Пятифазный двигатель формирование микрошага. Микрошаговый режим пятифазных шаговых двигателей: особенности и преимущества

Как работает микрошаговый режим в пятифазных шаговых двигателях. Какие преимущества дает использование пяти фаз вместо двух или четырех. Почему микрошаг позволяет добиться более плавного движения и высокой точности позиционирования.

Принцип работы пятифазного шагового двигателя

Пятифазный шаговый двигатель отличается от более распространенных двух- и четырехфазных моделей наличием пяти независимых обмоток статора. Это позволяет реализовать более сложные алгоритмы управления и добиться ряда преимуществ:

• Меньший угол шага (0.72° против 1.8° у двухфазных)
• Более высокая точность позиционирования
• Сниженные вибрации и шум при работе
• Повышенный момент удержания

Как устроен пятифазный шаговый двигатель? Его статор имеет 10 полюсов с обмотками, сгруппированными в 5 фаз. Ротор содержит постоянный магнит и зубчатый сердечник. При подаче импульсов тока на обмотки ротор поворачивается дискретными шагами.

Особенности микрошагового режима

Микрошаговый режим позволяет разделить полный шаг двигателя на множество микрошагов. За счет этого достигается:

• Повышение плавности вращения
• Снижение резонансных явлений
• Увеличение точности позиционирования

В микрошаговом режиме ток в обмотках изменяется не скачкообразно, а плавно по синусоидальному закону. Это обеспечивает более равномерное вращение ротора.

Преимущества микрошага в пятифазных двигателях

Пятифазная конструкция дает ряд преимуществ при работе в микрошаговом режиме:

• Меньший исходный угол шага позволяет получить более высокое разрешение
• Снижение пульсаций момента за счет большего числа фаз
• Повышенная устойчивость к потере шагов
• Возможность реализации сложных алгоритмов управления

Как это работает на практике? Рассмотрим основные аспекты реализации микрошага в пятифазных двигателях.

Формирование токов в обмотках

В микрошаговом режиме токи в обмотках пятифазного двигателя формируются по синусоидальному закону со сдвигом фаз 72°. Это обеспечивает плавное вращение магнитного поля статора.

Какие токи протекают в обмотках при микрошаге? Они описываются следующими функциями:

• I1 = Im * sin(θ)
• I2 = Im * sin(θ + 72°)
• I3 = Im * sin(θ + 144°)
• I4 = Im * sin(θ + 216°)
• I5 = Im * sin(θ + 288°)

Где Im — максимальное значение тока, θ — электрический угол поворота.

Дробление шага в пятифазных двигателях

Пятифазная конструкция позволяет получить очень малые углы поворота на микрошаг. Типичные значения дробления шага:

• 1/10 шага — 0.072°
• 1/20 шага — 0.036°
• 1/50 шага — 0.0144°
• 1/100 шага — 0.0072°

Это обеспечивает исключительно высокую точность позиционирования, недостижимую для двухфазных двигателей.

Снижение пульсаций момента

Большее число фаз в пятифазном двигателе позволяет добиться более равномерного момента при микрошаге. Пульсации момента снижаются до 2-5% от номинального значения.

Как это влияет на работу привода? Уменьшение пульсаций дает следующие преимущества:

• Снижение вибраций и акустического шума
• Повышение плавности движения на малых скоростях
• Улучшение динамических характеристик

Повышение устойчивости к потере шагов

Пятифазная конструкция менее склонна к пропуску шагов при перегрузках. Для потери синхронизации ротору нужно отклониться на 5 микрошагов, что маловероятно при правильном выборе двигателя.

Почему это важно? Устойчивость к потере шагов обеспечивает:

• Более надежное позиционирование
• Возможность работы без датчика положения
• Стабильность при динамических нагрузках

Сложные алгоритмы управления

Наличие пяти независимых фаз позволяет реализовать продвинутые алгоритмы управления микрошагом:

• Адаптивное изменение формы токов
• Компенсация нелинейностей двигателя
• Оптимизация энергопотребления
• Активное демпфирование резонансов

Это дает возможность улучшить характеристики привода и адаптировать его под конкретную задачу.

Области применения пятифазных микрошаговых приводов

Благодаря своим преимуществам, пятифазные двигатели в микрошаговом режиме нашли применение в следующих областях:

• Высокоточные станки с ЧПУ
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Медицинское оборудование
• Системы позиционирования телескопов
• 3D-принтеры премиум-класса

Везде, где требуется плавное движение с высокой точностью, пятифазные микрошаговые приводы показывают отличные результаты.

Выбор драйвера для пятифазного двигателя

Для реализации микрошагового режима в пятифазном двигателе требуется специализированный драйвер. На что обратить внимание при его выборе?

• Поддержка работы с 5 фазами
• Режим микрошага 1/10 и выше
• Высокая частота ШИМ (>20 кГц)
• Стабилизация тока в обмотках
• Защита от КЗ и перегрева

Правильно подобранный драйвер позволит полностью реализовать потенциал пятифазного двигателя в микрошаговом режиме.

Настройка микрошагового режима

Для получения оптимальных характеристик привода важно правильно настроить микрошаговый режим. Ключевые моменты:

• Выбор оптимального деления шага
• Настройка токов удержания и движения
• Подбор частоты ШИМ
• Компенсация нелинейностей двигателя

Тщательная настройка позволит добиться максимальной плавности и точности работы пятифазного привода.

Заключение

Микрошаговый режим в сочетании с пятифазной конструкцией позволяет получить исключительные характеристики шагового привода. Высокая точность, плавность хода и надежность делают такие системы оптимальным выбором для ответственных применений.

При правильном выборе компонентов и настройке пятифазный микрошаговый привод способен обеспечить качество движения на уровне сервосистем при более низкой стоимости. Это открывает новые возможности для создания высокоточного и эффективного оборудования.

Микрошаговый режим (микрошаг) шагового двигателя

Микрошаг шагового двигателя

Микрошаг — режим деления шага, при работе в котором обмотки шагового двигателя в каждый момент времени запитаны не полным током, а его уровнями, изменяющимися по закону sin в одной фазе и cos во второй.

Такой метод дает возможность фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:8 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/8 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 8 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Применение микрошагового режима

У микрошагового режима может быть несколько применений.
Вначале разберем несколько заблуждений относительно микрошага:

1. Микрошаг позволяет увеличить точность привода.
   На самом деле это не так. Во-первых, этому мешает геометрическая неидеальность ротора и статора двигателя, неидеальные обмотки, зазоры в подшипниках вала и т.п. В результате двигатель выполняет шаги всегда с некоторой погрешностью(как правило, 5% от величины полного шага), причем абсолютное значение погрешности постоянно для любого выбранного микрошагового режима! Кроме того, во многих драйверах управление двигателем также далеко от идеального, что приводит к дополнительной неравномерности перемещения в режиме микрошага. Дальнейшее деление шага более чем на 5-10 микрошагов приводит только к увеличению
   разрешающей способности привода, но не точности. То есть вы сможете более дискретно задавать позицию в ЧПУ системе, но не сможете её получить с заданной точностью.
2. Микрошаг значительно снижает момент двигателя(относительно полношагового режима).
   Момент действительно снижается. Однако, использование микрошага одновременно увеличивает плавность хода двигателя, и снижает резонансные явления, что способствует увеличению момента. Два противоположных влияния на момент в среднем более-менее уравновешивают друг друга. В многих случаях применение микрошага на самом деле увеличивает момент, поэтому целесообразность отказа от микрошагового режима должна определяться в каждом конкретном случае.

Основным применением микрошагового режима является борьба с резонансом, снижение вибрации шагового двигателя и повышения плавности хода передачи. Достигается это благодаря тому, что при использовании микрошагового режима на вал мотора действуют более кратковременные усилия разгона-торможения, сам вал совершает шаги меньшей амплитуды, в результате инерционные явления проявлены слабее.

Выбор оптимального режима деления шага

Оптимальный режим деления шага необходимо выбирать в зависимости от конкретного станка и стоящих задач. Основными факторами являются необходимость снизить резонанс двигателей, уменьшить шум, изменить разрешающую способность станка. В большинстве случаев имеет смысл использовать наибольшее деление шага, при котором станок сможет развивать расчетную максимальную скорость. Ограничением в данном случае будет максимальная частота входных импульсов у драйвера или максимальная частота генерации управляющих импульсов ЧПУ-системой. Скажем, скорость вращения 10 об/сек стандартного двигателя с шагом 1.8 град требует подавать импульсы STEP с частотой 2000 Гц для режима полного шага и с частотой 256 кГц для деления шага 1:128, тогда как, программа Mach4 максимально может генерировать импульсы с частотой 100 кГц.

Микрошаговый режим драйверов Leadshine

Цифровые драйверы Leadshine построены с применением особой технологии — драйверы всегда используют максимальный режим деления шага. Такая технология позволяет добиться максимальной плавности движения при любых установках режима деления шага и максимально устранить вибрации шагового двигателя.

DARXTON

Контроллер управления шаговым двигателем

Контроллер ТВ V Type. Новые скоростные оптроны. Прост в подключении, драйвера шаговых двигателей расположены на плате 2 в 1 , шаговые двигатели подключаются напрямую к контроллеру.

Цена: р. C mach4 — не работает. В комплекте инструкция, драйвера, кабель USB, управляющая программа.

Поиск данных по Вашему запросу:

Контроллер управления шаговым двигателем

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Драйверы и контроллеры ШД
• Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2
• Управление ЧПУ станком
• Драйверы для шаговых двигателей
• Драйверы и контроллеры шаговых двигателей
• Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи
• ООО «РЕФИТ»
• Контроллер шагового двигателя
• База данных: ТН ВЭД ЕАЭС – декларирование (примеры)
• Драйверы и контроллеры шагового двигателя

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Автономное подключение шагового мотора

Драйверы и контроллеры ШД

Исполнение: Для 5-и фазовых двигателей, Микро шаг делений Длит. Запросить цену. Драйверы в свою очередь получают команды от систем управления более высокого класса — ПК, контроллера и т. Драйверы двух- и пятифазного шаговых двигателей, имеющие высокое разрешение и малое время отклика, являются наиболее подходящим решением для максимально эффективного управления работой двигателя.

Каждая серия драйверов имеет свои отличительные особенности и область применения. Устройство с универсальным питанием переменного тока для управления пятифазным шаговым двигателем. Высокое разрешение миним. Подходит для любых отраслей промышленности, в которых требуется высокая точность управления: роботизированное управление, позиционирование в упаковочном оборудовании, средства транспортировки полупроводников, системы визуального контроля и др.

Высокое быстродействие и большой крутящий момент. Драйверы 5-и фазных ШД серия MD5. С политикой конфиденциальности интернет-магазина ознакомлен а. Программируемые контроллеры. Частотные преобразователи. Приводные системы. Редукторы и электродвигатели. Световая и звуковая сигнализация. Средства автоматизации. Электромонтажные изделия. Пневмо-, гидро- оборудование. ПневмоЭлектроСервис 20 лет на рынке! Санкт-Петербург Новосибирск Ru En. Каталог продукции Меню. Каталог продукции О компании.

Каталог продукции Расширенный поиск Искать. Сервоприводы Шаговые приводы Устройства плавного пуска. Драйверы для шаговых двигателей. Пожалуйста, подождите Загрузка товаров. MD5-HF28 Устройство с универсальным питанием переменного тока для управления пятифазным шаговым двигателем. Высокоскоростное управление с большим крутящим моментом путем регулирования рабочего тока двигателя.

Перемещение с микрошагом обеспечивает высокую точность управления и возможность вращения с низкой скоростью миним. Функция самодиагностики с сигнализацией различных аварийных состояний перегрев, превышение тока. Оптронная развязка входов сводит к минимуму воздействие внешних помех. Ток источника питания: 5 A макс. Рабочий ток: 1,0.

Тип управления: управление путем формирования двунаправленного постоянного тока в обмотках, соединенных в пятиугольник. Применение драйвера MD5-HF28 Подходит для любых отраслей промышленности, в которых требуется высокая точность управления: роботизированное управление, позиционирование в упаковочном оборудовании, средства транспортировки полупроводников, системы визуального контроля и др.

MD5-HF14 Высокое быстродействие и большой крутящий момент. Реализация высокоскоростного управления с высоким крутящим моментом путем регулирования рабочего тока двигателя. Управление путем формирования двунаправленного постоянного тока в обмотках, соединенных в пятиугольник. Перемещение с микрошагом обеспечивает высокую точность управления и возможность вращения с низкой скоростью мин.

MD5-HD14 Высокое быстродействие и большой крутящий момент. Отличительные особенности драйвера MD5-HD14 Управление путем формирования двунаправленного постоянного тока в обмотках, соединенных в пятиугольник. Оптронная развязка входов сводит к минимуму воздейтсвие внешних помех. Биполярная схема управления пятифазным двигателем со стабилизацией тока Функции самодиагностики и автоматического ограничения тока. Величина микрошага 0, при максимальном коэффициенте дробления шага и угле полного шага 0, Оптронная развязка входов.

Поддержка шагового, полушагового и микрошагового режимов. Шкала выбора микрошага двигателя — нормированный шаг. Настройка тока двигателя и тока останова. Мы заботимся о Вашей конфиденциальности. Отправить запрос.

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2

Контроллеры шаговых двигателей Онитекс представляют собой многофункциональные универсальные устройства, способные работать в различных режимах. Спектр применения данных устройств очень велик: от использования в станках с ЧПУ до автономной работы по заданной программе, созданной в редакторе OSM Programmer. Основная концепция контроллеров шаговых двигателей Onitex заключается в максимальной универсальности предлагаемых решений. Для этого мы разработали несколько семейств контроллеров на разные мощности, обладающими различными интерфейсами, работающими в различных режимах. Уникальным отличием наших контроллеров является то, что при общей аппаратной платформе мы разработали два универсальных инновационных системных ядра, которые пользователь может менять по своему усмотрению.

Контроллеры шаговых двигателей Онитекс представляют собой Для отладки алгоритмов управления по протоколу Modbus рекомендуем.

Управление ЧПУ станком

Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Форум Оборудование Подбор Оборудования Подбор оборудования для шагового двигателя. Страница 1 из 5 1 2 Последняя К странице: Показано с 1 по 10 из Тема: Подбор оборудования для шагового двигателя. Дмитрий Просмотр профиля Сообщения форума Личное сообщение Просмотр статей. Подбор оборудования для шагового двигателя Здравствуйте уважаемые форумчане! Очень нужна подсказка! Прежде не сталкивался с шаговыми двигателями, и тут появилась задача управления ШВП с шаговым двигателем контроллером ПЛК Возможно ли управлять ШД без драйвера только выходом Т

Драйверы для шаговых двигателей

В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался.

Исполнение: Для 5-и фазовых двигателей, Микро шаг делений Длит.

Драйверы и контроллеры шаговых двигателей

Как решить задачу управления шаговым двигателем. Есть шаговый двигатель Функции управления шаговым двигателем Необходима функция, отвечающая за полношаговый режим?! Система управления шаговым двигателем Приветствую. Помогите подобрать устройства для системы управления шаговиком 57bygh

Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи

Агрегаты позволяют вырезать плоские детали, делать красивую резьбу по дереву и многое другое. На сегодняшний день в моде 3D-принтер, и он всё больше и больше набирает популярность. Я недавно узнал, что ученые в США впервые в мире напечатали человеческий позвоночник из биоматериалов. Вот технологии быстро растут. И во всех этих аппаратов невозможно без шагового двигателя ШД.

Большой выбор блоков управления шаговым двигателем. Купить драйвер или контроллер шагового двигателя любого типа от ведущих мировых.

ООО «РЕФИТ»

Контроллер управления шаговым двигателем

Обмен опытом, инженерные решения, подбор оборудования, программирование, ремонт, наладка и обслуживание…. Вернуться в Программируемые контроллеры. Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1.

Контроллер шагового двигателя

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: ☕PWM генератор-контроллер шагового двигателя

Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов рис. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.

Войти через.

База данных: ТН ВЭД ЕАЭС – декларирование (примеры)

Управление шаговым двигателем выполняется в пошаговом или саморазгонном режиме. Диапазон регулировки максимального выходного тока, А — от 3 до 6; 2. Режим работы: саморазгонный; пошаговый. Масса — не более 0,3 кг. Сопротивление изоляции, не менее — 20 МОм. Х2 — разъем данных, посредством которого задается: величина микрошага D0, D1 ; тип, используемого двигателя D3, D4 ; значения сигналов датчиков конечных положений привода D1, D2, D3 ; формируется ответ о выполнении команды приводом OUT.

Драйверы и контроллеры шагового двигателя

Драйверы и контроллеры шаговых двигателей предназначены для точного позиционирования, управления скоростью и направлением вращения вала ШД. Опираясь на большой опыт работы с шаговыми приводами и пожелания наших клиентов нашими инженерами разработаны различные по функциональности и мощности модели программируемых контроллеров и драйверов. Наша компания продолжает совершенствовать уже существующие модели блоков управления и вместе с тем мы выпускаем новые устройства, соответствующие требованиям современной промышленности. Скачать каталог драйверов и контроллеров.

Каковы преимущества производительности 5-фазных шаговых двигателей?

Вы здесь: Домашняя страница / Часто задаваемые вопросы + основы / Каковы преимущества производительности 5-фазных шаговых двигателей?

28 мая 2021 г. By Danielle Collins Оставить комментарий

Шаговые двигатели часто классифицируют по количеству фаз в их конструкции, при этом распространенными являются 2-фазные и 5-фазные версии. И хотя 2-фазные версии получили более широкое распространение, 5-фазные шаговые двигатели обладают преимуществами в производительности, что делает их предпочтительным выбором в некоторых приложениях.

---

Базовая конструкция гибридного шагового двигателя включает две чашки ротора, каждая с 50 зубьями. Чашки ротора намагничены в осевом направлении постоянным магнитом, так что все зубья одной чашки являются северными полюсами, а все зубья другой чашки — южными полюсами. При 50 зубьях на чашку ротора шаг или расстояние между зубьями составляет 7,2 ° (360 ° ÷ 50 = 7,2 ° ). Две чашки ротора смещены на ½ шага зубьев, поэтому комбинация двух чашек действует как ротор со 100 зубьями и 50 парами полюсов (50 наборов зубьев с севера на юг).

Ротор гибридного шагового двигателя состоит из двух чашек, каждая из которых обычно имеет по 50 зубьев. Две чашки смещены на 1/2 шага зубьев, и зубья на одной чашке поляризованы на север, а зубцы на другой чашке поляризованы на юг, всего 100 полюсов или 50 пар полюсов.
Изображение предоставлено: Microchip Technology, Inc.

Статор состоит из зубчатых полюсов, и каждый полюс имеет обмотку. В случае 5-фазного шагового двигателя имеется десять полюсов, так что каждая из пяти фаз состоит из двух полюсов, ориентированных под углом 180 9 .0012 ° друг к другу. Когда ток подается на фазу, два полюса в этой фазе находятся под напряжением и намагничиваются как север или юг.

5-фазный шаговый двигатель имеет 10 полюсов, то есть по два полюса на фазу.
Изображение предоставлено: Oriental Motor

Конструкция ротора и статора 5-фазного шагового двигателя означает, что каждый импульс тока перемещает ротор на 1/10 шага зуба, для угла шага 0,72 ° .

Угол шага = 360° ÷ (2 * # фаз статора * # пар полюсов ротора)

Угол шага = 360° ÷ (2 * 5 * 50) = 0,72°

Этот малый угол шага обеспечивает более высокое разрешение, чем у двухфазных двигателей, у которых угол шага или разрешение составляет 1,8 °. . Микрошаг может дополнительно уменьшить разрешение 5-фазного шагового двигателя в 250 раз для угла шага всего 0,00288 ° .

Пятифазные шаговые двигатели также имеют меньшую пульсацию крутящего момента и, в свою очередь, более полезный крутящий момент, чем другие конструкции. Крутящий момент, создаваемый каждой фазой, вносит свой вклад в общий выходной крутящий момент двигателя. Когда каждая фаза находится под напряжением и ротор движется, создается синусоидальная кривая зависимости крутящего момента от смещения. Разница в кривых для каждой фазы представляет пульсацию крутящего момента двигателя. Чем больше фаз вносят вклад в общий крутящий момент, тем меньше разница в кривых зависимости крутящего момента от смещения и тем меньше пульсации крутящего момента. Меньшая пульсация крутящего момента также означает более полезный крутящий момент, меньшую вибрацию и меньший шум.

5-фазные шаговые двигатели имеют гораздо меньшие пульсации крутящего момента, чем 2-фазные двигатели.
Изображение предоставлено: Oriental Motor

Один из недостатков шаговых двигателей заключается в том, что они могут потерять синхронность, если они промахиваются (делают слишком много шагов) или недогоняют (пропускают шаги). Другими словами, двигатель может физически увеличивать или уменьшать количество шагов по отношению к командам привода, и без устройства обратной связи привод не может обнаружить неправильное положение двигателя.

Но с 5-фазными шаговыми двигателями потеря синхронизма гораздо менее вероятна, потому что для этого требуется, чтобы ротор либо перескакивал более чем на ½ шага зубьев, либо отставал менее чем на ½ шага зубьев. Так как шаг ½ зуба равен 3,6 °, а угол шага 5-фазного шагового двигателя равен 0,72 °, то двигатель должен будет перескочить или отклониться на 5 шагов (3,6 ° ÷ 0,72 ° = 5 шагов), прежде чем он потеряет синхронность. — маловероятный сценарий для большинства приложений правильного размера.

Рубрики: Часто задаваемые вопросы + основы, Рекомендуемые, Шаговые двигатели

[PDF] ПЯТИФАЗНЫЙ ГИБРИДНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ МИКРОШАГОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

• Идентификатор корпуса: 694630

 @inproceedings{Barabas2013FIVEPH,
  title={ПЯТИФАЗНЫЙ ГИБРИДНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ МИКРОСТЕПИНГ УПРАВЛЕНИЕ},
  автор={Жолт Альберт Барабас и Александру Морар},
  год = {2013}
} 

• З. Барабас, А. Морар
• Опубликовано в 2013 г.
• Инженерия, биология

Одношаговый двигатель приводит к рывкам двигателя, особенно на низких скоростях. Микрошаг используется для увеличения разрешения шага и более плавных переходов между шагами. В большинстве приложений микрошаг увеличивает производительность системы, ограничивая проблемы с шумом и резонансом. В статье представлен метод расчета значений фазных токов для микрошагового управления пятифазным гибридным шаговым двигателем. В этом методе используется стандартное управление степпингом… 

Scientificbulletin.Upm.ro

Максимальный крутящий момент микроэтап с пятифазным гибридным мотором

, показывающий 1-10 из 16 ссылок

Сорт-Byrelevancemost, влияющие на Papersrecerency

Спонтные переоборудование скоростных реверс. показывает, что шаговые двигатели с постоянными магнитами могут самопроизвольно изменять направление вращения при управлении в режиме полного шага без обратной связи. На бумаге показано, что разворот…

Преимущества пятифазных двигателей в микрошаговом приводе

• J. McGuinness

• Машиностроение

• 1994

В следующей статье рассматривается микрошаговая работа шаговых двигателей с постоянными магнитами, приводимых в действие в режиме постоянного тока. Он описывает характеристики управления и позиционирования двигателей с…

Разработка новой топологии привода для пятифазного шагового двигателя

Доказано, что полученная топология может быть обобщена на любой шаговый двигатель с большим четным числом фаз и используется вывести новую топологию привода для пятифазных шаговых двигателей.

ШИМ смешанного режима для высокопроизводительных шаговых двигателей

Предлагается оригинальный метод модуляции, который позволяет в сочетании с обратной связью по току достигать высоких характеристик вместе с уменьшенными пульсациями тока, с особым вниманием к оптимальному выбору широтно-импульсной модуляции. .

Шаговые двигатели и их микропроцессорное управление

• 見城 尚志, A. Sugawara

• Информатика

• 1984

Эта книга богато иллюстрирована, включая основные аспекты теории шаговых двигателей; принципы проектирования, построения и применения; механизм создания крутящего момента; динамические характеристики;…

Пятиуровневая генерация пятифазного ШИМ-сигнала с использованием ПЛИС

В данной статье представлены метод и реализация генерации синусоидального ШИМ-сигнала для пятифазного пятиуровневого преобразователя с использованием технологии ПЛИС. Преимущество многоуровневых преобразователей заключается в более высоких…

Система трехфазного шагового двигателя, общие сведения, функции

• В.