Роботы в производстве: Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Блог компании Top 3D Shop / Хабр

Содержание

Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Блог компании Top 3D Shop / Хабр

Что это?


Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно — чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов — эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.

Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

Так какие они бывают — роботы?


Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.
По типу управления:

Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

По функциям и сфере применения:

Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи.

Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

Другие методы классификации

У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно — зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять — что же они умеют? Нет конечно. Поехали.

Рассмотрим образцы


Среди промышленных роботов выделяется продукция таких известных фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic


KUKA KR QUANTEC PA — один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic — его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах.
Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка — до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря — стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.

FANUC M-2000iA/1200


FANUC M-2000iA/1200 — пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м — идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C — +45 °C. Стабильность повторяемости — 0,03 мм.
Крайне прочный аппарат.

Universal Robots — UR10


UR10 — самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря — он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.
Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.

UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.

Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation — это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы.

Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.

Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.

Rethinkrobotics

Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Baxter — многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.


Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе — имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих — его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще — места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху.

Пара бакстеров способна успешно работать вместе.


Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия — “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте — повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.

Sawyer — “младший брат” Бакстера — удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, он весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.


Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.

Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

Гибридное производство


Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа — гибрид робота и 3D-принтера.


Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут — это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” — “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.
Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления — все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.

3D Systems — Figure 4


Figure 4 компании 3D Systems — модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.
Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут — в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.
Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.

Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.


Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet
CJP 260Plus
— полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.

Принтер также роботизирован — снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.

Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати — часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.

Carbon — Carbon SpeedCell


Carbon SpeedCell — технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.
CLIP — технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.

Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует — это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.

DMG MORI — LASERTEC 65 3D


Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением — пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка — все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.

Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.

EOS — Additive Manufacturing


Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности — этот манипулятор создан по примеру хобота слона.

Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например — из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.

Вот так он устроен:

Также компания спонсирует и представляет проект Roboy — это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.


Concept Laser и Swisslog — M Line Factory
Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект — M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.

Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл — от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, — без необходимости вмешательства оператора.

Additive Industries — The MetalFAB1


Единственная в своем роде установка — единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически — готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.

Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.

А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.

Например, вот так это делает упомянутый выше Sawyer:

Выводы


Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих — они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.

Пока мы видим их еще не везде — многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, — но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.

"

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:


Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics

Применение роботов в энергетике. Разновидности и принцип работы

Здравствуйте, дорогие читатели. В этой статье мы вам расскажем, про применение роботов в энергетике. А так же, рассмотрим несколько современных решений, позволяющих не только облегчить человеку труд и высвободить его время, но и служащих  для экономии затрат на обслуживание объектов промышленной энергетики.

На сегодняшний день можно уже уверенно говорить о том, что такие задачи как:

  • диагностика линий электропередач, их очистка ото льда
  • инспекция ветряных турбин
  • уход за солнечными панелями
  • диагностика и обслуживание атомных реакторов

В ближайшем будущем смогут решать именно мобильные полностью автономные роботы, или роботы с дистанционным управлением.

Применение роботов особенно целесообразно там, где жизнь человека может оказаться подверженной риску. Например для диагностики вышедших из строя атомных реакторов или для профилактики высоковольтных ЛЭП, расположенных на высоте в десятки метров над землей, лучше всего подойдут именно роботы. Они должны быть грамотно сконструированные и должным образом настроенные.

Роботы для диагностики и обслуживания высоковольтных ЛЭП

   Применение роботов в энергетике, робот для диагностики ЛЭП

Японская фирма HiBot, по просьбе энергетической компании Kansai Electric Power Company (KEPCO), разработала, и в 2011 году запустила в эксплуатацию, робота Expliner, предназначенного для диагностики и обслуживания высоковольтных ЛЭП. Робот просто подвешивается к проводам линии, а оператору остается с экрана компьютера удаленно осуществлять визуальный контроль.

Движение робота вдоль линии похоже на движение поезда по рельсам, с той лишь разницей, что робот движется снизу, под проводами. Медленно передвигаясь вдоль линии, робот Expliner использует лазерные датчики для выявления мест коррозии на проводах. По каналу GPS робот принимает данные о своем местоположении, и передает их оператору, а восемь видеокамер высокого разрешения, расположенных на борту робота, позволяют оператору полностью рассмотреть механические повреждения, будь то оплавленный провод или трещина на нем.

Так, после прохода роботом вдоль всей линии, ремонтники уже будут знать точно, где и какая неисправность имеет место, что необходимо исправить, что и как отремонтировать. Доступна диагностика одновременно четырех параллельно идущих проводов. Такие препятствия, как зажимы и прокладки робот преодолевает самостоятельно, обходя их, маневрируя, благодаря подвижному центру тяжести. Робот просто переносит колеса через препятствие и движется дальше. Если препятствии более сложное, то робота переносят вручную.

Применение робота дает возможность службам своевременно выявлять повреждения линий, такие как ржавчина, внутренняя коррозия (измененный диаметр провода) или механическое повреждение. Это сильно экономит время и расходы на обследование линий традиционным путем, когда бригада экипированных рабочих должна своими силами обойти всю линию электропередач.

  Применение роботов в энергетике, робот для диагностики и обслуживания высоковольтных ЛЭП

Канадцы шагнули дальше. Разработчики из института Hydro-Québec еще в 1998 году задумались о создании более сложного робота для диагностики и обслуживания высоковольтных линий электропередач. И вот, спустя 11 лет, робот LineScout был успешно представлен на презентации, и даже удостоился в 2009 году премии от Электротехнического института Эдисона.

Идея пришла разработчикам не с пустого места. В конце 90-х в северных штатах прошел такой мощный снежный шторм, что провода одной из значимых линий электропередач были просто оборваны под грузом намерзшего на них льда.

   Робот LineScout, для диагностики и ремонта ЛЭП

Результатом десятилетней работы инженеров стал робот, который способен не просто катиться по проводам, но также умеющий манипулировать с различным оборудованием. Робот, конечно, оснащен камерами и GPS, но плюс к этому он может счищать снег с проводов, раскручивать и закручивать болты и гайки, снимать с проводов инородные предметы. Благодаря наличию тепловизоров, робот способен оценивать температуру проводов.

   Управление роботом LineScout

Оператор просто управляет роботом с компьютера при помощи специального джойстика. Робот LineScout показал себя достаточно эффективным во время многократных испытаниях в 2010 году на линиях с током до 2 кА, под напряжением 735 кВ.

Робот для очистки солнечных панелей

Для возведения солнечных электростанций лучше всего подходят залитые солнечным светом пустыни. Но как решить проблему песка, ведь солнечные панели, засыпанные песком после песчаных бурь оказываются на 60% менее эффективными. Если бы панели мыли водой вручную, то это потребовало бы огромных трудовых затрат, причем довольно частых, к тому же температура воздуха в пустыне достигает 50°C. На помощь снова приходит роботизированная техника.

   Применение роботов в энергетике, робот для очистки солнечных панелей

Для решения проблемы, в Саудовской Аравии был создан робот NOMADD (NO-water Mechanical Automated Dusting Device — «Механическое автоматизированное устройство по удалению пыли без использования воды»). Несколько таких роботов достаточно установить по одному на каждый ряд солнечных панелей, и они раз в день будут очищать фоточувствительное покрытие без всякой воды, просто при помощи специальных щеток.

Так солнечные панели всегда будут оставаться чистыми, и энергоэффективность солнечных электростанций возрастет. Представить только, робот NOMADD в одиночку может расчистить от 182 до 274 метров панелей — это огромный объем работ, неподъемный по меркам ручного обслуживания. Роботы работают параллельно на каждом ряде панелей, и быстро и оперативно проводят регулярную очистку. Окупаемость системы роботов составляет три года, и самим роботам не требуется частое обслуживание.

Разработчики отмечают: «Эта система спроектирована, разработана и испытана в Саудовской Аравии в самых суровых условиях пустыни. Для таких условий невозможно быть должным образом подготовленным без того, чтобы испытать их на себе на протяжении всего процесса разработки. Вот в чем заключается наше преимущество».

Робот для инспекции ветряков

Энергия ветра в качестве экологически чистого источника электроэнергии является сегодня одним из очень быстро развивающихся направлений альтернативной энергетики. Изобретатели разрабатывают новые проекты для ветряных генераторов, но одно остается неизменным — промышленные ветрогенераторы — это очень большие по размеру и, как правило, всегда очень высокие сооружения.

   Робот RIWEA для инспекции ветряков

Поскольку число установленных ветряных турбин по всему миру растет, совсем не удивительно, что часть из них уже успела обрести дефекты за время своей работы. Решить задачу своевременной диагностики лопастей турбин опять же призваны роботы. Которые смогут бесстрашно взбираться на острые лезвия, вращающиеся на большой высоте. Один из таких роботов — разработанный немецким институтом Фраунгофера, робот RIWEA, способный работать даже на вращающейся турбине.

  Применение роботов в энергетике, робот RIWEA 

Робот перемещается по канату, взбираясь все выше и выше, будь то наземная или береговая турбина. Проверка на наличие дефектов осуществляется посредством инфракрасного излучателя и тепловизора высокого разрешения. Оператор просто получает изображение и анализирует его. Для диагностики прочных металлических элементов, робот RIWEA оснащен интегрированными ультразвуковым излучателем и детектором, обладающими высоким потенциалом в плане точности.

На сегодняшний день, в частности — в США, около 60% ветряных турбин, находящихся в эксплуатации, требуют ремонта. Именно благодаря таким решениям как робот RIWEA, становится возможной диагностика без преждевременного вывода турбины из эксплуатации. Поскольку робот легко взберется даже на вращающиеся лопасти.

Оперативная диагностика выявит турбины, нуждающиеся в срочном капитальном ремонте, и их можно будет отключить для проведения ремонта. А те турбины, что пребывают в приемлемом состоянии — останутся работать, и потребитель не испытает неудобств.

Роботы для работы на объектах атомной энергетики

Начиная с 1999 года стала активно обсуждаться тема внедрения робототехники на атомные объекты для их инспекции и диагностики. Так, компания AREVA, специализирующаяся на обслуживании АЭС, первой начала использовать передовое решение для проверки первичных контуров реакторов. Робот SUSI помог провести осмотр и исследовать ультразвуком важные компоненты одного из американских реакторов. Реактор оказался полностью работоспособным, и было принято решение о продлении срока его эксплуатации. Позже роботы SUSI появились в Европе.

   Применение роботов в энергетике, iRobot

Фирма iRobot, в свою очередь, для ликвидации последствий аварии на японской АЭС «Фукусима — 1», предоставила четырех роботов PackBot, при помощи которых брали радиационные пробы. Позже к этой работе присоединился более мощный робот Warrior 710.

Так же читайте статью «Бытовые роботы, меняют нашу жизнь уже сегодня»

 

Будем рады, если подпишетесь на наш Блог!

[wysija_form id=»1″]

Роботы в промышленности - их типы и разновидности

Что это?

Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно - чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов - эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.

Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

Так какие они бывают - роботы?

Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.

По типу управления:

Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

По функциям и сфере применения:

Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

Другие методы классификации

У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно - зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять - что же они умеют? Нет. Начнем.

Рассмотрим образцы

Среди промышленных роботов широко известна продукция таких фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic

KUKA KR QUANTEC PA - один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic - его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах. Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка - до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря - стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.


 

FANUC M-2000iA/1200

FANUC M-2000iA/1200 - пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м  - идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C - +45 °C. Стабильность повторяемости - 0,03 мм.

Крайне прочный аппарат.


 

Universal Robots - UR10

UR10 - самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря - он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.

Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.

UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.

Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation - это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы. Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.

Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.
 

Rethinkrobotics

Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Baxter - многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.

Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе - имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих - его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще - места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху. Пара бакстеров способна успешно работать вместе.

Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия - “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте - повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.

Sawyer - “младший брат” Бакстера - удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, Сойер весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.

Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.

Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

Гибридное производство

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа - гибрид робота и 3D-принтера.

Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут - это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” - “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.

Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления - все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.

3D Systems - Figure 4

Figure 4 компании 3D Systems - модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.

Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут - в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.

Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.

Благодаря модульности, на основе Figure 4  можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.  

Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus - полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.

Принтер также роботизирован - снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.

кейсы внедрения, расчет окупаемости и перспективы роботизации — Будущее на vc.ru

{"id":189808,"url":"https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii","title":"\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0420\u0424: \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438","services":{"facebook":{"url":"https:\/\/www. facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii","short_name":"FB","title":"Facebook","width":600,"height":450},"vkontakte":{"url":"https:\/\/vk.com\/share.php?url=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii&title=\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0420\u0424: \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438","short_name":"VK","title":"\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435","width":600,"height":450},"twitter":{"url":"https:\/\/twitter. com\/intent\/tweet?url=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii&text=\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0420\u0424: \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438","short_name":"TW","title":"Twitter","width":600,"height":450},"telegram":{"url":"tg:\/\/msg_url?url=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii&text=\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0420\u0424: \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438","short_name":"TG","title":"Telegram","width":600,"height":450},"odnoklassniki":{"url":"http:\/\/connect. ok.ru\/dk?st.cmd=WidgetSharePreview&service=odnoklassniki&st.shareUrl=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii","short_name":"OK","title":"\u041e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438","width":600,"height":450},"email":{"url":"mailto:?subject=\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0420\u0424: \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438&body=https:\/\/vc.ru\/future\/189808-promyshlennye-roboty-v-rf-keysy-vnedreniya-raschet-okupaemosti-i-perspektivy-robotizacii","short_name":"Email","title":"\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443","width":600,"height":450}},"isFavorited":false}

типов роботов - РОБОТЫ: Ваш путеводитель в мир робототехники

Нелегко определить, что такое роботы, и их нелегко распределить по категориям. У каждого робота есть свои уникальные особенности, и в целом роботы сильно различаются по размеру, форме и возможностям. Тем не менее, многие роботы имеют множество общих функций. Вот 15 категорий, которые мы использовали для классификации роботов.

Аэрокосмическая промышленность: это широкая категория. Он включает в себя всевозможные летающие роботы - например, роботизированную чайку SmartBird и беспилотный летательный аппарат Raven, - но также роботов, которые могут работать в космосе, такие как марсоходы и Робонавт НАСА, гуманоид, который летал на Международную космическую станцию ​​и сейчас обратно на Землю.

Потребитель: Роботы-потребители - это роботы, которых вы можете покупать и использовать просто для развлечения или для помощи в выполнении задач и домашних дел. Примерами являются робот-собака Aibo, пылесос Roomba, роботы-помощники на базе искусственного интеллекта, а также растущее разнообразие игрушек и наборов роботов.

Реагирование на стихийные бедствия: эти роботы выполняют опасную работу, например, ищут выживших после чрезвычайной ситуации. Например, после землетрясения и цунами, обрушившихся на Японию в 2011 году, Packbots использовались для проверки повреждений на АЭС «Фукусима-дайити».

Дроны: также называемые беспилотными летательными аппаратами, дроны бывают разных размеров и имеют разные уровни автономности. Примеры включают популярные серии Phantom от DJI и Anafi от Parrot, а также военные системы, такие как Global Hawk, используемые для длительного наблюдения.

Образование: эта широкая категория предназначена для следующего поколения робототехников для использования дома или в классах. Он включает в себя программируемые наборы от Lego, 3D-принтеры с планами уроков и даже роботов-учителей, таких как EMYS.

Развлечения. Эти роботы созданы для того, чтобы вызывать эмоциональную реакцию и заставлять нас смеяться, удивляться или трепетать. Среди них робот-комик РобоТеспиан, роботы из тематического парка Disney, такие как Navi Shaman, и боты с музыкальными наклонностями, такие как Partner.

Экзоскелеты: Роботизированные экзоскелеты могут использоваться для физической реабилитации и для восстановления возможности ходьбы парализованного пациента. Некоторые из них имеют промышленное или военное применение, давая владельцу дополнительную мобильность, выносливость или способность переносить тяжелые грузы.

Гуманоиды: Вероятно, это тот тип роботов, о котором думает большинство людей, когда они думают о роботе. Примеры роботов-гуманоидов включают Asimo от Honda, который имеет механический вид, а также андроидов, таких как серия Geminoid, которые созданы, чтобы выглядеть как люди.

Промышленный: традиционный промышленный робот состоит из манипулятора, предназначенного для выполнения повторяющихся задач. Примером может служить Unimate, дедушка всех заводских роботов.В эту категорию входят также такие системы, как складские роботы Amazon и коллективные заводские роботы, которые могут работать вместе с людьми.

Медицина: Медицинские и медицинские роботы включают в себя такие системы, как хирургический робот da Vinci и бионические протезы, а также роботизированные экзоскелеты. Система, которая может соответствовать этой категории, но не является роботом, - это Watson, суперкомпьютер IBM с ответами на вопросы, который используется в приложениях для здравоохранения.

Военное дело и безопасность: военные роботы включают наземные системы, такие как PackBot от Endeavour Robotics, используемые в Ираке и Афганистане для разведки самодельных взрывных устройств, и BigDog, предназначенные для помощи войскам в переноске тяжелого снаряжения.Роботы-охранники включают автономные мобильные системы, такие как Cobalt.

Исследования: Подавляющее большинство современных роботов рождается в университетах и ​​корпоративных исследовательских лабораториях. Хотя эти роботы могут делать полезные вещи, они в первую очередь предназначены для помощи исследователям в проведении исследований. Таким образом, хотя некоторые роботы могут соответствовать другим описанным здесь категориям, их также можно назвать исследовательскими роботами.

Самоуправляемые автомобили: многие роботы могут ездить сами, и все большее их количество теперь может управлять и . Среди первых беспилотных транспортных средств были построены для соревнований автономных транспортных средств DARPA, а также новаторская беспилотная Toyota Prius от Google, позже образовавшаяся в Waymo.

Дистанционное присутствие: Роботы телеприсутствия позволяют вам присутствовать в каком-либо месте, фактически не посещая его. Вы входите в систему с аватаркой робота через Интернет и водите его, видя то, что он видит, и разговариваете с людьми. Работники могут использовать его для сотрудничества с коллегами в удаленном офисе, а врачи - для проверки пациентов.

Под водой: излюбленное место этих роботов - вода. Они состоят из глубоководных аппаратов, таких как Aquanaut, ныряющих гуманоидов, таких как Ocean One, и био-вдохновленных систем, таких как змеиный бот ACM-R5H.

Написано Эрико Гуиццо. Дата публикации: 2018-08-01; Дата изменения: 2020-05-28

Возможности мобильного робота в логистике или производстве

Мобильные роботы или автономные интеллектуальные транспортные средства (AIV) играют ведущую роль в логистике и производстве многих компаний, работающих в различных секторах, и будут все больше присутствовать. Причина быстро объясняется: при правильном использовании эти средства могут привести к чистому повышению эффективности склада с соответствующим сокращением потерь времени и поднять производительность.

ЧТО ТАКОЕ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

Давайте сначала проясним, что подразумевается под термином «мобильный робот». По сути, мы имеем в виду небольшие роботы, которые могут быть оснащены и настроены по-разному, могут независимо перемещаться в пределах определенной области (например, логистический склад), а также перевозить грузы и выполнять ряд операций.Первая особенность, которая бросается в глаза в этом типе роботов, - это возможность легко перемещаться между полками, производственными линиями, вилочными погрузчиками и т. Д. Это позволяет вам использовать их для увеличения скорости (может быть около 2 км / ч) для выполнения наиболее повторяющихся действий, которые происходят в этих средах, и делать это с полной безопасностью, поскольку роботы могут определять препятствия и останавливаться.

Задача мобильных роботов очень похожа на задачу AGV (автоматических транспортных средств): переносить материал из одной точки в другую. Принцип их работы совершенно другой. Вместо использования существующей инфраструктуры (кабели, отражатели и т. Д.) Все датчики и расчеты маршрутов находятся на борту самого робота. Фактически, мобильные роботы используют датчики, установленные на борту, для определения среды, в которой они работают. Эти датчики обычно представляют собой лазерные сканеры или камеры.

Обычно, когда мобильный робот вводится в эксплуатацию, он «гуляет» с джойстиком в среде, в которой он будет работать.На этом этапе его сенсоры определяют планиметрию. В конце этого этапа все данные, обнаруженные датчиками, обрабатываются для создания карты всей поверхности. Эта процедура имеет фундаментальное значение, поскольку позволяет роботу «изучать» окружающую среду и свободно в ней перемещаться. Кроме того, очень легко изучить различные карты или изменить существующие карты в случае изменений окружающей среды. Благодаря своим датчикам и цифровым картам, хранящимся в контроллере робота, робот, таким образом, может свободно перемещаться в окружающей среде, автономно прокладывая маршруты, избегая любых препятствий, присутствующих во время движения.

Роботы используют разные алгоритмы локализации и навигации. Обычно используются алгоритмы, называемые SLAM (одновременная локализация и отображение ). Программное обеспечение распознает основные характеристики карт, используемых для определения местоположения автомобиля. Обнаружение бликов на карте обычно используется в сочетании с одометрией робота, генерируемой с помощью колесных энкодеров и ряда гироскопов и акселерометров в самом роботе. Мобильные роботы также могут работать в присутствии мобильных препятствий, таких как производственный персонал, поэтому их можно эффективно причислить к совместным роботам.

СОТРУДНИЧЕСТВО ЧЕЛОВЕК-РОБОТ

Часто ошибочно думать, что использование роботов заменяет деятельность рабочих или, что еще хуже, что роботы заменят людей, создавая безработицу. На самом деле, роботы обязательно должны использоваться вместе с работой людей . Это позволяет работникам заниматься деятельностью, которая требует их интеллектуальных способностей больше (которых нет у роботов), и вносить свой вклад во весь производственный или логистический процесс, сотрудничая с роботами и получая выгоду от их помощи.

ИСПОЛЬЗУЙТЕ РОБОТОВ НА СКЛАДЕ

В мире логистики до сих пор в основном использовались мобильные роботы. Это почти физиологично, если учесть основные приложения, которые может выполнять робот. В частности, автономные интеллектуальные транспортные средства используются в процессах выполнения заказов, при транспортировке продуктов, небольших поддонов, контейнеров из одного места в другое (например, с полки на погрузочную площадку). Именно в этих видах деятельности обычно скрываются основные отходы логистической среды.Робот может определить кратчайший путь, который нужно пройти, чтобы завершить свою миссию, и, если этот маршрут не может быть использован (например, из-за наличия машины), немедленно найти лучший альтернативный маршрут. Это также увеличивает продуктивность мужчин, которые могут не тратить зря время и выполнять повторяющиеся действия и посвятить себя более сложным видам деятельности.

ИСПОЛЬЗУЙТЕ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ

Действия мобильных роботов полностью совместимы с деятельностью компаний-производителей.Эти транспортные средства оказались очень полезными во многих секторах, включая автомобильную, цифровую, потребительские товары и многие другие. В этих условиях роботы действуют как связующее звено между одной линией и другой, а также между одной производственной фазой и другой. Например, в автомобильном секторе роботы оказались полезными при установке шин, транспортировке их со складов на вулканизационные прессы, в цифровом секторе при перемещении полуфабрикатов, оборудования и инструментов для поддержки рабочих, при транспортировке продукции наряду с различными производственными объектами. фазы.Кроме того, эти роботы могут быть очень полезны даже в сфере общественного питания и гостеприимства, где они используются для транспортировки выпечки на склады или в отелях для обслуживания номеров и доставки белья.

ПРИМЕНЕНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ:

Сегодня производственные цепочки промышленных объектов гибкие и динамичные. Различные препятствия (операторы, оборудование, поддоны) заполняют когда-то свободные проходы. Мобильные роботы особенно хорошо адаптируются к этим средам, а благодаря совместной и автономной навигации автоматизированная транспортировка материалов теперь является гибкой и легко адаптируемой без дополнительных затрат и разрушительных процессов, гарантируя безопасность операций вокруг персонала.

Внедрение мобильных роботов на малых и средних предприятиях до сих пор было относительно низким, в то время как крупные транснациональные компании приняли наших роботов заранее и инвестируют в еще больший парк после пробного периода различных приложений и после оценки экономические преимущества.

БУДУЩЕЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Тенденция, которую мы наблюдаем сегодня и которая является ключом к массовому внедрению роботов, будет расширяться в ближайшие годы. В частности, мы увидим, как сотрудничество человека и робота будет продолжать развиваться и как коботы на каждом уровне будут эффективно использоваться там, где требуются повторяющиеся или опасные задачи точности, в то время как их коллеги-люди будут нести ответственность за программирование и контроль качества.Использование искусственного интеллекта в робототехнике поможет роботам стать более изощренными, умными и отзывчивыми. Восприятие и возможности применения роботов резко возрастут, когда они смогут реагировать на то, что узнали. В ближайшие годы мы увидим рост числа приложений, в которых используются мобильные роботы, и то, как мобильность будет сочетаться с промышленным роботизированным оружием.

Автор: Вики Лезама


Комментарии

Пожалуйста, включите JavaScript, чтобы просматривать комментарии от Disqus.

Essay Robots, Sample of Essays

4 страницы, 1581 слово

Роботы - крупнейшие развивающиеся технологические устройства в мире. Они выполняют множество функций - от исследования космоса до развлечения. В следующем эссе будут обсуждаться функции роботов, различные типы роботов, а также преимущества и недостатки использования роботов. Например, причины для использования роботов почти безграничны; роботы идеально подходят для работ, требующих повторяющихся и точных движений.

Людям скучно делать одно и то же снова и снова, что может привести к утомлению, RSI (повторяющееся растяжение травм и дорогостоящим ошибкам. Роботы также идеально подходят для выполнения опасных задач или когда люди могут повредить продукт. Например, , на фабрике по производству лекарств и химикатов, которые могут нанести вред людям, и на фабриках, производящих продукты питания, которые люди могут повредить при обращении. Также используется в задаче.

Роботы - отличные машины. У него много преимуществ. Многие преимущества роботов кажутся наиболее заметными в плане производительности, безопасности, а также в экономии времени и денег. .Роботы производят более точную и качественную работу. Роботы редко делают ошибки и работают точнее, чем люди. Они могут произвести большее количество за короткое время. Они могут работать с постоянной скоростью без перерывов, выходных и праздников. Они могут выполнять приложения с большей повторяемостью, чем люди. .Роботы избавляют рабочих от выполнения опасных задач. Они могут работать в опасных условиях, таких как плохое освещение, токсичные химикаты или тесное пространство. Они способны поднимать тяжелые грузы без травм и утомления.Роботы повышают безопасность работников, предотвращая несчастные случаи, поскольку люди не выполняют опасную работу. ЭКОНОМИЯ. Роботы экономят время, поскольку могут производить больше продукции. Они также уменьшают количество используемого впустую материала благодаря своей точности. Роботы экономят деньги компаний в долгосрочной перспективе за счет быстрой окупаемости инвестиций, меньшего количества травм и использования меньшего количества материалов. На этом список преимуществ роботов не заканчивается; они также создали рабочие места для рабочих. Многие люди верят в заблуждение, будто роботы отняли рабочие места у рабочих, но это не всегда так.Роботы создали новые рабочие места для тех, кто когда-то занимался программированием на конвейере.

2 страницы, 875 слов

Исследовательская статья о реальных роботах-роботах-людях

ВВЕДЕНИЕ С тех пор, как я прочитал тест Тьюринга, искусственный интеллект и робототехника всегда очаровывали меня. Мне всегда было интересно, как компьютер может конкурировать с человеческим интеллектом. Когда первый робот, получивший такое название, был запущен в продажу, мое увлечение превратилось в страсть к исследованиям в этой области. Таким образом, я выбрал искусственный интеллект и робототехнику в качестве темы своего исследования.AI - это отрасль компьютерных наук, которая занимается ...

Вам необходимо обучить людей исправлять их, если что-то случится. Нужна очень умная команда. Они могут разрушить жизни людей. Отнимите у них работу. Их изготовление очень дорогое. Для их изготовления нужны подходящие материалы, которые могут быть очень редкими. Если вы сделаете потрясающего робота с потрясающим качеством, и он будет тормозить, это будет очень сложно исправить. Их может быть очень сложно запрограммировать. Они могут воспроизводиться, но это может стоить денег на материалы.Для их изготовления нужны высококвалифицированные люди. Они не могут их перезарядить. Будущее роботов выглядит ярким, а технологии развиваются день ото дня. Новый медицинский робот под названием «Хирургический робот Да Винчи» поступает в больницы по всему миру, его цена достигает 1 миллиона долларов. Акции компании, создавшей этих роботов, резко выросли в день анонса этого робота, показывая, сколько людей на самом деле с нетерпением ждут постоянно растущих робототехнических технологий.Этот робот, у которого есть камеры и розетки, в которые хирурги могут положить руки, позволяет проводить точные операции и некоторое увеличение пациента. Этот робот уже провел много операций в 2007 году, и компания рассчитывает увеличить его использование примерно на 55% в 2008 году. «Зеленые» роботы также производятся и используются в экологических целях.

Планер, морской робот, использующий тепловую энергию, недавно самостоятельно пересек Виргинские острова глубиной 12 000 футов, что позволило его разработчикам и ученым использовать такую ​​информацию, как подводная жизнь и т. Д.Этот робот с батарейным питанием получает энергию от воды под водой разной температуры, поэтому инженеры заявляют, что «мы используем практически неограниченный источник энергии для движения». Еще есть голландский робот TankPitstop, который без посторонней помощи заливает бензин в машины людей. Компания Samsung, занимающаяся электроникой, создает робота-охранника, который обнаруживает опасность и стреляет в нее.

2 страницы, 598 слов

Эссе об алкогольных напитках, производимых людьми алкоголь

Скромное предложение В наши дни у людей появляется все больше и больше проблем с вещами, которые даже не влияли на наш мир много лет назад.Однако иногда люди даже не осознают, что у них есть проблема, и беспокоят не только других людей, но и самих себя. Алкогольные напитки медленно внедрились в сегодняшнее общество, как то, что вызывает у многих ...

Армии по всему миру думают об использовании роботов для разведки, боевых действий или шпионажа, поэтому доказано, что индустрия робототехники растет все быстрее и быстрее. Роботизированные операции - не такие, как хирургические роботы, а для замены конечностей - также становятся популярными, когда люди без каких-либо частей тела покупают соответствующего робота, подключают его к своему телу и используют их.Эти роботы используют сигналы вашего мозга для движения, позволяя пользователям использовать конечности роботов как настоящие части тела. Хотя кажется, что роботы приносят пользу миру, позволяя выполнять легкую работу, люди также говорят о них отрицательно.

Например, хирургический робот Da Vinci, который позволяет врачам проводить точные операции, может иметь неисправности, которые могут нанести смертельный ущерб пациентам. TankPitstop и подводный робот, защищающий окружающую среду, могут заставить людей потерять работу из-за того, что они избавятся от рабочих мест, таких как работники заправочных станций или подводные дайверы. Робот-охранник, который обнаруживает и стреляет в нарушителей, может быть опасен тем, что может стрелять в невинных людей. Некоторые люди считают, что роботизированные конечности могут вызвать поражение тела электрическим током, что может убить людей.

Хотя проблема потери рабочих мест может показаться очень негативной, ее можно решить. Даже если люди будут терять работу из-за роботов, они могут получить новую работу, например, инженеров, которые проверяют и ремонтируют роботов, таких как TankPitstop. С помощью водолазных роботов люди могут изучать роботов, чтобы использовать их, чтобы увидеть, что происходит под водой, поскольку робот исследует только океан.Создаваемые охранные роботы могут быть вооружены специальными пулями, которые никому не причиняют вреда и не наносят вреда, а захватывают людей.

Также с хирургическим роботом Да Винчи врачи действительно не должны их использовать, поэтому они могут составлять некоторые формы согласия - как они делают для многих видов лечения, которые потенциально могут убить пациентов - чтобы люди могли подписать и согласиться, стоит ли они хотели бы использовать роботов в своих операциях. Роботизированные конечности, которые люди опасаются поражения электрическим током, на самом деле соединены с телом с помощью стойкого к электричеству материала, чтобы предотвратить подобные несчастные случаи.Несмотря на то, что многие из этих роботов обладают этими проблемами, как говорится, на все есть ответ.

1 страница, 416 слов

Эссе по выбору проектной команды

Как менеджер проекта вы в большинстве случаев приобретаете команду проекта, поэтому выбор навыков, которыми обладает каждый член команды, невозможен. Вы должны максимально использовать возможности команды, которую вам предоставили, и определить, какие навыки вам требуются для обеспечения успеха проекта. В этом документе будет обсуждаться важность членов команды и способы использования навыков в команде проекта...

Так же, как роботы были созданы с помощью воображения людей, проблемы роботов могут быть решены с помощью воображения как потребителя, так и производителя. Люди протестуют против того, что правительству или крупным корпорациям не следует инвестировать в робототехнику, потому что эти роботы будут приносить обществу только негативные последствия из-за своих недостатков, но ирония в том, что по мере развития робототехники при дальнейшей поддержке крупных На предприятиях эти недостатки будут не только исправлены, но и устранены полностью, что обеспечит более позитивное будущее как для роботов, так и для людей.

В настоящее время мы используем их во всех сферах. Потому что это прекрасные изобретения. Только нам нужно установить программное обеспечение и программы для роботов, роботы могут делать практически все. E. g. уборка, безопасность, переноска, упаковка, покраска, поиск и т. д. Но я буду обсуждать «Роботы могут играть в футбол», потому что я присоединился к проекту по этому поводу в Стамбуле. Названия проекта - это большой проект в 2050 году. Во-первых, я хочу поделиться своим опытом. Один человек обучал нас в течение трех дней работе с программным обеспечением робота.

Он поделился с нами своим опытом, и у него есть компания о роботах, поэтому он знает о них все, поэтому обучение было очень полезным. Последний день проекта. Мы соревновались друг с другом. Мы изменили некоторые алгоритмы программного обеспечения робота, чтобы изменить стиль удара робота по мячу. Моя команда была второй в конкурсе, и там было много телеканалов, поэтому этот проект был для меня очень важен. Теперь я хочу поговорить о большом проекте и расскажу о роботах, играющих в футбол. Роботы, играющие в футбол, ежегодно собираются на Robocup, международном мероприятии, которое собирает более 100 команд из 35 стран.

Игроки-роботы используют радиосигналы, чтобы координировать свои действия со своими товарищами по команде, чтобы преследовать мяч, передавать и стрелять по воротам. Команды распределяются по подразделениям в зависимости от размера, начиная от размера коробки для пиццы. Также есть подразделение команд, полностью состоящее из AIBO, роботизированной собаки Sony. К 2050 году организаторы RoboCup хотят создать команду полностью автономных роботов-гуманоидов, которые смогут победить команду чемпиона мира среди людей по футболу. Как и человеческие формы игры, игры с роботами далеко не бессмысленны.Трудолюбивый робот мало чем отличается от трудолюбивого робота.

2 страницы, 756 слов

Эссе по управлению проектами для Дня семьи

Компания ABC - небольшая компания, в которой работает всего 100 сотрудников. Чтобы облегчить связь между сотрудниками и их семьей и улучшить отношения между коллегами, компания ABC организует семейный день, который пройдет в Китайском саду 1 июля 2013 года. В этот семейный день сотрудники и их семьи будут участвовать в некоторых мероприятиях. мероприятия, которые были организованы компанией.Объем проекта ...

Оба связаны с проблемами проектирования и необходимостью координации датчиков, искусственной мускулатуры, интеллектуального программирования и эффективного использования энергии. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Технологии робототехники развиваются с каждым днем. Кто знает, что будет с роботами в будущем. В конце концов, нам, возможно, больше никогда не придется работать, и роботы могут делать все за нас. Хотя это звучит не слишком хорошо, в долгосрочной перспективе это будет выгодно. Хотя роботы займут нашу работу, в то же время они будут открывать новые.Сфера робототехники очень обширна и будет расти в течение многих лет.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *