Подключение шагового двигателя без драйвера: Управление шаговым двигателем своими руками. Шаговый двигатель

Как подключить шаговый двигатель с 4, 6, 8 выводами

Новости

График работы 8 марта 2023 года Уважаемые покупательницы и покупатели! Поздравляем с наступающим праздником — Международным женским днем 8 Марта!      7 марта — рабочий день с 8.00 до 15.30. 8 марта — выходной день. График работы 23 и 24 февраля 2023 года Уважаемые покупатели! Обращаем ваше внимание, что 22 февраля рабочий день с 8.00 до 15.30, 23, 24, 25, 26 февраля — выходные дни. График работы 30 января 2023 г. Уважаемые покупатели! В связи с профилактическими работами в понедельник 30 января мы работаем с 12.00. Благодарим за понимание. Читать все новости

Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу.

В предыдущих статьях мы рассматривали процесс выбора шагового электродвигателя (см. статью«Как выбрать шаговый двигатель») в зависимости от способа его применения. В данной статье мы подробно рассмотрим как подключить шаговый двигатель.

Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти или 8-ми проводов.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 4 ВЫВОДАМИ

Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что в нем две обмотки, это биполярный мотор и вы сможете использовать его только с биполярным драйвером. Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер (мультиметр).

Найдите замкнутые между собой провода(которые прозваниваются) и подключите их к шаговому двигателю. Лучше сразу свяжите их вместе, чтобы не повторять операцию постоянно

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ УНИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 6 ВЫВОДАМИ

Также, как и шаговый двигатель с четырехконтактным соединением, униполярный двигатель с 6 проводами имеет пару проводов для каждой обмотки. Однако, он также имеет центральный вывод для каждой обмотки, что дает возможность подключать его как в качестве биполярного шагового двигателя, так и в качестве однополярного.

Для того, чтобы подключить шаговый двигатель с 6 выводами, с помощью тестера разделите все провода на три группы, замкнутые между собой, а затем найдите центральные выводы, измеряя сопротивление между проводами. Если вы хотите подключить ваш электродвигатель к униполярному драйверу, используйте все шесть проводов.

Подключение к биполярному драйверу(коих подавляющее большинство) потребует от вас использования только одного конца провода с одним выводом и одного центрального вывода для подключения к каждой обмотке.

Схема подключения шагового электродвигателя с 5-ю выводами очень похожа на схему подключения с 6-ю контактами. Главное ее отличие состоит в том, что центральные выводы замкнуты между собой внутри, соединяясь в один провод. Это обеспечивает работу электродвигателя только по однополярной схеме.

Кроме того, определить обмотки можно только методом проб и ошибок; лучше всего попытаться найти центральный вывод, так как его сопротивление составляет половину от сопротивления других проводов.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 8 ВЫВОДАМИ

Наконец, существуют шаговые электродвигатели, подключаемые при помощи 8-ми проводов. Для того, чтобы понять, как подключить шаговый двигатель с 8 выводами, мы должны вернуться к инструкциям выше.Их схема подключения во многом схожа со схемой, предполагающей использование 6-ти проводов. Разница между ними состоит в том, что две фазы разделены на две отдельных обмотки. Имея указанную схему, вы сможете подключить шаговый двигатель по однополярной схеме, а также иметь три различные комбинации для биполярного подключения.

1. Последовательно соединив обмотки(увеличится индуктивное и активное сопротивление, а также момент, упадет максимальная скорость)
2. Параллельно (из-за меньшей индуктивности будет меньше момент и выше скорость)
3. Соединив обмотки параллельно, можно использовать униполярное подключение, как для 6-выводного шагового мотора
   

Ссылки:

Как настроить ЧПУ станок

Униполярный и биполярный шаговый двигатель

DARXTON

 

Новости

График работы 8 марта 2023 года Уважаемые покупательницы и покупатели! Поздравляем с наступающим праздником — Международным женским днем 8 Марта!      7 марта — рабочий день с 8.

00 до 15.30. 8 марта — выходной день. График работы 23 и 24 февраля 2023 года Уважаемые покупатели! Обращаем ваше внимание, что 22 февраля рабочий день с 8.00 до 15.30, 23, 24, 25, 26 февраля — выходные дни. Читать все новости

Подключение шагового двигателя: схема подключения

Статьи 24.08.201517.04.2018

Шаговый двигатель, биполярный или униполярный, представляет собой электрическое устройство постоянного тока, разделяющее оборот на определённое количество шагов. Количество и величина шагов задаётся специальным устройством, именуемым контроллер шагового двигателя. Схема шаговый двигатель + контроллер шагового двигателя широко применяется в самых различных механизмах, от бытовой техники до ЧПУ. ШД обеспечивает стабильную и бесперебойную работу оборудования, частью которого он является, однако прежде чем начать работу, его необходимо правильно подключить.

В общем и целом процесс подключения шагового двигателя не является затруднительным. В первую очередь нужно определить, какой тип ШД используется. Для этого следует обратить внимание на то, сколькими проводами снабжён электропривод.  В зависимости от типа, шаговый двигатель может иметь 4, 5, 6 или 8 проводов.

Шаговый двигатель с 4 проводами может использоваться совместно только с биполярными устройствами. Каждая из двух фазных обмоток такого электродвигателя имеет пару проводов с непрерывной связью. Драйвер ШД в данном случае подключается пошагово.

Шаговый двигатель, оснащённый 6-ю или 8-ю проводами, помимо пары проводов для каждой из обмоток имеет также центр-кран для каждой из них. Такой электродвигатель считается униполярным и может быть подключён как к биполярным, так и к униполярным устройствам. Для разделения провода при подключении униполярного ШД рекомендуется использовать измерительный прибор. Если униполярный шаговый двигатель подключается к однополярному элементу, допускается использование всех проводов.

Если же подключение необходимо произвести к биполярному оборудованию, используются один конец провода и один центральный кран для каждой из обмоток.

Шаговый двигатель с 5-ю проводами схож с шестипроводным, однако центральные клеммы такого электродвигателя соединяются внутри сплошным кабелем, после чего выводятся к одному проводу. Разделение проводов в таком механизме – довольно трудоёмкий процесс, который очень сложно произвести без разрывов. Наиболее безопасным и эффективным выходом из ситуации при подключении такого прибора является определение центра провода с последующим соединением его с другими проводниками.

Стандартной схемой, использующейся для подключения 4-выводного биполярного ШД к драйверу или контроллеру является подключение первой обмотки к разъёмам А и А*, а второй – непосредственно к контроллеру через разъёмы B и B*. Разъёмы контроллера Dir и Step при таком методе подключения не используются; программное управление осуществляется при помощи генератора импульсов.

ВНИМАНИЕ – всегда проверяйте цветовую схему выводов, шаговый двигатель от конкретного производителя отличается от абсолютно аналогичного ШД другого производителя, а значит, может иметь другую цветовую схему выводов!

По вопросу подключения шагового двигателя, вы всегда можете обратиться к нашим специалистам по телефону по России (звонок бесплатный) 8 800 5555 068 либо по электронной почте.

Невозможно запустить шаговый двигатель 12 В постоянного тока без драйвера

Задавать вопрос

спросил 4 года 9 месяцев назад

Изменено 4 года, 9 месяцев назад

Просмотрено 2к раз

\$\начало группы\$

Я пытаюсь протестировать шаговый двигатель на 12 В, используя только адаптер постоянного тока на 12 В без какого-либо драйвера, но не могу запустить его. Я использую двигатель Velleman MOTS1 и, согласно техпаспорту, подключаю отрицательную клемму питания к красному проводу, а положительную клемму — к остальным четырем проводам.

1). Чтобы исключить возможность неисправного мотора, я даже пробовал с двумя разными моторами одной модели. Но оба мотора не работали.

2). Я также понял, что адаптер выдает 11,8 В вместо точных 12 В. Итак, чтобы исключить возможность более низкого напряжения, я подал 15В от батареек, но это тоже не сработало.

3). Кроме того, используя тот же набор адаптеров и аккумуляторов, я могу запускать другие обычные двигатели постоянного тока на 12 В.

Так что, скорее всего, я делаю что-то не так, особенно с шаговыми двигателями.

Пожалуйста, помогите! Дайте мне знать, если вам нужна дополнительная информация от меня.

Я абсолютный новичок в электронике, и у меня всего 3 месяца базовой теории и практического опыта. Так что, я думаю, каждое предложение полезно :).

Характеристики двигателей с сайта Velleman — https://www. vellemanusa.com/products/view/?id=351245&country=us&lang=enu

• сопротивление: 280 Ом
• номинальное напряжение: 12 В пост. тока
• ток: 32 мА
• импеданс: 380 Ом
• фаза: 4
• угол шага / шаг: 5,625° / 64
• Коэффициент уменьшения: 1/64
• фиксирующий момент: 4,86 ​​унций на дюйм
• крутящий момент: 4,17 унций на дюйм
• макс. начальная частота импульсов: 550 импульсов в секунду
• макс. частота импульсов поворота: 90 импульсов в секунду
• Диапазон температур: 77 °F
• шум: 40 дБ
Кабель
• : 420 мм AWG 1095#28
Терминал
• : JST SPH-002T-P0.5S
Прочность изоляции
• : AC 600 В — 1 сек. ток отключения: 10 мА
• цветов:
  1. B1: розовый
  2. A1: оранжевый
  3. A2: желтый
  4. B2: синий
  5. Земля: красный
  6. GND2 (для MOTS2): коричневый

Характеристики адаптера постоянного тока:

• Выход постоянного напряжения: 12 В
• Постоянный ток: 2,5 А

• двигатель постоянного тока
• шаговый двигатель

\$\конечная группа\$

3

\$\начало группы\$

Управление шаговым двигателем немного сложнее управления обычным коллекторным двигателем постоянного тока. Шаговым двигателям требуется шаговый контроллер для включения фаз в своевременной последовательности, чтобы двигатель вращался. Я настоятельно рекомендую вам построить себе драйвер для этого двигателя.

Всего наилучшего, будьте здоровы.

\$\конечная группа\$

2

\$\начало группы\$

Вы можете проверить двигатель (двигатели), просто подав напряжение (ниже 12 В также допустимо) и увидев только небольшое движение. Для дальнейшего спинового теста требуется более совершенная схема драйвера.

Глядя на страницу с описанием, ваш двигатель выглядит как униполярный двигатель с 5 проводами.

5-проводной двигатель Этот тип распространен в небольших униполярных двигателях. Все общие провода катушки связаны вместе внутри и выведены как 5-й провод. Этот двигатель может работать только как униполярный двигатель.

(см. https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/types-of-steppers)

Просто соедините контакт GND с землей и подайте положительное напряжение на A1, A2, B1 и B2. булавки по одной.

Простой драйвер шагового двигателя подает на обмотки последовательные импульсы. Это руководство по применению очень понятно для начинающих.

\$\конечная группа\$

5

\$\начало группы\$

В техническом описании ST28 не указано, являются ли /64 и 5.625 повторением одного и того же параметра или описывают два последовательных процесса, это может вызвать некоторую путаницу.

Однако двигатель st24 интересен, он имеет ступени 7,5 градусов и передаточное отношение 85,56… ясно, что ступени и передаточное отношение здесь два разных параметра.

, поэтому этот двигатель ST28 имеет зубчатую цепь между ротором и выходным валом, уменьшающую шаг на 5,625 градуса, но дополнительно в 64 раза. Возможно, не удастся увидеть шаг вала только с ручным приводом. Вал поворачивается менее чем на одну десятую градуса с каждым шагом.

Вы должны быть в состоянии заставить двигатель вращаться, подавая импульсы на провода катушки в правильном порядке

если вы можете идентифицировать катушки 1 и катушки 2 и повторять импульсы на провода в правильном порядке, он должен вращаться медленно

порядок либо A1 B1 A2 B2 IF A и B — это катушки, а 1 и 2 — это заканчивая или 1 и 2 — это 1 и 2 — 1 и 2 .0141 1 и 2 — катушки, A и B — наконечники.

Например: выложите несколько оголенных проводов на макетной плате без пайки и подключите их к клеммам в порядке, указанном выше, и протяните через них отрицательный провод. если вы держите двигатель другой рукой, вы можете почувствовать движение ротора.

11 вольт должно быть достаточно, оно будет немного слабее, чем при 12 вольтах, но силы должно хватить для перемещения световой указки

\$\конечная группа\$

7

\$\начало группы\$

Спасибо всем за помощь в решении проблемы. Вот в чем проблема.

В спецификациях Velleman красный провод обозначается как GND. Вот в чем проблема. Как только я использовал красный провод в качестве положительного и подал отрицательное напряжение один за другим на остальные 4 контакта, двигатель стал вращаться очень маленькими шагами. Меньше одного градуса на импульс.

Теперь я пытаюсь разработать схему драйвера для этого двигателя, используя таймер 555, счетчик 4017 и транзисторы 2N222, и столкнулся с другой проблемой. Но это я напишу в другой теме.

Еще раз спасибо за помощь в решении проблемы

• Анураг

\$\конечная группа\$

Зарегистрируйтесь или войдите в систему

Зарегистрируйтесь с помощью Google

Зарегистрироваться через Facebook

Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль

Опубликовать как гость

Электронная почта

Обязательно, но не отображается

Опубликовать как гость

Электронная почта

Требуется, но не отображается

Нажимая «Опубликовать свой ответ», вы соглашаетесь с нашими условиями обслуживания, политикой конфиденциальности и политикой использования файлов cookie

.

как управлять мощным шаговым двигателем с 4 проводами без драйвера

спросил 4 года 10 месяцев назад

Изменено 4 года, 10 месяцев назад

Просмотрено 613 раз

\$\начало группы\$

Я хотел использовать этот мотор: https://www.circuitspecialists.com/nema_34_step_motor_85bygh550A-08.html рейтинг показывает: 4 ампера и 1,05 Ом
, что будет 4,2 В?

и, возможно, хотел использовать этот блок питания: https://www.circuitspecialists.com/12-volt-8-amp-power-supply.html

он имеет регулируемое выходное напряжение, которое, я считаю, я должен настроить, чтобы V- и V+ были равны 4,2 В. на базе мотора.

Раньше я управлял шаговым двигателем с помощью большого простого драйвера от sparkfun: https://www. sparkfun.com/products/12859 Я бы установил M1, M2 или M3 HIGH или LOW на микрошаг, а затем понизил бы шаг до шага. Блок питания, который я собираюсь использовать, не имеет тех входных контактов, которые были у драйвера, и на данный момент мое понимание становится немного неясным.

Мой вопрос: как я могу управлять двигателем с помощью микроконтроллера?

нужно ли будет использовать транзисторы между V+ и двигателем, чтобы управлять им в одном направлении? Нужны ли мне транзисторы между V- и двигателем также для управления направлением?

Или все же искать драйвер?

Что меня смущает при поиске драйвера, так это то, что драйвер, который я использовал в прошлом, имел входы напряжения на плату, тогда входы от MC будут управлять проводами двигателя, но этот источник питания имеет входы для проводов двигателя. но, похоже, у него нет входов для управления через микроконтроллер, поэтому я определенно что-то не понимаю

• шаговый двигатель
• шаговый двигатель

\$\конечная группа\$

0

\$\начало группы\$

Мой вопрос: как я могу управлять двигателем с помощью микроконтроллера?

Простой ответ — нельзя.

Во-первых, выходное напряжение. Да, можно (в определенных пределах) регулировать выходное напряжение. Что это за пределы? Из техпаспорта:

Регулировка выходного напряжения: +/- 10 %

То есть регулировкой небольшого потенциометра на питании можно варьировать выход от 90% до 110% от номинальных 12 вольт, или от 10,8 до 13,2 вольт. Это далеко не 4,2 вольта, которые вы ищете.

Во-вторых, управляющие входы: их нет.

Вы можете использовать это, подавая питание, чтобы включить его, и отключив питание, чтобы выключить его. Вот и все.

Ваше замечание о том, что «похоже, у него нет входов для управления через микроконтроллер» верно, но ваша надежда на то, что вы все равно сможете каким-то образом использовать его в качестве контроллера, вызывает у вас проблемы.

TL;DR — Вы не можете этого сделать, и вам нужен контроллер, а также блок питания.

\$\конечная группа\$

\$\начало группы\$

Поскольку вы, кажется, новичок в шаговых драйверах и не указываете, что знаете Imax avg с ШИМ при 12 В 30% составляет 4 А, а индуктивные двигатели интегрируют ток и генерируют обратную ЭДС, а максимальный ток указывает на повышение температуры двигателя ~ 60 ° C без вентиляторов , я предлагаю вам купить драйвер с более высоким током и узнать, как он работает с панелью gCode шилда с ЧПУ и уменьшенным током холостого хода.