Как работает асинхронный двигатель. Какие существуют схемы соединения обмоток. В чем преимущества и недостатки подключения звездой и треугольником. Как реализуется пуск двигателя по схеме звезда-треугольник. Почему важно правильно выбрать схему подключения.
Принцип работы асинхронного двигателя
Асинхронный двигатель является наиболее распространенным типом электродвигателя благодаря своей надежности, простоте конструкции и невысокой стоимости. Он может работать как от трехфазной, так и от однофазной сети.
Основные элементы конструкции асинхронного двигателя:
- Статор — неподвижный цилиндр из листов электротехнической стали
- Статорная обмотка, расположенная в пазах статора
- Ротор — вращающаяся часть из листов электротехнической стали
- Обмотка или стержни ротора
- Вал двигателя с подшипниками
- Подшипниковые щиты
Как работает асинхронный двигатель? При подаче напряжения на обмотку статора создается вращающееся магнитное поле. Оно пересекает обмотку ротора, индуцируя в ней ЭДС и ток. Взаимодействие магнитного поля статора с током ротора создает вращающий момент, приводящий ротор в движение.
Схемы соединения обмоток асинхронного двигателя
Существует два основных способа подключения обмоток трехфазного асинхронного двигателя:
Соединение звездой
При соединении звездой:
- Концы трех обмоток соединяются в общую нейтральную точку
- Начала обмоток подключаются к фазам сети
- Напряжение на фазах 380 В или 660 В
- Схема может быть трех- или четырехпроводной
Соединение треугольником
При соединении треугольником:
- Конец каждой обмотки соединяется с началом следующей
- Образуется замкнутый треугольник
- К точкам соединения обмоток подключаются фазы сети
- Линейное напряжение 220 В или 380 В
- Схема только трехпроводная
Преимущества и недостатки схем соединения
Каковы плюсы и минусы разных схем подключения асинхронного двигателя?Соединение звездой
Преимущества:
- Плавный пуск двигателя
- Меньший нагрев корпуса
- Возможность кратковременной перегрузки
- Высокая надежность и безопасность
- Простота подключения
Недостатки:
- Невозможность достижения полной мощности (до 70% от номинальной)
Соединение треугольником
Преимущества:
- Работа на полной мощности двигателя
- Возможность использования пускового реостата
- Увеличенный крутящий момент
Недостатки:
- Большие пусковые токи
- Повышенный нагрев двигателя
- Сокращение срока службы
Комбинированная схема пуска звезда-треугольник
Для объединения преимуществ обеих схем применяется комбинированный пуск звезда-треугольник. Как он работает?
- Запуск двигателя производится при соединении обмоток звездой
- После выхода на 75-80% номинальной скорости происходит переключение на треугольник
- Двигатель выходит на полную мощность
Такая схема позволяет:
- Снизить пусковые токи
- Обеспечить плавный разгон
- Достичь номинальной мощности
- Увеличить срок службы двигателя
Реализация пуска звезда-треугольник
Как на практике осуществляется пуск двигателя по схеме звезда-треугольник?
- С помощью магнитных пускателей
- Пусковых реле времени
- Пакетных переключателей (с ручным управлением)
Важные моменты при переключении:
- Необходима пауза между отключением звезды и включением треугольника
- Пауза не должна быть слишком длительной
- В момент переключения двигатель работает на выбеге
Выбор схемы подключения двигателя
От чего зависит выбор оптимальной схемы подключения асинхронного двигателя?
- Мощность двигателя
- Условия пуска и характер нагрузки
- Требования к пусковому току
- Необходимость регулирования скорости
- Особенности питающей сети
Правильный выбор схемы подключения позволяет:
- Обеспечить оптимальные условия пуска
- Достичь требуемых характеристик в работе
- Повысить энергоэффективность
- Увеличить срок службы двигателя
Применение схемы звезда-треугольник в промышленности
Где находит применение пуск двигателей по схеме звезда-треугольник?
- Насосные станции
- Компрессорные установки
- Вентиляторы и дымососы
- Конвейеры и транспортеры
- Подъемно-транспортные механизмы
- Станочное оборудование
Почему схема звезда-треугольник востребована в промышленности?
- Позволяет запускать мощные двигатели
- Снижает нагрузку на сеть при пуске
- Уменьшает механические нагрузки на привод
- Повышает надежность и долговечность оборудования
Особенности применения схемы звезда-треугольник на судах
Какие особенности имеет использование пуска звезда-треугольник в судовых электроустановках?
- Применяется для двигателей большой мощности
- Используются автоматические переключатели
- Управление осуществляется реле времени
- Учитываются ограничения судовой электросети
- Важен плавный разгон для снижения динамических нагрузок
Применение схемы звезда-треугольник на судах позволяет:
- Снизить нагрузку на судовые генераторы при пуске мощных двигателей
- Обеспечить надежный пуск в условиях ограниченной мощности сети
- Уменьшить механические нагрузки на валопровод
- Повысить энергоэффективность судовых электроприводов
Принцип действия асинхронного двигателя и схемы соединения обмоток электродвигателя в звезду либо треугольника
В настоящее время самым распространённым электродвигателем считается трехфазный асинхронный двигатель, который отличается от других видов надёжностью, простотой изготовления и небольшой ценой. Он может работать как от трехфазной электрической цепи, так и от однофазной.
- Устройство механизма
- Принцип работы асинхронного двигателя
- Схема соединения обмоток звездой и треугольником
- Звезда
- Треугольник
- Комбинация звезда-треугольник
Устройство механизма
Асинхронный двигатель делят на две группы, которые зависят от метода исполнения обмотки ротора:
- Двигатели с фазной обмоткой. Имеют сложную конструкцию ротора, из-за чего производство прибора существенно дороже других типов двигателей. Их используют в тяжёлых пусковых условиях и при надобности плавной регулировки частоты вращения.
- Двигатели с короткозамкнутой обмоткой. Устройство имеет более низкую стоимость при производстве и его частота вращения меняется всего на 2- 3 процента при изменении нагрузки от 0 до минимальной частоты. Единственным недостатком является сложность плавной регулировки частоты вращения в больших пределах.
Прибор состоит из неподвижного цилиндра — статора, который состоит из листов электротехнической стали, изолированных друг от друга техническим лаком и собранных при помощи скоб, для сокращения вихревых токов. В пазах статора находится статорная обмотка, соединяющаяся в комбинацию треугольника либо звезды. Устройство также состоит из вращающей части — ротора, собранного из листов электротехнической стали, где в пазы под давлением заливается алюминий или медь. А также вместе заливаются замыкающие кольца, на которых расположены лопатки. Они необходимы для охлаждения ротора.
Ротор закрепляется на валу двигателя, на котором фиксируются подшипники.
Вся эта конструкция располагается в подшипниковых щитах.Принцип работы асинхронного двигателя
Если подать напряжение на статорную обмотку, то на ней начинает протекать переменный синусоидальный ток, создающий магнитное поле. Оно пересекает обмотку ротора, в котором индуцируется переменная электродвижущая сила. ЭДС образует переменный ток в обмотке ротора, а этот ток создаёт вращающее магнитное поле ротора.
Поле статора и ротора соединяются и образуют общее вращающее магнитное поле двигателя, которое взаимодействует с током в обмотке ротора и формирует усилие по правилу левой руки. Оно разворачивает ротор в сторону вращения магнитного поля.
Устройство называется асинхронным из-за того, что вращательная скорость магнитного поля в несколько раз больше скорости вращения ротора.
Схема соединения обмоток звездой и треугольником
На практике принято применять два главных подключения электродвигателей к сети. В зависимости от надёжности сети, мощности и инженерных параметров устройства, различают схемы соединения обмоток двигателя звездой и треугольником. Но также популярны и их совместные комбинации.
Звезда
Три обмотки двигателя имеют начальные и конечные выводы, которые совмещают в одну нейтральную точку. Её ещё называют нейтральной. При отсутствии нейтрального провода в цепи, схему считают трехпроводной, если он имеется — четырёхпроводной.
Начало выводов прикрепляют к определённым фазам электросети. На фазах напряжение бывает либо 380 В, либо 660 В.
Схема обладает рядом преимуществ:
- В режиме работ корпус устройства не перегревается;
- Возможность использования временной перегрузки;
- Долговечность использования, безопасность и надёжность;
- Беспрерывное применение электродвигателя длительное время.
При использовании подобного подключения не требуется специализированная работа мастера.
Треугольник
В таком подключении концы не соединяются в одну нейтральную точку, а сливаются с другой обмоткой. Она представляет собой треугольник, в котором соединение обмоток последовательно. Отличие заключается в том, что треугольная система существует только трёхпроводная, так как не имеет общей точки.
Линейное напряжение на обмотках равно 220 В или 380 В.
Схема обладает рядом преимуществ:
- способность использовать электрооборудование на полную мощность;
- применение пускового реостата;
- увеличение момента вращения.
Подобную модель чаще всего используют при работе с мощными устройствами и если существуют большие пусковые нагрузки.
Комбинация звезда-треугольник
Подобную модель применяют при сложных механизмах. При пуске звезда-треугольник быстро вырастает мощность и если двигатель не предназначен для схемы треугольник, то он быстро перегреется и, скорее всего, сгорит.
Для предотвращения сгорания предохранителей, применяют автотрансформаторы.Тогда напряжение становится гораздо меньше и возникающий ток, соответственно, тоже. Далее, осуществляется увеличение частоты и уменьшение показателей тока.
Схема соединения звезда треугольник — это максимальная надёжность и эффективность применяемого электрооборудования.
Схема звезда — треугольник обладает следующими преимуществами:
- возможность применения двух уровней мощности;
- повышение срока службы.
Схемы соединения электродвигателя в звезду и треугольник: достоинства и недостатки
Пример HTML-страницыВ промышленности и быту широко распространены асинхронные двигатели, которые питаются напрямую от трехфазной сети с переменным напряжением. В статоре подобного мотора расположены три обмотки, смещенные друг относительно друга на 120 градусов – это сделано для того, чтобы создавать одинаковое магнитное поле в любой точке окружности вокруг статора. Для подключения таких электродвигателей применяется две основные схемы: подключение звездой и треугольником. Давайте подробнее рассмотрим каждый из этих видов подключения. Для наглядности, обозначим начало каждой из трех обмоток U1 , V1 , W1, а их концы – U2 , V2 , W2 соответственно.
Чтобы реализовать подключение мотора по схеме «звезда», необходимо соединить все концы обмоток U2 , V2 , W2 в одной точке, а на входы каждой из обмоток подавать по одной фазе из трехфазной сети.
Для того чтобы подключить двигатель по схеме «треугольник», необходимо к началу первой обмотки U1 присоединить конец второй V2, к началу второй обмотки V1 – конец третьей обмотки W2, а начало третьей обмотки W1 к концу первой U2. К местам, где соединяются обмотки, подключаются фазы питающей сети.
Посмотрите видео о способах подключения электродвигателей:
Важно правильно выбрать схему подключения для конкретного двигателя, иначе можно не получить от него необходимой мощности, а в отдельных случаях — даже вывести мотор из строя.
Каждая из этих схем подключения асинхронного электродвигателя к сети имеет как свои плюсы, так и недостатки. К примеру, мотор, подключенный звездой, запускается очень плавно, и может работать с небольшой перегрузкой без вреда для самого двигателя.
Однако максимальная паспортная мощность электропривода в таком случае недостижима – двигатель будет выдавать до 70% от своей номинальной мощности.
Подключение треугольником позволяет достигать паспортной мощности, однако при такой схеме подключения пусковые токи достигают значительных величин. К тому же замечено, что при подключении треугольником электродвигатель греется при работе, что уменьшает срок его службы.
Чтобы минимизировать минусы и полностью реализовать плюсы каждой из схем, была придумана система автоматической смены схемы подключения. То есть, асинхронный электродвигатель запускается по схеме «звезда», а при выходе на свою номинальную частоту вращения, переключается на схему «треугольник», и выходит на свою паспортную мощность. Реализуется такая смена схем подключения при помощи магнитных пускателей или пусковых реле времени. Также это можно сделать при помощи пакетного переключателя, но в этом случае нужно внимательно следить за работой мотора, чтобы переключить его в нужный момент.
Ещё одно интересное видео, о способе подключения электродвигателя:
Как работает стартер звезда-треугольник?
Пускатель звезда-треугольник представляет собой электрическое пусковое устройство, обычно используемое в двигателях больших размеров для преодоления высоких токов двигателя во время пуска. Звезда и треугольник означают здесь 2 отдельных состояния работы двигателя, сначала соединение звездой, а затем соединение треугольником.
Пусковой ток любого тяжелого электродвигателя может более чем в 4 раза превышать нормальный ток нагрузки, который он потребляет, когда он набирает скорость и достигает нормального рабочего состояния. Чтобы преодолеть эту первоначальную проблему зачарования сильного тока, такая схема требует соединения «звезда» во время пуска, и если соединение «звезда» имеет достаточный крутящий момент для работы на скорости от 75% до 80% от полной нагрузки, тогда двигатель может быть подключен в режиме «треугольник».
Когда двигатель подключен к конфигурации треугольника, фазное напряжение увеличивается на 173 %, а фазные токи увеличиваются в той же пропорции. Линейный ток увеличивается в три раза по сравнению со значением при соединении звездой.
Какая проблема с запуском двигателя без звезды-треугольника?
Мы уже знаем, что если бы двигатель запускался просто при соединении треугольником, то пусковой ток был бы огромным и только для того, чтобы можно было запустить двигатель, а не до рабочего состояния.
Для этого потребуется –
- Автоматические выключатели большой мощности, пропускающие пусковой импульсный ток без немедленного отключения двигателя.
- Трехфазные силовые кабели больших размеров требуются только для запуска, но обычное время работы не требуется.
- Большие размеры катушек и контактов на реле или подрядчиках нужны для управления двигателем, но для нормального времени работы нужны меньшие их размеры.
Иногда коммунальное предприятие также не разрешает пуск большого двигателя без пускателя звезда-треугольник из-за нестабильности системы из-за переходного процесса переключения.
Что важно в период перехода звезда-треугольник?
Важно, чтобы разрыв между контактором «звезда» находился в положении «ВЫКЛ» и контактор «треугольник» находился в положении «ВКЛ», поскольку контактор «звезда» должен быть надежно погашен до того, как контактор «треугольник» будет активирован. Во время переходного периода переключения двигатель должен работать в свободном режиме с небольшим замедлением. Также важно, чтобы пауза переключения не была слишком длинной, она может генерировать собственное напряжение, которое может добавить или уменьшить приложенное линейное напряжение.
Пускатель «звезда-треугольник»
Пускатель «звезда-треугольник» является очень распространенным типом пускателя и широко используется по сравнению с другими типами пуска асинхронного двигателя. Звезда-треугольник используется для двигателя с короткозамкнутым ротором, предназначенного для нормальной работы на обмотке статора, соединенной треугольником. Подключение трехфазного асинхронного двигателя с пускателем звезда-треугольник показано на рисунке ниже.
Когда переключатель S находится в положении ПУСК, обмотки статора соединяются в звезду, как показано ниже.
Когда двигатель набирает скорость, составляющую примерно 80% от номинальной скорости, переключатель S немедленно устанавливается в положение РАБОТА. В результате обмотка статора, которая была соединена звездой, теперь заменена на соединение треугольником. Соединение треугольником обмотки статора показано на рисунке ниже.
Сначала обмотка статора соединяется в звезду, а затем в треугольник, так что пусковой линейный ток двигателя уменьшается на треть по сравнению с пусковым током при соединении обмоток в треугольник. При пуске асинхронного двигателя, когда обмотки статора соединены звездой, на каждую фазу статора подается напряжение VL/√3 . Здесь VL — линейное напряжение.
Поскольку развиваемый крутящий момент пропорционален квадрату напряжения, подаваемого на асинхронный двигатель. Пускатель звезда-треугольник снижает пусковой момент до одной трети по сравнению с прямым пуском треугольником.
Все о пуске судовых двигателей звездой – треугольником
При пуске двигателя с прямым пуском от сети при пуске обмотки статора звездой потребляется только одна треть пускового тока, который потребовался бы, если бы обмотки были соединение треугольником . Пусковой ток двигателя, предназначенного для работы по схеме «треугольник», можно уменьшить с помощью пускателей по схеме «звезда-треугольник». Для небольших двигателей можно управлять ручным переключателем.
Для двигателей большой мощности на корабле фазные обмотки автоматически переключаются с помощью контакторов, управляемых реле времени u .
Доступны реле задержки времени, действие которых регулируется тепловыми, пневматическими, механическими или электронными устройствами управления.
В момент пуска, когда питание только что было включено, а двигатель еще не начал вращаться, механического выхода двигателя нет. Единственными факторами, определяющими ток, потребляемый двигателем, являются напряжение питания (V) и полное сопротивление фазных обмоток двигателя (Zph).
Это показывает, что пусковой ток двигателя , соединенного треугольником , может быть уменьшен на одну треть , если двигатель соединен звездой для пуска.
Крутящий момент на валу также снижается на одну треть , что снижает ускорение вала и увеличивает время разгона привода, но обычно это не проблема.
Асинхронный двигатель в судовой электрической системе
Когда асинхронный двигатель работает под нагрузкой, он преобразует входную электрическую энергию в выходную механическую энергию. Входной ток теперь определяется нагрузкой на вал двигателя.
Асинхронный двигатель будет работать с той же скоростью, когда он соединен звездой и треугольником, потому что скорость потока одинакова в обоих случаях, задаваемая частотой сети.