Микросхема к561ла7 цоколевка. Простые схемы на микросхеме К561ЛА7: от реле времени до охранной сигнализации

Таблица истинности микросхемы К561ЛА7

Цоколёвка микросхемы К561ЛА7

Рассмотрим схемы четырех электронных приборов построенных на микросхеме К561ЛА7 (К176ЛА7). Принципиальная схема первого прибора показана на рисунке 1. Это мигающий фонарь. Микросхема вырабатывает импульсы, которые поступают на базу транзистора VT1 и в те моменты, когда на его базу поступает напряжение единичного логического уровня (через резистор R2) он открывается и включает лампу накаливания, а в те моменты, когда напряжение на выводе 11 микросхемы равно нулевому уровню лампа гаснет.

График, иллюстрирующий напряжение на выводе 11 микросхемы показан на рисунке 1А.

Рис.1А
Микросхема содержит четыре логических элемента «2И-НЕ», входы которые соединены вместе. В результате получается четыре инвертора («НЕ». На первых двух D1.1 и D1.2 собран мультивибратор, вырабатывающий импульсы (на выводе 4), форма которых показана на рисунке 1А. Частота этих импульсов зависит от параметров цепи, состоящей из конденсатора С1 и резистора R1. Приблизительно (без учета параметров микросхемы) эту частоту можно рассчитать по формуле F = 1/(CxR).

Работу такого мультивибратора можно пояснить так: когда на выходе D1.

Теперь уже конденсатор станет разряжаться через резистор, а вход D1.1 будет следить за этим процессом, и как только напряжение на нем станет равно логическому нуля схема опять перевернется. В результате уровень на выходе D1.2 будут импульсы, а на выходе D1.1 тоже будут импульсы, но противофазные импульсам на выходе D1.2 (рисунок 1А).

На элементах D1.3 и D1.4 выполнен усилитель мощности, без которого, в принципе, можно обойтись.

В данной схеме можно использовать детали самых разных номиналов, пределы, в которые должны укладывать параметры деталей отмечены на схеме. Например, R1 может иметь сопротивление от 470 кОм до 910 кОм, конденсатор С1 иметь емкость от 0,22 мкФ до 1,5 мкФ, резистор R2 — от 2 кОм до 3 кОм, таким же образом подписаны номиналы деталей и на других схемах.

Рис.1Б
Лампа накаливания — от карманного фонаря, а батарея питания — либо плоская на 4,5В, либо «Крона» на 9В, но лучше если взять две «плоские», включенные последовательно. Цоколевка (расположение выводов) транзистора КТ815 показана на рисунке 1Б.

Второе устройство — реле времени, таймер со звуковой сигнализацией окончания установленного временного промежутка (рисунок 2). В основе лежит мультивибратор, частота которого сильно увеличена, по сравнению с пред-идущей конструкцией, за счет уменьшения емкости конденсатора. Мультивибратор выполнен на элементах D1.2 и D1.3. Резистор R2 взять такой же как R1 в схеме на рисунке 1, а конденсатор (в данном случае С2) имеет значительно меньшую емкость, в пределах 1500-3300 пФ.

В результате импульсы на выходе такого мультивибратора (вывод 4) имеют звуковую частоту. Эти импульсы поступают на усилитель, собранный на элементе D1.4 и на пьезокрамический звукоизлучатель, который при работе мультивибратора издает звук высокого или среднего тона.

Рис.2

Мультивибратор работает только тогда, когда на выводе 2 D1.2 будет единица, если ноль — мультивибратор не генерирует. Происходит это потому, что элемент D1.2 это элемент «2И-НЕ», который, как известно, отличается тем, что если на его один вход подать нуль, то на его выходе будет единица независимо от того, что происходит на его втором входе.

На прошлом занятии мы познакомились с простыми логическими элементами НЕ, И, ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ. Теперь начнем знакомство непосредственно с микросхемами серий К561 или К176, на примере микросхемы К561ЛА7 (или К176ЛА7, в принципе они одинаковые, различаются только некоторые электрические параметры).

Микросхема содержит четыре элемента И- НЕ, это одна из наиболее часто используемых микросхем в радиолюбительской практике. Микросхема К561ЛА7 (или К176ЛА7) имеет прямоугольный пластмассовый черный, коричневый или серый корпус с 14-ю выводами, расположенными по его длинным краям. Эти выводы изогнуты в одну сторону. На рисунках 1А, 1Б и 1В показано как производится нумерация выводов. Вы берете микросхему маркировкой к себе, при этом выводы оказываются повернуты в противоположную от вас строну. Первый вывод определяется по «ключу». «Ключ» — это выштампованная углубленная метка на корпусе микросхемы, она может быть в форме паза (рисунок 1А), в форме маленькой точки-углубления, поставленной возле первого вывода (рисунок 1Б), или в форме большой углубленной окружности (рисунок 1 В). В любом случае отсчет выводов ведется от помеченного «ключом» торца корпуса микросхемы. Как отсчитываются выводы показано на этих рисунках. Если микросхему перевернуть «на спину», то есть маркировкой от себя, а «ногами» (выводами) к себе, то положение выводов 1-7 и 8-14, естественно поменяются местами. Это понятно, но многие начинающие радиолюбители эту мелочь забывают и это приводит к неправильной распайке микросхемы, в результате чего конструкция не работает, да и микросхема может выйти из строя.

На рисунке 2 показано содержимое микросхемы (при этом микросхема изображена «ногами к вам», в перевернутом виде). В микросхеме есть четыре элемента 2И-НЕ и показано как их входы и выходы подключены на выводы микросхемы. Питание подключается так: плюс — на вывод 14, а минус — на вывод 7. При этом общим проводом считается минус. Паять выводы микросхемы нужно очень осторожно и использовать мощностью не более 25 Вт. Жало этого а нужно заточить так, чтобы ширина его рабочей части была 2-3 мм. Время пайки каждого вывода не должно быть более 4 секунд. Лучше всего микросхемы для опытов разместить на специальных макетных платах, вроде той, что предложил наш постоянный автор Сергей Павлов в журнале иРК-12-99″ (страница 46).

Напомним, что цифровые микросхемы понимают только два уровня входного напряжения «О» — когда напряжение на входе около нуля питания, и «1» — когда напряжение близко к напряжению питания. Проведём эксперимент (рисунок 3) превратим элемент 2И-НЕ в элемент НЕ (для этого его входы нужно соединить вместе) и будем подавать на эти входы напряжение с переменного резистора R1 (подойдет любой на любое сопротивление от 10 кОм до 100 кОм), а на выходе подключим светодиод VD1 через резистор R2 (Светодиод может быть любой излучающий видимый свет, например АЛ307). Затем подключим питание (не перепутайте полюса) — две последовательно соединенные «плоские» батареи по 4,5 В каждая (или одна «Крона» на 9В). Теперь поворачивая движок резистора R1 следите за светодиодом, в какой то момент сретодиод будет гаснуть, а в какой то зажигаться (если светодиод не горит вообще, это значит, что вы его неправильно подпаяли, поменяйте его выводы местами и все будет нормально).

Теперь подключите вольтметр (РА1) так как показано на рисунке 3 (в качестве вольтметра можно использовать любой тестер или мультиметр, включенный на изменение постоянного напряжения). Поворачивая движок R1 заметьте при каком напряжении на входах элемента микросхемы светодиод горит, а при каком гаснет.

На рисунке 4 показана схема простого реле времени. Рассмотрим как она работает. В тот момент, когда контакты выключателя S1 замкнуты конденсатор С1 разряжен через них, и напряжение на входах элемента равно логической единице (близко к напряжению питания). Поскольку этот элемент у нас работает как НЕ (оба входа И замкнуты вместе) на его выходе при этом будет логический нуль, и светодиод гореть не будет. Теперь размыкаем контакты S1. Конденсатор С1 начинает медленно заряжаться через резистор R1. И напряжение на этом конденсаторе будет расти, а напряжение на R1 падать. В какой то момент это напряжение достигнет уровня логического нуля и микросхема Переключится», на выходе элемента будет логическая единица — светодиод загорится. Вы можете поэкспериментировать устанавливая на место R1 резисторы разного сопротивления, а на место С1 конденсаторы разных емкостей, и обнаружить интересную зависимость — чем больше емкость и сопротивление тем больше времени будет проходить с момента размыкания S1 до зажигания светодиода. И наоборот чем меньше емкость и сопротивление тем меньше времени проходит от размыкания S1 до зажигания светодиода. Если резистор R1 заменить переменным можно поворачивая его движок каждый раз изменять время, которое будет отрабатывать это реле времени. Запуск этого реле времени производится кратковременным замыканием контактов S1 (можно вместо S1 просто пинцетом или проволочкой замыкать выводы С1 между собой разряжая таким образом С1.

Если места подключения резистора и конденсатора поменять (рисунок 5) схема будет работать наоборот, — при замыкании контактов S1 светодиод зажигается сразу, а гаснет через некоторое время после их размыкания.

Собрав схему, показанную на рисунке 6 — мультивибратор из двух логических элементов, можно сделать простую «мигалку» — светодиод будет мигать, а частота этого мигания будет зависить от сопротивления резистора R1 и емкости конденсатора С1. Чем меньше будут эти величины тем быстрее будет мигать светодиод, и наоборот, чем больше — тем медленнее (если светодиод не мигает вообще — это значит, что он неправильно подключен, нужно поменять местами его выводы).

Теперь внесем изменения в схему» мультивибратора (рисунок 7) — отключим вывод 2 от вывода 1 первого элемента (D1.1) и подключим вывод 2 к такой же цепи из конденсатора и резистора, как в опытах с реле. времени. Теперь смотрите что будет: пока S1 замкнут напряжение на одном из входов элемента D1.1 равно нулю. Но это элемент И-НЕ, а значит, что если на его один вход подан нуль, то независимо от того что происходит на его втором входе, на его выходе все равно будет 1 единица. Эта единица поступает на оба входа элемента D 1.2, и на выходе D 1.2 будет ноль. А раз так, то светодиод загорится и будет гореть постоянным светом. После размыкания S1 конденсатор С2 будет медленно заряжаться через R3 и напряжение на С2 будет расти. В какой то момент оно станет равным логической единице. В этот момент выходной уровень L элемента D1.1 станет зависеть от уровня на его втором входе — выводе 1 и мультивибратор начнет работать, а светодиод станет мигать.

Если С2 и R3 поменять местами (рисунок 8) схема будет работать наоборот — вначале светодиод будет мигать, а поистечении некоторого времени после размыкания S1 он перестанет мигать и будет гореть постоянно.

Теперь перейдем в область звуковых частот — соберите схему, показанную на рисунке 9. Когда вы подключите питание в динамике будет слышен писк. Чем больше С1 и R1 тем ниже будет тон писка, а чем они меньше, тем выше тон звука. Соберите схему показанную на рисунке 10.

Это готовое реле времени. Если на ручку R3 нанести шкалу, то им можно пользоваться, например при фотопечати. ВЫ замыкаете S1, установите резистором R3 нужное время, и затем размыкаете S1, После того как это время истечет динамик станет пищать. Схема работает почти также как показанная на рисунке 7.

На следующем занятии попробуем собрать несколько полезных в быту приборов на микросхемах К561ЛА7 (или K176J1A7).

В микросхеме К561ЛА7 (или её аналогах К1561ЛА7, К176ЛА7, CD4011), содержится четыре логических элемента 2И-НЕ (рис 1). Логика работы элемента 2И-НЕ проста, — если на обоих его входах логические единицы, то на выходе будет ноль, а если это не так (то есть, на одном из входов или на обоих входах есть ноль), то на выходе будет единица. Микросхема К561ЛА7 логики КМОП, это значит, что ее элементы сделаны на полевых транзисторах, поэтому входное сопротивление К561ЛА7 очень высокое, а потребление энергии от источника питания очень малое (это касается и всех других микросхем серий К561, К176, К1561 или CD40).

На рисунке 2 показана схема простейшего реле времени с индикацией на светодиодах Отсчет времени начинается в момент включения питания выключателем S1. В самом начале конденсатор С1 разряжен и напряжение на нем мало (как логический ноль). По этому на выходе D1.1 будет единица, а на выходе D1.2 — ноль. Будет гореть светодиод HL2, а светодиод HL1 гореть не будет. Так будет продолжаться до тех пор, пока С1 не зарядится через резисторы R3 и R5 до напряжения, которое элемент D1.1 понимает как логическую единицу В этот момент, на выходе D1.1 возникает ноль, а на выходе D1.2 — единица.

Кнопка S2 служит для повторного запуска реле времени (когда вы ее нажимаете она замыкает С1 и разряжает его, а когда её отпускаете, — начинается зарядка С1 снова). Таким образом, отсчет времени начинается с момента включения питания или с момента нажатия и отпускания кнопки S2. Светодиод HL2 показывает, что идет отсчет времени, а светодиод HL1 — что отсчет времени завершен. А само время можно устанавливать переменным резистором R3.

На вал резистора R3 можно надеть ручку с указателем и шкалой, на которой подписать значения времени, измерив их при помощи секундомера. При сопротивлениях резисторов R3 и R4 и емкости С1 как на схеме, можно устанавливать выдержки от нескольких секунд до минуты и немного больше.

В схеме на рисунке 2 используется только два элемента микросхемы, но в ней есть еще два. Используя их можно сделать так, что реле времени по окончании выдержки будет подавать звуковой сигнал.

На рисунке 3 схема реле времени со звуком. На элементах D1 3 и D1.4 сделан мультивибратор, который вырабатывает импульсы частотой около 1000 Гц. Частота эта зависит от сопротивления R5 и конденсатора С2. Между входом и выходом элемента D1.4 включена пьезоэлектрическая «пищалка», например, от электронных часов или телефона-трубки, мультиметра. Когда мультивибратор работает она пищит.

Управлять мультивибратором можно изменяя логический уровень на выводе 12 D1.4. Когда здесь нуль мультивибратор не работает, а «пищалка» В1 молчит. Когда единица. — В1 пищит. Этот вывод (12) подключен к выходу элемента D1.2. Поэтому, «пищалка» пищит тогда, когда гаснет HL2, то есть, звуковая сигнализация включается сразу после того, как реле времени отработает временной интервал.

Если у вас нет пьезоэлектрической «пищалки» вместо неё можно взять, например, микродинамик от старого приемника или наушников, телефонного аппарата. Но его нужно подключить через транзисторный усилитель (рис. 4), иначе можно испортить микросхему.

Впрочем, если нам светодиодная индикация не нужна, — можно опять обойтись только двумя элементами. На рисунке 5 схема реле времени, в котором есть только звуковая сигнализация. Пока конденсатор С1 разряжен мультивибратор заблокирован логическим нулем и «пищалка» молчит. А как только С1 зарядится до напряжения логической единицы, — мультивибратор заработает, а В1 запищит На рисунке 6 схема звукового сигнализатора, подающего прерывистые звуковые сигналы. Причем тон звука и частоту прерывания можно регулировать Его можно использовать, например, как небольшую сирену или квартирный звонок

На элементах D1 3 и D1. 4 сделан мультивибратор. вырабатывающий импульсы звуковой частоты, которые через усилитель на транзисторе VT5 поступают на динамик В1. Тон звука зависит от частоты этих импульсов, а их частоту можно регулировать переменным резистором R4.

Для прерывания звука служит второй мультивибратор на элементах D1.1 и D1.2. Он вырабатывает импульсы значительно более низкой частоты. Эти импульсы поступают на вывод 12 D1 3. Когда здесь логический ноль мультивибратор D1.3-D1.4 выключен, динамик молчит, а когда единица — раздается звук. Таким образом, получается прерывистый звук, тон которого можно регулировать резистором R4, а частоту прерывания — R2. Громкость звука во многом зависит от динамика. А динамик может быть практически любым (например, динамик от радиоприемника, телефонного аппарата, радиоточка, или даже акустическая система от музыкального центра).

На основе этой сирены можно сделать охранную сигнализацию, которая будет включаться каждый раз, когда кто-то открывает дверь в вашу комнату (рис. 7).

Простые радиосхемы начинающим

В этой статье мы рассмотрим несколько простых электронных устройств на основе логических микросхем К561ЛА7 и К176ЛА7. В принципе эти микросхемы практически одинаковые и имеют одинаковое предназначение. Несмотря на небольшую разницу в неокторых параметрах они практически взаимозаменяемы.

Коротко о микросхеме К561ЛА7

Микросхемы К561ЛА7 и К176ЛА7 представляют собою четыре элемента 2И-НЕ. Конструктивно выполнены они в пластмассовом корпусе черного цвета с 14-ю выводами. Первый вывод микросхемы обозначен в виде метки (так называемый ключ) на корпусе. Это может быть или точка или выемка. Внешний вид микросхем и цоколевка выводов показаны на рисунках.

Питание микросхем составляет 9 Вольт, питающее напряжение подается на выводы: 7 вывод- «общий», 14 вывод- «+».
При монтаже микросхем необходимо быть внимательным с цоколевкой- случайная установка микросхемы «наизнанку» выводит ее из строя. Пайку микросхем желательно производить паяльником мощностью не более 25 Ватт.

Напомним что эти микросхемы назвали «логическими» поэтому что они имеют всего лишь два состояния- или «логический ноль» или «логическая единица». Причем при уровне «единица» подразумевается напряжение близкое к напряжению питания. Следовательно- при уменьшении напряжения питания самой микросхемы и уровень «Логической единицы» будет меньше.
Давайте проведем небольшой эксперимент (рисунок 3)

Сначала превратим элемент микросхемы 2И-НЕ просто в НЕ, соединив для этого входы. На выход микросхемы подключим светодиод, а на вход будем подавать напряжение через переменный резистор, контролируя при этом напряжение. Для того чтобы светодиод загорелся необходимо на выходе микросхемы (это вывод 3) получить напряжение равное логической «1». Контролировать напряжение можно при помощи любого мультиметра включив его в режим измерений постоянного напряжения (на схеме это PA1).
А вот с питанием немного поиграем- сначала подключим одну батарейку 4,5 Вольта.Так как микросхема является инвертором, следовательно для того чтобы получить на выходе микросхемы «1» необходимо наоборот на вход микросхемы подать логический «0». Поэтому начнем наш эксперимент с логической «1»- то есть движок резистора должен быть в верхнем положении. Вращая движок переменного резистора дождемся момента когда загорится светодиод. Напряжение на движке переменного резистора, а следовательно и на входе микросхемы будет примерно около 2,5 Вольт.
Если подключить вторую батарейку, то мы получим уже 9 Вольт, и светодиод у нас в этом случае загорится при напряжении на входе примерно 4 Вольта.

Здесь, кстати, необходимо дать небольшое разъяснение : вполне возможно что в Вашем эксперименте могут быть другие результаты отличные от вышеуказанных. Ничего удивительного в этом нет: во первых двух совершенно одинаковых микросхем не бывает и параметры у них в любом случае будут отличаться, во-вторых логическая микросхема может любое понижение входного сигнала распознать как логический «0», а в нашем случае мы понизили входное напряжение в два раза, ну и в-третьих в данном эксперименте мы пытается заставить работать цифровую микросхему в аналоговом режиме (то есть управляющий сигнал у нас проходит плавно) а микросхема, в свою очередь работает как ей положено- при достижении определенного порога перебрасывает логическое состояние мгновенно. Но ведь и этот самый порог у различных микросхем может отличаться.
Впрочем цель нашего эксперимента была простая- нам необходимо было доказать что логические уровни напрямую зависят от питающего напряжения.
Еще один нюанс : такое возможно лишь с микросхемами серии КМОП которые не очень критичны к питающему напряжению. С микросхемами серии ТТЛ дела обстоят иначе- питание у них играет огромную роль и при эксплуатации допускается отклонение не более чем в 5%

Ну вот, краткое знакомство закончилось, переходим к практике…

Простое реле времени

Схема устройства показана на рисунке 4. Элемент микросхемы здесь включен так-же как и в эксперименте выше: входы замкнуты. Пока кнопка кнопка S1 разомкнута, конденсатор С1 находится в заряженном состоянии и ток через него не протекает. Однако вход микросхемы подключен и к «общему» проводу (через резистор R1) и поэтому на входе микросхемы будет присутствовать логический «0». Так как элемент микросхемы является инвертором то значит на выходе микросхемы получится логическая «1» и светодиод будет гореть.
Замыкаем кнопку. На входе микросхемы появится логическая «1» и, следовательно, на выходе будет «0», светодиод погаснет. Но при замыкании кнопки и конденсатор С1 мгновенно разрядится. А это значит что после того как мы отпустили кнопку в конденсаторе начнется процесс заряда и пока он будет продолжаться через него будет протекать электрический ток поддерживая уровень логической «1» на входе микросхемы. То есть получится что светодиод не загорится до тем пор пока конденсатор С1 не зарядится. Время заряда конденсатора можно изменять подбором емкости конденсатора или изменением сопротивления резистора R1.

Схема вторая

На первый взгляд практически то же самое что и предыдущая, но кнопка с времязадающим конденсатором включена немного по-другому. И работать она будет тоже немного иначе- в ждущем режиме светодиод не горит, при замыкании кнопки светодиод загорится сразу, а погаснет уже с задержкой.

Простая мигалка

Если включить микросхему как показано на рисунке то мы получим генератор световых импульсов. По сути это самый простой мультивибратор, принцип работы которого был подробно описан на этой странице.
Частота импульсов регулируется резистором R1 (можно даже установить переменный) и конденсатором С1.

Управляемая мигалка

Давайте немного изменим схему мигалки (которая была выше на рисунке 6) введя в нее цепь из уже знакомого нам реле времени- кнопку S1 и конденсатор С2.

Что у нас получится: при замкнутой кнопке S1, на входе элемента D1.1 будет логический «0». Это элемент 2И-НЕ и поэтому не важно что у него творится на втором входе- на выходе в любом случае будет «1».
Эта самая «1» поступит на вход второго элемента (который D1.2) и значит на выходе этого элемента будет прочно сидеть логический «0». А раз так то светодиод загорится и будет гореть постоянно.
Как только мы отпустили кнопку S1, начинает заряд конденсатора С2. В течение времени заряда через него будет протекать ток удерживая уровень логического «0» на выводе 2 микросхемы. Как только конденсатор зарядится, ток через него прекратится, мультивибратор начнет работать в своем обычном режиме- светодиод будет мигать.
На следующей схеме также введена эта-же цепочка но включена она уже иначе: при нажатии на кнопку светодиод начнет мигать а по истечение некоторого времени станет гореть постоянно.

Простая пищалка

В этой схеме ничего особо необычного нет: все мы знаем что если к выходу мультивибратора подключить динамик или наушник то он начнет издавать прерывистые звуки. На малых частотах это будет просто «тикание» а на более высоких частотах это будет писк.
Для эксперимента больший интерес представляет схема показанные ниже:

Здесь опять же знакомое нам реле времени- замыкаем кнопку S1, размыкаем ее и через некоторое время устройство начинает пищать.

причины и методы борьбы с ним

Дрожание контактов — паразитное явление, вызывающее проблемы в основном в электронных схемах. Суть его заключается в многократных повторных и ложных прерываниях и подаче сигнала на вход. В результате система, которая его получает, реагирует некорректно. Давайте подробнее рассмотрим причины отказов и способы борьбы с ними.

• Постановка и суть проблемы в электронике
• Устранение эффекта
• Погремушка погремушка

Постановка и суть проблемы в электронике

Дрожание контактов возникает при нажатии на кнопку и переключатель, возникает из-за реальных вибраций контактной пластины при ее перемещении. Любой выключатель устроен так, что имеет подвижный и неподвижный контакт. Как следует из названия, подвижным называется тот, который соединен с толкателем или рычагом, который уже нажат человеком или механизмом во время работы устройства.

Так как кнопки имеют механическое устройство, то от их качества зависит то, насколько точно они отрабатывают нажатия. При этом в любом случае полностью исключить явление дребезга не удастся. К чему он ведет?

Если клавиша управляет каким-то электронным устройством с цифровым входом, например, микроконтроллером, логическим элементом и т. д., то ее вход распознает столько нажатий, сколько импульсов было отправлено в результате дребезга.

Пример формы сигнала дребезга контактов показан на рисунке ниже:

Устранение эффекта

Для устранения дребезга контактов можно использовать аппаратное или программное решение. Аппаратные решения включают:

1. Установите конденсаторы параллельно входу. Тогда скорость отклика на нажатие может снизиться, если емкость слишком большая, и неполное устранение дребезга, если слишком маленькая.
2. Введение триггеров Шмидта во входную цепь прибора. Более сложное решение, которое сложно реализовать при доработке уже готового изделия, но и более технологичное и совершенное.

Если рассматривать это явление на примере сдвигового регистра, то в этом видео наглядно показано его действие. После каждого нажатия кнопки должен загораться следующий светодиод.

Схема для регистра и светодиодов на рисунке ниже:

Кнопка подключена как показано на схеме:

Пример формы сигнала с ярко выраженным дребезгом:

3 К установив конденсатор на 1 мкФ параллельно кнопке для его подавления, получаем стабильный и точный отклик:

Схема подавления:

А фронт сигнала переключения, как видите, действительно замусорен, но без лишних всплесков.

Альтернативой такому решению защиты от этого эффекта, без захлопывания фронта и с высокой скоростью является использование триггера Шмидта. Его типовая схема представлена ​​ниже:

На следующем рисунке показаны другие варианты логических вентилей для борьбы с дребезгом контактов:

Помимо аппаратного устранения, как было сказано, существует и программный способ решения этой проблемы. Он заключается в написании кода, смысл которого в том, чтобы считать изменения сигнала, выдержать определенное время и снова прочитать.

Вы можете скачать пример программного подавления дребезга контактов в Arduino IDE перейдя по ссылке: bounce control code.

Погремушка погремушка

Кроме дребезжания кнопок в цифровых электронных схемах вызывает проблемы с дребезжанием контактов в цепях управления реле. К таким схемам относятся сумеречное реле или различные датчики протока, а также регуляторы температуры. Когда датчик формирует сигнал на пороге устройства, получается неопределенное состояние и логика схемы включает и выключает его. А при срабатывании реле не всегда наблюдается устойчивое удержание контакта, оно начинает вибрировать, включаться и выключаться. Диаграмма ниже иллюстрирует эту проблему на примере регулятора температуры:

Решением этой проблемы также является установка порогового элемента с петлей гистерезиса в его передаче статических характеристик, то есть триггера Шмидта или Компаратора на операционном усилителе. На схеме ниже показан исходный вариант с рассматриваемой на схеме задачей:

А выглядит схема с дополнением в виде задержки включения на логических элементах 2И-НЕ отечественной микросхемы К561ЛА7:

Иногда с той же проблемой справляются установкой стабилитрона в сигнальных цепях.

Аналогично дребезгу кнопок при включении реле его контакты могут переподключаться несколько раз. Явление опасно тем, что в этот момент происходит зажигание и гашение дуги, что значительно сокращает срок службы устройства. Особенно часто это происходит, когда реле работает от переменного тока.

Все это связано с механической структурой. герконы, реле и другие переключатели. Их контакты замыкаются не сразу, а в течение долей, единиц или десятков миллисекунд. Чтобы продлить срок службы реле, ознакомьтесь со способами, которые мы описали в статье о том, почему искрятся контакты.

Также рекомендуем посмотреть хорошее видео на эту тему:

Теперь вы знаете, что такое дребезг контактов реле и какие методы борьбы с ним наиболее эффективны. Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях под статьей!

Сопутствующие материалы:

• Что делать, если греются контакты
• Как сделать реле времени своими руками
• Кодовый замок Arduino

Опубликовано: 30. 08.2018 Обновлено: 30.08.2018 2 комментария

Регулирование скорости асинхронного двигателя: методы и схемы

Благодаря своей надежности и простоте конструкции асинхронные двигатели (АД) получили широкое распространение. Большинство машин, промышленного и бытового оборудования используют электродвигатели этого типа. Изменение скорости вращения АД производится механическим (дополнительная нагрузка на вал, балласт, шестерни, редукторы и т. д.) или электрическими способами. Электрическое регулирование более сложное, но и гораздо более удобное и универсальное.

Во многих агрегатах используется электрическое управление. Обеспечивает точное и плавное управление запуском и работой двигателя. Электроуправление осуществляется по:

• току изменения частоты;
• сила тока;
• уровень напряжения.

В этой статье мы рассмотрим популярные способы, как можно настроить регулятор скорости асинхронного двигателя на 220 и 380В.

• Изменение скорости вращения короткозамкнутого ротора
• Регулировка частоты
• Переключение количества пар полюсов
• Способы управления скоростью АД с фазным ротором
• Изменение напряжения питания
• Активное сопротивление в цепи ротора
• Асинхронные клапанные ступени и машины с двойной мощностью
• Плавный пуск асинхронных электродвигателей
• Как сделать устройство для изменения скорости вращения электродвигателя своими руками

Изменение скорости короткозамкнутого ротора

Существует несколько способов:

1. Управление вращением изменением электромагнитного поля статора: регулирование частоты и изменение числа пар полюсов.

2. Изменение скольжения электродвигателя из-за снижения или повышения напряжения (можно использовать для БП с фазным ротором).

Регулировка частоты

В этом случае регулировка производится с помощью подключенного к двигателю устройства для преобразования частоты. Для этого используются мощные тиристорные преобразователи. Процесс частотного регулирования можно рассмотреть на примере формулы ЭДС трансформатора:

U ₁ = 4,44w ₁ k ₁ fΦ

Это выражение означает, что для поддержания постоянного магнитного потока, а значит сохранения перегрузочной способности электродвигателя, необходимо регулировать уровень напряжения питания одновременно с преобразованием частоты. Если сохранить выражение, рассчитанное по формуле:

U ₁ / f ₁ = U’ ₁ / f’ ₁

это означает, что критический момент не изменился. А механические характеристики соответствуют рисунку ниже, если вы не понимаете, что означают эти характеристики, то в этом случае регулировка происходит без потери мощности и крутящего момента.

Преимущества этого метода:

• плавное регулирование;
• изменение скорости вращения ротора вверх и вниз;
• жестких механических характеристик;
• доходность.

Минусом является необходимость преобразователя частоты, т.е. удорожание механизма. Кстати, на современном рынке есть модели с однофазным и трехфазным вводом, стоимость которых при мощности 2 -3 кВт лежит в пределах 100-150 долларов, что не слишком дорого для полной наладки привода машин в частной мастерской.

Переключение числа пар полюсов

Этот способ применяется для многоскоростных двигателей со сложной обмоткой, что позволяет изменять количество пар его полюсов. Наибольшее распространение получили двухскоростные, трехскоростные и четырехскоростные АД. Принцип регулировки проще всего рассмотреть исходя из двухскоростного АД. В такой машине обмотка каждой фазы состоит из двух полуобмоток. Скорость вращения изменяется при их последовательном или параллельном соединении.

В четырехскоростном электродвигателе обмотка выполнена в виде двух независимых частей. При изменении числа пар полюсов первой обмотки скорость электродвигателя изменяется от 3000 до 1500 об/мин. С помощью второй обмотки настраивают вращение на 1000 и 500 об/мин.

При изменении количества пар полюсов изменяется и критический момент. Чтобы сохранить ее неизменной, необходимо одновременно регулировать напряжение питания с изменением числа пар полюсов, например, путем переключения схем звезда-треугольник и их вариаций.

Преимущества этого метода:

• жесткие механические характеристики двигателя;
• высокая эффективность.

Недостатки:

• ступенчатая регулировка;
• большой вес и габариты;
• высокая стоимость электродвигателя.

Способы регулирования скорости вращения АД с фазным ротором

Изменение скорости вращения АД с фазным ротором производится путем изменения скольжения. Рассмотрим основные варианты и способы.

Изменение напряжения питания

Этот метод также используется для измерения артериального давления с короткозамкнутым ротором. Асинхронный двигатель подключается через автотрансформатор или ЛАТР. Если уменьшить напряжение питания, скорость двигателя уменьшится.

Но этот режим снижает перегрузочную способность двигателя. Этот метод используется для регулирования в диапазоне напряжений не выше номинального напряжения, так как увеличение номинального напряжения приведет к выходу двигателя из строя.

Активное сопротивление в цепи ротора

При использовании этого метода в цепь ротора включают реостат или набор постоянных мощных резисторов. Это устройство предназначено для постепенного увеличения сопротивления.

Скольжение увеличивается пропорционально увеличению сопротивления, а скорость вращения вала двигателя уменьшается.

Преимущества:

• широкий диапазон регулирования в сторону снижения скорости вращения.

Недостатки:

• снижение эффективности;
• увеличение убытков;
• ухудшение механических характеристик.

Асинхронные вентильные ступени и двухступенчатые машины

Изменение частоты вращения асинхронных электродвигателей в этих случаях осуществляется изменением скольжения. При этом скорость вращения электромагнитного поля неизменна. Напряжение подается непосредственно на обмотки статора. Регулировка происходит за счет использования скользящей мощности, которая трансформируется в цепь ротора и образует дополнительную ЭДС. Такие методы используются только в специальных машинах и крупных промышленных устройствах.

Плавный пуск асинхронных электродвигателей

ВР кроме очевидных достоинств, имеют существенные недостатки. Это рывок при пуске и большие пусковые токи, в 7 раз больше номинала. Для плавного пуска электродвигателя применяют следующие способы:

• коммутация обмоток по схеме звезда-треугольник;
• включение электродвигателя через автотрансформатор;
• использование специализированных устройств для плавного пуска.

Большинство регуляторов частоты имеют функцию плавного пуска. Это не только снижает пусковые токи, но и снижает нагрузку на исполнительные механизмы. Таким образом, регулирование частоты и плавный пуск в значительной степени связаны между собой.

Как сделать устройство для изменения скорости вращения электродвигателя своими руками

Для регулировки маломощных однофазных АД можно использовать диммеры. Однако этот метод ненадежен и имеет серьезные недостатки: снижение КПД, серьезный перегрев устройства и риск повреждения двигателя.

Для надежного и качественного регулирования скорости электродвигателей на 220В лучше всего подходит частотное регулирование.

Приведенная ниже схема позволяет собрать частотное устройство для регулировки электродвигателей мощностью до 500 Вт. Изменение скорости вращения производится в диапазоне от 1000 до 4000 оборотов в минуту.

Устройство состоит из задающего генератора переменной частоты, состоящего из мультивибратора, собранного на микросхеме К561ЛА7, счетчика на микросхеме К561ИЕ8, полумостового контроллера. Выходной трансформатор Т1 развязывает верхний и нижний транзисторы полумоста.

Цепь демпфирования С4, R7 гасит броски напряжения, опасные для силовых транзисторов VT3, VT4.