы микроконтроллера AVR

Работа микроконтроллера AVR основана на последовательном выполнении команд, хранящихся в памяти программ. Процесс выполнения программы можно разбить на следующие этапы:

Выборка команды из памяти программ
Дешифрация команды
Выполнение команды
Обновление счетчика команд

Благодаря конвейерной обработке, выборка следующей команды происходит одновременно с выполнением текущей, что повышает производительность.

Отличия микроконтроллера от микропроцессора

Основное отличие микроконтроллера от микропроцессора заключается в том, что микроконтроллер представляет собой законченную систему на одном кристалле. Он содержит не только процессорное ядро, но и память, и периферийные устройства.

Ключевые отличия микроконтроллера от микропроцессора:

Наличие встроенной памяти программ и данных
Встроенные периферийные устройства
Низкое энергопотребление
Оптимизация для встраиваемых приложений
Возможность работы без внешних компонентов

Эти особенности делают микроконтроллеры идеальным выбором для создания компактных автономных устройств управления.

Программирование микроконтроллеров AVR

Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров AVR обычно выполняется на языке C или ассемблере. Процесс программирования включает следующие этапы:

Написание исходного кода программы
Компиляция кода в машинные инструкции
Загрузка скомпилированной программы в память микроконтроллера
Отладка и тестирование программы

Для программирования и отладки микроконтроллеров AVR используются специальные программаторы и отладочные средства. Многие модели AVR поддерживают внутрисхемное программирование, что упрощает процесс обновления прошивки устройств.

Применение микроконтроллеров AVR

Благодаря своей универсальности и широкому набору периферийных устройств, микроконтроллеры AVR находят применение в самых разных областях:

Бытовая электроника
Промышленная автоматизация
Автомобильная электроника
Системы «умного дома»
Измерительное оборудование
Медицинские приборы
Робототехника

Микроконтроллеры AVR позволяют создавать компактные, энергоэффективные и недорогие устройства управления для широкого спектра задач.

Что такое микроконтроллер? Определение характеристик и архитектуры.

Добавлено 17 сентября 2019 в 11:57

Сохранить или поделиться

В данной статье мы сначала рассмотрим определяющие характеристики этих чрезвычайно популярных микросхем, а затем их внутреннюю архитектуру.

Что такое микроконтроллер? Определение характеристик и архитектуры.

Если бы мне пришлось выбрать один навык, который был бы наиболее ценным дополнением к набору навыков любого инженера, это, несомненно, было бы умение разработки схем на основе микроконтроллеров.

Микроконтроллер сыграл фундаментальную, я бы даже сказал, доминирующую роль в технологической революции, которая сформировала современную жизнь. Микроконтроллеры – это небольшие недорогие универсальные устройства, которые могут быть успешно внедрены и запрограммированы не только опытными инженерами-электронщиками, но и любителями, студентами и специалистами из других областей.

Список возможных применений микроконтроллеров настолько велик, что я не решаюсь даже привести примеры. Недорогие носимые устройства, медицинское оборудование, высококачественная потребительская электроника, надежные промышленные устройства, современные военные и аэрокосмические системы – эти адаптируемые, доступные по цене и удобные для пользователя компоненты являются желанным дополнением практически к любому электронному продукту.

Генератор сигналов произвольной формы, разработанный на 8-разрядном микроконтроллере.

В данной статье мы рассмотрим определение микроконтроллера, и зачем он нужен в проекте.

Что такое микроконтроллер?

Микроконтроллер – это устройство на интегральной микросхеме (ИМС), используемое для управления другими частями электронной системы, обычно через микропроцессорное устройство, память и несколько периферийных устройств. Эти устройства оптимизированы для встраиваемых приложений, которые требуют как возможностей обработки, так и гибкого, быстрого взаимодействия с цифровыми, аналоговыми или электромеханическими компонентами.

Наиболее распространенным способом обозначения этой категории интегральных микросхем является «микроконтроллер», но взаимозаменяемо также используется аббревиатура «MCU», так как расшифровывается «microcontroller unit». Также иногда вы можете увидеть «µC» (где греческая буква мю заменяет приставку «микро»).

«Микроконтроллер» является удачно выбранным названием, поскольку оно подчеркивает определяющие характеристики этой категории продуктов. Приставка «микро» подразумевает малые размеры, а термин «контроллер» здесь подразумевает расширенную способность выполнять функции управления. Как указано выше, эта функциональность является результатом объединения цифрового процессора и цифровой памяти с дополнительным аппаратным обеспечением, которое разработано специально, чтобы помочь микроконтроллеру взаимодействовать с другими компонентами.

Микроконтроллеры и микропроцессоры

Иногда при обращении к микроконтроллеру люди используют термин «микропроцессор», но эти два устройства необязательно идентичны. И микропроцессоры, и микроконтроллеры работают как небольшие, высокоинтегрированные вычислительные системы, но они могут служить различным целям.

Термин «процессор» используется для идентификации системы, которая состоит из центрального процессора и (необязательно) некоторой памяти. Микропроцессор – это устройство, которое реализует все функциональные возможности процессора в одной интегральной микросхеме. Микроконтроллеры, для сравнения, придают большее значение дополнительным аппаратным модулям, которые позволяют устройству управлять системой, а не просто выполнять инструкции и хранить данные.

Ниже приведена диаграмма, которая иллюстрирует эту концепцию.

Диаграмма, поясняющая различие между понятиями «микроконтроллер» и «микропроцессор»

В общем, взаимозаменяемое использование терминов «микропроцессор» и «микроконтроллер» не является большой проблемой, когда мы говорим неформально и стараемся не повторять одно и то же слово снова и снова. Однако в контексте технического обсуждения важно сохранить различие между этими двумя понятиями.

Микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры (DSP)

Цифровой сигнальный процессор (или DSP) – это микропроцессор, оптимизированный для сложных вычислительных задач, таких как цифровая фильтрация, математический анализ сигналов в реальном времени и сжатие данных. Очень сложный микроконтроллер может быть в состоянии заменить цифровой сигнальный процессор, но он всё еще считается микроконтроллером, если значительная часть его внутренней схемы предназначена для управления, мониторинга и связи с окружающей системой.

Основные узлы микроконтроллера

Микроконтроллер состоит из центрального процессора (ЦП, CPU), энергонезависимой памяти, энергозависимой памяти, периферийных устройств и вспомогательных цепей.

Центральный процессор (CPU)

Центральный процессор выполняет арифметические операции, управляет потоком данных и генерирует управляющие сигналы в соответствии с последовательностью инструкции, созданных программистом. Эта чрезвычайно сложная схема, необходимая для функциональности процессора, разработчику не видна. Фактически, благодаря интегрированным средам разработки и языкам высокого уровня, таким как C, написание кода для микроконтроллеров часто является довольно простой задачей.

Память

Энергонезависимая память используется для хранения программы микроконтроллера, то есть (часто очень длинного) списка инструкций машинного языка, которые точно указывают процессору, что делать. Обычно вместо «энергонезависимой памяти» вы будете видеть слово «flash» («флеш»), которое относится к определенному типу энергонезависимого хранилища данных.

Энергозависимая память (то есть ОЗУ, RAM) используется для временного хранения данных. Эти данные теряются, когда микроконтроллер теряет питание. Внутренние регистры также обеспечивают временное хранение данных, но мы не рассматриваем их как отдельный функциональный блок, поскольку они интегрированы в центральный процессор.

Периферийные устройства

Мы используем слово «периферия» для описания аппаратных модулей, которые помогают микроконтроллеру взаимодействовать с внешней системой. Следующие пункты описывают различные категории периферийных устройств и приводят их примеры.

Преобразователи данных: аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь, генератор опорного напряжения. Данный график демонстрирует данные трехосевого акселерометра, оцифрованные с помощью встроенного АЦП микроконтроллера
Генерирование тактовых сигналов: внутренний генератор, схема на кварцевом резонаторе, петля фазовой автоподстройки частоты.
Расчет времени : таймер общего назначения, часы реального времени, счетчик внешних событий, широтно-импульсная модуляция.
Обработка аналоговых сигналов: операционный усилитель, аналоговый компаратор.
Ввод/вывод: цифровые входные и выходные цепи общего назначения, параллельный интерфейс памяти.
Последовательная связь: UART, SPI, I2C, USB

Вспомогательные цепи

Микроконтроллеры включают в себя множество функциональных блоков, которые не могут быть классифицированы как периферийные устройства, поскольку их основная цель не состоит в управлении, мониторинге или обмене данными с внешними устройствами. Тем не менее, они очень важны – они поддерживают внутреннюю работу устройства, упрощают реализацию и улучшают процесс разработки.

Схема отладки позволяет разработчику тщательно контролировать микроконтроллер во время выполнения инструкций. Это важный, а иногда и необходимый метод отслеживания ошибок и оптимизации производительности прошивки.

Прерывания являются чрезвычайно ценным видом работы микроконтроллера. Прерывания генерируются внешними или внутренними аппаратными событиями и заставляют процессор немедленно реагировать на эти события, выполняя определенную группу инструкций. Программы микроконтроллера, написанные на C, организованы в функции. Прерывание заставляет выполнение программы «переходить» в процедуру обработки прерывания (ISR), и после того, как ISR завершил выполнение своих задач, процессор возвращается к функции, которая выполнялась, когда произошло прерывание.

Модуль генерирования тактового сигнала можно считать периферийным устройством, если он предназначен для генерирования сигналов, которые будут использоваться вне микросхемы. Но во многих случаях основная цель внутреннего генератора микроконтроллера состоит в том, чтобы предоставить тактовый сигнал для центрального процессора и периферийных устройств. Внутренние генераторы часто имеют низкую точность, но в приложениях, которые могут допускать эту низкую точность, они являются удобным и эффективными способом упростить конструкцию и сэкономить место на плате.
Микроконтроллеры могут включать в себя различные типы схем электропитания. Интегрированные стабилизаторы напряжения позволяют в самой микросхеме генерировать необходимое напряжение питания, модули управления питанием могут использоваться для значительного снижения потребления тока устройством в неактивных состояниях, а модули супервизора могут переводить процессор в состояние сброса, когда напряжение питания недостаточно высоко, чтобы обеспечить надежную работу.

Следующие статьи

В данной статье мы определили микроконтроллер как устройство, которое состоит из небольшого, эффективного процессорного ядра, объединенного с памятью программ, памятью данных, периферийными устройствами и различными типами схем поддержки и отладки.

В следующей статье этой серии «Введение в микроконтроллеры» мы расскажем, как правильно выбрать микроконтроллер. Затем мы перейдем к чтению технического описания на микроконтроллер.

Оригинал статьи:

Общее устройство микроконтроллеров

Доброго дня уважаемые радиолюбители!
Приветствую вас на сайте “Радиолюбитель“

Общее устройство микроконтроллеров: основа микроконтроллера, периферийные устройства

Ну вот, уважаемые читатели, мы и подошли к одному из главных вопросов в деле изучения микроконтроллеров – устройству микроконтроллеров.

Микроконтроллеры фирмы ATMEL

Для начала давайте условимся, что слово микроконтроллер в тексте будет прописываться двумя заглавными буквами – МК, так проще и удобнее.

Немножко истории.
Фирма ATMEL была создана в 1984 году, ее полное название – Advanced Technologi Memory and Logic.
Первый МК фирма выпустила в 1993 году.
В 1995 году была придумана новая архитектура процессорного ядра для МК, так называемое RISС-ядро (что это за диво, вы при желании можете ознакомиться в любой популярной литературе, а мы отвлекаться не будем).
Новую архитектуру МК назвали AVR. Идея новой архитектуры ядра оказалась очень удачной, и уже с 1997 года ATMEL начала серийный выпуск МК на основе RISC-ядра.

В настоящее время ATMEL выпускает в год несколько миллиардов МК разнообразных типов. Из всего этого множества мы выделим два семейств восьмиразрядных МК:

— TINY AVR
– MEGA AVR

Семейство Tiny – более простые, менее навороченные и, соответственно, более дешевые.
Семейство Mega – более навороченные, но и стоят дороже.
В каждом семействе большое разнообразие различных МК, что позволяет нам выбрать для создаваемой конструкции наиболее оптимальный вариант МК как по его возможностям, так и по цене.

Почему эти семейства МК называются восьмиразрядными (заодно узнаем что такое шины).

МК – сложная штука, в нем (в одном корпусе) размещено много разных устройств, которые, естественно, должны общаться между собой – передавать или принимать данные (нули и единички), передавать и принимать различные сигналы управления, записывать данные в память или считывать их из памяти. Общение устройств между собой а также с «внешним миром» происходит с помощью шин.
Шину можно представить как жгут с несколькими проводами с помощью которых все устройства соединены между собой и по которым передаются цифровые сигналы – логические нули и логические единицы.

В МК имеется три шины:
1. Шина данных (Data Bus – по английски).
Шина данных — шина, предназначенная для передачи информации.
Эта шина служит только для передачи различных данных между устройствами. Эта шина двунаправленная: по ней устройство может как передавать, так и принимать данные. МК семейства Tiny и Mega могут за один раз передать или принять восемь бит информации (бит – наименьшая единица измерения данных в цифровой технике, одна логическая единица или один логический ноль – это один бит информации) . Такая шина называется восьмиразрядной (иногда встречается название – восьмибитовая), а отсюда и сами МК – восьмиразрядными (если грубо, то можно сказать, что все устройства соединены жгутами из восьми проводов).
Минимальная разрядность шины данных – 8 бит (меньше не бывает). Современные компьютеры имеют 64-разрядную шину данных. Разрядность шины данных всегда кратна 8 (восьмиразрядная, шестнадцатиразрядная, тридцатидвухразрядная…)
2. Шина адреса (Addr Bus – по английски).
Шина адреса — шина, на которой в ходе выполнения программы выставляется адрес ячейки памяти, к которой в данный момент времени должен обратиться МК чтобы считать или следующую команду, или данные, или в которую необходимо записать данные.
3. Шина управления (Control Bus – по английски).
Шина управления – шина, а точнее набор линий (проводников) по которым передаются управляющие сигналы с помощью которых определяется как будет происходить обмен информацией – или ее считывание из памяти, или запись в память, а также некоторые специальные сигналы – сигнал готовности, сигнал сброса.
Небольшой пример работы шин.
Необходимо записать число 60 в ячейку памяти:
– на шине адреса выставляется адрес ячейки памяти в которую необходимо записать число
– на шине управления выставляется сигнал записи
– по шине данных передается число 60, которое записывается в выбранную ячейку памяти.
Ну вот, как общаются устройства в МК между собой, мы вроде-бы разобрались. Идем дальше.

В современном МК много различных устройств, в каком-то типе больше, а в каком-то меньше, а кроме того, в разных МК эти устройства могут различаться по своим характеристикам. Но в МК есть то, что составляет его основу и присутствует во всех типах – процессорное ядро (микропроцессорная система – по аналогии с компьютером), которое состоит из трех основных устройств:
1. АЛУ – арифметико-логическое устройство (микропроцессор) которое выполняет все вычисления (выполняет нашу программу).
2. Память -предназначена для хранения программ, данных, а также любой другой нужной нам информации.
3. Порты ввода – вывода. Это выводы МК с помощью которых он общается с «внешним миром». При передаче информации МК выставляет на своих выводах соответствующие логические уровни (0 или 1). При приеме информации МК считывает с этих выводов логические уровни, которые выставлены внешним устройством.
Это трио – основа МК:

Эту основу МК мы с вами рассмотрим очень подробно, но в следующей статье, как и то, что вы прочтете ниже.

В зависимости от модели МК в нем могут присутствовать дополнительные или, как еще говорят – периферийные устройства. Все периферийные устройства работают сами по себе, т.е. отдельно от процессора МК и не мешают выполнению программы. Когда периферийное устройство выполнит свою работу, оно может об этом сообщить процессору, а может и не сообщать – зависит от нашего желания, сами потом посмотрим на результаты.

1. Аналоговый компаратор
Присутствует во всех моделях МК
Аналоговый компаратор – устройство сравнения. Основная задача компаратора – это сравнение двух напряжений: одно из них – образцовое (с чем сравниваем), а второе – измеряемое (сравниваемое). Если сравниваемое напряжение больше образцового – компаратор вырабатывает сигнал логической единицы. Если сравниваемое напряжение меньше образцового – компаратор формирует на своем выходе логический ноль.
С помощью компаратора можно, к примеру, контролировать напряжение на заряжаемом аккумуляторе. Пока напряжение не достигнет нужного уровня, на выходе компаратора – логический ноль, как только напряжение аккумулятора достигло уровня нужного нам, компаратор вырабатывает логическую единицу, и значит можно завершить зарядку аккумулятора.

2. АЦП – аналогово-цифровой преобразователь.
Имеют не все МК.
АЦП – преобразователь аналогового напряжения в цифровую форму.
Аналоговое напряжение – это напряжение которое изменяется по напряжению во времени. Например – синусоидальный сигнал с выхода генератора частоты, напряжение в бытовой розетке, звуковой сигнал на колонках.
АЦП постоянно анализирует на своем входе величину напряжения и выдает на своем выходе цифровой код, соответствующий входному напряжению.
Примеры применения:
– цифровой вольтметр или амперметр
– процессорный стабилизатор напряжения
МК, которые имеют АЦП, также имеют раздельное питание для цифровой и для аналоговой частей.

3. Таймер/счетчик
Присутствует во всех моделях МК, но в разных количествах – от 1 до 4, и с разными возможностями.
Таймер/счетчик – это как бы два устройства в одном флаконе: таймер + счетчик.
Таймер – устройство, которое позволяет формировать временные интервалы. Таймер представляет собой цифровой счетчик который считает импульсы или от внутреннего генератора частоты, или от внешнего источника сигнала.
С помощью таймера/счетчика можно:
– отсчитывать и измерять временные интервалы
– подсчитывать количество внешних импульсов
– формировать ШИМ-сигналы
К примеру, мы хотим создать прибор позволяющий измерять частоту входного сигнала (частотомер). В этом случае мы можем использовать два счетчика/таймера. Первый будет отсчитывать временные интервалы равные 1 секунде, а второй будет считать количество импульсов за промежуток времени в 1 секунду которые отсчитывает первый таймер. Количество импульсов подсчитанное вторым таймером/счетчиком за 1 секунду будет равно частоте входного сигнала.
ШИМ— широтно-импульсный модулятор, предназначен для управления средним значением напряжения на нагрузке.
ШИМ – один из вариантов работы таймера/счетчика, позволяющий генерировать на выходе МК прямоугольное импульсное напряжение с регулируемой длительностью между импульсами (скважностью), которое применяется в различных устройствах:
– регулирование частоты вращения электродвигателя
– осветительные приборы
– нагревательные элементы

4. Сторожевой таймер.
Есть во всех моделях МК. Может быть включен или выключен по усмотрению программиста.
У сторожевого таймера только одна задача – производить сброс (перезапускать программу) МК через определенный промежуток времени.
При работе МК могут возникать различные ситуации при которых его нормальная работа будет нарушена (внешние помехи, дурацкая программа, за которую надо голову оторвать программисту). В таких случаях говорят, что МК «завис».
При нормальной работе МК и включенном сторожевом таймере, программа должна периодически производить сброс сторожевого таймера (а периодический сброс мы должны сами предусмотреть в программе) еще до того, как он должен сработать и перезапустить МК. Если программа «зависла», то сброса сторожевого таймера не будет, и через определенный промежуток времени он перезапустит МК.

5. Модуль прерываний.
Прерывание – сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей программы приостанавливается и управление передается обработчику прерывания, который реагирует на событие и обслуживает его (выполняется программа, которую должен выполнить МК при наступлении соответствующего события – прерывания), после чего возвращается в прерванную программу.
Прерывания бывают внутренние и внешние.
Внутренние прерывания могут возникать при работе периферийных устройств МК (АЦП, компаратор, таймер и т.д.)
Внешнее прерывание – событие, которое возникает при наличии сигнала на одном из специальных входов МК (таких специальных входов для внешних прерываний у МК может быть несколько).
Пример.
Внутреннее прерывание. Собрали на МК устройство, которое еще обладает и функцией зарядки резервного источника питания. МК выполняет свою основную программу, аналоговый компаратор в это время проверяет напряжение на аккумуляторе. Как только напряжение аккумулятора снизится ниже допустимого, компаратор вырабатывает сигнал процессору – прерывание, процессор останавливает выполнение основной программы и переходит к выполнению программы прерывания, вызванного компаратором – к примеру, включает схему зарядки аккумулятора, а затем возвращается к выполнению прерванной программы.
Внешнее прерывание. Работа МК происходит также, как и при внутреннем прерывании, но вызываться оно может любым устройством, подключенным к специальному входу МК.

6. Интерфейсы и модули для передачи данных. Мы подробно рассматривать их будем только в том случае, если они потребуются для собираемой нами (в будущем) конструкции. Более подробно о них можно прочитать в популярной литературе.
Последовательный периферийный интерфейс SPI
Имеется во всех моделях МК.
Мы его в 99,9 случаях из 100 применяем для программирования МК.
Кроме программирования МК интерфейс SPI позволяет:
– обмениваться данными между МК и внешними устройствами
– обмениваться данными нескольким МК между собой
Универсальный приемопередатчик
Имеют все модели МК, но разных типов:
– USART
– UART
Предназначены для обмена данными по последовательному каналу.
Последовательный двухпроводный интерфейс TWI
Встречается только в серии Mega.
Предназначен для обмена данными по двухпроводной линии. Всего к такой линии можно подключить до 128 устройств.
TWI является полным аналогом интерфейса I2C.

Предыдущие статьи:

♦ Микроконтроллер и как его победить
♦ Микроконтроллер и системы счисления
♦ Микроконтроллер и логические операции

Следующие статьи:

♦ Арифметико-логическое устройство и организация памяти – память программ, память данных, энергонезависимая память
♦ Регистры общего назначения, регистры ввода/вывода, стек, счетчик команд
♦ Регистр состояния SREG
♦ Порты ввода/вывода микроконтроллера

назначение, область применения, принцип работы

Ардуино – популярнейший микроконтроллер на сегодняшний день, с которым знаком каждый инженер, а большая часть даже вплотную работала. Вся прелесть его заключается в том, что ПО под свои проекты нет необходимости писать с нуля, ведь изначально в МК загружены пресеты, которые вы можете применять по необходимости.

В большинстве случаев достаточно даже просто скачать уже готовую библиотеку, которую можно найти в свободном доступе на нашем сайте. Но те, кто ещё не встречался с данным устройством, могут недоумевать во многих нюансах его использования. Давайте же приоткроем ширму тайны и разберём микроконтроллеры для начинающих.

История появления

Начиналась вся эта эра микроконтроллеров, которые мы сегодня используем во всех видах техники, с микро-ЭВМ или Электро-Вычислительных-Машин. Они, по сути, и были первыми контроллерами, что традиционно означает – управляющее устройство, но строились на платформе одного кристалла.

Впервые данное изобретение было запатентовано в 1971 году М. Кочреным, который разместил на одном кристалле сразу и процессор, и память с возможностью ввода-вывода обрабатываемой информации.

На сегодняшний день простейшим примером МК будет процессор, который установлен у каждого из вас в ноутбуке или ПК. Там есть некоторые нюансы в терминологии, но по своей сущности он является именно микроконтроллером.

Назначение и область применения микроконтроллера

Но давайте разберёмся, чем smd микроконтроллеры 14 pin отличаются от 12 пиновых и как применять микроконтроллеры для чайников.

Для начала стоит обозначить, что область применения МК – гигантская, каждый современный автомобиль, холодильник и любой электрический прибор, если не учитывать различные адаптеры и модули, содержат в себе тот самый однокристальный (чаще поликристальный) чип. Ведь без него было бы невозможно, в принципе, контролировать приборы и каким-либо образом ими манипулировать.

А назначение устройства выплывает напрямую из терминологии, описанной выше, ведь любой МК, по своей сути, – маленький процессор, обрабатывающий команды, способный принимать и передавать данные, а в исключительных случаях, даже сохранять их в постоянной памяти.

Соответственно, прямое назначение такого устройства – контроль всего, что происходит на его платформе, например, в вашем ПК процессор является сердцем и ядром системы, ведь любой код компилируется в двоичный, дабы уже МК мог обрабатывать данные и выводить результаты.

Без этого ни одно приложение бы не запустилось. Но это лишь конкретная область применения, на деле, с помощью Ардуино и похожих систем, можно контролировать любые переменные, включая свет по хлопку или раздвигание штор при изменении освещения на улице. Вот и выходит, что назначение МК – это контроль любых переменных и изменение системы под их состояние, возможно, с последующим выводом промежуточных данных, для проверки работоспособности.

Но давайте разберёмся, почему любая разработка ПО для микроконтроллеров с помощью специальных сред в итоге компилирует (превращает) код в двоичный, и зачем это нужно?

Принцип работы

В предыдущих пунктах мы оперировали абстрактными понятиями, теперь пришло время перейти к реальным и практическим примерам. Принцип работы любого, даже самого сложного контроллера, сводится к следующему алгоритму:

Он принимает определённые переменные или другие данные, которые прежде должны быть преобразованы в двоичный сигнал. Это необходимо, поскольку на низшем уровне система способна воспринимать лишь 2 состояния – есть сигнал или нет сигнала. Такой принцип называют аналоговым. Существует аналогичный алгоритм, когда сигнал присутствует постоянно, но меняется по частоте – цифровой. У них множество различий, как в областях применения, так и в особенностях работы сигнала, но суть одна – процессор способен воспринимать лишь значения 0 и 1, или true и false, и не важно, какими путями микропроцессоры и микроконтроллеры будут их считывать.
Во внутренней памяти устройства хранится набор специальных инструкций, который позволяет, путем базовых математических преобразований, выполнять какие-то действия с полученными данными. Именно эти базовые операнды и берутся на вооружение компилируемых языков программирования, когда необходимо написать библиотеку готовых функций. Остальные нюансы языков программирования – это уже синтаксис и теория алгоритмов. Но в результате, всё сводится к базовым операндам, которые превращаются в двоичный код и обрабатываются внутренней системой процессора.
Всё, что было получено и сохранено после обработки, выдается на выход. На самом деле, данный пункт выполняется всегда, единственная разница, что выходом может быть и преобразование состояния объекта какой-то системы. Простейшим примером станет замыкание электрической цепи, в случае, если на специальный датчик подать ток, вследствие чего загорится лампочка. Здесь всё зависит от типа устройства, так, 8051 микроконтроллер может выполнять несколько видов выводов, имея 14 пинов, а какой-то другой – всего один, ведь у него 1 пин на выход. Количество выходов влияет на многопоточные свойства девайса, иными словами, возможность выводить информацию сразу на несколько устройств или совершать несколько действий одновременно.

В целом, любой моно или поликристальный блок работает по этому алгоритму, разница лишь в том, что второй – способен параллельно выполнять несколько расчетов, а первый имеет конкретный список действий, который должен выполнить последовательно.

Это напрямую влияет на скорость работы устройств, и именно из-за этой характеристики 2-ух ядерные девайсы мощнее, чем 1-ядерные, но имеющие большую герцовку (способность выполнять большее количество преобразований за единицу времени).

Но почему микроконтроллер овен не способен выполнять некоторые действия, характерные для 8051, и какая классификация вообще существует в данной сфере?

Виды микроконтроллеров

На самом деле, в отличие от вспомогательных девайсов, у микроконтроллеров нет какой-то стандартизированной классификации, из-за чего их виды, зачастую, разделяют по следующим параметрам:

Количеству аналоговых и цифровых пинов.
Общему количеству пинов.
Количеству ядер, которые присутствуют в МК.
Скорости выполнения операций или герцовке.
Объему оперативной и постоянной внутренней памяти.
Размерам.

В зависимости от изменения тех или иных параметров, можно рассчитать подключение нагрузки к микроконтроллеру и подобрать устройство, идеально подходящее к вашему конкретному проекту, как по характеристикам, так и по функционалу.

Особенности микроконтроллеров Ардуино

Но всё же у большинства, при упоминании МК, в памяти всплывает название «Ардуино», и это не удивительно. Ведь у данной разновидности поликристальных чипов есть характерные особенности, выгодно выделяющие ее на фоне конкурентов:

Низкий порог входа. Так как программная среда уже написана и протестирована за вас, никаких «велосипедов» придумывать не нужно.
Оптимизация под конкретные задачи. У создателей есть целая линейка разнообразных чипов, которые сильно различаются по характеристикам, благодаря чему будет проще подобрать подходящий.
Готовая платформа и множество решений различных проблем или задач в открытом доступе.

Подключение и управление

Подключаются чипы через специальные разъемы, называемые пинами. Те, в свою очередь, распределяются на:

Отвечающие за питание. Стандартное сочетание из нуля, фазы и заземления. Последнее чаще всего игнорируют.
Отвечающие за ввод данных.
Отвечающие за вывод данных. Их можно разделить на аналоговые и цифровые, о главном различии уже упоминалось выше, и каждый из выходов имеет свои достоинства и недостатки.

С помощью всех этих «ножек» и происходит управление системой, а их необходимое количество напрямую зависит от поставленной задачи.

Микроконтроллеры для начинающих

Лучшим примером МК для начинающих инженеров станет именно плата Ардуино, по уже упомянутым причинам. В ней вы сможете быстро разобраться, благодаря низкому порогу входа, но также, по желанию, изучить различные интересные паттерны проектирования и решения задач.

Всё это позволит новичку развиться, познакомиться ближе с миром радиотехники, а возможно, и программирования, что в дальнейшем станет хорошей базой для изучения более сложных вещей и воплощения в жизнь крупных проектов. Поэтому другой, более подходящей платформы для начинающих, – не найти.

Пример применения микроконтроллера Ардуино

Выбирая свой первый проект, вы, скорее всего, самостоятельно просмотрите немало разнообразных примеров применения Ардуино, но мы же можем привести наиболее популярные:

Системы смарт-хауса. Это различные умные переключатели, занавески, вентиляторы и разнообразные сигнализации. Они позволяют сделать ваше взаимодействие с жильем более интерактивным.
Автоматические теплицы.
Разнообразные датчики, вплоть до специального ошейника для домашнего любимца, показывающего его местоположение и пульс.

В целом же, в вопросе применения вы ограничиваетесь лишь собственной фантазией!

Производители микроконтроллеров

А вот производителей данных устройств – тысячи, и здесь вам стоит самостоятельно окунуться в данный вопрос. Ведь, в зависимости от ваших целей и навыков, список подходящих производителей может как расширяться, так и сужаться. Основными на данный момент являются:

Главное, не забывайте читать отзывы об устройствах и заранее прочесывать наш сайт в поисках готовых решений проблем.

что это такое и зачем нужны

Сегодня я хотел бы написать о микроконтроллерах в целом, чтобы свои знания подтянуть и заодно другим рассказать.

Для работы с микроконтроллерами, такими как Ардуино или Iskra JS и подобными, нужны дополнительные знания, которые мы постепенно будем познавать.

Что такое микроконтроллеры?

Микроконтроллер представляет собой микросхему, которая используется для управления электронными устройствами. В типичном микроконтроллере имеются функции и процессора, и периферийных устройств, а также содержится оперативная память и/или ПЗУ (постоянное запоминающее устройство). Если говорить кратко, то микроконтроллер — это компьютер, функционирующий на одном кристалле, который способен выполнять относительно несложные операции.

Микроконтроллеры широко используются в вычислительной технике (процессоры, материнские платы, контроллеры дисководов, накопители HDD/FDD), бытовой электронике (стиральные машины, микроволновые печи, телефоны и т.д.), в промышленности и т.д. Рассмотрим, как проходит подключение и управление микроконтроллером, а также другие нюансы, связанные с ними.

Подключение микроконтроллера

Нижеописанная схема является упрощенным вариантом подключения микроконтроллера AVR.

AVR — это семейство восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel. Год разработки — 1996.

По-хорошему, необходимо добавить еще несколько дополнительных внешних элементов в схему.

Упрощенная схема подключения микроконтроллера

Провод, который указан на схеме пунктиром, использовать не обязательно в том случае, если питание микроконтроллера идет от внешнего источника.

Вывод AREF используется как вход для опорного напряжения АЦП — сюда подается напряжение, относительно которого будет высчитываться АЦП. Допустимо использование внутреннего источника опорного напряжения на 2.56В, или же использовать напряжение от AVCC.

АЦП (Аналого-цифровой преобразователь) — электронное устройство, преобразующее напряжение в двоичный цифровой код

На вывод AREF рекомендуется подключить конденсатор, который позволит увеличить качество напряжения АЦП и, тем самым, позволит провести правильные измерения АЦП. Между AVCC и GND установлен конденсатор и дроссель, а между GND и VCC установлен керамический конденсатор с емкостью 100 нФ (поближе к выводам питания схемы) для сглаживания кратких импульсов помех, образующихся в результате работы микросхемы.

Также между GND и VCC устанавливается ещё один конденсатор с емкостью в 47 мкФ для того, чтобы сгладить возможные броски напряжения.

Управление микроконтроллером

Микроконтроллеры AVR оснащены Гарвардской архитектурой. Каждая из областей памяти располагаются в своем адресном пространстве. Память данных в контроллерах осуществляется посредством регистровой, энергонезависимой и оперативной памяти.

Микроконтроллер AVR

Регистровая память предусматривает наличие 32 регистров общего назначения, которые объединены в файл, а также служебные регистры для ввода и вывода. И первые, и вторые располагаются в пространстве ОЗУ, однако не являются его частью.

В области РВВ (регистров ввода и вывода) находятся различные служебные регистры — состояния, управления микроконтроллером и т.д., а также регистры, которые отвечают за управление периферийных устройств, являющихся частью микроконтроллера. По сути, управление данными регистрами и является методом управления микроконтроллером.

Устройства на микроконтроллерах

Микроконтроллеры AVR являются простыми в использовании, имеют низкую потребляемую мощность и высокий уровень интеграции.

Как правило, такие микроконтроллеры могут использоваться на самых разных устройствах, в том числе системах общего назначения, системах оповещения, для ЖК-дисплеев, плат с ограниченным пространством.

Также они используются для измерителей уровня заряда аккумулятора, аутентификации, в автомобильной электронике, для защиты от короткого замыкания и перегрева и т.д. Кроме промышленных целей, микроконтроллеры могут использоваться (и чаще всего используются новичками) для создания следующих устройств:

Регистратор температуры на Atmega168;
Кухонный таймер на Attiny2313;
Термометр;
Измеритель частоты промышленной сети на 50 Гц;
Контроллер светодиодного стоп-сигнала на Attiny2313;
Светодиодные лампы и светильники, реагирующие на температуру или звук;
Электронные или сенсорные выключатели.

Отметим, что для разных устройств используются разные модели микроконтроллеров. Так, 32-разрядные микроконтроллеры AVR UC3 (а также XMEGA, megaAVR, tinyAVR и т.д.) подойдут для систем общего назначения с технологиями picoPower, QTouch, EEPROM, системами обработки событий и самопрограммированием.

Микроконтроллеры для начинающих

Если вы собираетесь программировать микроконтроллеры, такие как Ардуино, например, а также собирать устройства, которые предусматривают их наличие в схеме, необходимо учитывать некоторые правила и рекомендации:

Перед решением любых задач следует делить их на более мелкие, вплоть до базовых действий.
Не следует пользоваться кодогенераторами и прочими «упрощающими» материалами, хотя бы на начальных этапах.
Рекомендуется изучить язык С и Ассемблер — это упростит понимание принципа работы микроконтроллеров и программ.

Для того, чтобы новичок мог заниматься микроконтроллерами, рекомендуется изучать базовые материалы. К таким материалам можно отнести следующие книги:

«Применение микроконтроллеров AVR: схемы, программы и алгоритмы» Баранов В.Н., 2006 год,
«Микроконтроллеры AVR: вводный курс», Дж. Мортон, 2008 год,
«Программирование микроконтроллеров ATMEL на языке С» Прокопенко В.С, 2012 год.

Данные книги являются практическим руководством, в котором затрагиваются аспекты и основы цифровой логики, а также рассматриваются примеры программ для микроконтроллеров, написанных на языке С с различными имитаторами схем, компиляторами и средами.

Микроконтроллеры. Устройство и особенности. Применение

Микроконтроллеры внешне похожи на маленькие микросхемы. На их кристалле выполнена сборка своеобразного микрокомпьютера. Это значит, что в устройство корпуса одной микросхемы вмонтировали память, процессор и периферийные устройства, которые взаимодействуют друг с другом, с внешними устройствами, и работают под руководством особой микропрограммы, хранящейся внутри корпуса.

Микроконтроллеры предназначены для управления разными электронными приборами и устройствами. Они используются не только в компьютерах, но и в различной бытовой технике, в роботах на производстве, в телевизорах, в оборонной промышленности. Микроконтроллер является универсальным инструментом, с помощью которого осуществляется управление различной электроникой. При этом алгоритм управляющих команд человек закладывает в них самостоятельно, и может менять его в любое время, в зависимости от ситуации.

Устройство микроконтроллера

Сегодня выпускается много разных видов форм и серий микроконтроллеров, но их сфера использования, назначение и принцип работы одинаков.

Внутри корпуса микроконтроллера находятся основные элементы всей его структуры. Существует три класса таких устройств: 8, 16 и 32-разрядные. Из них 8-разрядные модели имеют малую производительность. Она достаточна для решения простых задач управления объектами. 16-разрядные микроконтроллеры – модернизированные 8-разрядные. Они имеют расширенную систему команд. 32-разрядные устройства включают в себя высокоэффективный процессор общего назначения. Они используются для управления сложными объектами.

Арифметико-логическое устройство служит для производства логических и арифметических операций, выполняет работу процессора совместно с регистрами общего назначения.
Оперативно запоминающее устройство служит для временного хранения информации во время функционирования микроконтроллера.
Память программ является одним из основных структурных элементов. Она основана на постоянном запоминающем устройстве с возможностью перепрограммирования, и служит для сохранения микропрограммы управления работой микроконтроллером. Она называется прошивкой. Ее пишет сам разработчик устройства. Изначально в памяти программ завод изготовитель ничего не закладывает, и там нет никаких данных. Прошивку с помощью программатора разработчик устройства записывает внутрь.
Память данных используется в некоторых моделях микроконтроллеров для записи различных постоянных величин, табличных данных и т.д. Эта память имеется не во всех микроконтроллерах.
Для связи с внешними устройствами существуют порты ввода-вывода. Их также используют для подключения внешней памяти, различных датчиков, исполнительных устройств, светодиодов, индикаторов. Интерфейсы портов ввода-вывода разнообразны: параллельные, последовательные, оборудованные USB выходами, WI FI. Это расширяет возможности применения микроконтроллеров для различных сфер управления.
Аналого-цифровой преобразователь требуется для введения аналогового сигнала на вход микроконтроллера. Его задачей является преобразование сигнала из аналогового вида в цифровой.
Аналоговый компаратор служит для выполнения сравнения двух сигналов аналогового вида на входах.
Таймеры используются для выполнения установки диапазонов и задержки времени в функционировании микроконтроллера.
Цифро-аналоговый преобразователь исполняет обратную работу по преобразованию из цифрового сигнала в аналоговый.
Действие микроконтроллера синхронизируется с генератором тактовыми импульсами при помощью блока синхронизации, который работает совместно с микропрограммой. Генератор тактовых импульсов может быть как внутренним, так и внешним, то есть, тактовые импульсы могут подаваться с постороннего устройства.

В результате микроконтроллеры можно назвать электронными конструкторами. На их основе можно создать любое управляющее устройство. С помощью программ можно подключать или отключать составные элементы, находящиеся внутри, задавать свой порядок действий этих элементов.

Микроконтроллеры и их применение

Сфера их использования постоянно расширяется. Микроконтроллеры применяются в различных механизмах и устройствах. Основными областями их применения являются:

Авиационная промышленность.
Робототехника.
Промышленное оборудование.
Железнодорожный транспорт.
Автомобили.
Электронные детские игрушки.
Автоматические шлагбаумы.
Светофоры.
Компьютерная техника.
Автомагнитолы.
Электронные музыкальные инструменты.
Средства связи.
Системы управления лифтами.
Медицинское оборудование.
Бытовая техника.

Примером можно рассмотреть использование микроконтроллеров в автомобильной электронике. В некоторых автомобилях Пежо встроено 27 различных микроконтроллеров. В элитных моделях БМВ применяется более 60 таких устройств. Они контролируют жесткость подвески, впрыск топлива, работу приборов освещения, стеклоочистителей, стеклоподъемников и других механизмов.

Советы по выбору

При разработке цифровой системы требуется сделать правильную модель микроконтроллера. Главной целью является подбор недорого контроллера для уменьшения общей стоимости всей системы. Однако, необходимо, чтобы он соответствовал специфике системы, требованиям надежности, производительности и условиям использования.

Основными факторами подбора микроконтроллера являются:

Способность работы с прикладной системой. Возможность реализации этой системы на однокристальном микроконтроллере, или на специализированной микросхеме.
Наличие в микроконтроллере необходимого количества портов, контактов, так как при их нехватке он не будет способен выполнить задачу, а если будут лишние порты, то стоимость будет завышена.
Необходимые устройства периферии: различных преобразователей, интерфейсов связи.
Наличие других вспомогательных устройств, ненужных для работы, из-за которых повышается стоимость.
Сможет ли ядро контроллера обеспечить требуемую производительность: мощность вычислений, дающую возможность обработки запросов системы на определенном прикладном языке программирования.
Имеется ли в проекте бюджета достаточно финансов, чтобы применять дорогостоящий микроконтроллер. Если он не подходит по цене, то остальные вопросы не имеют смысла, и разработчик должен искать другой микроконтроллер.
Доступность. В этот фактор входят следующие пункты:

— Нужное количество.
— Выпускается ли в настоящее время.
— Наличие поддержки разработчика.
— Наличие языков программирования, внутрисхемных эмуляторов, средств отладки и компиляторов.

Информационная поддержка, включающая в себя:

— Связь с профессиональными специалистами.
— Квалификация персонала, и их заинтересованность в помощи и решении проблем.
— Примеры текстов программ.
— Программы и бесплатные ассемблеры.
— Сообщения об ошибочных действиях.
— Примеры использования.

Надежность завода изготовителя. В этот фактор входит:

— Период работы по этой теме.
— Качество изделий, надежность изготовления.
— Профессиональная компетентность, подтвержденная научными разработками.

Что такое микроконтроллер? — РадиоСхема

Микроконтроллеры являются неотъемлемой частью встроенных систем. Микроконтроллер — это дешевый и маленький компьютер на одной микросхеме, который содержит процессор, небольшой объем оперативной памяти и программируемого ввода-вывода периферийных устройств. Они предназначены для использования в автоматически контролируемой продукции и устройств для выполнения предварительно определенных и запрограммированных задач. Чтобы получить лучшее представление о том, что на самом деле представляет микроконтроллер, давайте посмотрим пример продукта, где используется микроконтроллер. Цифровой термометр, который отображает температуру окружающей среды использует микроконтроллер к которому подключены датчик температуры и блок индикации (как LCD). Микроконтроллер здесь получает входные данные от датчика температуры в сыром виде, обрабатывает их и отображает на небольшой ЖК-дисплей в понятном человеку виде. Аналогичным образом один или несколько микроконтроллеров используются во многих электронных устройствах согласно требованию и сложности приложений.

Где используются микроконтроллеры?

Микроконтроллеры используются во встраиваемых системах, в основном различные продукты и устройства, которые представляют собой сочетание аппаратных средств и программного обеспечения, и разработаны для выполнения конкретных функций. Несколько примеров внедренных систем, в которых используются микроконтроллеры, может быть – стиральные машины, торговые автоматы, микроволновые печи, цифровые фотоаппараты, автомобили, медицинское оборудование, смартфоны, умные часы, роботов и различных бытовых приборов.

Почему мы используем микроконтроллеры?

Микроконтроллеры используются для автоматизации во встраиваемых приложениях. Основная причина огромной популярности микроконтроллеров является их способность уменьшить размер и стоимость изделия или конструкции, по сравнению с дизайном, который есть строить с помощью отдельного микропроцессора, памяти и устройств ввода/вывода.

Также микроконтроллеры имеют такие функции, как встроенный микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, последовательные интерфейсы, параллельные интерфейсы, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и др. это позволяет легко строить приложения вокруг него. Кроме того, среда программирования микроконтроллеров предоставляет широкие возможности для контроля различных типов приложений по их требованию.

Различные типы микроконтроллеров.

Существует широкий спектр микроконтроллеров, доступных на рынке. Различные компании, как Atmel, ARM, Microchip, Texas Instruments, Renesas, Freescale, NXP Semiconductors, etc. и др. налажено производство различных видов микроконтроллеров с различными видами функций. Глядя на различные параметры, такие как программируемая память, объем флэш-памяти, напряжение питания, ввода/вывода, скорость, и т. д., можно правильно выбрать микроконтроллер для их применения.

Давайте посмотрим на эти параметры и различные типы микроконтроллеров по этим параметрам.

Шина данных (Разрядность):

Если классифицировать по бит-Размер, большинство микроконтроллеров от 8-бит до 32 бит (более высокие разрядные микроконтроллеров также доступны). В 8-разрядного микроконтроллера своя шина данных состоит из 8 линий данных, а в 16-разрядный микроконтроллер его шина данных состоит из 16 линий данных и так далее для 32 бит и выше микроконтроллеров.

Память:

Микроконтроллерам нужна память (ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, ЭСППЗУ, флэш-память и т. д.) для хранения программ и данных. Хотя некоторые микроконтроллеры имеют встроенные чипы памяти, а другие требуют внешней памяти в связке. Они называются встроенной памяти микроконтроллеров и внешней памяти микроконтроллеров соответственно. Встроенный объем памяти также варьируется в различных типах микроконтроллеров и вообще вам бы найти микроконтроллеры с памятью 4Б до 4Мб.

Количество входных/выходных контактов:

Микроконтроллеры различаются по количеству ввода-вывода размеров. Можно выбрать конкретный микроконтроллер в соответствии с требованием приложения.

Набор Команд:

Есть два вида наборов инструкций — на RISC и cisc. Микроконтроллер может использовать процессор RISC (сокращенный набор инструкций компьютера) или с CISC (комплекс команд ЭВМ). Как подсказывает название, RISC сокращает время операции, определяющие такт инструкции; а CISC позволяет прикладывать одну инструкцию в качестве альтернативы многие инструкции.

Архитектура Памяти:

Существует два типа микроконтроллеров – Гарвардская архитектура памяти микроконтроллеров и Принстон архитектура памяти микроконтроллеров.

Вот несколько популярных микроконтроллеров среди студентов и любителей.

Серии 8051 микроконтроллеров (8-бит)

Микроконтроллеры AVR от компании Atmel (ATtiny, серии atmega)

Микрочип-это серия pic микроконтроллеров

Тексас инструментс», микроконтроллеры msp430 фирмы

ARM-Микроконтроллеры

Особенности микроконтроллеров

Микроконтроллеры используются во встраиваемых системах на их различные характеристики. Как показано в приведенной ниже блок-схема микроконтроллера, он состоит из процессора, ввода/вывода, последовательные порты, таймеры, АЦП, ЦАП и прерыватель контроля.

Процессор или центральный процессор

Процессор-это мозг микроконтроллера. При условии входного сигнала через входные контакты и инструкции через программы, обрабатывать данные и предоставлять соответственно на выходных выводах.

Памяти

Чипы памяти интегрированы в микроконтроллер для хранения всех программ и данных. Там могут быть разные типы памяти, интегрированный в микроконтроллеры как ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, ЭСППЗУ, флэш-память и др.

Порты Ввода-Вывода

Каждый микроконтроллер имеет входные выходные порты. В зависимости от типов микроконтроллеров, число входных вывода могут различаться. Они используются для подключения внешних входных и выходных устройств, таких как датчики, блоки индикации и др.

Последовательные Порты

Они облегчают связь микроконтроллеру по последовательному интерфейсу с периферийными устройствами. Последовательный порт-это последовательный интерфейс связи, через который информация передается ввода или вывода один на один бит за один раз.

АЦП и ЦАП

Иногда встраиваемых систем примеяют преобразования данных из цифрового в аналоговый и наоборот. Поэтому большинство микроконтроллеров объединены с встроенным АЦП (аналого цифровой преобразователь) и ЦАП (цифро-аналоговые преобразователи) для выполнения требуемого преобразования.

Таймеры

Таймеры и счетчики являются важными компонентами встраиваемых систем. Они необходимы для различных операций, таких как формирование импульса, подсчет внешних импульсов, модуляции, колебания и др.

Прерывание Контроля

Прерывание контроля является одним из мощных возможностей микроконтроллеров. Это своего рода уведомление, которое прерывает текущий процесс и дает указание выполнить задачи, определенные прерывания контроля.

Чтобы суммировать все это, микроконтроллеры являются своего рода компактные мини-компьютеры, которые предназначены для выполнения конкретных задач в области встраиваемых систем. С широким спектром функций, их значение и польза огромны и они могут быть найдены в продуктах, и приборы для всех отраслей промышленности.

[Читайте также: разница между микропроцессором и микроконтроллером]

<<< Техническая информация

Что такое микроконтроллер, семейства и корпуса AVR микроконтроллеров

Попробуем разобраться что же представляет из себя AVR микроконтроллер, что это такое и из чего состоит. Узнаем какие есть семейства микроконтроллеров от фирмы ATMEL и в каких корпусах выпускаются микро-чипы от данного производителя. Сделаем выбор корпуса микросхемы, наиболее пригодного для знакомства с AVR микроконтроллерами.

Содержание:

Контроллеры и микроконтроллеры
Что такое AVR микроконтроллер
Корпуса для AVR микросхем
Заключение

Контроллеры и микроконтроллеры

Микроконтроллер — это электронное устройство, микросхема которая представляет собою маленький компьютер со своей памятью и вычислительным ядром(микропроцессором), а также с набором дополнительных интерфейсов для подключения самых разных устройств для ввода и вывода различной информации, управления устройствами и измерения различных параметров. Микропроцессор, оперативная память, флешь-память, порты ввода/вывода, таймеры, интерфейсы связи — все это заключено в одном кристалле, одной микросхеме которая и называется микроконтроллером.

Чем отличается микроконтроллер от контроллера? — под контроллером подразумевается определенная схема или плата с различными компонентами для контроля и выполнения поставленных задач, а микроконтроллер — это схема универсального контроллера, которая размещена на маленьком кристаллике микросхемы и которая способна работать по четко заданной программе.

Работа микроконтроллера и его периферии осуществляется по программе, которая записывается во внутреннюю память и способна храниться в такой памяти достаточно длительный срок(несколько десятков лет).

Что такое AVR микроконтроллер

AVR микроконтроллеры, производимые фирмой ATMEL — это семейство 8-битных и более новых 32-битных микроконтроллеров с архитектурой RISC, которые совмещают в себе вычислительное ядро, Flash-память и разнообразную периферию (аналоговые и цифровые входы и выходы, интерфейсы и т.п.) на одном кристале. Это маленькие и очень универсальные по функционалу микросхемки, которые могут выполнять контроль и управлять различными устройствами, взаимодействовать между собою потребляя при этом очень мало энергии.

Данное RISC-ядро было разработано двумя студентами из города Тронхейма (третий по населению город Норвегии, расположен в устье реки Нидельвы) — Альф Боген (Alf-Egil Bogen) и Вегард Воллен (Vegard Wollen). В 1995м году данные персоны сделали предложение корпорации ATMEL на выпуск новых 8-битных микроконтроллеров, с тех пор AVR микроконтроллеры заполучили большую популярность и широкое применение.

Что обозначает аббревиатура AVR? — здесь наиболее вероятны два варианта:

Advanced Virtual RISC;

Alf Egil Bogen Vegard Wollan RISC, в честь создателей — Альфа и Вегарда .

Весь класс микроконтроллеров поделен на семейства:

tinyAVR (например:ATtiny13, ATtiny88б ATtiny167) — начальный класс, миниатюрные чипы, мало памяти и портов, базовая периферия;

megaAVR (например: ATmega8, ATmega48, ATmega2561) — средний класс, больше памяти и портов, более разнообразная периферия;

XMEGA AVR (например: ATxmega256A3U, ATxmega256A3B) — старший класс, много ресурсов, хорошая производительность, поддержка USB, улучшенная безопасность;

32-bit AVR UC3 (например: AT32UC3L016, ATUC256L4U) — новые высокопроизводительные 32-битные микроконтроллеры поддерживающие много технологий и интерфейсов среди которых USB, Ethernet MAC, SDRAM, NAND Flash и другие.

Микроконтроллеры AVR имеют обширную систему команд, которая насчитывает от 90 до 133 команд в зависимости от модели микроконтроллера. Для сравнения: PIC-микроконтроллеры содержат от 35 до 83 команд, в зависимости от семейства.

Большинство команд хорошо оптимизированы и выполняется за один такт, что позволяет получить хорошую производительность при небольших затратах ресурсов и энергии.

Корпуса для AVR микросхем

Микроконтроллеры AVR выпускаются в корпусах DIP, SOIC, TQFP, PLCC, MLF, CBGA и других. Примеры некоторых корпусов приведены на рисунке ниже.

Рис. 1. Корпуса микросхем для микроконтроллеров AVR — DIP, SOIC, TQFP, PLCC.

Как видим, корпуса для AVR микроконтроллеров есть на любой вкус и потребности. Можно выбрать недорогой чип в корпусе DIP8 и смастерить миниатюрную игрушку или же какое-то простое устройство, а можно купить более функциональный и дорогой микроконтроллер в корпусе TQFP64 и подключить к нему разнообразные датчики, индикаторы и исполнительные устройства для выполнения более серьезных задач.

Для начинающих программистов AVR наиболее удобны микросхемы в корпусе DIP, данные микросхемы удобно паять и они очень просто монтируются на разнообразных монтажных панелях, к примеру на Breadboard и других.

Рис. 2. AVR микроконтроллеры ATmega8 и ATtiny13 в корпусе DIP на макетной панели (Breadboard).

Из рисунка видим что здесь ничего не нужно паять, поместили микроконтроллер в гнезда макетной панели и можем подключать к нему питание, светодиоды с резисторами, различные микросхемки, программатор и разную периферию. Очень просто и удобно!

Заключение

В следующей статье рассмотрим варианты применения AVR микроконтроллеров, где они уже используются и для чего. Постараюсь дать ответ на вопрос «зачем мне изучать программирование AVR микроконтроллеров?».

Начало цикла статей: Программирование AVR микроконтроллеров в Linux на языках Asembler и C.

Поставщики и ресурсы беспроводной связи RF

О компании RF Wireless World

Веб-сайт RF Wireless World является домом для поставщиков и ресурсов радиочастотной и беспроводной связи. На сайте представлены статьи, руководства, поставщики, терминология, исходный код (VHDL, Verilog, MATLAB, Labview), тестирование и измерения, калькуляторы, новости, книги, загрузки и многое другое.

Сайт RF Wireless World охватывает ресурсы по различным темам, таким как RF, беспроводная связь, vsat, спутник, радар, волоконная оптика, микроволновая печь, wimax, wlan, zigbee, LTE, 5G NR, GSM, GPRS, GPS, WCDMA, UMTS, TDSCDMA, bluetooth, Lightwave RF, z-wave, Интернет вещей (IoT), M2M, Ethernet и т. Д.Эти ресурсы основаны на стандартах IEEE и 3GPP. В нем также есть академический раздел, который охватывает колледжи и университеты по инженерным дисциплинам и MBA.

Статьи о системах на основе Интернета вещей

Система обнаружения падений для пожилых людей на основе Интернета вещей : В статье рассматривается архитектура системы обнаружения падений, используемой для пожилых людей. В нем упоминаются преимущества или преимущества системы обнаружения падений Интернета вещей. Узнать больше➤
Также обратитесь к другим статьям о системах на основе Интернета вещей следующим образом:
• Система чистоты туалетов самолета. • Система измерения столкновения • Система отслеживания скоропортящихся продуктов и овощей • Система помощи водителю • Система умной торговли • Система мониторинга качества воды. • Система Smart Grid • Система умного освещения на базе Zigbee • Система интеллектуальной парковки на основе Zigbee. • Система интеллектуальной парковки на основе LoRaWAN
RF Статьи о беспроводной связи
В этом разделе статей представлены статьи о физическом уровне (PHY), уровне MAC, стеке протоколов и сетевой архитектуре на основе WLAN, WiMAX, zigbee, GSM, GPRS, TD-SCDMA, LTE, 5G NR, VSAT, Gigabit Ethernet на основе IEEE / 3GPP и т. Д. .стандарты. Он также охватывает статьи, относящиеся к испытаниям и измерениям, по тестированию на соответствие, используемым для испытаний устройств на соответствие RF / PHY. УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ >>.
Физический уровень 5G NR : Обработка физического уровня для канала 5G NR PDSCH и канала 5G NR PUSCH рассмотрена поэтапно. Это описание физического уровня 5G соответствует спецификациям физического уровня 3GPP. Читать дальше➤

Основы повторителей и типы повторителей : В нем объясняются функции различных типов ретрансляторов, используемых в беспроводных технологиях.Читать дальше➤
Основы и типы замирания : В этой статье рассматриваются мелкомасштабные замирания, крупномасштабные замирания, медленные, быстрые и т. Д., Которые используются в беспроводной связи. Читать дальше➤
Архитектура сотового телефона 5G : В этой статье рассматривается блок-схема сотового телефона 5G с внутренними модулями 5G. Архитектура сотового телефона. Читать дальше➤

Основы помех и типы помех: В этой статье рассматриваются помехи в соседнем канале, помехи в одном канале, ЭМ помехи, ICI, ISI, световые помехи, звуковые помехи и т. Д.Читать дальше➤
5G NR Раздел
В этом разделе рассматриваются функции 5G NR (New Radio), нумерология, диапазоны, архитектура, развертывание, стек протоколов (PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC) и т. Д. 5G NR Краткий указатель ссылок >>
• Мини-слот 5G NR • Часть полосы пропускания 5G NR • 5G NR CORESET • Форматы DCI 5G NR • 5G NR UCI • Форматы слотов 5G NR • IE 5G NR RRC • 5G NR SSB, SS, PBCH • 5G NR PRACH • 5G NR PDCCH • 5G NR PUCCH • Эталонные сигналы 5G NR • 5G NR m-последовательность • Золотая последовательность 5G NR • 5G NR Zadoff Chu Sequence • Физический уровень 5G NR • Уровень MAC 5G NR • Уровень 5G NR RLC • Уровень 5G NR PDCP
Учебные пособия по беспроводным технологиям
В этом разделе рассматриваются учебные пособия по радиочастотам и беспроводной связи.Он охватывает учебные пособия по таким темам, как сотовая связь, WLAN (11ac, 11ad), wimax, bluetooth, zigbee, zwave, LTE, DSP, GSM, GPRS, GPS, UMTS, CDMA, UWB, RFID, радар, VSAT, спутник, WLAN, волновод, антенна, фемтосота, тестирование и измерения, IoT и т. Д. См. УКАЗАТЕЛЬ >>
Учебное пособие по 5G — В этом учебном пособии по 5G также рассматриваются следующие подтемы по технологии 5G:
Руководство по основам 5G Полосы частот руководство по миллиметровым волнам Волновая рама 5G мм Зондирование волнового канала 5G мм 4G против 5G Тестовое оборудование 5G Сетевая архитектура 5G Сетевые интерфейсы 5G NR канальное зондирование Типы каналов 5G FDD против TDD Разделение сети 5G NR Что такое 5G NR Режимы развертывания 5G NR Что такое 5G TF
Этот учебник GSM охватывает основы GSM, архитектуру сети, элементы сети, системные спецификации, приложения, Типы пакетов GSM, структура кадров GSM или иерархия кадров, логические каналы, физические каналы, Физический уровень GSM или обработка речи, вход в сеть мобильного телефона GSM, установка вызова или процедура включения питания, MO-вызов, MT-вызов, VAMOS, AMR, MSK, модуляция GMSK, физический уровень, стек протоколов, основы мобильного телефона, Планирование RF, нисходящая линия связи PS и восходящая линия связи PS.
➤Подробнее.
LTE Tutorial , охватывающий архитектуру системы LTE, охватывающий основы LTE EUTRAN и LTE Evolved Packet Core (EPC). Он обеспечивает связь с обзором системы LTE, радиоинтерфейсом LTE, терминологией LTE, категориями LTE UE, структурой кадра LTE, физическим уровнем LTE, Стек протоколов LTE, каналы LTE (логические, транспортные, физические), пропускная способность LTE, агрегация несущих LTE, передача голоса по LTE, расширенный LTE, Поставщики LTE и LTE vs LTE продвинутые.➤Подробнее.
RF Technology Stuff
Эта страница мира беспроводной радиосвязи описывает пошаговое проектирование преобразователя частоты RF на примере преобразователя RF UP от 70 МГц до диапазона C. для микрополосковой платы с использованием дискретных радиочастотных компонентов, а именно. Смесители, гетеродин, MMIC, синтезатор, опорный генератор OCXO, колодки аттенюатора. ➤Подробнее.
➤Проектирование и разработка радиочастотного трансивера ➤Конструкция RF фильтра ➤VSAT Система ➤Типы и основы микрополосковой печати ➤Основы волновода
Секция испытаний и измерений
В этом разделе рассматриваются контрольно-измерительные ресурсы, испытательное и измерительное оборудование для тестирования DUT на основе Стандарты WLAN, WiMAX, Zigbee, Bluetooth, GSM, UMTS, LTE.ИНДЕКС испытаний и измерений >>
➤ Система PXI для T&M. ➤ Генерация и анализ сигналов ➤Измерения слоя PHY ➤Тест устройства на соответствие WiMAX ➤ Тест на соответствие Zigbee ➤ Тест на соответствие LTE UE ➤Тест на соответствие TD-SCDMA
Волоконно-оптическая технология
Оптоволоконный компонент , основы, включая детектор, оптический соединитель, изолятор, циркулятор, переключатели, усилитель, фильтр, эквалайзер, мультиплексор, разъемы, демультиплексор и т. д.Эти компоненты используются в волоконно-оптической связи. Оптические компоненты INDEX >>
➤Учебное пособие по оптоволоконной связи ➤APS в SDH ➤SONET основы ➤SDH Рамочная конструкция ➤SONET против SDH
Поставщики и производители беспроводных радиочастотных устройств
Сайт RF Wireless World охватывает производителей и поставщиков различных компонентов, систем и подсистем RF для ярких приложений, см. ИНДЕКС поставщиков >>.

Поставщики радиочастотных компонентов, включая радиочастотный изолятор, радиочастотный циркулятор, радиочастотный смеситель, радиочастотный усилитель, радиочастотный адаптер, радиочастотный разъем, радиочастотный модулятор, радиочастотный приемопередатчик, PLL, VCO, синтезатор, антенну, генератор, делитель мощности, сумматор мощности, фильтр, аттенюатор, диплексор, дуплексер, чип резистор, чип конденсатор, индуктор чипа, ответвитель, оборудование EMC, программное обеспечение RF Design, диэлектрический материал, диод и т. д.Производители RF компонентов >>
➤Базовая станция LTE ➤RF Циркулятор ➤RF Изолятор ➤Кристаллический осциллятор
MATLAB, Labview, встроенные исходные коды
Раздел исходного кода RF Wireless World охватывает коды, связанные с языками программирования MATLAB, VHDL, VERILOG и LABVIEW. Эти коды полезны для новичков в этих языках. ИНДЕКС ИСХОДНОГО КОДА >>
➤3-8 декодер кода VHDL ➤Код MATLAB для дескремблера ➤32-битный код ALU Verilog ➤T, D, JK, SR триггеры labview коды

* Общая информация о здоровье населения *
Выполните эти пять простых действий, чтобы остановить коронавирус (COVID-19).
ДЕЛАЙ ПЯТЬ
1. РУКИ: Часто мойте их.
2. КОЛЕНО: Откашляйтесь
3. ЛИЦО: не трогайте его
4. НОГИ: Расстояние друг от друга составляет более 3 футов (1 м)
5. ЧУВСТВОВАТЬ: Болен? Оставайся дома
Используйте технологию отслеживания контактов >>, соблюдайте >> рекомендации по социальному дистанцированию и установить систему наблюдения за данными >> чтобы спасти сотни жизней. Использование концепции телемедицины стало очень популярным в таким странам, как США и Китай, чтобы остановить распространение COVID-19, поскольку это заразное заболевание.
RF Калькуляторы и преобразователи беспроводной связи
Раздел «Калькуляторы и преобразователи» охватывает ВЧ-калькуляторы, беспроводные калькуляторы, а также преобразователи единиц. Это касается беспроводных технологий, таких как GSM, UMTS, LTE, 5G NR и т. Д. СПРАВОЧНЫЕ КАЛЬКУЛЯТОРЫ Указатель >>.
➤ Калькулятор пропускной способности 5G NR ➤5G NR ARFCN против преобразования частоты ➤Калькулятор скорости передачи данных LoRa ➤LTE EARFCN для преобразования частоты ➤ Калькулятор антенны Яги ➤ Калькулятор времени выборки 5G NR
IoT-Интернет вещей Беспроводные технологии
Раздел IoT охватывает беспроводные технологии Интернета вещей, такие как WLAN, WiMAX, Zigbee, Z-wave, UMTS, LTE, GSM, GPRS, THREAD, EnOcean, LoRa, SIGFOX, WHDI, Ethernet, 6LoWPAN, RF4CE, Bluetooth, Bluetooth Low Power (BLE), NFC, RFID, INSTEON, X10, KNX, ANT +, Wavenis, Dash7, HomePlug и другие.Он также охватывает датчики Интернета вещей, компоненты Интернета вещей и компании Интернета вещей.
См. Главную страницу IoT >> и следующие ссылки.
➤ НИТЬ ➤EnOcean ➤Учебник по LoRa ➤Учебник по SIGFOX ➤WHDI ➤6LoWPAN ➤Zigbee RF4CE ➤NFC ➤Lonworks ➤CEBus ➤UPB

СВЯЗАННЫЕ ЗАПИСИ

RF Wireless Учебники

Различные типы датчиков

Поделиться страницей

Перевести

.
Как работают микроконтроллеры? | ОРЕЛ
Микроконтроллеры. Посмотрите вокруг себя на мгновение за пределы экрана вашего ПК. У вас поблизости есть пульт дистанционного управления? Может, телевизор в углу вашей комнаты? Микроволновая печь на кухне и припаркованный автомобиль на улице? Вы можете этого не осознавать, но все эти объекты, не похожие на компьютер, с которого вы читаете этот пост в блоге, имеют внутри компьютер. Ваше взаимодействие с компьютерами больше не начинается и не прекращается между тем, как вы садитесь за рабочий стол в течение дня, и тем, когда вы уезжаете домой.Практически при каждом взаимодействии с этим миром, от ежедневной поездки на автомобиле до того, как вы готовите ужин, используется компьютер, который может поместиться у вас на ладони.
Дорогая, я сжал компьютер!
Так что же это за суперкомпьютер? Это микроконтроллер, также называемый микроконтроллером, и он в точности похож на компьютер, который вы используете сейчас, с некоторыми небольшими отличиями. Компьютер, который вы знаете, является обычным компьютером. Он может выполнять неограниченное количество задач в зависимости от использования.Однако микроконтроллер — это то, что мы называем специализированным компьютером. Он отлично справляется с одной задачей, не беспокоясь ни о чем другом.

Микроконтроллерам не нужно беспокоиться о более широкой картине; они сосредоточены на очень конкретной задаче.
Возьмем, к примеру, вашу машину, стоящую на улице. Скорее всего, внутри него находится микроконтроллер, который будет считывать входные данные с датчиков кислорода и детонации, когда ваша машина работает, и затем контролировать такие вещи, как смесь вашего топлива и время зажигания ваших свечей зажигания.А как насчет микроконтроллера в вашем телевизоре? Он ожидает входов от вашего пульта дистанционного управления, а затем показывает вам различные выходы в виде различных телевизионных каналов и настроек громкости.
Эти два примера — лишь некоторые из неограниченного числа применений микроконтроллеров. Список может быть исчерпывающим, и в основном все, что требует цифрового ввода и вывода, скорее всего, использует микроконтроллер за кулисами.
Микроконтроллеры и компьютеры
Мы уже говорили, что микроконтроллер точно такой же, как компьютер, которым вы сейчас пользуетесь, только меньше по размеру.Но что именно это означает? На первый взгляд компьютеры все выглядят по-разному, с разными размерами мониторов, клавиатур и даже с внутренними характеристиками. Но именно аппаратное обеспечение, работающее внутри компьютера, показывает нам, как много у него общего с микроконтроллером, в том числе:
Способ обработки вещей — Микроконтроллеру необходим способ выполнения программ и задач через центральный процессор (ЦП), как и ваш компьютер.
Способ хранения вещей — Микроконтроллеру также необходим способ загрузки программ и хранения данных с помощью оперативной памяти (RAM).
Способ взаимодействия — Вам также нужен способ связи с микроконтроллером, и вместо физической клавиатуры и мыши вы можете использовать светодиоды, реле, датчики и другие устройства.
Способ не сбиться с пути — Микроконтроллеру нужен способ контролировать скорость своего процессора, и он делает это с помощью генератора или часов, которые действуют как двигатель для управления вашим MCU.
Конечно, размер всех этих аппаратных средств намного меньше, чем у традиционного компьютера.Я могу открыть корпус на своем настольном компьютере и вытащить оперативную память и процессор, но в микроконтроллере все уложено в один маленький черный ящик. Именно из-за такого размера микроконтроллеры встраиваются в более крупные устройства.

Видите черную прямоугольную рамку на этой Arduino? Это микроконтроллер ATmega 328. (Источник изображения)
Возьмем, к примеру, что-нибудь вроде стиральной машины. Существует множество механических частей, составляющих физическую структуру этого устройства, и в этот механический мир встроен микроконтроллер, выполняющий всю цифровую работу.В этом случае встроенный микроконтроллер позволит вам управлять определенными функциями и действиями стиральной машины.
Например, в моей стиральной машине есть функция, которая автоматически определяет необходимый уровень воды в зависимости от количества вещей в ней. В этом процессе, вероятно, используется микроконтроллер для определения глубины одежды, а также глубины воды, добавляемой в резервуар. Когда уровень воды достигнет уровня одежды, микроконтроллер скажет контроллеру мотора отключить поток воды и начать цикл стирки.
Малый размер, небольшие затраты
Использование микроконтроллера в определенных приложениях, таких как моя стиральная машина, вместо традиционной компьютерной системы дает некоторые преимущества, а именно:
Экономия денег — За счет объединения памяти, вычислительной мощности и периферийных устройств в одном кристалле вы получаете готовую печатную плату, для которой требуется гораздо меньше собираемых микросхем, что помогает сэкономить труд и общие затраты.
Платы меньшего размера — Поскольку вы можете разместить все необходимое для работы компьютера на одной микросхеме, вы также можете значительно уменьшить объем места и количество проводов, необходимых на печатной плате, которая могла быть занята кучей отдельных компонентов .
Специализированные задачи — Поскольку микроконтроллеры работают только со специализированными приложениями, у вас есть преимущество, заключающееся в том, что для работы этих микроконтроллеров не требуется максимальная мощность или производительность памяти, что делает вычисления доступными за небольшую часть стоимости традиционного компьютера.
Мы также не можем забывать, что многие из этих микроконтроллеров предназначены для работы в довольно агрессивных средах. Например, микроконтроллер, работающий в вашем автомобиле, скорее всего, будет иметь дело с температурами от -30 ° F зимой на Аляске до чего-то столь же жаркого в 134 ° F в Долине Смерти в разгар лета.

Кристалл 16-битного микроконтроллера производства Texas Instruments, посмотрите на все эти плотно упакованные следы! (Источник изображения)
Микроконтроллеры в действии
Как микроконтроллер начинает работать, преобразуя входные данные, такие как температура и свет, в какое-то полезное действие? Как и в случае с традиционным компьютером, микроконтроллер использует несколько функций для выполнения своих вычислительных действий, в том числе:
RAM
Как и в компьютере, ОЗУ будет использоваться в микроконтроллере для хранения данных и других результатов, которые создаются во время работы вашего микроконтроллера.А когда вы отключаете питание микроконтроллера, память в вашей оперативной памяти стирается.
В ОЗУ микроконтроллера у вас также есть что-то, называемое регистром специальных функций (SFR). Эта память предварительно сконфигурирована производителем вашего микроконтроллера и управляет поведением определенных схем, таких как аналого-цифровой преобразователь, последовательная связь и многое другое.
ROM
Специализированная задача, которую микроконтроллер выполняет в форме программы, будет храниться в его постоянной памяти и, как правило, никогда не изменится.ПЗУ — это то, что позволяет микроконтроллеру вашего телевизора всегда знать, что нажатие кнопки переключения канала на пульте дистанционного управления должно изменить то, что отображается на вашем экране.
Размер программы, которую можно сохранить в ПЗУ, полностью зависит от ее размера. Некоторые микроконтроллеры поставляются со встроенным ПЗУ, в то время как другие могут принимать ПЗУ, добавленное в качестве внешнего чипа. Это зависит от каждого микроконтроллера.
Счетчик программ
Еще одна функция, встроенная в микроконтроллер, — это счетчик программ, который позволяет вашему мини-компьютеру выполнять программу на основе ряда запрограммированных инструкций.Этот счетчик увеличивается на 1 каждый раз, когда выполняется строка инструкций, что помогает ему отслеживать свое место в вашей строке кода.
Входы и выходы
В отличие от вашего компьютера, с которым вы, скорее всего, будете взаимодействовать с помощью клавиатуры и мыши, у большинства микроконтроллеров есть другие способы взаимодействия с ними людей. Типичные устройства ввода и вывода на микроконтроллерах могут включать переключатели, светодиодные дисплеи и даже датчики, которые могут измерять температуру, влажность, уровень освещенности и т. Д.

Вы можете прикрепить что-то вроде этого фоторезистора к макету, а затем подключить его к микроконтроллеру для измерения уровня освещенности. (Источник изображения)
Большинство встроенных систем, с которыми вы столкнетесь в дикой природе, не имеют клавиатуры или экрана, с которыми вы можете напрямую взаимодействовать, потому что они не были предназначены для взаимодействия человека с компьютером, а только для взаимодействия между машиной . Из-за этого микроконтроллеры будут иметь до дюжины универсальных выводов ввода / вывода или GPIO, которые можно настроить для различных устройств ввода и вывода.

Некоторые контакты GPIO на Raspberry PI, которые позволяют ему взаимодействовать с нашим физическим миром. (Источник изображения)
Например, у вас может быть один вывод на микроконтроллере, настроенный как вход, который действует как датчик температуры. Другой вывод можно настроить как выход и подключить к термостату, который включает обогреватель или кондиционер в зависимости от определенного диапазона входных температур, который вы запрограммировали. Как видите, эта динамика ввода и вывода осуществляется исключительно от машины к машине и не требует прямого взаимодействия с человеком каждый раз, когда она принимает решение.
Работа в реальном времени
Микроконтроллеры
также могут в реальном времени реагировать на события при запуске в более крупной встроенной системе. Взять, к примеру, нашу стиральную машину. Когда происходит событие, которое сигнализирует о том, что уровень воды достиг требуемой высоты, это вызывает то, что называется прерыванием. Это прерывание отправит сигнал процессору в вашем микроконтроллере, чтобы прекратить выполнение его текущего действия, которое должно было бы остановить поток воды.
Этот процесс изменения действий микроконтроллера «на лету» по мере прохождения определенной последовательности называется процедурой обслуживания прерывания или ISR. Эти ISR могут быть разных форм и размеров, и на самом деле это просто зависит от устройства, на котором используется микроконтроллер. Вы обнаружите, что ISR используются для таких событий, как переполнение внутреннего таймера, завершение аналого-цифрового преобразования или даже запуск серии событий при нажатии кнопки.
Организация микроконтроллеров
При работе с микроконтроллерами над собственными проектами электроники вы обнаружите, что они разбиты на несколько категорий.Все эти категории основаны на нескольких переменных, включая количество битов, объем и тип памяти, тип набора команд и используемую архитектуру памяти. Вот несколько примеров:
8051 Микроконтроллеры — эта категория была впервые произведена в 1985 году корпорацией Intel и остается наиболее популярным выбором как для любителей, так и для профессионалов и включает в себя различные возможности RAM и ROM.
Контроллер периферийного интерфейса (PIC) Микроконтроллеры — Эта категория очень популярна среди любителей и промышленников и известна своей доступностью, низкой стоимостью и 3 вариантами архитектуры — 8-битной, 16-битной и 32-битной.
Микроконтроллеры AVR — эта категория основана на гарвардской 8-битной архитектуре и была изобретена в 1966 году компанией Atmel, а также является одним из первых микроконтроллеров, использующих встроенную флэш-память для хранения программ.
ARM Микроконтроллеры — Эта категория включает 32-битную архитектуру и специально разработана для микроконтроллеров, таких как ваш смартфон, что делает ее одной из самых мощных категорий микроконтроллеров, но также и самой сложной в использовании.
После прочтения этих категорий вы можете спросить, как узнать, какой микроконтроллер выбрать для вашего собственного проекта? Этот процесс выбора требует рассмотрения ряда критериев и включает такие вещи, как знание того, с каким оборудованием вам нужно взаимодействовать, сколько памяти вам нужно, какая архитектура вам нужна и сколько вы готовы платить. Все эти и многие другие соображения суммированы в сообществе ARM в его сообщении в блоге «10 шагов к выбору микроконтроллера».
На ладони
Микроконтроллеры повсюду, они служат невидимыми компьютерами в наш век цифровой электроники и неустанно работают за кулисами во всех сферах нашей жизни. Можете ли вы сосчитать все устройства в вашем непосредственном окружении, на которые вы полагаетесь, которые могут иметь внутри микроконтроллер? Вы можете быть удивлены тем, что найдете. Эти компьютеры открыли мир возможностей для нового взаимодействия и интеллекта в обычных и повседневных объектах, таких как стиральные машины, пульты дистанционного управления, электроинструменты, игрушки и многое другое.Без микроконтроллеров мир, который мы знаем сегодня, был бы невозможен.
Хотите работать с микроконтроллером в своем собственном электронном проекте? Autodesk EAGLE включает в себя массу готовых к использованию библиотек микроконтроллеров совершенно бесплатно! Попробуйте Autodesk EAGLE бесплатно сегодня, чтобы начать работу.
.
Разница между микропроцессором и микроконтроллером
Для большинства людей обычное дело, когда им приходится различать микропроцессоры и микроконтроллеры. В самом начале они могут казаться одинаковыми, но это определенно не так. Эта статья направлена на то, чтобы пролить свет на основные различия между микропроцессором и микроконтроллером простейшими способами. Читайте дальше.
Сравнительная таблица микропроцессоров и микроконтроллеров
Теперь, когда вы получили базовые знания о том, что такое микроконтроллер и микропроцессор, вам будет удобно различать их:
Микропроцессор
Микроконтроллер
Он составляет ядро вычислительной системы компьютера.
Это сердце конкретной встроенной системы в электронное устройство, такое как стиральная машина, микроволновая печь и т. Д.
Это просто процессор. Устройства ввода / вывода и память должны быть подключены извне.
Компоненты ввода / вывода, внутренняя память и внешний процессор находятся внутри микроконтроллера.
Из-за своего размера не может использоваться в компактных системах, следовательно, не так эффективен.
Эффективно спроектированный и компактный микроконтроллер может быть установлен как в маленькие, так и в большие устройства.
Общая стоимость системы увеличивается, поскольку для функционирования микропроцессора необходимо добавить другие компоненты.
Экономичный и доступный микроконтроллер имеет все необходимые компоненты, размещенные внутри.
Из-за наличия внешних компонентов общее энергопотребление велико. Микропроцессоры нельзя использовать с батареями и другими хранимыми источниками энергии, такими как батареи.
Общее энергопотребление низкое, поскольку не подключены внешние периферийные устройства, потребляющие дополнительную мощность. Микроконтроллеры также могут работать от накопленных источников питания, таких как батареи.
Большинство микропроцессоров лишены режимов энергосбережения и функций.
Энергопотребление микроконтроллеров можно дополнительно снизить с помощью режимов энергосбережения, таких как режим ожидания.
Поскольку компоненты ввода / вывода и память размещены извне, инструкции выполняются извне и поэтому их обработка выполняется медленно.
Скорость обработки инструкций высока, так как большинство компонентов размещены внутри микроконтроллера.
Количество регистров в микропроцессорах меньше; учитывая это, почти все операции основаны на памяти устройства
Программы, используемые для управления микроконтроллерами, легче разрабатывать из-за наличия большего количества регистров
Архитектура / модель фон Неймана составляет основу микропроцессоров.Один и тот же модуль памяти используется для хранения данных и программ.
Гарвардская архитектура составляет основу микроконтроллеров, в которых данные и программы хранятся отдельно
В основном используется в качестве процессоров для персональных компьютеров
Используется для стиральных машин, MP3-плееров и других электронных устройств
Разработан на кремниевом интегрированном чипе / чипах, поэтому дорогостоящий
Изготовлен с использованием дополнительной «металлооксидной полупроводниковой технологии», которая делает стоимость доступной
Общая скорость обработки микропроцессоров составляет 1 ГГц или выше.Они работают быстрее микроконтроллеров.
Скорость обработки микроконтроллера обычно находится в диапазоне от до 50 МГц.
Выполняемые задачи: разработка программного обеспечения, разработка веб-сайтов, создание документов, разработка игр и т. Д. Эти задачи довольно сложные и требуют большей скорости и памяти.
Выполняемые задачи обычно менее сложные и ограниченные.
Что такое микропроцессор?
Микропроцессор определяется как блок , который управляет микрокомпьютером. Микропроцессор часто называют центральным процессором, но он намного усовершенствован в архитектурном плане. Он выполнен на кремниевом микрочипе. Микропроцессор способен обрабатывать, выполнять, сохранять и передавать результаты логических инструкций, переданных ему на двоичном языке.Оснащенный для выполнения задач, связанных с ALU (Arithmetic Logical Unit) , он обменивается данными с подключенными устройствами и различными частями компьютера для эффективного управления потоком данных.
Кто изобрел микропроцессор?
Тед Хофф , который был связан с Intel в качестве молодого ученого, признан изобретателем микропроцессоров. Hoff получил подходящую платформу для разработки микропроцессоров, когда Intel получила заказ от японской компании под названием BUSICOM .Хоффа попросили разработать микросхему в виде целого мини-компьютера для новой серии калькуляторов BUSICOM. Хотя микросхема и сложна, она была успешно разработана Хоффом. Фредерико Фаггин, инженер Intel, отвечал за разработку микросхемы в работоспособный продукт. Первый микропроцессорный чип получил название 4004 и имел размеры 1/8 дюйма на 1/16 дюйма . В нем было 2300 транзисторов, прочно встроенных в кремний, и он был столь же мощным (если не больше!), Что и ENIAC, который был построен в 1946 году. ENIAC был колоссальным компьютером весом 30 тонн!
Что такое микропроцессор 8085?
Intel 8085 был представлен в 1976 году как 8-битный микропроцессор . Микропроцессор программно-двоично совместим с Intel 8080. Он имеет две дополнительные второстепенные инструкции для поддержки его функций последовательного ввода / вывода и прерывания. По сравнению с Intel 8080, Intel 8085 требует меньше схем поддержки. Это открыло путь к разработке менее дорогих и простых микрокомпьютерных систем.
Что такое микроконтроллер?
Микроконтроллер — это недорогой небольшой микрокомпьютер. Это небольшой компьютер, созданный на единственной интегральной схеме.Микроконтроллер, предназначенный для выполнения определенных задач, таких как прием удаленных сигналов, управление встроенными системами, отображение информации на микроволнах и т. Д., Может выполнять только одно приложение. Как правило, он состоит из памяти (EPROM, RAM, ROM) , процессора, программируемых периферийных устройств ввода / вывода (таймеров, счетчиков), последовательных портов и т. Д. Микроконтроллеры в основном используются в автоматически управляемых устройствах, таких как мобильные телефоны, стиральные машины, фотоаппараты, микроволновые печи и прочая электроника.
Кто изобрел микроконтроллер?
Гэри Бун, который был связан с Texas Instruments, изобрел микроконтроллер в период 1970-71 годов. Он успешно разработал единственную интегральную микросхему, которая была способна удерживать все основные схемы, содержащиеся в калькуляторе, за исключением клавиатуры и дисплея. Этот революционный прорыв взял штурмом мир электроники и связи и получил название TMS1802NC . В изобретении Буна было 5000 транзисторов с 128 битами доступа и 3000 бит программной памяти.
.
Разница между микропроцессором и микроконтроллером

Home
Testing
Back
Agile Testing
BugZilla
Cucumber
000 Backing 9000 JB 9000 9000 JB 9000 9000 9000 Testing 9000 9000 9000 База данных 9000 9000 Testing
000
JUnit
LoadRunner
Ручное тестирование
Мобильное тестирование
Mantis
Почтальон
QTP
Назад
Центр качества (ALM)
Управление тестированием
TestLink
SAP
Назад
ABAP
APO
Начинающий
Basis
BODS
BI
BPC
CO
Назад
CRM
Crystal Reports
MM
Crystal Reports
Заработная плата
Назад
PI / PO
PP
SD
SAPUI5
Безопасность
Менеджер решений
Successfactors
SAP Back Tutorials
9000
Apache
AngularJS
ASP.Net
C
C #
C ++
CodeIgniter
СУБД
JavaScript
Назад
Java
JSP
Kotlin
Linux
Linux
Kotlin
Linux
js
Perl
Назад
PHP
PL / SQL
PostgreSQL
Python
ReactJS
Ruby & Rails
Scala
SQL
0000004 SQL
UML
VB.Net
VBScript
Веб-службы
WPF
Обязательно учите!
Назад
Бухгалтерский учет
Алгоритмы
Android
Блокчейн
Business Analyst
Создание веб-сайта
CCNA
Облачные вычисления
COBOL 85.
900

Основные компоненты архитектуры микроконтроллеров AVR

Центральный процессор (CPU) микроконтроллера AVR

Организация памяти в микроконтроллерах AVR

Память программ (Flash-память)

Оперативная память (SRAM)

Энергонезависимая память данных (EEPROM)

Порты ввода-вывода микроконтроллера AVR

Периферийные устройства микроконтроллеров AVR

Принцип работы микроконтроллера AVR

Отличия микроконтроллера от микропроцессора

Программирование микроконтроллеров AVR

Применение микроконтроллеров AVR

Что такое микроконтроллер? Определение характеристик и архитектуры.

Что такое микроконтроллер?

Микроконтроллеры и микропроцессоры

Микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры (DSP)

Основные узлы микроконтроллера

Центральный процессор (CPU)

Память

Периферийные устройства

Вспомогательные цепи

Следующие статьи

Теги

Общее устройство микроконтроллеров

Общее устройство микроконтроллеров: основа микроконтроллера, периферийные устройства

назначение, область применения, принцип работы

История появления

Назначение и область применения микроконтроллера

Принцип работы

Виды микроконтроллеров

Особенности микроконтроллеров Ардуино

Подключение и управление

Микроконтроллеры для начинающих

Пример применения микроконтроллера Ардуино

Производители микроконтроллеров

что это такое и зачем нужны

Что такое микроконтроллеры?

Подключение микроконтроллера

Управление микроконтроллером

Устройства на микроконтроллерах

Микроконтроллеры для начинающих

Микроконтроллеры. Устройство и особенности. Применение

Устройство микроконтроллера

Микроконтроллеры и их применение

Сфера их использования постоянно расширяется. Микроконтроллеры применяются в различных механизмах и устройствах. Основными областями их применения являются:

Советы по выбору

Основными факторами подбора микроконтроллера являются:

Похожие темы:

Что такое микроконтроллер? — РадиоСхема

Где используются микроконтроллеры?

Почему мы используем микроконтроллеры?

Различные типы микроконтроллеров.

<<< Техническая информация

Что такое микроконтроллер, семейства и корпуса AVR микроконтроллеров

Контроллеры и микроконтроллеры

Что такое AVR микроконтроллер

Корпуса для AVR микросхем

Заключение

Поставщики и ресурсы беспроводной связи RF

О компании RF Wireless World

Статьи о системах на основе Интернета вещей

RF Статьи о беспроводной связи

5G NR Раздел

Учебные пособия по беспроводным технологиям

RF Technology Stuff

Секция испытаний и измерений

Волоконно-оптическая технология

Поставщики и производители беспроводных радиочастотных устройств

MATLAB, Labview, встроенные исходные коды

* Общая информация о здоровье населения *

RF Калькуляторы и преобразователи беспроводной связи

IoT-Интернет вещей Беспроводные технологии

СВЯЗАННЫЕ ЗАПИСИ

RF Wireless Учебники

Различные типы датчиков

Поделиться страницей

Перевести

Как работают микроконтроллеры? | ОРЕЛ

Дорогая, я сжал компьютер!

Микроконтроллеры и компьютеры