Дубликатор домофонных ключей своими руками схема: Крутой дубликатор домофонных ключей на Arduino — МЕХАТРОН DIY

alexxlabСхем
Крутой дубликатор домофонных ключей на Arduino — МЕХАТРОН DIY

Привет, друзья!
Я запилил копировальщик домофонных ключей на ардуино и сделал пару видосов на своём канале youtube про копирование контактных ключей типа Dallas, токовых ключей Cyfral и Metakom, а также про копирование rfid ключей типа EM-Marine, работающих на частоте 125 кГц. Как раз такие используются в домофонах наших подъездов.

Подробное видео можно посмотреть тут:

Содержание

Электрическая Схема

Так выглядит схема копировальщика: к ардуино нано подключается луза для копирования контактных ключей, а к ногам 11 и 7 подключается вход и выход rfid модуля.
Rgb-cветодиод для индикации режима чтение/запись/BlueMode, buzzer — для попискивания. Энкодер — для управления дибликатором. На шине i2c подцеплен oled дисплей.

Схема дубликатора Взрослая схема платы дубликатора из онлайн-редактора EasyEda

Корпус и Механическая сборка

Я забацал 3D модель кастомного корпуса для моего дубликатора.

А вот как это напечаталось на 3D принтере. У меня нет принтера, но я нашёл человека через сервис дружественная печать.

Чтобы плата энкодера влезла в корпус ее необходимо немного подпилить напильником с конца, на котором нет дорожек.

Катушку можно взять готовую, например от модуля rdm или купить у китайцев на али на 340 мкГн.
Если будете мотать на спичечный короб — это 59 витков.

Вот как выглядит аппарат в сборе.

Скетч и библиотеки

Ссылка на гитхаб библиотеки и скетч. Библиотеки oled дисплея и oneWireSlave нужно сложить в папочку libraries среды ардуино. Для энкодера я использую библиотеку от Алекса Гайвера. Её нужно распаковать туда же.

Также нужно доустановить библиотеку oneWire и TimerOne из репозитория библиотек ардуино.

Описание работы дубликатора

При запуске копировальщик достаёт из eeprom последний сохранённый туда ключик и показывает на дисплее количество ключей в EEPROM, шифр ключа и его тип. Максимум в дубликатор можно сохранить 20 разных ключей.
Rgb диод светит зелёным, т.е ключ уже можно писать на болванку. Если в EEPROM было пусто, на экране будет соответствующая надпись, в ожидании чтения ключа.
Чтобы выбрать из EEPROM другой ключ , достаточно покрутить энкодер вправо или влево.

Если вы хотите сохранить в EEPROM прочитанный ключ, просто удерживайте нажатым энкодер несколько секунд. Если в EEPROM уже записаны все 20 ключей, то самый старый из них затирается. Если повторно пытаться сохранить в EEPROM ключ, который там уже есть — запись не происходит, а просто выбирается индекс уже сохраненного ключа.

Для перевода в режим записи жмём на кнопку энкодера — светится красный диод. Ключ который отображается на дисплее будет записан на болванку.

Теперь немного про ключи цифрал и метаком.
Для копирования таких ключе нужна спец болванка тм-01а.
Дубликатор умеет делать финализацию таких ключей, и они ничем не будут отличаться от исходных.

Но и это ещё не всё! Я прикинул, а что если сделать эмулятор rfid ключа? У меня есть девайс, который может хранить до 20 разных ключей, в нем есть мозги и рамка, как в обычном ключе. С манчестерским кодом я уже разобрался….
Короче, жмём на кнопку энкодера и переключаемся в третий режим — blueMode. Достаточно поднести дубликатор к домофону и … опа.. дверь открывается! Магия!

Если вам понравился проект — поддержите автора!

Если вам нравится самоделка, но чувствуете, что сил сделать самому пока не достаточно — можете заказать самоделку в авторском исполнении.

  • Дубликатор 3200 руб
  • Комплект для самостоятельной сборки 2300 руб

Доставка в ваш город составляет примерно 250 руб и уже входит в стоимость.

В заказе будет особая авторская прошивка. Вырученные средства пойдут на на закупку материалов для новых проектов, оборудования для съемки, содержание сайта и доменного имени.

Необходимые Материалы

Конденсаторы любые неполярные. Я использовал керамические на 50В.

Полезные ссылки

Простой дубликатор домофонных ключей своими руками для любителей

Рассмотрен простой эффективный дубликатор домофонных электронных ключей с рабочей схемой. На видео продемонстрирована готовая сборка и проверка в работе.

В интернете немало неплохих схем для этой функции, но, во-первых, они сложные, во-вторых не все они рабочие. Автор данного видео-урока сначала пытался собрать дубликатор ключей на конструкторе Arduino, но по каким-то причинам у него это не получилось, поэтому сделал более простое, но полностью рабочее устройство для тех, кто занимается вопросами, связанными с установкой домофонов.

Есть в продаже заводские дубликаторы, к примеру, RFID. Но они достаточно дороги, и для тех, кто не собираются на этом устройстве постоянно работать, нет смысла их приобретать. Ведь не каждый день любителям нужно дублировать ключи для домофона. Сам же мастер решил сделать простой копировальщик для расширения своего кругозора.

Особенности простого копировальщика для ключей домофона

Множество заготовок были куплены на АлиЭкспресс, стоит они недорого. Была найдена простая схема такого дубликатора, которую можно собрать буквально за 5 минут. Заготовки приобретены в этом китайском магазине, там же есть нужный для работы устройства программатор.

Основа или сердце данного копировщика – микроконтроллер.

v5.00

Подойдет 628, 648 или 88. Естественно, если просто устройство соберете, оно работать не будет. Необходимо в этот микроконтроллер записать программу. Для этого потребуется программатор, который подсоединяется к компьютеру для прошивки. В Интернете можно найти инструкции по пользованию программатором. Стоит он 10-15 долларов. Любой начинающий радиолюбитель сможет прожить этот микроконтроллер а также повторить эту схему дубликатора.

Как видно на схеме и фото, в схеме есть 3 светодиода – красный, желтый и зеленый.2

Красный светодиод светится тогда, когда есть питание в самой системе; желтый светится, когда он находится в режиме считывания ключа. А зеленый светится, когда запись или дублирование ключа прошло успешно. Мигание светодиодов происходит, когда заготовка одноразовая неперезаписываемая. Все заготовки, приобретенные на AliExpress перезаписываемые.

Вся схема питается напряжением 5 Вольт. В данную конструкцию был поставлен 5 вольтовый стабилизатор, для того, чтобы при подаче напряжения от 5 до 9 вольт, на выходе у него всегда было только 5 вольт. Сам дубликатор ключей питается напряжением 5 Вольт.

Включим и рассмотрим, как это устройство работает. Включаем блок питания. Загорелись все светодиоды, то есть устройство загрузилось.

Прикладываем копируемый ключ, индикатор показал считывание. Имеется кнопка для дублирования данного ключа. Прикладываем чистую заготовку, светодиод показал, что произошло дублирование. Для эксперимента был скопирован ключ на лифт и проверен. Результат положительный, дубликатор, собранный своими руками, отлично работает.

Вторая часть (видео запускается).

Схема и обсуждение на форуме этого дубликата здесь.

делаем дубликаты пропусков, домофонных ключей и т. д. / Инструменты / iXBT Live

Дубликатор позволяет сделать копию ключа от домофона, пропуска, причем можно сделать в другом корпусе (браслет, капсула, пуговица, брелок)

Характеристики

Модель: SK-658

Размеры: 105 x 38 x 12 мм

Рабочая частота: 125 кГц, 250 кГц, 375 кГц, 500 кГц

Время чтения / записи: 1-5мс

Питание: 2 х ААА батареи 

 

В комплект входит:
дубликатор
брелоки — 6шт 
карты — 6шт 

Дубликатор сделан в форме пульта дистанционного управления. Корпус выполнен из пластика. Есть три кнопки и четыре светодиода.

Питается дубликатор от двух батареек ААА (в комплект поставки не входят)

Серой кнопкой переключаются частоты в kHz, у нас распространена частота 125 kHz.  Красной клавишей производится считывания информации с нужной карты, а синей производится запись на перезаписываемую карту (брелок). 

 Брелоки стандартные, такие обычно используются для домофонов

Карты пластиковые, но не тонкие, а «разборные», можно отклеить подложку и добраться до внутренностей.

 

Внутри карты находится чип с антенной, по типу как на фото. То что вы видите на фото, я покупал отдельно, хотел встроить в телефон.

 

Внутри дубликатор выглядит так

Работает просто, прикладываем к нужному ключу, считываем, прикладываем к новому ключу и записываем. 
Снял видео работы

 

 Если считываемый ключ чистый, то дубликатор не издает звуковых сигналов. Так можно определить чистые ключи от записанных.

 

Есть много разных вариантов ключей, это и брелоки и капсулы, браслеты и пуговицы и многое другое.

Посмотреть варианты ключей 

 Дубликатор, с комплектацией как в обзоре, можно сейчас купить со скидкой 15% (купон берите под ценой)

КУПИТЬ

Дубликатор домофонных ключей на arduino: создание и тестирование

Создадим дверной замок RFID Arduino посредством копирования домофонного ключа. Узнаем о радиочастотной идентификации RFID и используем беспроводную связь.

Предназначение дубликатора домофонных ключей

С помощью микроконтроллера Arduino можно копировать домофонный ключ, если случайно его потерял.

RFID – радиочастотная идентификация. Устройство выполняет ту же функцию, что и штрих-код или магнитная полоска на задней стороне кредитной карты. Он предоставляет уникальный идентификатор для этого объекта. И так же, как штрих-код или магнитная полоса, RFID должен быть отсканирован для получения информации.

RFID используется в этом проекте для чтения данных из RFID-меток и отправки информации в энергонезависимую память MCU.

Идентификатор, считываемый из тегов, сравнивается с хранимой информацией, и если он совпадает, то дверь открывается.

Принцип работы дубликатора на Ардуино

Каждый ключ имеет внутреннюю связь с домофонной дверью – этот номер и служит ключевым идентификатором. Этот номер интерком-ключа решает, нужный ли вы приложили ключ. Поэтому принцип работы дубликатора домофонных ключей на Arduino довольно прост: сначала нужно проверить «разрешенный» ключ, а затем присвоить тот же номер другому ключевому клону.

Проверяя номер из своей базы данных разрешенных скоростей передачи данных, он откроет дверь. Ключи для внутренней связи, которые мы будем подключать к Arduino дубликатору (иногда называемому iButton или Touch Memory), считываются и записываются в 1-проводной интерфейс. Поэтому схема подключения очень проста.

Необходимые материалы

Для конструирования проекта Arduino дубликатор домофонных ключей понадобятся следующие комплектующие:

  1. Arduino Nano.
  2. RFID RC522.
  3. Пьезо-зуммер.
  4. 2x LED-монитора.
  5. 2x 330 резистор.
  6. Клавиатура 4 × 4.
  7. Адаптер I2C для ЖК-дисплея.
  8. LCD16X2BL.

Создание дубликатора своими руками

ЖК-дисплей имеет 16 контактов, что слишком много для Arduino Nano домофона, поэтому важно иметь адаптер I2C. Это позволяет управлять дисплеем только из двух сигнальных штырей на Ардуино. Это полезно из-за небольшого числа контактов, которые нужно будет контролировать из MCU.

ЖК-контактыЖК-контакты

ЖК-дисплеи имеют параллельный интерфейс, а это означает, что MCU должен одновременно управлять несколькими контактами интерфейса для управления дисплеем. В приведенной ниже таблице дается описание каждого из контактов на английском языке:

Спецификация контактовСпецификация контактов

Для начала сделаем связи между ЖК-дисплеем и I2C. Для этого нужен адаптер ЖК-дисплея I2C (LCD1602). Адаптер преобразует ЖК-дисплей формата 16 x 2 в серийный ЖК-дисплей I2C, которым можно управлять через Arduino всего посредством 2-х проводов.

Соединения между Arduino и LCDСоединения между Arduino и LCD

Аппаратная часть

Для набора кода понадобится библиотека LiquidCrystal_I2C.h в Arduino IDE. Библиотека позволяет подключить ЖК-дисплей к Ардуино. Встроенная библиотека LiquidCrystal_I2C позволяет легко отображать символы на ЖК-дисплее.

Вы можете скачать LiquidCrystal_I2C.h с нашего сайта отсюда, или с Github — https://github.com/todeilatiberia/SmartDoor.

Следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы установить новую библиотеку в свою среду разработки Arduino.

  1. Сначала загрузите файлы из Github.
    Соединения между Arduino и LCD
  2. Извлеките из архивов каждую папку.
    Соединения между Arduino и LCD
  3. Скопируйте ZIP-файлы в папку Ардуино.
    Соединения между Arduino и LCD
  4. Откройте Ардуино и добавьте Keypad.zip:
    Меню эскиза -> Включить библиотеку -> Добавить ZIP-библиотеку
    Соединения между Arduino и LCD
  5. Добавить библиотеку клавиатуры:
    Эскиз -> Включить библиотеку -> Клавиатура
    Соединения между Arduino и LCD

Программная часть

Мы подключим клавиатуру для отображения номеров на ЖК-дисплее для Arduino и скопируем ключ, который вводим с клавиатуры.

Keypad.h – это библиотека, которая позволяет Arduino читать клавиатуру с матричным типом.

В этом проекте используется клавиатура 4 × 4.

В таблице показано соединение между платой Arduino и клавиатурой. Штыри клавиатуры подключены к цифровым выходным выводам Arduino. Pin D6 использовался для зуммера, потому что это был штырь ШИМ.

Вывод клавиатурыКонтакт Arduino
1D2
2D3
3D4
4D5
5A0
6D7
7D8
Соединение между Arduino, LCD и клавиатуройСоединение между Arduino, LCD и клавиатурой ЖК-дисплей и клавиатура, подключенные к ArduinoЖК-дисплей и клавиатура, подключенные к Arduino

Затем добавим RFID. В этом случае плата RFID использует протокол связи SPI, где Arduino будет действовать, как ведущий и считыватель RFID в качестве подчиненного. Считыватель карт и теги предназначены для связи с частотой, равной 13,56 МГц.

Это важный шаг, поскольку он помогает нам считывать данные с карты, и он будет решать, соответствует ли идентификатор информации, хранящейся в EEPROM. Если он соответствует, он даст нам доступ и отобразит «Unlocked». В противном случае на ЖК-дисплее отобразится «Заблокировано».

Соединение между Arduino, LCD и RFIDСоединение между Arduino, LCD и RFID Домофон на Ардуино, LCD и RFIDДомофон на Ардуино, LCD и RFID

Следующий шаг – добавить зуммер и 2 светодиода для имитации системы контролируемого доступа. Ознакомьтесь с приведенной ниже диаграммой. Зуммер установлен так, что он гудит всякий раз, когда мы получаем доступ (разблокирован). Красный светодиод всегда горит, когда он заблокирован, но зеленый светодиод загорается, когда он разблокирован.

Чтобы защитить модули, нужно использовать 3D-печать корпуса. Если у вас нет 3D-принтера, вы можете просто использовать пластиковый корпус, который позволяет вам вставлять все компоненты внутрь. Это очень полезно, потому что модули будут размещены внутри, а единственными частями вне коробки будут светодиоды, клавиатура и ЖК-дисплей.

Схема соединений, показывающая соединение между Nano, LCD, клавиатурой, RFID и звуковым сигналомСхема соединений, показывающая соединение между Nano, LCD, клавиатурой, RFID и звуковым сигналом

Код для загрузки на микропроцессор доступен по ссылке:

www.deviceplus.com/how-tos/arduino-guide/make-your-own-arduino-rfid-door-lock/

Тестирование и настройка готового дубликатора

Для описанного выше проекта понадобится специальный корпус, чтобы аккуратно разместить все компоненты и сохранить их без ущерба.

Можно разработать корпус с использованием программы SketchUp, которая имеет удобный интерфейс с простыми кнопками, такими как Eraser, Lines и Tape Measure Tool.

Размеры коробки составляют: 120 х 125 х 37 мм.

Схема соединений, показывающая соединение между Nano, LCD, клавиатурой, RFID и звуковым сигналом

Если вы не знакомы с Sketchup, вам нужно ознакомиться со следующими учебниками SketchUp:

http://www.sketchup.com/learn/videos/58
Коробка для корпуса устройства (вид сверху)Коробка для корпуса устройства (вид сверху) Коробка для  корпуса устройства (вид снизу)Коробка для  корпуса устройства (вид снизу)

Перед разработкой корпуса для проекта необходимо учитывать следующие аспекты:

  • Вид сверху:
    — 2 отверстия для светодиодов (5,2 мм).
    — 1 для ЖК-дисплея (42,2 × 7,3 мм).
    — 1 отверстие для кабеля (16 × 10,5 мм).
  • Вид снизу:
    — 1 открытие для клавиатуры (27 × 10 мм).

После этого можно соотнести размеры и построить пластиковый корпус. Причем можно менять дизайн по своему усмотрению.

Полный корпус с модулями, расположенными внутриПолный корпус с модулями, расположенными внутри

Как пользоваться устройством

Откройте последовательный монитор. Нажмите клавиши. Вы должны заметить, что последовательный монитор сообщает, какой именно ключ пользователь нажал.

Тем не менее, может потребоваться небольшая практика нажатия кнопок.

Наверх ↑

Захват криптоключей Mifare и копирование ключей домофонов IronLogic своими руками / ХабрГолыми руками захватывать криптоключи и копировать брелоки Mifare для домофонов конечно невозможно, а вот собрать прибор, который будет это делать вполне реально. Не буду здесь рассказывать о том, что такое Mifare и вдаваться в технические подробности, скажу только, что данная технология используется сейчас, например, в домофонах, и для того, чтобы скопировать домофонный брелок, необходимо знать криптоключи, которыми он был закрыт.
Внимание! Данная статья создана исключительно в образовательных целях. Напоминаем, что любое проникновение в информационные системы может преследоваться по закону.
У многих, интересующихся технологией MIfare, наверняка есть простейшее устройство для чтения-записи карт и брелоков Mifare, состоящее из модуля PN532 и USB-UART адаптера:

Путем несложной и недорогой доработки это устройство можно заставить захватывать от
считывателя данные аутентификации, с помощью которых и рассчитываются криптоключи, так необходимые для чтения и копирования. Существуют и серийно выпускаемые приборы для этой цели — SMKey, Proxmark3, Chameleon и ещё некоторые. Это приборы с множеством функций, удобные, но недешевые.

Я предлагаю вашему вниманию более бюджетный вариант на основе подобного «малого джентльменского набора» из модуля PN532 и USB-UART адаптера, позволяющий захватывать данные от считывателя Mifare, например домофона, и рассчитывать криптоключи, с которыми считыватель обращается к метке.

Разработанное устройство в своей основе имеет недорогую, «народную» отладочную плату на основе процессора STM32F103C8T6, прозванную ещё «BluePill» c подключенными к ней модулем PN532 и USB-UART адаптером. Подключается данный агрегат через USB-OTG кабель к смартфону на Андроиде. Собирается всё это в макетном варианте без пайки, с помощью перемычек и имеет примерно такой вид, хоть и непрезентабельный, но вполне рабочий:

Схему сборки очень проста и представлена в текстовом виде:

PN532 ___________________STM32F103C8T6

SCK_____________________PA5(SPI1_SCK)
MISO____________________PA6(SPI1_MISO)
MOSI____________________PA7(SPI1_MOSI)
SS______________________PB0(GPIO_OUTPUT)
SIGIN___________________PB11(TIM2_Ch5)
SIGOUT__________________PA12(TIM1_ETR)
SIGOUT__________________PA15(TIM2_ETR)
VCC_____________________+5V
GND_____________________GND

USB-UART________________STM32F103C8T6

RX______________________PA9(USART1_TX)
TX______________________PA10(USART1_RX)
+5V_____________________+5V
GND_____________________GND

ВАЖНО! Переключатели интерфейса PN532 должны быть установлены в режим SPI! Прошить STM32 можно с помощью утилиты FlashLoaderDemonstrator через существующий USB-UART адаптер.
Внимание для работы с новой версией прошивки необходимо изменить схему подключения вывода SIGOUT на PA12 и PA15 (Ранее было на PA0 и PA12)!

Вот демонстрация захвата криптоключа от имитатора считывателя домофона(Arduino + PN532):


Так как считыватели IronLogic(IL), для работы с которыми и разрабатывалось данное устройство, пытаются прочитать метку с криптоключом, рассчитанным на основе UID данной метки, то этот UID сначала надо задать. Сделать это можно двумя способами – вручную или считать с метки. После этого производим захват и ждем расчета криптоключей.

Следующая вкладка программы «Запись на Classic» использует возможность ранних версий считывателей IL записывать копии на дешевые заготовки Mifare Classic. Этот способ основан на том, что считыватель IL после авторизации посылает домофону не оригинальный UID метки, а информацию, записанную в первом блоке (в общем случае совпадающую с UID оригинала). Для этого мы должны захватить и рассчитать криптоключ метки, которая послужит заготовкой, закрыть с его помощью нулевой сектор, а в первый блок этой метки записать четыре байта UID метки, которая служит прототипом. Для этого нам даже не надо захватывать криптоключ оригинала и снимать его дамп, достаточно узнать его UID, но это справедливо только в том случае, если оригинал — «оригинальный», а не является копией, тогда всё-таки придется читать первый блок и уже его записывать в копию. Чтобы было понятнее, рассмотрим такой пример – предположим, что мы хотим сделать копию оригинального ключа с UID 0xEBD52AC5, который записан и в первом блоке оригинала, на обычную метку Mifare Classic с UID, допустим, 0x12345678. Для этого мы с помощью представленного устройства, метко обозванного одним товарищем «Шайтан-Машиной», находим криптоключ именно для этого UID и именно для того объекта (подъезда, дома …), который нам нужен. Пусть криптоключ получился 0xABCDEF098765, тогда отредактируем нулевой сектор дампа копии следущим образом:

В первый блок запишем UID оригинала 0xEBD52AC5, а в третий блок шесть байт криптоключа, найденного для этой заготовки — 0xABCDEF098765. Запишем дамп в заготовку, и получим копию домофонного ключа. Примерно так прибор SMKey делает копии IronLogic на обычные Mifare Classic, и именно так поступает данная программа записи. В поле «Код» заносим вручную или считываем с оригинального ключа 4 байта UID, которые будут записаны в 1-й блок копии. Стартуем и, далее следуем подсказкам программы. Сначала считываем UID заготовки, потом подносим устройство к домофону и захватываем данные аутентификации. После окончания расчета программа предложит поднести заготовку для записи данных. Если будет найдено более одного криптоключа, то после записи первого варианта будет дана возможность проверить полученную копию. Если копия не подходит, то следует попробовать следующий рассчитанный ключ, или стереть (привести в исходное состояние) заготовку для дальнейшего использования. Копия может не работать также из-за того, что неправильно определили код, который записывается в 1-й блок копии – например если попытаетесь записать реальный UID не оригинального брелока, а его копии, сделанной по вышеописанному методу.В таком случае надо использовать не UID метки, а данные из 1-го блока, которые можно получить в разделе «Копирование сектора».

Этот способ не будет также работать для последних версий ПО считывателей IL. В таком случае копию можно сделать, скопировав полностью 0-й сектор ( 4 блока) на заготовку, позволяющую записывать 0-й блок с помощью раздела приложения «Копирование сектора». Здесь также сначала находим криптоключ оригинала, читаем его нулевой сектор и затем пишем на заготовку. Ввиду отсутствия под рукой заготовок ОТР и ОТР-2.0, эта функция пока тестировалась только на заготовках ZERO, хотя новые версии считывателей требуют использовать ОТР-2.0.

Ну и на закуску – раздел приложения «Запись UID» позволяет изменять UID, восстанавливать испорченный 0-й блок и сбрасывать на дефолт криптоключи заготовок ZERO.

Итак – коротко подытожу. Чтобы сделать такое устройство, приобретаем или ищем по своим загашникам модуль PN532, любой из USB – UART адаптеров FTDI, PL2303, Ch440 или CP2102, отладочную плату STM32F103C8T6, полтора десятка перемычек, USB-OTG переходник и смартфон(планшет) на Андроиде с OTG. Собираем по вышеприведенной схеме само устройство, прошиваем *.bin файлом STM32 и устанавливаем *.apk приложение из архива
на смартфон. Для корректной работы приложение на смартфоне должно запускаться при подключении USB-UART адаптера или по умолчанию, или выбором вручную, иначе приложение не получит доступ к адаптеру.

Несколько слов хочу сказать по поводу модуля PN532 – не все эти модули «одинаково полезны»! Из трёх модулей(таких как на фото выше), приобретенных мной, один плохо читал и записывал метки, особенно ZERO и ОТР-2.0, но нормально работал в пассивном режиме со считывателями домофонов, другой вел себя с точностью до наоборот и только третий более-менее справлялся и с метками и с домофонами(правда хуже чем первые два). Возможно мне не повезло и именно эта партия модулей оказалась не лучшего качества, но жалуются на них и другие люди. Впрочем – кому как повезет. Это я к чему говорю? В продаже появились модули PN532 немного другой компоновки, которые дороже, но, по отзывам не имеют таких проблем:

Если же кому-нибудь попадется PN532, который плохо пишет-читает метки, то могу посоветовать добавить к устройству модуль RC522, стоящий сущие копейки, но прекрасно выполняющий свои функции, по следующей схеме:

RC522____________________STM32F103C8T6

RST______________________PB12(GPIO_OUTPUT)
SCK______________________PB13(SPI2_SCK)
MISO_____________________PB14(SPI2_MISO)
MOSI_____________________PB15(SPI2_MOSI)
SDA______________________PA8(GPIO_OUTPUT)
VCC______________________+3.3V
GND______________________GND
В этом случае PN532 будет работать только при захвате данных от считывателя, а вся тяжесть работы с метками ляжет на плечи RC522. Обратите особое внимание — RC522 необходимо подключать на напряжение только 3.3В!

P.S. Обновил ПО устройства — добавилась возможность эмуляции Mifare Classic 1K и создания базы данных меток для нескольких объектов старых домофонов IronLogic. В эмулятор можно загрузить бинарный файл дампа размером 1К, а на вкладке «База меток» можно ввести сколько надо UID-ов пустых заготовок, затем захватить для них криптоключи на различных адресах и потом уже записывать их не выходя к объекту. UID и криптоключ А 0-го сектора записанной метки сохраняется в базе данных, что позволяет при необходимости просто стереть метку, которая была записана на этом устройстве.

UPD. Очередное обновление устройства. Основное — сейчас устройство научилось производить захват и расчет криптоключей от последних версий считывателей IL, вплоть до новых 4-полосных считывателей с последней актуальной прошивкой 7.20 выложенной на сайте!
Еще раз обращаю внимание! Схема подключения модуля PN532 для новой прошивки KeyToolsSTM.bin немного изменена: теперь SIGOUT подключен на PA12 и PA15 контролера STM32, а не на PA12 и PA0, как раньше!

Вместо дорогого и капризного модуля PN532 можно сделать несложную антенну с модулем сопряжения. Схема приведена на рисунке:

За основу взята статья Простой Mifare-сниффер. Конструкция самой антенны хорошо описана в статье, у меня же неплохо работает бескаркасная катушка диаметром 30мм из 9 витков одножильного изолированного провода, взятого от витой пары интернет кабеля. Прошивка для этой схемы требуется уже другая — KeyTools_WPN.bin. Обратите внимание — такая антенна работает только в пассивном режиме, т.е. только для захвата данных от считки и эмуляции метки. Чтобы читать-записывать метки необходимо дополнить устройство модулем RC522, схема подключения которого приведена выше.
Важное дополнение — вывод PA12 отладочной платы уже подтянут к 3.3В резистором 10кОм, именно исходя из этого выбран номинал R3 = 4к7, но на некоторых платах STM подтягивающий резистор имеет другое сопротивление! Рекомендую замерить сопротивление между РА12 и 3.3В на плате и если оно отличается от 10кОм, то перепаять резистор!

Появилась так же возможность подключения устройства к смартфонам без OTG — для этого вместо USB — UART адаптера подключается Bluetooth модуль типа HC-05, HC-06, а на смартфоне устанавливается приложения KeyToolsBT. Предварительно на Bluetooth модуле с помощью АТ команд необходимо установить скорость обмена 115200! Питание можно организовать от аккумулятора через повышающий преобразователь 5В.

Архив
GitHub

Крутой дубликатор домофонных ключей на Arduino — МЕХАТРОН DIY

Привет, друзья!
Я запилил копировальщик домофонных ключей на ардуино и сделал пару видосов на своём канале youtube про копирование контактных ключей типа Dallas, токовых ключей Cyfral и Metakom, а также про копирование rfid ключей типа EM-Marine, работающих на частоте 125 кГц. Как раз такие используются в домофонах наших подъездов.

Подробное видео можно посмотреть тут:

Электрическая Схема

Так выглядит схема копировальщика: к ардуино нано подключается луза для копирования контактных ключей, а к ногам 11 и 7 подключается вход и выход rfid модуля.
Rgb-cветодиод для индикации режима чтение/запись/BlueMode, buzzer — для попискивания. Энкодер — для управления дибликатором. На шине i2c подцеплен oled дисплей.

Схема дубликатора Взрослая схема платы дубликатора из онлайн-редактора EasyEda

Корпус и Механическая сборка

Я забацал 3D модель кастомного корпуса для моего дубликатора.

А вот как это напечаталось на 3D принтере. У меня нет принтера, но я нашёл человека через сервис дружественная печать.

Чтобы плата энкодера влезла в корпус ее необходимо немного подпилить напильником с конца, на котором нет дорожек.

Катушку можно взять готовую, например от модуля rdm или купить у китайцев на али на 340 мкГн.
Если будете мотать на спичечный короб — это 59 витков.

Вот как выглядит аппарат в сборе.

Скетч и библиотеки

Ссылка на гитхаб библиотеки и скетч. Библиотеки oled дисплея и oneWireSlave нужно сложить в папочку libraries среды ардуино. Для энкодера я использую библиотеку от Алекса Гайвера. Её нужно распаковать туда же.
Также нужно доустановить библиотеку oneWire и TimerOne из репозитория библиотек ардуино.

Описание работы дубликатора

При запуске копировальщик достаёт из eeprom последний сохранённый туда ключик и показывает на дисплее количество ключей в EEPROM, шифр ключа и его тип. Максимум в дубликатор можно сохранить 20 разных ключей.
Rgb диод светит зелёным, т.е ключ уже можно писать на болванку. Если в EEPROM было пусто, на экране будет соответствующая надпись, в ожидании чтения ключа.
Чтобы выбрать из EEPROM другой ключ , достаточно покрутить энкодер вправо или влево.

Если вы хотите сохранить в EEPROM прочитанный ключ, просто удерживайте нажатым энкодер несколько секунд. Если в EEPROM уже записаны все 20 ключей, то самый старый из них затирается. Если повторно пытаться сохранить в EEPROM ключ, который там уже есть — запись не происходит, а просто выбирается индекс уже сохраненного ключа.

Для перевода в режим записи жмём на кнопку энкодера — светится красный диод. Ключ который отображается на дисплее будет записан на болванку.

Теперь немного про ключи цифрал и метаком.
Для копирования таких ключе нужна спец болванка тм-01а.
Дубликатор умеет делать финализацию таких ключей, и они ничем не будут отличаться от исходных.

Но и это ещё не всё! Я прикинул, а что если сделать эмулятор rfid ключа? У меня есть девайс, который может хранить до 20 разных ключей, в нем есть мозги и рамка, как в обычном ключе. С манчестерским кодом я уже разобрался….
Короче, жмём на кнопку энкодера и переключаемся в третий режим — blueMode. Достаточно поднести дубликатор к домофону и … опа.. дверь открывается! Магия!

Если вам понравился проект — поддержите автора!

Если вам нравится самоделка, но чувствуете, что сил сделать самому пока не достаточно — можете заказать самоделку в авторском исполнении.

  • Дубликатор 3200 руб
  • Комплект для самостоятельной сборки 2300 руб

Доставка в ваш город составляет примерно 250 руб и уже входит в стоимость.

В заказе будет особая авторская прошивка. Вырученные средства пойдут на на закупку материалов для новых проектов, оборудования для съемки, содержание сайта и доменного имени.

Необходимые Материалы

Конденсаторы любые неполярные. Я использовал керамические на 50В.

Полезные ссылки

Как закодировать ключ к домофону: RFID и Touch-Memory