Программируемые логические контроллеры (ПЛК): что это такое и как они работают

Что такое программируемый логический контроллер. Как работают ПЛК в промышленной автоматизации. Преимущества и недостатки использования ПЛК. Выбор и программирование контроллеров.

Что такое программируемый логический контроллер (ПЛК)?

Программируемый логический контроллер (ПЛК) — это специализированный промышленный компьютер, который используется для автоматизации производственных процессов и управления оборудованием. ПЛК получает входные данные с датчиков, обрабатывает их по заданной программе и выдает управляющие сигналы на исполнительные устройства.

Основные функции ПЛК:

• Сбор и обработка данных с датчиков и устройств ввода
• Выполнение заданной программы управления
• Формирование управляющих сигналов на выходах
• Обмен данными с другими системами автоматизации

История создания и развития ПЛК

Первые ПЛК были разработаны компанией Modicon в 1960-х годах в качестве замены релейных схем управления. Это позволило значительно упростить и ускорить перепрограммирование систем автоматизации без необходимости физического перемонтажа оборудования.

С тех пор ПЛК прошли большой путь развития и сегодня являются основой промышленных систем управления во всем мире. Современные ПЛК обладают высокой производительностью, надежностью и широкими коммуникационными возможностями.

Как работает программируемый логический контроллер?

Принцип работы ПЛК можно описать следующими этапами:

1. Сбор данных с входов (датчиков, кнопок, переключателей и т.д.)
2. Обработка входных данных по заданной программе
3. Формирование выходных сигналов в соответствии с логикой программы
4. Управление исполнительными устройствами через выходы
5. Обмен данными с другими устройствами по промышленным сетям

Цикл работы ПЛК повторяется непрерывно с высокой скоростью, обеспечивая оперативное управление технологическим процессом.

Преимущества использования ПЛК

Основные достоинства применения программируемых логических контроллеров:

• Гибкость и простота перепрограммирования
• Высокая надежность и отказоустойчивость
• Компактные размеры
• Модульная структура, возможность расширения
• Широкие коммуникационные возможности
• Низкое энергопотребление
• Работа в жестких промышленных условиях

Недостатки и ограничения ПЛК

К недостаткам ПЛК можно отнести:

• Ограниченные возможности обработки сложных алгоритмов
• Проприетарное программное обеспечение разных производителей
• Чувствительность к электромагнитным помехам
• Высокая стоимость мощных промышленных ПЛК

Области применения ПЛК

Программируемые логические контроллеры широко используются в различных отраслях промышленности и инфраструктуры:

• Автоматизация производственных линий
• Управление станками и роботами
• Системы управления зданиями
• Энергетика и ЖКХ
• Транспортные системы
• Нефтегазовая отрасль
• Пищевая промышленность

Как выбрать ПЛК для своей системы автоматизации?

При выборе программируемого логического контроллера следует учитывать следующие факторы:

• Количество и тип входов/выходов
• Требуемая производительность процессора
• Объем памяти программ и данных
• Поддерживаемые протоколы связи
• Условия эксплуатации (температура, вибрации и т.д.)
• Возможности расширения системы
• Поддержка аналоговых сигналов
• Наличие специализированных функций

Языки программирования ПЛК

Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки по IEC 61131-3:

• Релейная логика (LD) — графический язык на основе электрических схем
• Функциональные блоковые диаграммы (FBD)
• Структурированный текст (ST) — текстовый высокоуровневый язык
• Список инструкций (IL) — низкоуровневый ассемблероподобный язык
• Последовательные функциональные схемы (SFC)

Выбор языка зависит от сложности алгоритмов и предпочтений разработчика.

Корпуса и защита ПЛК

Для защиты ПЛК от воздействий окружающей среды используются специальные промышленные корпуса. Основные требования к ним:

• Высокая степень защиты IP
• Прочность и виброустойчивость
• Возможность монтажа на DIN-рейку
• Экранирование от электромагнитных помех
• Эффективный теплоотвод

Правильно подобранный корпус обеспечивает надежную работу ПЛК в жестких промышленных условиях.

Заключение

Программируемые логические контроллеры являются основой современных систем промышленной автоматизации. Они обеспечивают гибкое и надежное управление технологическими процессами. Несмотря на развитие других технологий, ПЛК остаются наиболее востребованным решением для автоматизации производства благодаря своей надежности, простоте использования и широким возможностям.

ПЛК210 контроллер для средних и распределенных систем автоматизации

ОВЕН ПЛК210 – новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности.

С 1 августа 2022 года контроллеры ПЛК210 поставляются с завода с новой версией прошивки и программируются в среде CODESYS V3.5 SP17 Patch 3.

Понижение версии прошивки контроллеров, выпущенных после 1 августа 2022 года с системой исполнения CODESYS SP17 Patch 3 до более ранних, невозможно.

Загрузка проектов, созданных в более ранних версиях среды CODESYS V3.5, в обновленные контроллеры возможна только после адаптации проектов к новой версии.

Алгоритм адаптации проектов ▼

Алгоритм адаптации проекта для версии CODESYS V3.5 SP17 Patch 3:

1. Установите CODESYS V3.5 SP17 Patch 3.
2. Загрузите пакет-таргет-файлов ОВЕН версии 3.5.17.31
3. Запустите CODESYS V3.5 SP17 Patch 3 и установите пакет таргет-файлов (Инструменты –CODESYS Installer – Install File).
4. Откройте проект, созданный в ранее используемой вами версии CODESYS, в версии CODESYS V3.5 SP17 Patch 3. Если вы переносите проект с одного компьютера на другой – то предварительно сохраните его в используемой ранее версии CODESYS в виде архива проекта (Файл – Архив проекта – Сохранить архив).
5. Обновите таргет-файл в проекте (Вид – Устройства – нажмите правкой кнопкой мыши на узелDevice– команда Обновить устройство – выберите таргет-файл версии 3.5.17.31 и нажмите кнопку Обновить устройство).
6. Обновите версию компилятора (Вид –POU– Установки проекта – Опции компиляции – выберите версию компилятора 3.5.17.30 – нажмите кнопку Ок).
7. Обновите версию профиля визуализации (Вид –POU– Установки проекта – Профиль визуализации – выберите версию компилятора 4.1.1.0 – нажмите кнопку Ок).
8. Если вы использовали в проекте библиотеку CmpSysExec– то обновите ее в менеджере библиотек до версии 3.5.17.31 (нажмите правкой кнопкой мыши на библиотеку – Свойства – Конкретная версия – 3. 5.17.31). Библиотека автоматически устанавливается вместе с пакетом таргет-файлов.
9. Если вы использовали в проекте перечисления из библиотек Watchdog, OwenWatchdog и/или OwenStorage, то обратите внимание, что теперь все они перенесены в библиотеку OwenTypes. Библиотека автоматически устанавливается вместе с пакетом таргет-файлов.

В рамках единого ПО пользователь разрабатывает управляющую логику, человеко-машинный интерфейс и настраивает обмен с другими устройствами. В качестве модулей расширения входных и выходных сигналов рекомендуется к использованию линейка модулей Мх210 с интерфейсом Ethernet.

Основным коммуникационным интерфейсом ПЛК210 является Ethernet. Контроллер имеет 4 порта Ethernet, 3 из которых объединены в управляемый коммутатор. Это позволяет использовать различные сетевые топологии, а также применять контроллер в качестве шлюза между промышленной сетью и сетью предприятия.

Области применения

ЖКХ: ИТП, ЦТП

Энергетика

Автоматизация зданий

Деревообрабатывающая
промышленность

Водоснабжение
и водоотведение

Машиностроение
и металлообработка

Особенности и преимущества

Высокая производительность

• Процессор ARM® Cortex-A8 с частотой 800 МГц
• Большой объем памяти:
  • ROM 512 Мбайт (NAND)
  • RAM 256 Мбайт (DDR3)
  • RETAIN 64 Кбайт (MRAM)
• Операционная система Linux с RT-патчем
• Поддержка быстрых входов/выходов до 95 кГц на выделенном PRU

Расширенные коммуникационные возможности

• Ethernet дает ряд преимуществ:
  • высокая скорость опроса;
  • мультимастерность;
  • вариативная топология сети
• Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT (client/broker), SNMP (Manager/Agent)
• Поддержка протоколов тепло- и электросчетчиков, возможность реализации нестандартных протоколов
• Поддержка GSM/GPRS-модемов
• Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, SSH, SMTP/IMAP/POP3, OpenVPN, WireGuard
• Возможность подключения к СУБД MySQL и MsSQL
• Поддержка Web-визуализации CODESYS
• Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера
• Простое подключение к OwenCloud

Увеличенная надежность

• Двойной ввод питания для резервирования по питанию
• Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP)
• Встроенный Firewall

Эргономичный корпус

• Крепление на DIN-рейку или на стену
• Съемные клеммники с невыпадающими винтами
• Удобная система укладки кабеля
• Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой

Эксплуатация в тяжелых условиях

• Расширенный диапазон питающего напряжения: =10…48 В
• Расширенный диапазон температуры окружающей среды: -40…+55 °С

Обзор линейки контроллеров ПЛК210

Схема применения

Технические характеристики

Функциональные схемы

Типовые схемы подключения

Габаритные и установочные размеры

Модификации

Аксессуары

ПО, примеры и инструкции

Схемы подключения

Чертежи, схемы, модели

Документация

Комплектация

Сопутствующие товары

Новости

Проекты

Задать вопрос специалисту

Технический вопросПредложения/замечания по сайтуДругое

E-mail*

Компания

Телефон

Cообщение*

Добавить файлы

ПЛК110 [М02] контроллер для средних систем автоматизации с DI/DO (обновленный)

ОВЕН ПЛК110 [М02]

43 200,00 ₽

ОВЕН ПЛК110[М02] – линейка программируемых моноблочных контроллеров с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации средних систем.

Оптимальны для построения систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления.

Рекомендации к применению

Для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий:

• В системах HVAC
• В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП)
  • АСУ водоканалов
  • линии по дерево- и металлообработке (распил, намотка и т.д.)
• Для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами
• Для управления климатическим оборудованием
• Для автоматизации торгового оборудования
• В сфере производства строительных материалов
• Для управления малыми станками и механизмами 

Преимущества ОВЕН ПЛК110[М02]

• Наличие встроенных дискретных входов/выходов на борту.
• Скоростные входы для обработки энкодеров.
• Ведение архива работы оборудования или работа по заранее оговоренным сценариям при подключении к контроллеру USB-накопителей.
• Простое и удобное программирование в системе CODESYS v.2 через порты USB Device, Ethernet, RS-232 Debug.
• Передача данных на верхний уровень через Ethernet или GSM-сети (GPRS).
• 4 последовательных порта (RS-232, RS-485) для: 
  • увеличения количества входов-выходов; 
  • управления частотными преобразователями; 
  • подключения панелей операторов, GSM-модемов, считывателей штрих-кодов и т.д.
• Наличие двух исполнений по питанию (220 В и 24 В).

Схема применения ПЛК110 [M02]

Линейка ПЛК110[М02]

Количество входов	18	18	36
Быстрых входов	2	2	4
Быстрых счетчиков	2	2	4
Энкодеров	1 AB	1 AB	1 ABZ или 2 AB
Количество выходов	12	14	24
Быстрых выходов (для ПЛК110 с транзисторными выходами)	4	4	4
RS-485	2	1	2
RS-232	1	1	1
RS-232-Debug	1	1	1
Ethernet 100 Base-T	1	1	1

Сравнительная таблица ПЛК110 и ПЛК110[М02]

Вычислительные ресурсы Процессор ОЗУ FLASH-диск ПЛК Операционная система	200 МГц 128 кБайт+2 МБ (размер heap варьируется) 4 МБ нет	400 МГц 128 кБайт+3 МБ (размер heap варьируется) 6 МБ Есть, EmbOS Segger — ОС реального времени
Интерфейсы	RS-232 RS-232 Debug RS-485 (1 или 2) Ethernet USB Device	RS-232 RS-232 Debug RS-485 (1 или 2) Ethernet USB Device USB Host
Работа по беспроводным сетям	SMS, CSD, GPRS	SMS, CSD, GPRS
Питание 5 В в RS-232	Нет	Есть
Температурный диапазон эксплуатации	-10…+50 °C	-40…+55 °C
Источник питания для часов RTC	Встроенный аккумулятор	Заменяемая стандартная батарейка CR2032
Источник питания для Retain	Встроенный аккумулятор	Не требуется, используется MRAM
Ведение архивов на USB Flash	нет	До 8 ГБ
Быстрые входы	Есть, до 10 кГц	Есть, 100 кГц
Быстрые выходы	до 5 кГц	До 100 кГц

Функциональная схема

Функциональная схема ОВЕН ПЛК110[M02]

Технические характеристики

Модификации

Аксессуары

Схемы подключения

Габаритные размеры

Чертежи, схемы, модели

ПО, примеры и инструкции

Документация

Комплектность

Сопутствующие товары

Отзывы

Проекты

Новости

Задать вопрос специалисту

Технический вопросПредложения/замечания по сайтуДругое

E-mail*

Компания

Телефон

Cообщение*

Добавить файлы

Заявка на бесплатное тестирование ПЛК110 M02

Новости

Связанные проекты

Что такое программируемый логический контроллер (ПЛК)? | Polycase

Переключить навигацию Переключить навигацию

Меню

Счет

Поиск

• Мое сравнение ()

В современном обществе мы полагаемся на автоматизированное оборудование для выполнения многих из наших наиболее важных производственных процессов, от производства электроэнергии до ткачества ткани.

Технологии автоматизации позволили нам достичь новых высот производства и инноваций. Но наш нынешний уровень автоматизации был бы невозможен без важного изобретения, называемого программируемым логическим контроллером (ПЛК).

Что такое программируемый логический контроллер и как эти контроллеры помогают нам запускать многие процессы, необходимые в современном мире? Каковы плюсы и минусы ПЛК? Если вы задаетесь этими вопросами, этот выпуск нашего блога TechTalk для вас.

Наше руководство для начинающих по ПЛК познакомит вас с основами ПЛК, расскажет о том, почему эти контроллеры так важны, и даст краткий обзор того, как они работают. Мы также поговорим о некоторых из лучших электрических шкафов Polycase для ПЛК, которые защитят ваши наиболее важные системы управления.

Что такое программируемый логический контроллер?

Программируемый логический контроллер — это тип крошечного компьютера, который может получать данные через свои входы и отправлять рабочие инструкции через свои выходы. По сути, работа ПЛК заключается в управлении функциями системы с использованием запрограммированной в нем внутренней логики. Предприятия по всему миру используют ПЛК для автоматизации наиболее важных процессов.

ПЛК принимает входные данные, будь то с автоматических точек сбора данных или с точек ввода данных человеком, таких как переключатели или кнопки. Затем на основе своего программирования ПЛК решает, следует ли изменить выходной сигнал. Выходы ПЛК могут управлять огромным количеством оборудования, включая двигатели, электромагнитные клапаны, освещение, распределительные устройства, защитное отключение и многое другое.

Физическое расположение ПЛК может сильно различаться в разных системах. Однако, как правило, ПЛК располагаются в непосредственной близости от систем, с которыми они работают, и обычно защищены электрической коробкой для поверхностного монтажа. Перейдите к концу, если вам интересно увидеть электрические распределительные коробки, которые помогают защитить ПЛК.

ПЛК в значительной степени заменили ручные релейные системы управления, которые были распространены на старых промышленных объектах. Релейные системы сложны и подвержены отказам, и в 19В 60-х годах изобретатель Ричард Морли в качестве альтернативы представил первые ПЛК. Производители быстро осознали потенциал ПЛК и начали интегрировать их в свои рабочие процессы.

Сегодня ПЛК по-прежнему являются основным элементом многих промышленных систем управления. Фактически, они по-прежнему являются наиболее используемой технологией промышленного управления во всем мире. Умение работать с ПЛК является обязательным навыком для многих различных профессий, от инженеров, проектирующих систему, до электротехников, обслуживающих ее.

Преимущества использования ПЛК

ПЛК на протяжении многих десятилетий являются стандартным элементом конструкции промышленного оборудования. Какие преимущества ПЛК делают их столь популярными?

• Программирование ПЛК достаточно интуитивно понятно. Их языки программирования просты по сравнению с другими промышленными системами управления, что делает ПЛК отличным выбором для компаний, которые хотят свести к минимуму сложность и затраты.
ПЛК
• — это зрелая технология, подтвержденная годами испытаний и анализа. Легко найти надежные исследования о различных типах ПЛК и подробные учебные пособия по их программированию и интеграции.
ПЛК
• доступны в широком диапазоне цен, включая множество чрезвычайно доступных базовых моделей, которые часто используют малые предприятия и стартапы.
ПЛК
• чрезвычайно универсальны, и большинство моделей ПЛК подходят для управления широким спектром процессов и систем.
ПЛК
• — это полностью полупроводниковые устройства, то есть в них нет движущихся частей. Это делает их исключительно надежными и более способными выдерживать сложные условия, присутствующие на многих промышленных объектах.
ПЛК
• имеют относительно небольшое количество компонентов, что упрощает поиск и устранение неисправностей и помогает сократить время простоя на техническое обслуживание.
ПЛК
• эффективны и не потребляют много электроэнергии. Это помогает экономить энергию и может упростить рассмотрение проводки.

Недостатки использования ПЛК

Ни одна технология не идеальна для каждого сценария, и есть некоторые приложения, для которых ПЛК не лучший выбор. Давайте рассмотрим некоторые из наиболее существенных потенциальных недостатков использования ПЛК.

• У ПЛК меньше возможностей для обработки чрезвычайно сложных данных или большого количества процессов, включающих аналоговые, а не дискретные входы. По мере того, как производственные предприятия становятся все более интегрированными и вовлеченными, все большее их число может переходить на распределенную систему управления или другой альтернативный метод промышленного управления.
В ПЛК
• разных производителей часто используется проприетарное программное обеспечение для программирования. Это делает интерфейсы программирования ПЛК менее интероперабельными, чем они могли бы быть, особенно если учесть, что их языки программирования имеют общие стандарты (см. ниже).
ПЛК
• , как и многие другие типы электронного оборудования, уязвимы для электромагнитных помех (ЭМП). Они также могут столкнуться с другими распространенными неисправностями электроники, такими как повреждение памяти и сбои связи.

Как работает программируемый логический контроллер

Теперь давайте посмотрим, что происходит внутри программируемого логического контроллера. Помните, что ПЛК — это система ввода-вывода, а это означает, что каждый блок одновременно принимает входные данные и управляет выходными данными. Между входами и выходами находится третий элемент системы: логическое программирование, которое происходит в ЦП и управляет взаимосвязью между входами и выходами.

Вот как работает каждый элемент:

• Мониторинг ввода: ПЛК отслеживает соответствующие вводы данных и отправляет данные в ЦП. Некоторые ПЛК используют входы данных только с дискретными (вкл/выкл) входами, но ПЛК с аналоговыми возможностями могут принимать аналоговые входы для непрерывных переменных. Входные данные могут поступать от устройств IoT, роботов, датчиков безопасности, человеко-машинных интерфейсов или практически любого другого типа точки ввода данных.
• Логическое программирование: Каждый ПЛК построен с микропроцессорным ЦП, 16-битным или 32-битным. Инженеры и техники программируют ЦП ПЛК на распознавание определенных условий и значений и внесение изменений в выходные данные на основе запрограммированных правил. Центральный процессор постоянно проверяет состояние переменных и принимает решения на основе запрограммированных условий. Эта простая предпосылка позволяет использовать большое разнообразие конструкций и функций.
• Управление выходом: на основе запрограммированной логики ПЛК управляет различными переключателями, пускателями двигателей, реле и другими устройствами, подключенными к его выходам. Это позволяет ПЛК управлять механическими процессами, такими как работа машины. Инженеры также могут связать несколько частей системы, запрограммировав ПЛК для отправки своего выходного сигнала на другой ПЛК в цепочке.

Компактные ПЛК обычно включают ЦП, входы и выходы в одном устройстве. В стоечных модульных системах ПЛК, которые используются на многих промышленных предприятиях, входы и выходы ПЛК расположены вместе в модуле ввода-вывода, а логические операции выполняются в отдельном модуле ЦП. Модули ввода-вывода могут располагаться близко к ЦП, но могут быть и на значительном удалении — иногда даже в разных зданиях.

Выбор ПЛК

Многие факторы будут влиять на ваш выбор при выборе модели ПЛК для вашего приложения. Вот некоторые ключевые соображения: 

• Электрическая мощность: ПЛК имеют разные требования к напряжению для своих источников питания, поэтому убедитесь, что ваш выбор совместим с вашей электрической системой.
• Скорость обработки: проверьте скорость ЦП модели ПЛК, чтобы определить, соответствует ли она потребностям вашего приложения.
• Совместимость: убедитесь, что ваша модель ПЛК совместима с любым новым или существующим аппаратным обеспечением системы, будь то блоки питания или DIN-рейки.
• Устойчивость к температуре: Большинство ПЛК рассчитаны на безопасную работу в диапазоне от 0 до 60°C. Однако некоторые специализированные модели ПЛК могут работать при экстремальных температурах, что важно для объектов с необычно жаркими или холодными производственными условиями.
• Память: ПЛК требуется достаточное количество ПЗУ и ОЗУ для выполнения процессов, которые он должен автоматизировать. Контроллер использует ПЗУ для хранения операционной системы и инструкций, а также ОЗУ для выполнения своих функций.
• Возможности подключения: Убедитесь, что ваш ПЛК имеет достаточно входных и выходных портов, а также убедитесь, что он может подключаться к типу периферийных устройств, которые требуются вашей системе.
• Аналоговый ввод/вывод: Хотя ПЛК в основном используются для дискретных функций, некоторые модели также имеют аналоговые входы и выходы, которые могут управлять процессами с непрерывными переменными.

Программирование ПЛК

Большинство ПЛК можно запрограммировать с помощью стандартного компьютера и программного обеспечения для программирования ПЛК. Стандарт IEC 61131-3 Международного электротехнического кодекса определяет пять языков для программирования ПЛК. Три из этих языков используют для программирования графические интерфейсы, а два других используют текстовые интерфейсы.

Релейная логика традиционно является наиболее часто используемым языком программирования для ПЛК. Это один из самых интуитивно понятных доступных языков, поскольку он использует графический интерфейс, напоминающий электрические схемы, даже с использованием многих одинаковых символов для контактов и реле. Релейная логика использует ряд «ступеней» для представления каналов ввода-вывода контроллера, каждая из которых может быть запрограммирована с помощью условий и правил.

Однако другие языки программирования ПЛК предлагают более сложные инструменты. Например, структурированный текст (ST) позволяет программистам быстро создавать сложные масштабируемые программы с помощью текстовых команд. Для самых сложных задач существует последовательная функциональная схема (SFC), которая позволяет программистам подключать несколько систем и подпрограмм на других языках программирования.

Как мы упоминали ранее, ПЛК часто используют проприетарное программное обеспечение. Однако, хотя навигация по новому приложению для программирования ПЛК может показаться непривычной, помните, что каждое из них по-прежнему работает в соответствии с основными принципами IEC 61131-3.

Корпуса для защиты ваших ПЛК

Мы говорили о прочности ПЛК, но это не значит, что они не нуждаются в защите. Наоборот, занятое промышленное рабочее место представляет множество опасностей для критически важного оборудования, такого как ПЛК. Руководителям необходимо убедиться, что на их объектах используются соответствующие электрические шкафы для защиты систем управления.

Общие характеристики, на которые проектировщики обращают внимание при выборе корпуса для ПЛК, включают:

• Возможность добавления DIN-реек и монтажных панелей внутрь корпуса для облегчения монтажа ПЛК
• Корпуса с классом защиты NEMA или IP для защиты от обычных опасностей на рабочем месте на производстве
• Прочная конструкция с использованием таких материалов, как поликарбонат, АБС, сталь или алюминий
• Защита от электромагнитных и радиопомех
• Монтажные фланцы, если они предназначены для использования в качестве электрической коробки для поверхностного монтажа
• Испытано UL для обеспечения строгого соответствия всем классам защиты IP и NEMA

Polycase гордится тем, что является надежным партнером и поставщиком корпусов ПЛК для многих производителей. Мы предлагаем нашим клиентам полный спектр электрических шкафов, идеально подходящих для размещения ПЛК.

Вот некоторые из моделей, которые наши клиенты чаще всего используют для корпусов ПЛК:

• Серия Polycase WA: Эти корпуса из АБС-пластика для помещений являются одними из наших самых доступных вариантов, но их рейтинг NEMA 4X означает, что они не жертвуют долговечностью. Они являются идеальным выбором для рабочих корпусов ПЛК для приложений, которые не будут работать в экстремальных условиях, но требуют дополнительной защиты от воды и мусора.
• Polycase серии ZH: удобство сочетается с исключительной долговечностью в навесных корпусах из поликарбоната серии ZH с классом защиты NEMA 6P и IP68, обеспечивающим безопасность и сухость ваших ПЛК. Они доступны с серыми или прозрачными крышками.
• Серия Polycase AN: Серия AN идеально подходит для любых приложений, в которых ПЛК нуждаются как в защите NEMA 6P, так и в естественной устойчивости к электромагнитным и радиочастотным помехам. Литая под давлением алюминиевая конструкция этих корпусов достаточно прочна даже для самых тяжелых условий эксплуатации.
• Серия Polycase HD: Эти элегантные и экономичные корпуса из поликарбоната NEMA 6P являются одними из лучших вариантов прочных корпусов для ПЛК. Литые монтажные бобышки для печатных плат и фланцы для настенного монтажа делают его готовым к работе решением для многих различных конфигураций ПЛК.
• Серия Polycase SA: когда речь идет о безопасности и имидже, корпуса серии SA из нержавеющей стали NEMA 4X обеспечивают наилучшие характеристики. Все это благодаря конструкции из нержавеющей стали 304, дверце на петлях с водонепроницаемой прокладкой и естественному экранированию от электромагнитных и радиопомех, что делает его идеальным запираемым корпусом, защищающим ваши ПЛК от помех.

Нужен ли вам корпус для стойки ПЛК или что-то еще, Polycase всегда готов помочь. Наши специалисты будут рады помочь вам выбрать лучший корпус для ваших нужд, настроить корпус, разместить специальный заказ или сделать что-то еще, что вам нужно. Начните с того, что позвоните нам по телефону 1-800-248-1233 или свяжитесь с нами онлайн сегодня.

 

Авторы изображений

1st footage/Shutterstock.com

rozdemir/Shutterstock.com

Xmentoys/Shutterstock.com

Surasak_Photo/Shutterstock.com

Vector Art Gallery/Shutterstock.com

90 183 Cyberexa/Shutterstock.com

Советы по электронике

AMCI : Advanced Micro Controls Inc :: Что такое ПЛК?

// Ресурсы // Технические руководства // Что такое ПЛК?

A ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР (ПЛК) представляет собой промышленную компьютерную систему управления, которая непрерывно контролирует состояние устройств ввода и принимает решения на основе специальной программы для управления состоянием устройств вывода.

Практически любую производственную линию, функцию машины или процесс можно значительно улучшить с помощью системы управления этого типа. Однако самым большим преимуществом использования ПЛК является возможность изменять и воспроизводить операцию или процесс при сборе и передаче важной информации.

Еще одним преимуществом системы ПЛК является ее модульность. То есть вы можете смешивать и подбирать типы устройств ввода и вывода, чтобы они лучше всего соответствовали вашему приложению.

История ПЛК

Первые программируемые логические контроллеры были спроектированы и разработаны Modicon в качестве замены реле для GM и Landis.

• Эти контроллеры устранили необходимость в перемонтаже и добавлении дополнительного оборудования для каждой новой конфигурации логики.
• Новая система значительно увеличила функциональность элементов управления, одновременно уменьшив пространство шкафа, в котором размещалась логика.
• Первый ПЛК модели 084 был изобретен Диком Морли в 1969 году
• Первый коммерчески успешный ПЛК 184 был представлен в 1973 году и был разработан Майклом Гринбергом.

Что внутри ПЛК?

Центральный процессор, ЦП, содержит внутреннюю программу, которая сообщает ПЛК, как выполнять следующие функции:

• Выполнять команды управления, содержащиеся в программах пользователя. Эта программа хранится в «энергонезависимой» памяти, что означает, что программа не будет потеряна при отключении питания
• Связь с другими устройствами, которые могут включать устройства ввода-вывода, устройства программирования, сети и даже другие ПЛК.
• Выполнение хозяйственных операций, таких как связь, внутренняя диагностика и т. д.

Как работает ПЛК?

Работа всех ПЛК состоит из четырех основных этапов; Сканирование ввода, сканирование программы, сканирование вывода и служебное обслуживание. Эти шаги постоянно происходят в повторяющемся цикле.

Четыре этапа работы с ПЛК 1. ) Сканирование ввода Определяет состояние всех устройств ввода, подключенных к ПЛК 2.) Сканирование программы Выполняет созданную пользователем программную логику 3.) Сканирование вывода Включает или выключает все устройства вывода, подключенные к ПЛК. 4.) Ведение домашнего хозяйства Этот шаг включает связь с терминалами программирования, внутреннюю диагностику и т. д.

Эти шаги непрерывно обрабатываются в цикле.

 

Какой язык программирования используется для программирования ПЛК?

Хотя Ladder Logic является наиболее часто используемым языком программирования ПЛК, он не единственный. В следующей таблице перечислены некоторые языки, используемые для программирования ПЛК.

Ladder Diagram (LD) Традиционная релейная логика представляет собой графический язык программирования. Первоначально запрограммированный с помощью простых контактов, имитирующих размыкание и замыкание реле, программирование лестничной логики было расширено за счет включения таких функций, как счетчики, таймеры, сдвиговые регистры и математические операции.

Диаграмма функциональных блоков (FBD) — графический язык для изображения потоков сигналов и данных через повторно используемые функциональные блоки. FBD очень полезен для выражения взаимосвязи алгоритмов и логики системы управления.

Структурированный текст (ST) — текстовый язык высокого уровня, поддерживающий структурированное программирование. Он имеет языковую структуру (синтаксис), которая сильно напоминает PASCAL и поддерживает широкий спектр стандартных функций и операторов. Например;

Если Speed1 > 100,0, то     Flow_Rate: = 50,0 + Offset_A1; Иначе     Flow_Rate: = 100,0; Пар: = ВКЛ End_If;

Список инструкций (IL): Низкоуровневый язык, похожий на ассемблер, основанный на аналогичных языках списка инструкций, используемых во многих современных ПЛК.

LD MPC LD ST СБРОС: ST

R1 СБРОС PRESS_1 MAX_PRESS LD    0 A_X43

Sequential Function Chart (SFC) Метод программирования сложных систем управления на более структурированном уровне. SFC-программа представляет собой обзор системы управления, в которой основными строительными блоками являются целые программные файлы. Каждый программный файл создается с использованием одного из других типов языков программирования. Подход SFC координирует большие и сложные задачи программирования в более мелкие, более управляемые задачи.

 

Что такое устройства ввода/вывода?

ВХОДЫ		ВЫХОДЫ
– Переключатели и кнопки – Датчики   • Концевые выключатели • Фотоэлектрические датчики • Датчики приближения		– Клапаны – Пускатели двигателей – Соленоиды – Приводы
– Датчики состояния – Энкодеры   • Реле давления • Реле уровня • Реле температуры • Реле вакуума • Реле поплавка		– Звуковые сигналы и сигналы тревоги – Освещение стека – Реле управления – Счетчик/сумматор – Насосы – Принтеры – Вентиляторы

 

Что нужно учитывать при выборе ПЛК?

Сегодня на рынке представлено множество систем ПЛК. Помимо стоимости, при принятии решения о том, какой из них лучше всего подходит для вашего приложения, вы должны учитывать следующее.

• Будет ли система питаться от переменного или постоянного напряжения?
• Достаточно ли памяти ПЛК для запуска моей программы пользователя?
• Достаточно ли быстро работает система, чтобы соответствовать требованиям моего приложения?
• Какой тип программного обеспечения используется для программирования ПЛК?
• Сможет ли ПЛК управлять количеством входов и выходов, которое требуется моему приложению?
• Если этого требует ваше приложение, может ли ПЛК обрабатывать аналоговые входы и выходы или, возможно, комбинацию аналоговых и дискретных входов и выходов?
• Как я буду связываться со своим ПЛК?
• Нужно ли мне сетевое подключение и можно ли его добавить в мой ПЛК?
• Будет ли система расположена в одном месте или разбросана по большой территории?

Сокращения ПЛК

В следующей таблице приведен список часто используемых сокращений, которые вы видите при изучении или использовании вашего ПЛК.

ASCII	Американский стандартный код для обмена информацией
БЧД	Двоично-десятичный код
CSA	Канадская ассоциация стандартов
ДИО	Распределенный ввод-вывод
ОВОС	Ассоциация электронной промышленности
ЭМИ	Электромагнитные помехи
ЧМИ	Человеко-машинный интерфейс
МЭК	Международная электротехническая комиссия
IEEE	Институт инженеров по электротехнике и электронике
Ввод/вывод	Вход(ы) и/или выход(ы)
ИСО	Международная организация по стандартизации
ЛЛ	Лестничная логика
младший разряд	Младший бит
ЧМИ	Человеко-машинный интерфейс
МОДИКОН	Модульный цифровой контроллер
Старший бит	Старший бит
ПИД-регулятор	Пропорционально-интегральная производная (управление с обратной связью)
РФ	Радиочастота
РИО	Удаленный ввод-вывод
РТУ	Удаленный терминал
SCADA	Диспетчерское управление и сбор данных
TCP/IP	Протокол управления передачей/Интернет-протокол

Части этого руководства предоставлены сайтами www.