Как работают роботы с видеокамерами. Какие бывают типы роботов для видеонаблюдения. Где применяются роботы с камерами. Какие преимущества дает использование роботов-наблюдателей. Какие технологии используются в современных роботах с камерами.

Что представляют собой роботы с видеокамерами

Роботы с видеокамерами — это автономные устройства, оснащенные камерами и способные самостоятельно передвигаться для ведения видеонаблюдения. Они сочетают в себе функции робототехники и систем видеонаблюдения. Основные компоненты таких роботов:

• Мобильная платформа для передвижения (колесная, гусеничная или шагающая)
• Видеокамеры (обычные и/или инфракрасные)
• Датчики для ориентации в пространстве
• Система управления движением
• Модуль беспроводной передачи данных
• Аккумуляторы для автономной работы

Роботы способны самостоятельно перемещаться по заданным маршрутам, объезжать препятствия, передавать видео в режиме реального времени, возвращаться на зарядку. Это позволяет вести непрерывное мобильное видеонаблюдение без участия человека.

Основные типы роботов с видеокамерами

Можно выделить несколько основных типов роботов, оснащенных камерами для видеонаблюдения:

Патрульные роботы

Предназначены для автономного патрулирования территорий. Перемещаются по заданным маршрутам, ведут видеосъемку, могут реагировать на движение. Применяются для охраны объектов.

Роботы-разведчики

Небольшие мобильные роботы для ведения скрытого наблюдения. Могут проникать в труднодоступные места. Используются военными и спецслужбами.

Роботы для инспекций

Оснащены специализированными камерами для осмотра труб, резервуаров, подземных сооружений. Применяются в промышленности.

Роботы-операторы

Управляются дистанционно человеком-оператором. Используются для работы в опасных условиях.

Домашние роботы

Небольшие мобильные устройства для видеонаблюдения в домашних условиях. Могут выполнять функции охранных систем.

Сферы применения роботов с видеокамерами

Роботизированные системы видеонаблюдения находят применение во многих сферах:

• Охрана объектов и территорий
• Военная разведка
• Инспекция промышленных объектов
• Мониторинг окружающей среды
• Поисково-спасательные операции
• Исследование труднодоступных мест
• Домашние системы безопасности
• Наблюдение за дикой природой

Роботы позволяют вести видеонаблюдение там, где присутствие человека затруднено или опасно. Они способны работать круглосуточно, не уставая и не теряя бдительности.

Преимущества использования роботов для видеонаблюдения

Применение роботизированных систем дает ряд существенных преимуществ по сравнению с традиционным видеонаблюдением:

• Мобильность — роботы могут самостоятельно перемещаться и менять ракурс наблюдения
• Автономность — способны работать длительное время без вмешательства человека
• Круглосуточный режим работы без перерывов
• Возможность проникать в труднодоступные места
• Адаптивность — могут подстраиваться под изменение условий
• Многозадачность — совмещение функций наблюдения, патрулирования, охраны
• Экономия на персонале для обслуживания систем наблюдения

Роботы позволяют создать более гибкие и эффективные системы видеонаблюдения, существенно расширяя их возможности.

Ключевые технологии в современных роботах с камерами

Развитие роботов с видеокамерами опирается на современные технологические достижения:

Компьютерное зрение

Алгоритмы анализа видеопотока позволяют роботам ориентироваться в пространстве, распознавать объекты и события.

Искусственный интеллект

Системы ИИ обеспечивают автономное принятие решений роботом в различных ситуациях.

Системы навигации

GPS, инерциальные датчики, лидары помогают роботам определять свое местоположение и строить маршруты.

Беспроводные технологии

Wi-Fi, 5G, спутниковая связь обеспечивают передачу видео и управление роботами на расстоянии.

Аккумуляторные технологии

Современные батареи большой емкости позволяют роботам долго работать автономно.

Ведущие производители роботов с видеокамерами

На рынке роботизированных систем видеонаблюдения представлены разработки многих компаний:

• Boston Dynamics — роботы для военных и спасательных операций
• iRobot — роботы для домашнего видеонаблюдения
• SMP Robotics — автономные охранные роботы
• Knightscope — роботы-патрульные для охраны объектов
• Cobalt Robotics — роботы для офисной безопасности
• Robotex — тактические роботы-разведчики

Многие компании разрабатывают специализированные решения под конкретные задачи заказчиков.

Перспективы развития роботов с видеокамерами

Технологии роботизированного видеонаблюдения активно развиваются. Ключевые направления:

• Повышение автономности и длительности работы роботов
• Улучшение систем компьютерного зрения и ИИ
• Интеграция с другими системами безопасности
• Расширение функциональности роботов (добавление манипуляторов и т.д.)
• Уменьшение размеров при сохранении возможностей
• Снижение стоимости роботизированных решений

В перспективе роботы с видеокамерами станут неотъемлемой частью систем безопасности и мониторинга на многих объектах.

Этические аспекты использования роботов-наблюдателей

Широкое применение автономных роботов с камерами поднимает ряд этических вопросов:

• Соблюдение неприкосновенности частной жизни
• Возможность несанкционированной слежки
• Защита собираемых видеоданных
• Ответственность за действия автономных роботов
• Психологический дискомфорт от постоянного наблюдения

Необходимо развивать законодательное регулирование применения роботов-наблюдателей для защиты прав граждан.

Заключение

Роботы с видеокамерами открывают новые возможности для создания эффективных систем видеонаблюдения и безопасности. Они позволяют вести непрерывный мониторинг больших территорий и труднодоступных мест. Развитие технологий искусственного интеллекта и робототехники ведет к появлению все более совершенных автономных систем наблюдения. В будущем роботы-наблюдатели станут привычным элементом в обеспечении безопасности различных объектов.

2019 новейший робот пылесос с камерой, смарт навигационной картой, управлением через приложение wifi для смартфона, резервуаром для воды, робот аспиратор

2018 новейший чистый робот-пылесос с камерой, умный гироскоп, управление через приложение для смартфона, резервуар для воды, робот-аспиратор

Для наших роботов, которые имеют зарубежные склады в России, Германии, Испании, Франции, Италии и т. Д….

Вы также можете купить запасные части из следующих, чтобы сохранить доставку:

Робот-пылесос DEVVIS лучше всего подходит для уборки и мониторинга вашего дома. Благодаря камере, вы можете увидеть ситуацию у себя дома на телефоне через приложение. Функция Видеозвонок позволяет вам общаться с детьми или родителями, когда вас нет дома, или говорить с неприглашенным гостем, чтобы отпугнуть его. Я уверен, что это принесет вам сюрприз.

Приложение управляется язык: английский, немецкий, итальянский, французский, испанский, корейский для выбора, который легче для вас использовать.

1: HD камера (720 P), охранник, 360 ° забота о вашем доме.

2: Гироскопическая Точная навигация, интеллектуальная память + планирование пути

3: Создание карты ESLAM, 98.79% степень очистки, намного лучше, чем другие!

4: два интеллектуальных мозга: двухъядерный процессор SOC IC + Динамический расчет IC, высокая эффективность и энергосбережение; Самообучающаяся способность сделать

5: японский Nidec BLDC мотор, высокая эффективность, сильная мощность всасывания и низкий уровень шума;

6:Видеозвонок:Вы можете пообщаться со своими детьми или родителями, когда вы не дома, в деловой поездке или на каникулах; или, Когда незваный гость навещает ваш дом, вы можете говорить и пугать егоЗа пределами.

7: IOS и Andriod смартфон wifi приложение + пульт дистанционного управления, Управляйте роботом в любом месте, в любое время.

8: один робот с отдельной мусорной коробкой и резервуаром для воды, чтобы наслаждаться еще одной функцией, пылесосить сначала, а затем мочить с резервуаром для воды, что делает ваш пол более чистым.

9: HEPA фильтр + ультра тонкий воздушный фильтр, сохраняет здоровье и чистоту дома для вас!

10: защита от падения, столкновения и спутывания, защита 360 °

11: Автоматическая перезарядка, автоматическая Чистка, свободное время

12: литий-ионный аккумулятор 2500 мАч, время работы 120 минут

13: 5 режимов очистки, применяются для различных полов и местоположения

14. Расписание: вы можете установить любое время, чтобы сделать робот чистым для вас.

Технические характеристики

Пожалуйста, обратите внимание:

О транспортировке:

1. Доставка из России Склад, мы будем использовать Пони Экспресс или Почта России и т. Д.В зависимости от фактической ситуации. Пожалуйста, подтвердите, что вы можете принять это перед покупкой.

2. Доставка в другие страны: будет использовать TNT или FedEx, или авиа-отправление Почты Китая, но иногда, мы можем сделать пересылку по DHL, UPS или Aramex и т. Д., в зависимости от фактической ситуации.Надеюсь, вы можете принять это.

3. О налоге на импорт,Каждый покупатель должен сотрудничать, чтобы взять на себя ответственность за таможенное оформление и таможенные пошлины, если товар был возвращен из-за проблемы покупателя, что покупатель должен взять на себя всю стоимость, спасибо

Способы оплаты:

Мы поддерживаем следующие способы оплаты. Все оплаты выполненные на AliExpress обрабатываются сервисом Alipay.

ru.aliexpress.com

Автоматизированное видеонаблюдение на роботах / Ivideon corporate blog / Habr

На днях в США мужчина устроил драку с роботом. Робот K5 компании Knightoscope мирно патрулировал парковку, когда пьяный совершил подлое нападение. Беспомощная машина весом около 140 килограммов упала на бок и не смогла подняться без посторонней помощи – у нее нет оружия, рук и подходящей программы.

Случай с K5 не единичный (в Японии был такой же борец с машинами) и поднимает много вопросов, касающихся надежности подобных систем. Мы посмотрим на ситуацию со своей колокольни. Робот явно не слепой, в нем есть камеры, помогающие двигаться по маршруту и собирать информацию об окружающем мире. Что вообще происходит в сфере видеонаблюдения на самоходных машинах?

Knightoscope K5

Яйцеподобные роботы прошли более 35 000 часов испытаний и 25 000 миль пробега по торговым центрам, автостоянкам и производственным объектам. И все же без инцидентов с ними не обошлось: кроме случая с нападения хулигана, один из роботов не мог избежать столкновения с 16-месячным ребенком – хотя робот видел малыша, он не просчитал последствия возможного столкновения.

Cobalt Robotics

Помимо широкоугольных камер ночного и дневного видения, в нем есть 60 датчиков, LIDAR и RFID, микрофон, детекторы дыма и CO2. Благодаря этому арсеналу робот умеет различать, должен ли человек быть в здании на данный момент или нет, обнаруживает открытые и закрытые двери и окна (может даже распознать звук разбитого окна), находит протекающий кран, замечает пожар и даже обращает внимание на предметы, не лежащие на своих привычных местах.

Военные роботы

Presence и Ohmni для дома

Presence 360 представляет собой турель, на которую устанавливается смартфон, который вы оставляете дома, чтобы контролировать безопасность с помощью камеры. Специальное приложение присылает вам уведомление, если камера обнаруживает движение.

Робот контролировать безопасность в запрограммированных точках на заранее указанный промежуток времени – поддерживается до трех точек обзора, охватывающих виды на (к примеру) входную дверь, дверь черного хода и кухонное окно.

Минус такого решения очевиден – камера никак не перемещается по дому. Возможно, стоит установить ее на управляемую через интернет платформу с колесами?

Наблюдение за дикой природой

Новые роботы с камерами максимально похожими на тех, за кем наблюдают. Камера видеонаблюдения скрыта в одном из глаз робота. Роботы воспроизводят такие же движения, что и животные, обладают хвостами и ушами, которыми могут шевелить. Правда ничего не сообщается о запахе, а ведь с помощью носами многие животные исследует незнакомцев.

Робот-доставщик

У робота девять камер видеонаблюдения, расположенных спереди и сзади. Они позволяют не только двигаться по заданному курсу, но и защищают от людей, помогая заснять лица тех, кто может угрожать роботу.

Intellos Sharp

Робот может вести наблюдение круглосуточно: выявлять нежелательные объекты и нештатные ситуации, отсылать отчеты о своей деятельности, фиксировать подозрительные событиях. При этом робот может действовать автономно либо в составе команды. Кроме того, робот оснащен системой «отпугивания» нарушителей – для этого в нем есть сирена, мигающие огни и возможность голосового оповещения.

— Большинство из новых образцов «наблюдательной» робототехники пока проходят тестирование в различных условиях, однако уже можно сделать вывод, что за роботизированным, автономным, подвижным видеонаблюдением – будущее. Со временем Ivideon обязательно примет участие в развитии этой сферы. Пока же мы предлагаем стационарные решения для дома и для бизнеса. Впрочем, на следующей неделе у нас наконец-то появятся активные поворотные камеры для дома, а там и до колесных платформ близко.

habr.com

Серия мобильных камер-роботов «I-spy Танк» и преимущества моделей

Содержание страницы

Робот с камерой на радиоуправлении – это новинка среди беспроводных устройств видеонаблюдения. Представленные игрушки имеют футуристичный и неожиданный дизайн. Такой шпион понравится и детям и взрослым!

На сегодняшний день первенство завоевали несколько видов радиоуправляемых/Wi-Fi роботов. Это «i-spy Tank», «Rover Tank» и «Mini Spy Robot». Все эти устройства объединяет возможность беспроводного управления, компактный размер и встроенная видеокамера. Тут общие черты заканчиваются, так как по конструкции и дизайну, управлении и противоударной защите, мегапикселям в камере и функциям – роботы отличаются.

«I-spy Tank»

Радиоуправляемые шпионы «i-spy Tank» — это мобильные камеры для видеонаблюдения, исполненные в виде игрушки. Применение такого танка различно: для игр детей и взрослых, для наблюдения за детьми (в качестве видеоняни), для просмотра труднодоступных мест (под машиной) и т. д.

Робот с камерой управляется посредством Wi-Fi и специальной программы, через устройства на базе операционных систем от компании Google и Apple Сама веб-камера может поворачиваться, выдвигаться в вверх или менять угол наклона и имеет разрешение: 640 х 480, 30 кадров/сек. Зона управления – 30 метров в помещении и 60 метров при открытой/прямой видимости.

Питается шпион на радиоуправлении от 6 батарей и характеризуется полной автономностью. Продолжительность действия составляет 80 минут на полностью заряженных батареях.

Внешний вид

Игрушка «i-spy Tank» разработана на базе танка, но дизайн футуристичен и подчеркнут обтекаемыми деталями пластикового корпуса. Радиоуправляемый шпион имеет четыре колеса, две гусеницы, антенну и встроенную веб-камеру. Сверху, возле камеры расположены сигнальная лампа и индикатор питания. Освещение танка осуществляется с помощью встроенных «фар»: две сзади и спереди.

Перевернув робота на радиоуправлении – можно увидеть съёмную крышку для батарей, тумблер включателя, кнопку Reset и SSID адрес.

Включение

Для непосредственного включения радиоуправляемого «i-spy Tank» необходимо сначала загрузить приложение в магазине. Программа называется «I-spy Toys» и загрузка полностью бесплатна.

Инструкция включения:

1. После скачивания и установки, необходимо перевернуть игрушку и переключить тумблер в положение ON. Впоследствии должен загореться индикатор питания, находящийся слева от объектива веб-камеры.
2. Примерно через минуту начнёт мигать сигнальная лампа справа от объектива. Это означает, что шпион на радиоуправлении обнаружил Wi-Fi соединение.
3. Зайдите в настройки Wi-Fi устройства на базе Android или iPhone, iPad. Здесь появится SSID адрес (номер указан на задней части танка). Необходимо провести сопряжение (то есть нажать на адрес и подождать подключения).
4. Зайдите в приложение «I-spy Toys», если вы видите картинку – значит игрушка настроена и готова к работе.

Радиоуправляемые игрушки можно также перезагрузить посредством нажатия на кнопку Reset.

Управление

После включения танка и входа в приложения – воспроизводится изображение в режиме реального времени.

Управление «i-spy Tank» на радиоуправлении:

1. При входе в приложение наблюдаются индикаторы управления в правом и левом углах дисплея в виде подсвечиваемых кругов. Левая кнопка управляет движением назад/вперед, а правая — поворотами: влево/вправо.
2. Между индикаторами управления, находятся две отдельно расположенные стрелочки: Вниз/Вверх, которые выдвигают или опускают камеру из корпуса.
3. Чтобы сделать фото – нажмите на иконку с изображением фотоаппарата, которая расположена сверху дисплея. Спустя несколько секунд – всплывет оповещение о сохранении картинки на устройстве.
4. Для начала записи – нажмите на иконку с изображением видеокамеры, которая расположена сверху дисплея (возле фото). После того как вы произвели управление шпиона по заданному маршруту – сохраните запись. Это осуществляется повторным нажатием на кнопку видеокамеры.
5. Для просмотра, сохранённых записей, необходимо нажать иконку просмотра, которая расположена сверху дисплея (возле видеокамеры). Устройство на базе Android или iPhone, iPad выведет две папки, где сохранены файлы и предоставит просмотр видео или фотографий.
6. «I-spy Tank» на радиоуправлении имеет функцию «Gyro mode». Иконка для включения находится, также сверху дисплея и изображена в виде «волчка». Для входа в режим – нажмите на иконку. Для движения вперед – наклоните устройство iPhone/iPad/Android вперед, а для движения назад – возвращайте в исходное положение/наклоните назад. Для поворота вправо – наклоните iPhone/iPad/Android вперед. Соответственно для того, чтобы повернуть игрушку влево – необходимо наклонить iPhone/iPad/Android влево.
7. Дисплей в приложении можно переверчивать, с помощью иконки в виде стрелочки, которая находится возле индикатора «Gyro mode». Для включения/выключения функции – нужно нажать на иконку ON, которая расположена возле неё.

Радиоуправляемые танки модели «i-spy Tank» не имеют микрофона для прослушивания в режиме реального времени.

«Rover Tank»

Шпион «Rover Tank» — это мобильная камера для видеонаблюдения, исполненная в виде игрушки на радиоуправлении. Имеет похожий дизайн с «i-spy Tank», но в данном случае камера встроена в корпус и не выдвигается. Веб-камера имеет разрешение 320 х 240, 3 мегапикселя. Преимуществом среди аналогов является инфракрасная подсветка, которая в темных помещениях осуществляет хороший обзор. Также, возле оптики, встроен микрофон для прослушки.

Робот с камерой управляется с помощью специальной программы, через устройства на базе Android или iPhone, iPad, подключение к Wi-Fi. Зона управления – 30 м в помещении и 60 м при открытой/прямой видимости.

Питается шпион на радиоуправлении от 6 батарей класса АА и характеризуется полной автономностью. Продолжительность действия составляет 80 минут на полностью заряженных батареях.

Применяется такой танк, как и «i-spy tank»: для игр детей и взрослых, для наблюдения за детьми (в качестве видеоняни), для просмотра труднодоступных мест (под машиной) и т. д.

Внешний вид

Радиоуправляемые игрушки «Rover Tank» исполнены в более футристичном дизайне, чем «i-spy tank». Корпус модели также обтекаем и изготовлен из пластика. Также шпион имеет четыре колеса с гусеницами, антенну и встроенную веб-камеру с инфракрасной подсветкой и микрофоном. Сверху, возле камеры расположены сигнальная лампа и индикатор питания. Освещение маршрута, осуществляется с помощью встроенных «фар»: две сзади и спереди.

Перевернув робота на радиоуправлении – можно увидеть съёмную крышку для батарей, тумблер включателя, кнопку Reset и SSID адрес.

Включение

Включается «Rover Tank» также, как и «i-spy Tank»: необходимо загрузить приложение в магазине, подключится к Wi-Fi и зайти в приложение для управления. Программа разработана компанией Bookstore и загрузка полностью бесплатна.

Инструкция включения танка на радиоуправлении:

1. После скачивания и установки, необходимо перевернуть игрушку и переключить тумблер в положение ON.
2. Зайти в настройки Wi-Fi устройства Android или iPhone, iPad, где появится SSID адрес (номер указан на задней части танка). Провести подключение.
3. Зайти в приложение.

Управление

После включения танка и входа в приложения – воспроизводится изображение в режиме реального времени.

Управление танком на радиоуправлении:

1. При входе в приложение, наблюдаются индикаторы управления в правом и левом углах дисплея в виде иконок. Стрелки управления расположены слева и справа и отвечают за движения вперед/назад и соответственно влево/вправо.
2. Также, как и в «i-spy tank» имеются иконки фото, видео и «Gyro mode». Управление этими функциями аналогично.
3. Иконка звука – включат или выключает воспроизведение аудио при нажатии.

Радиоуправляемые роботы компании Bookstore – это не только видеонаблюдение в помещениях различной степени освещения, но и возможность прослушивания.

«Mini Spy Robot»

Радиоуправляемые модели «Mini Spy Robot» имеют очень специфичный дизайн. Корпус устройства противоударный/ В комплектацию робота входит черно-белая веб-камера, три колеса.

В отличие от предыдущих моделей, устройством командуют дистанционно, с помощью пульта на радиоуправлении. Этот девайс не подключается к мобильным телефонам или планшетам.

Перед непосредственным началом работы, необходимо прикрутить к пульту две антенны и переключить тумблер в положение ON. Шпион будет готов к работе, после изъятия «чеки» из отверстия, которое находится возле колеса.

Такие радиоуправляемые модели обладают преимуществом, в виде противоударности и возможности выхода из любого положения, в отличие от «Rover Tank» или «i-spy Tank» (не имеют возможности перевернуться, если оказались на спине).

Шпионы на радиоуправлении «Rover Tank», «i-spy Tank», «Mini Spy Robot» — это возможность скрытого видеонаблюдения. В случае использования «Rover Tank» это еще и прослушка. Отличиями также являются и способ управления: «Mini Spy Robot» принимает команды от пульта на радиоуправлении, а «Rover Tank» и «i-spy Tank» — от мобильного телефона или планшета. Также, «Mini Spy Robot» имеет повышенную защиту от ударов и черно-белую камеру, а его аналоги пластиковый корпус и показывают цветное изображение.

arze.ru

Робот мобильного видеонаблюдения и охраны «Трал Патруль 4.0»

Роботизированный комплекс «Трал Патруль 4.0» предназначен для автономного движения по пешеходным дорожкам и беспроводной передачи изображения от встроенных видеокамер.

Робот состоит из колесного шасси, оснащенного электрическим приводом, управляемым системой автоматического вождения и независимой системой видеонаблюдения. Система видео вождения обеспечивает всепогодные и круглосуточные проезды без участия оператора. Во время передвижения осуществляется передача изображения от камер кругового обзора, при достижении позиции наблюдения, активизируется система слежения, наводящая поворотную камеру на объект движения. Видеоизображение от всех камер и местоположение робота на электронной карте транслируется на планшет оператора или в интернет.

• Передвижное видеонаблюдение, автоматическое наведение PTZ камеры на движение и сопровождение объекта движения
• Удаленное видеонаблюдение на планшетном компьютере, непрерывная видеозапись встроенным видеорегистратором
• Перемещение между позициями наблюдения без участия оператора
• Автоматический объезд препятствий и возврат для заряда аккумуляторов
• Время автономного патрулирования 12 часов, запас хода до 24 км
• Всесезонная и круглосуточная эксплуатация
• Малошумный электрический привод

Передвижное видеонаблюдение

Оператор имеет возможность удаленно контролировать работу нескольких роботов посредством планшетного компьютера. Программное приложение Robot Vision отображает: текущее местоположение робота на карте объекта, изображение с видеокамер, состояние системы управления, заряд батарей. В случае оперативной необходимости возможна удаленная корректировка маршрута передвижения.

Передача видео и данных осуществляется посредством WiFi. В течение всего времени патрулирования производится запись видеоизображения от всех камер. Во время зарядки робота видеоданные могут быть скопированы на внешний жесткий диск или NAS (Network Attached Storage).

Проезды по маршруту без участия оператора

Колесный робот совершает перемещение между позициями наблюдения без участия оператора под управлением системы автоматического вождения. Путь движения задается однократным проездом робота под управлением оператора.

Система видео вождения позволяет роботу совершать успешные проезды в условиях неустойчивого приема сигналов спутниковой навигационной системы. Например, в условиях лесопарков или радио тени от объектов застройки. Во время автоматического перемещения робот совершает самостоятельный объезд препятствий. При истощении заряда аккумуляторных батарей или их чрезмерного охлаждения, робот автоматически возвращается для подзарядки.

Круглогодичная и круглосуточная эксплуатация

Проходимость робота достаточна для уверенного движения по любому типу твердых покрытий, преодоления небольших луж и грунтовых участков. В зимнее время маршрут движения робота должен регулярно очищаться от выпавшего снега. Величина не убранного снега на маршруте, не препятствующая движению робота, соответствует типовой норме суточных осадков в средней полосе России.

Ночные проезды осуществляются по территориям с уличным освещением, соответствующим СНиПам для: пешеходных улиц, санаториев, автомобильных стоянок и коммунально-складских зон. Движение робота в ночное время сопровождается включением светодиодных фар ближнего света.

Аккумуляторные батареи

В зависимости от условий эксплуатации, робот мобильного видеонаблюдения может быть оснащен двумя типами аккумуляторных батарей: свинцово — кислотные или железо фосфатные.

Первые — наиболее широко распространены и достаточно дешевы, но имеют вдвое больший вес и требуют более длительной зарядки. Второй тип аккумуляторов стал доступным несколько лет назад, по цене, в пять раз дороже предыдущих, но имеет вдвое меньший вес при тех же габаритных размерах и несколько большей емкости, допускает режим быстрой зарядки. В одном изделии используются три аккумуляторные батареи, две соединены последовательно, и предназначены для питания силовой части и мощных потребителей, и отдельная батарея для питания электроники.

Зарядка аккумуляторных батарей осуществляется от внешнего зарядного устройства. В зимнее время для повышения эффективности заряда аккумуляторных батарей производится их подогрев током от зарядного устройства. Выход напряжения зарядного устройства — низковольтный, его конструкция допускает установку в неотапливаемом помещение или на открытом воздухе под навесом. Подключение робота к зарядному устройству осуществляется посредством сильноточного разъема с банкетным сочленением и допускает свыше 1000 состыковок. Опционально может быть поставлено беспроводное зарядное устройство.

Бортовая диагностика технического состояния робота

Для контроля работоспособности и технического состояния робота предусмотрены следующие решения. Нижняя фара цветной подсветки, отображает состояние робота в процессе движения, направление движение, видимость ориентиров, отклонение от маршрута, заряд аккумуляторных батарей и их температуру и пр. Яркость свечения цветных LED позволяет с расстояния до 10 метров оценить состояние робот.

На передней панели робота, под откидным лючком, расположен ключ выбора режима работы и транспаранты исправности электронных блоков систем управления. Они позволяют оперативно диагностировать неисправность, в случае ее возникновения, и принять меры к ее устранению. Как, например, снижение давление в шинах, загрязнение защитных стекол системы видео вождения, неисправность систем связи или вычислителей.

В зоне действия сотовых сетей возможен удалённый мониторинг состояния одного или нескольких роботов. Данные от систем самодиагностики робототехнического комплекса передаются встроенным GSM модемом на номер сотового абонента сети, выбранного с учетом оптимальной тарификацией звонков. Формат передачи позволяет обмениваться цифровыми данными по голосовым каналам связи. Прием осуществляется аналогичным GSM модемом, подключенным к компьютеру, на котором, собственно, и отображается электронная карта и состояние роботов. В случае подключения компьютера к глобальной сети интернет, специальный ресурс позволяет архивировать и отображать данные о состояние роботов в доступном для отображения WEB браузером виде. Это позволяет контролировать их состояние из любой точки мира. Доступ к ресурсу авторизован и независим для каждого из пользователей.

Обращаем внимание, вышеописанный сервис предназначен только для передачи местоположения робота и состояния его систем, но не обеспечивает передачу видеоизображения. Трансляция видео в интернет возможна посредством локальной WiFi сети при ее подключении к глобальной сети интернет.

Ручное управление роботом

С целью обучению робота маршруту движения, требуется его однократный проезд под ручным управлением, по всем возможным маршрутам проездов. Для этого используется пульт ручного управления малого радиуса действия. Используя его, оператор проводит обучение робота и картографирование маршрутов для отображения на планшетном компьютере.

В случае выхода системы автоматического вождения из строя, возвращение робота к месту обслуживания осуществляется под управление оператора, с использованием пульта дистанционного управления.

Габаритные размеры и маневренность робота «Трал Патруль 4.0» позволяет использовать его для передвижного видеонаблюдения крупных крытых объектов: складов, авиационных ангаров, внутренних пространств стадионов.
Ширина робота передвижного видеонаблюдения допускает его проезд в стандартный дверной проем.

Дополнительное оборудование для охранных роботов Трал Патруль 4.0

www.smprobotics.ru